JP6407638B2 - 自動改札機システム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、自動改札機および自動改札機システムに関する。

鉄道の駅等の施設には、利用者によってＩＣカードや電子デバイス等の媒体が読取部に翳されると、自動的に入出場許可判定を行う自動改札機が設置されている。その一種として、利用者が双方向に通行可能な自動改札機が知られている。この自動改札機では、同じ通路に対して双方向から利用者が進入することがあり、利用者にとって利便性が低い場合があった。

特開平５−２６６２８２号公報

本発明が解決しようとする課題は、利用者にとっての利便性を高めることができる自動改札機および自動改札機システムを提供することである。

実施形態の自動改札機システムは、並列に並べられ、利用者が通行可能な通路を形成するように配置された第１自動改札機と第２自動改札機とを含み、前記第１自動改札機と前記第２自動改札機とのそれぞれは、第１の情報読取部と、第２の情報読取部と、第１の提示方向検出部と、第２の提示方向検出部と、判定部とを持つ。第１の情報読取部は、自装置の長手方向の端部である第１の端部に取り付けられ、利用者が提示する媒体に記憶された情報を読み取る。第２の情報読取部は、前記第１の端部とは反対側の第２の端部に取り付けられ、利用者が提示する媒体に記憶された情報を読み取る。第１の提示方向検出部は、前記第１の情報読取部に前記媒体が、自装置の幅方向に関するいずれの側から提示されたかを検出する。第２の提示方向検部は、前記第２の情報読取部に前記媒体が、自装置の幅方向に関するいずれの側から提示されたかを検出する。判定部は、前記第１の情報読取部の読み取り結果と、前記第２の情報読取部の読み取り結果と、前記第１の提示方向検出部の検出結果と、前記第２の提示方向検出部の検出結果とに基づいて、利用者が進入する通路および進入方向を特定し、入出場を判定する。また、前記第１自動改札機の前記判定部は、前記第１自動改札機と前記第２自動改札機との間に形成された第１通路とは前記第１自動改札機を挟んで反対側に形成された第２通路に、前記第１の端部方向から第１利用者が進入し、前記第１利用者が前記第１自動改札機の前記第１の情報読取部に媒体を提示した第１特定状態である場合、前記第１自動改札機の前記第１の情報読取部の読み取り結果に基づいて、前記第１利用者の入出場を判定し、前記第１自動改札機の前記判定部は、前記第１特定状態において、第２利用者が前記第１通路に前記第２の端部方向から進入し、前記第２利用者が前記第１自動改札機の前記第２の情報読取部に媒体を提示した第２特定状態である場合、前記第１自動改札機の前記第２の情報読取部の読み取り結果に基づいて、前記第２利用者の入出場を判定し、前記第２自動改札機の前記判定部は、前記第１特定状態において、前記第２利用者が前記第１通路に前記第２の端部方向から進入し、前記第２利用者が前記第２自動改札機の前記第２の情報読取部に媒体を提示した第３特定状態である場合、前記第２自動改札機の前記第２の情報読取部の読み取り結果に基づいて、前記第２利用者の入出場を判定する。

利用者Ｕが自動改札機システム１を通過する様子を模式的に示す図。 自動改札機１０の機能構成例を示す図。 利用者Ｕおよび媒体Ｍの提示方向を検出する様子を示す図。 自動改札機１０により実行される処理の流れを示すフローチャート。 利用者Ｕが駅に入場しようとしている場面を示す図。 利用者ＵがＢ側から自動改札機１０へ接近した場合、すなわち自動改札機１０が出場処理を行う場合の処理の流れを示すフローチャート。 複数の利用者Ｕが自動改札機１０を利用する場面を模式的に示す図。

以下、実施形態の自動改札機を含む自動改札機システムを、図面を参照して説明する。

図１は、利用者Ｕが自動改札機システム１を通過する様子を模式的に示す図である。自動改札機システム１は、例えば鉄道の駅に設置される。自動改札機システム１は、例えば複数の自動改札機１０−ａ、１０−ｂ、１０−ｃを含む。自動改札機１０−ａ、１０−ｂ、１０−ｃは、並列に並べられ、その間に利用者Ｕを通行させるための通路を形成する。利用者Ｕは、ＩＣ（Integrated Circuit；集積回路）を内蔵したＩＣカードや決済機能を有する携帯電話などの電子デバイスを含む媒体Ｍを、自動改札機１０−ａ、１０−ｂ、１０−ｃのリーダライタ２０−Ａ（または２０−Ｂ）へ翳す。利用者Ｕは、自動改札機１０−ａ、１０−ｂ、１０−ｃのＢ側扉部６４−Ｂ（またはＡ側扉部６４−Ａ）が対向する扉部と共に開いた状態で、駅構内へ入場（または駅構内から出場）することができる。実施形態の自動改札機１０は、Ａ側からＢ側、またはＢ側からＡ側へ通過する利用者Ｕに対し、自身の右側と左側の双方の通路を選択的に通過させることができる。以下の説明において、自動改札機１０−ａ、１０−ｂ、１０−ｃを区別しない場合は、符号のハイフンおよび添字「ａ」〜「ｃ」の記載を省略する。また、自動改札機の機能構成についても同様とする。

以下、Ａ側が駅の構外、Ｂ側が駅の構内であるものとする。自動改札機１０の長手方向の両端部に備えられている構成のうち、Ａ側にある構成には、符号のハイフンの後にＡ側を意味する「Ａ」を付し、Ｂ側にある構成には、符号のハイフンの後にＢ側を意味する「Ｂ」を付す。また、自動改札機１０に接近する利用者Ｕから見て、向かって右側にある構成には、符号のハイフンの後に右側を意味する「Ｒ」を付し、向かって左側にある構成には、符号のハイフンの後に左側を意味する「Ｌ」を付す（図１参照）。

図２は、自動改札機１０の機能構成例を示す図である。図１および図２を参照して、自動改札機１０の機能構成について説明する。自動改札機１０は、Ａ側リーダライタ２０−Ａと、Ｂ側リーダライタ２０−Ｂと、Ａ側右接近センサ３０−ＡＲと、Ａ側左接近センサ３０−ＡＬと、Ａ側右提示方向検出センサ４０−ＡＲと、Ａ側左提示方向検出センサ４０−ＡＬと、Ｂ側右接近センサ３０−ＢＲと、Ｂ側左接近センサ３０−ＢＬと、Ｂ側右提示方向検出センサ４０−ＢＲと、Ｂ側左提示方向検出センサ４０−ＢＬと、通過センサ５０と、Ａ側正面表示部６０−Ａと、Ｂ側正面表示部６０−Ｂと、Ａ側上面表示部６２−Ａと、Ｂ側上面表示部６２−Ｂと、Ａ側扉部６４−Ａと、Ｂ側扉部６４−Ｂと、制御部７０と、通信部９０とを備える。以下、Ａ側かＢ側か、或いは右側か左側かを区別しないときは、これらを示す符号（「Ａ」、「Ｂ」、「Ｒ」、「Ｌ」）、並びに「Ａ側」、「Ｂ側」、「右」、「左」といった記載を省略する。

リーダライタ２０は、例えば発光部２２と、通信部を備える。リーダライタ２０の通信部は、利用者Ｕが翳した媒体Ｍに向けて磁界を発生させ、磁界を利用した電磁誘導によって利用者Ｕが翳した媒体Ｍに内蔵されたＩＣチップに電力を供給し、媒体Ｍの中のＩＣチップを起動させる。リーダライタ２０は、動作したＩＣチップとの間で無線通信を行って、媒体ＭのＩＣに記憶され、所定の方式でエンコードされた情報を読み込む。また、リーダライタ２０は、制御部７０により処理されエンコードされた処理結果などを、媒体ＭのＩＣに記憶させる。

発光部２２は、例えば緑や赤、青などの発光ダイオードを備える。発光部２２は、制御部７０の制御に基づいて、発光ダイオードに電圧を印加することにより、リーダライタ２０が配置されている位置付近を発光させる。当該自動改札機１０の利用が可能な場合、制御部７０の制御により、緑または青の発光ダイオードに電圧が印加され、発光部２２は緑または青に発光する。また、当該自動改札機１０において、利用者Ｕにより翳された媒体Ｍでの入出場が不許可と判定された場合、制御部７０の制御により、赤の発光ダイオードに電圧が印加され、発光部２２は赤に発光する。また、当該自動改札機１０の利用が不可能な場合、制御部７０の制御により、発光ダイオードに電圧が印加されず、発光部２２は発光しない。これによって、利用者Ｕは、当該自動改札機１０が利用可能であるか、または当該利用改札機１０により入場（または出場）の許可がなされたか否かを、直感的に判断することができる。

接近センサ３０は、例えば自動改札機１０の各コーナー付近に設けられる。接近センサ３０は、自装置にＡ側またはＢ側から接近する利用者Ｕを検出するためのものであり、例えば所定の方向を撮像するように設置されたカメラを含む。また、接近センサ３０は、例えば赤外線を用いた人感センサや、ステレオカメラなどにより実現してもよい。

提示方向検出センサ４０は、例えば自動改札機１０のリーダライタ２０の左右側に設けられる。提示方向検出センサ４０は、リーダライタ２０に媒体Ｍが提示された際の提示方向（手が差し出された方向）を検出するためのものであり、例えば所定の方向に赤外線を照射して反射光を検出する人感センサを含む。また、提示方向検出センサ４０は、カメラや、光センサ、静電容量センサ、超音波センサなどで実現されてもよい。図１では、自動改札機１０−ａの提示方向検出センサ４０−ＢＲは、通路２側から媒体Ｍが提示されたことを検出し、自動改札機１０−ａの提示方向検出センサ４０−ＢＬは、通路１側から媒体Ｍが提示されたことを検出する。すなわち、提示方向検出センサ４０は、自動改札機１０の幅方向（後述する図３参照）に関するいずれの側から媒体Ｍが提示されたかを検出する。

通過センサ５０は、例えば自動改札機１０の通路側側面に複数設けられる。複数の通過センサ５０は、自動改札機１０により形成された通路内の利用者Ｕを検出する。通過センサ５０は、例えば複数の赤外線センサや、光センサなどで実現される。通過センサ５０は、対向する他の自動改札機１０と連携して通路内の利用者Ｕを検出するものであってよい。

正面表示部６０は、利用者Ｕが自動改札機１０に接近する側から視認できる位置に設けられる。正面表示部６０は、例えば自動改札機１０長手方向の両端の面（正面）に設けられる。正面表示部６０は、制御部７０の制御に基づいて、利用者Ｕが利用可能な通路または利用不可能な通路を案内するための案内情報等を表示する。図１に示すように、自動改札機１０−ａの両側の通路の通行が可能な場合、正面表示部６０Ｂは、例えば「○」といった画像を表示する。また、Ｂ側から通路２が利用可能であり且つ通路３が利用不可能な場合、自動改札機１０−ｂの正面表示部６０−Ｂは、例えば向かって左向きの矢印「←」の画像を表示することにより、利用可能な通路２を指し示す。正面表示部６０は、状況に応じて、例えば「ＯＫ」や「ＮＧ」「×」、色情報などの画像を表示してもよい。また、自動改札機１０にスピーカ（不図示）を設け、いずれかの通路が利用可能または利用不可能であることを示す音声の出力を行ってもよい。

上面表示部６２は、例えば自動改札機１０の上面に設けられる。上面表示部６２は、制御部７０の制御に基づいて、案内情報や、制御部７０の処理結果、媒体Ｍに記憶されているチャージ残高または定期券情報などを表示する。扉部６４は、例えば自動改札機１０の通路側側面の下部に設けられる。扉部６４は、制御部７０の制御に基づいて開閉される。

制御部７０は、信号処理部７２と、デコード部８０と、エンコード部８２と、ＳＦ（Stored Fare system）処理部８４と、表示制御部８６と、扉制御部８８とを備える。これらの機能部は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサが記憶部（不図示）に格納されたプログラムを実行することで機能するソフトウェア機能部である。また、これらの機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェア機能部であってもよい。例えば、デコード部８０とエンコード部８２は、リーダライタ２０に内蔵されるハードウェアであってもよい。

信号処理部７２は、接近センサ３０、提示方向検出センサ４０および通過センサ５０により出力される信号を取得する。信号処理部７２は、接近センサ３０、提示方向検出センサ４０および通過センサ５０により出力される信号に基づいて各種処理を実行し、実行結果をＳＦ処理部８４に提供すると共に、表示制御部８６および扉制御部８８の動作を指示する制御信号を出力する。

信号処理部７２は、例えば、接近方向検出部７４と、提示方向検出部７６と、通過検出部７８とを備える。接近方向検出部７４は、例えば接近センサ３０により出力された信号に基づいて、物体（利用者Ｕ）の接近および接近方向を検出する。提示方向検出部７６は、提示方向検出センサ４０により出力された信号に基づいて、媒体Ｍがリーダライタ２０へ提示された際の提示方向を検出する。

ここで、接近方向検出部７４による利用者Ｕの検出手法について説明する。接近方向検出部７４は、例えば、接近センサ３０として機能するカメラから入力された画像データに対してエッジ点抽出処理等を行う。接近方向検出部７４は、エッジ点抽出処理により画像に含まれる物体の輪郭を抽出し、抽出した輪郭に対してパターンンマッチング処理を行って人の形状パターンに合致する場合に、検出対象の物体（すなわち人）であると判定する。そして、検出対象と判定した物体の画像上の位置を実空間上の位置に変換することで、物体の位置を検出する。図３は、利用者Ｕおよび媒体Ｍの提示方向を検出する様子を示す図である。図３の例では、カメラが撮像する領域「ＡＴ１」内に、利用者Ｕが位置するものとする。カメラから入力された画像において、接近方向検出部７４により、上下左右に隣接する画素の間の輝度勾配の例えば平均値が所定値よりも大きい画素として、例えば利用者Ｕの輪郭が抽出される。接近方向検出部７４により、抽出された輪郭のエッジ点に基づいて、利用者Ｕが座標値（Ｘ_Ｕ１、Ｙ_Ｕ１）に位置することが導出される。なお、天井など利用者Ｕを上方から撮像できる位置にカメラを設置し、利用者Ｕを上方から撮像した画像データに対してエッジ点抽出処理を行ってもよいし、床面に圧力センサを取り付けて利用者Ｕの体重を検出してもよい。

図３中、「ＡＴ１〜ＡＴ４」は、接近センサ３０の検出領域を示し、「ＰＴ１〜ＰＴ４」は、提示方向検出センサ４０の検出領域を示す。自動改札機１０−ｂのＡ側における向かって右側方向から自動改札機１０−ｂに接近する利用者Ｕは、接近センサ３０−ＡＲにより検出される。その後、利用者ＵがＵ＃の位置まで進行して媒体Ｍをリーダライタ２０−Ａに提示すると、その腕または手が提示方向検出センサ４０−ＡＲにより検出される。これらに基づいて、提示方向検出部７６は、媒体Ｍが自動改札機１０−ｂのＡ側における向かって右側から翳されたと判定する。

通過検出部７８は、自動改札機１０により形成された通路内の物体（利用者Ｕ）の存在、移動方向、位置などを検出する。

デコード部８０は、リーダライタ２０が媒体Ｍから読み取ったエンコード情報をデコードし、ＳＦ処理部８４へ出力する。エンコード部８２は、他の機能部により指示された情報をエンコードし、エンコード情報をリーダライタ２０へ出力する。

ＳＦ処理部８４は、利用者Ｕにより翳された媒体Ｍの中のＩＣチップに記憶された情報を、リーダライタ２０およびデコード部８０を介して取得し、駅構内への入場（または出場）が可能であるか否かを判定する。ＳＦ処理部８４は、判定結果に基づく制御信号を、エンコード部８２と、表示制御部８６と、扉制御部８８とに出力する。ここで、制御信号とは、例えば媒体Ｍの情報を書き換えるための信号（入場駅、運賃収受後のチャージ残高など）、正面表示部６０または上面表示部６２に出力させる情報を制御するための信号、または扉部６４の開閉を制御するための信号などを含む。また、媒体Ｍの中のＩＣチップに記憶された情報とは、媒体Ｍの識別情報や、入出場駅情報、利用可能な金額の情報（チャージ残高情報）、利用可能な区間情報（定期券情報）などである。ＳＦ処理部８４は、入場（または出場）を許可する場合には扉部６４を開放状態とし、利用者Ｕの駅構内への入場（出場）許可を行う。一方、ＳＦ処理部８４は、入場（または出場）を許可しない場合には扉部６４を閉止状態とし、利用者Ｕの駅構内への入場（出場）を禁止する。

表示制御部８６は、信号処理部７２またはＳＦ処理部８４により出力された制御信号に基づいて、正面表示部６０および上面表示部６２を制御する。また、扉制御部８８は、信号処理部７２またはＳＦ処理部８４により出力された制御信号に基づいて、扉部６４を制御する。

通信部９０は、例えば専用通信線を介して他の自動改札機１０と接続されている。専用通信線は、例えば駅構内におけるローカルエリアネットワーク（Local Area Net Work；ＬＡＮ）を形成する。通信部９０は、制御部７０の処理結果を他の自動改札機１０へ送信し、他の自動改札機１０により送信された他の自動改札機の処理結果を取得する。

図４は、自動改札機１０により実行される処理の流れを示すフローチャートである。なお、本フローチャートの処理は、自動改札機１０が入場処理を行う場合の処理を示している。

まず、接近方向検出部７４が、利用者ＵがＡ側から自動改札機１０に接近したか否かを判定する（ステップＳ１００）。前述したように、Ａ側が駅の構外であるため、利用者ＵがＡ側から接近したということは、利用者Ｕが入場しようとしていることを示している。図５は、利用者Ｕが駅に入場しようとしている場面を示す図である。図５の例では、接近方向検出部７４が、自動改札機１０−ｂに設けられた接近センサ３０−ＡＲの検出結果に基づいて、利用者ＵがＡ側から接近していると判定する。

また、接近方向検出部７４は、利用者Ｕが通過する通路を推定する（ステップＳ１０２）。図５の例では、接近方向検出部７４は、自動改札機１０における向かって左側に設けられた接近センサ３０−ＡＬではなく、自動改札機１０における向かって右側に設けられた接近センサ３０−ＡＲが利用者Ｕを検出したため、利用者Ｕの通過通路は通路２であると推定し、ＳＦ処理部８４に出力する。ＳＦ処理部８４は、利用者Ｕの位置と、接近方向検出部７４により推定された通過通路とを示す信号を、表示制御部８６と、扉制御部８８とに出力する。

次に、接近方向検出部７４により出力された信号に基づいて、表示制御部８６が正面表示部６０および上面表示部６２を制御し、扉制御部８８が扉部６４を制御する（ステップＳ１０４）。表示制御部８６は、他の通路の通行を促すことを示す画像を、利用者Ｕが接近して来る側と反対側の正面表示部６０に表示させる。図５の例では、表示制御部８６は、例えば自動改札機１０−ｂへ向かってくる他の利用者Ｕに向けて、利用可能な通路３を指し示す画像（図５、「→」）を、正面表示部６０−Ｂに表示させる。

次に、制御部７０は、ステップＳ１００〜ステップＳ１０４までの処理結果の一部または全部を、通信部９０を介して、他の自動改札機１０へ送信する（ステップＳ１０６）。この結果、他の自動改札機１０の制御部７０は、当該自動改札機１０の制御部７０による処理結果に基づいて、各表示部や扉部６４を制御する。図５の例では、自動改札機１０−ｂの制御部７０は、利用者Ｕが通過する通過を通路２と推定したため、その情報を受信した自動改札機１０−ａの制御部７０は、自装置の正面表示部６０−Ａに、他の利用者Ｕが利用可能な通路１を指し示す画像である向かって右向きの矢印「→」を表示させると共に、自装置の正面表示部６０−Ｂに、他の利用者Ｕが利用可能な通路１を指し示す画像である向かって左向きの矢印「←」を表示させる。また、自動改札機１０−ｃの両側の通路３および通路４は利用可能であるため、自動改札機１０−ｃの制御部７０は、自装置の正面表示部６０−Ａおよび正面表示部６０−Ｂに、両側の通路が利用可能であることを示す「○」といった画像を表示させる。

他の自動改札機１０から受信した情報と、正面表示部６０の表示内容との対応関係は、例えば、以下のようになる。ここでは、自動改札機１０−ｂの正面表示部６０−Ｂについて記載する。
（１）通路２、３共に、他の利用者によって利用されない：「○」
（２）通路２のみ、他の利用者によって利用される ：「→」
（３）通路３のみ、他の利用者によって利用される ：「←」
（４）通路２、３共に、他の利用者によって利用される ：「×」
自動改札機１０は、このような対応関係を示すテーブルまたは関数などを内部に保持しており、他の自動改札機１０から受信した情報をテーブルなどに適用することで、正面表示部６０に表示させる内容を決定する。なお、正面表示部６０は、「○」に代えて「↑」や「↓」を表示してもよいし、「×」に代えて「不可」などを表示してもよい。

次に、提示方向検出部７６が、提示方向検出センサ４０により出力された信号に基づいて、媒体Ｍが自動改札機１０に対して、向かって右側から翳されたか否かを判定する（ステップＳ１０８）。図５の例のように、利用者Ｕ＃により通路２（右）側から媒体Ｍが翳された場合、提示方向検出部７６は、提示方向検出センサ４０−ＡＲが利用者Ｕ＃の手または腕を検出するため、媒体Ｍが通路２側から翳されたと判定する。

自動改札機１０に対して、向かって右側から媒体Ｍが翳されたと判定された場合、ＳＦ処理部８４が、接近方向検出部７４による利用者Ｕの通過通路の推定結果（ステップＳ１０２参照）と、提示方向検出部７６の判定結果に基づいて、利用者Ｕが通過する通路は向かって右側の通路であると特定する（ステップＳ１１０）。接近方向検出部７４により推定された通過通路の方向と、提示方向検出部７６により判定された媒体Ｍの提示方向とが異なる場合、ＳＦ処理部８４は、提示方向検出部７６により判定された媒体Ｍの提示方向を優先して、通過通路を特定してもよい。この場合、ＳＦ処理部８４は、正面表示部６０や上面表示部６２に、特定した通路に対応させる画像の表示をさせてもよい。例えば図５の例において、媒体Ｍが通路３（左）側から翳され、提示方向検出部７６が提示方向検出センサ４０−ＡＬの信号に基づいて、提示方向は通路３側からであると判定した場合、接近方向検出部７４により通過通路が通路２と推定されたにも拘わらず、ＳＦ処理部８４は、提示方向検出部７６の判定結果を優先し、通過通路は通路３であると特定してもよい。この場合、ＳＦ処理部８４は、通過通路を特定した特定結果を他の自動改札機１０へ送信し、他の自動改札機１０は、例えば正面表示部６０に、通路３以外の通路の利用を促す画像を表示させる。

自動改札機１０に対して、向かって右側から媒体Ｍが翳されていないと判定された場合、提示方向検出部７６は、自動改札機１０に対して、向かって左側から媒体Ｍが翳されたか否かを判定する（ステップＳ１１２）。自動改札機１０に対して、向かって左側から媒体Ｍが翳されていない場合、ステップＳ１００へ戻る。自動改札機１０に対して、向かって左側から媒体Ｍが翳された場合、ＳＦ処理部８４は、利用者Ｕが通過する通路は向かって左側の通路であると特定する（ステップＳ１１４）。

次に、リーダライタ２０が、利用者Ｕにより翳された媒体Ｍと通信を行う（ステップＳ１１６）。次に、ＳＦ処理部８４が、リーダライタ２０により読み取られた媒体Ｍに記憶された情報に基づいて、入場を許可できる条件を満たすか否かを判定する（入場処理；ステップＳ１１８）。ＳＦ処理部８４が、判定結果を表示制御部８６と、扉制御部８８とに出力する。入場処理において、ＳＦ処理部８４は、例えば、リーダライタ２０により読み取られた情報のうちチャージ残高を参照して、チャージ残高が所定の下限値を下回っているか否かを判定する。チャージ残高が所定の下限値を下回っている場合、ＳＦ処理部８４は、入場を許可しない。入場の許可をしない場合、扉制御部８８が扉部６４を所定時間、閉止状態とすると共に、表示制御部８６が上面表示部６２にエラー画面や、チャージ残高不足など入場不許可を示す情報を表示する（ステップＳ１２０）。扉制御部８８は所定時間経過後に扉部６４を開放状態とし、表示制御部８６は上面表示部６２に表示させた情報を消去する。所定の下限値とは、例えば当該駅から運賃が最も安い駅までの運賃である。残額情報が所定の下限値を下回っていない場合、ＳＦ処理部８４は、入場を許可する。入場を許可する場合、ＳＦ処理部８４は、入場駅の情報を媒体Ｍに書き込むようにリーダライタ２０へ指示する。

リーダライタ２０は、ＳＦ処理部８４により出力された信号に基づいて、媒体Ｍへ情報を書き込み、表示制御部８６は、書き込まれた情報や、チャージ残高、最低運賃収受後のチャージ残高などを示す情報を上面表示部６２に表示する（ステップＳ１２２）。図５の例では、利用者Ｕ＃がＡ側から媒体Ｍをリーダライタ２０−Ａに翳している。この場合、リーダライタ２０−Ａは、例えば入場駅情報や、入場年月日情報、入場時刻情報などの入場処理に関する情報を、媒体Ｍに記憶させる。表示制御部８６は、媒体Ｍに記憶された情報や、チャージ残高、最低運賃収受後のチャージ残高などを示す情報を上面表示画面６２へ表示させる。次に、扉制御部８８が、扉部６４を所定時間、開放状態とする（ステップＳ１２４）。

次に、通過検出部７８が、通過センサ５０により出力された信号に基づいて、媒体Ｍを翳して入場許可がされた利用者Ｕが、当該通路を通過したか否かを判定する（ステップＳ１２６）。利用者Ｕが当該通路を通過していないと判定された場合には、ステップＳ１２４へ戻り扉部６４の開放状態を維持する。

利用者Ｕが当該通路を通過したと判定された場合には、制御部７０は、利用者Ｕが当該通路を通過したことを示す情報を、通信部９０を介して他の自動改札機１０へ送信する（ステップＳ１２８）。この場合、他の自動改札機１０は、受信した情報に基づいて、自装置の正面表示部６０、または扉部６４を制御する。図５の例では、利用者Ｕが通路２を通過したことを含む処理結果を自動改札機１０−ａが取得した場合、自動改札機１０−ａの表示制御部８６は、通路１および通路２の利用が可能であることを示す表示を正面表示部６０にさせる。これにより、本フローチャートの１ルーチンは終了する。

前述したステップＳ１００の処理において、利用者ＵがＡ側から自動改札機１０に接近していないと判定された場合は、接近方向検出部７４が、利用者ＵがＢ側から自動改札機１０に接近しているか否かを判定する（ステップＳ２００）。利用者ＵがＢ側から自動改札機１０に接近していないと判定された場合、ステップＳ１００の処理へ戻る。利用者ＵがＢ側から自動改札機１０に接近していると判定された場合、図６のステップＳ２０２へ進む。図６は、利用者ＵがＢ側から自動改札機１０へ接近した場合、すなわち自動改札機１０が出場処理を行う場合の処理の流れを示すフローチャートである。

まず、接近方向検出部７４は、利用者Ｕが通過する通路を推定する（ステップＳ２０２）。次に、接近方向検出部７４により出力された信号に基づいて、表示制御部８６が正面表示部６０および上面表示部６２を制御し、扉制御部８８が扉部６４を制御する（ステップＳ２０４）。表示制御部８６は、他の通路の通行を促すことを示す画像を、利用者Ｕが接近して来る側と反対側の正面表示部６０に表示させる。

次に、制御部７０は、ステップＳ２００〜ステップＳ２０４までの処理結果を、通信部９０を介して、他の自動改札機１０へ送信する（ステップＳ２０６）。この結果、他の自動改札機１０の制御部７０は、当該自動改札機１０の制御部７０による処理結果に基づいて、各表示部や扉部６４を制御する。

次に、提示方向検出部７６が、提示方向検出センサ４０により出力された信号に基づいて、媒体Ｍが自動改札機１０に対して、向かって右側から翳されたか否かを判定する（ステップＳ２０８）。自動改札機１０に対して、向かって右側から媒体Ｍが翳されたと判定された場合、ＳＦ処理部８４が、接近方向検出部７４による利用者Ｕの通過通路の推定結果（ステップＳ２０２参照）と、提示方向検出部７６の判定結果に基づいて、利用者Ｕが通過する通路は向かって右側の通路であると特定する（ステップＳ２１０）。前述したように、接近方向検出部７４により推定された通過通路の方向と、提示方向検出部７６により判定された媒体Ｍの提示方向とが異なる場合、ＳＦ処理部８４は、提示方向検出部７６により判定された媒体Ｍの提示方向を優先して、通過通路を特定してもよい。自動改札機１０に対して、向かって右側から媒体Ｍが翳されていないと判定された場合、提示方向検出部７６は、自動改札機１０に対して、向かって左側から媒体Ｍが翳されたか否かを判定する（ステップＳ２１２）。自動改札機１０に対して、向かって左側から媒体Ｍが翳されていない場合、ステップＳ２０２へ戻る。自動改札機１０に対して、向かって左側から媒体Ｍが翳された場合、ＳＦ処理部８４は、利用者Ｕが通過する通路は向かって左側の通路であると特定する（ステップＳ２１４）。

次に、リーダライタ２０が、利用者Ｕにより翳された媒体Ｍと通信を行う（ステップＳ２１６）。次に、ＳＦ処理部８４が、リーダライタ２０により読み取られた媒体Ｍに記憶された情報に基づいて、出場を許可できる条件を満たすか否かを判定する（出場処理；ステップＳ２１８）。出場処理において、ＳＦ処理部８４は、リーダライタ２０により読み取られた入場駅の情報を参照して、入場駅から当該駅までの運賃を、入場駅と運賃との対応関係を規定した運賃テーブル（不図示）を検索することにより取得する。ＳＦ処理部８４は、入場駅から当該駅までの運賃が、リーダライタ２０により読み取られたチャージ残高以下である場合、出場を許可すると共に、媒体Ｍのチャージ残高を、チャージ残高から運賃を差し引いた値に書き換えるようにリーダライタ２０に指示する。なお、運賃テーブルは、例えば、自動改札機１０が備える記憶部（不図示）に記憶されている。また、ＳＦ処理部８４は、通信部９０を用いて、他の端末や外部のデータベースに格納された運賃テーブルから運賃を検索して、出場処理を実行してもよい。

出場を許可できる条件を満たした場合、リーダライタ２０が、ＳＦ処理部８４の処理結果により出力された信号に基づいて、媒体Ｍへ情報を書き込み、表示制御部８６は、書き込まれた情報や、運賃収受後のチャージ残高などを示す情報を上面表示部６２に表示する（ステップＳ２２２）。ＳＦ処理部８４は、媒体Ｍのチャージ残高を、チャージ残高から運賃を差し引いた値に書き換えるように、媒体Ｍへ情報を書き込むようにリーダライタ２０に指示すると共に、チャージ残高から運賃を差し引いた値を上面表示部６２へ表示するように表示制御部８６へ指示する。

なお、図４または図６のフローチャートにおける各処理のうち、一部を省略または変更してもよい。例えば接近センサ３０の検出結果に基づく処理（ステップＳ１００〜Ｓ１０４およびＳ２００〜Ｓ２０４）または処理結果の送信処理（ステップＳ１０６、Ｓ１２８、Ｓ２０６およびＳ２２８）を省略してもよい。また、例えば提示方向検出センサ４０の検出結果に基づく処理（ステップＳ１０８〜Ｓ１１４およびＳ２０８〜Ｓ２１４）を省略し、接近センサ３０の検出結果に基づいて、利用者Ｕが通過する通路および進入方向を特定してもよい。

図７は、複数の利用者Ｕが自動改札機１０を利用する場面を模式的に示す図である。まず、図中、自動改札機１０−ａの制御、つまり利用者Ｕが双方向から自動改札機１０を利用する場合について、説明する。利用者Ｕ１および利用者Ｕ２は、自動改札機１０−ａを利用し、通路２を通過しようとしているものとする。接近方向検出部７４は、接近センサ３０により検出された検出結果に基づいて、例えば利用者Ｕ１および利用者Ｕ２の通過通路は「通路２」であると推定する。利用者Ｕが双方向から、同一通路に進入すると接近方向検出部７４により推定された場合、表示制御部８６は、利用者Ｕに他の利用者Ｕとは異なる通路の利用を案内する。表示制御部８６は、例えば、先に接近センサ３０により検出された利用者Ｕを優先的に案内する。利用者Ｕ２が先に接近センサ３０により検出された場合、表示制御部８６は、利用者Ｕ１に通路１の利用を促すために向かって右向きの矢印「→」を、自動改札機１０−ａの正面表示部６０−Ａおよび上面表示部６２−Ａに表示させる。また、ＳＦ処理部８４は、利用者Ｕ２に通路２の利用を促すために向かって右向きの矢印「→」を、自動改札機１０−ａの正面表示部６０−Ｂおよび上面表示部６２−Ｂに表示させる。その結果、利用者Ｕ１は通路１に移動し、利用者Ｕ２は通路２に移動することができる。利用者Ｕ１により媒体Ｍがリーダライタ２０−Ａに翳されると、提示方向検出センサ４０−ＡＲの検出結果に基づいて、提示方向検出部７６は媒体ＭがＡ側の右方向から翳されたことを検出する。ＳＦ処理部８４は、利用者Ｕ１の利用通路を通路１と特定して、入場処理を実行する。入場処理が実行されると、表示制御部８６は、上面表示部６２−Ｂの表示をＵ１に対するチャージ残高または最低運賃収受後のチャージ残高の表示に切り替える。また、利用者Ｕ２により媒体Ｍがリーダライタ２０−Ｂに翳されると、提示方向検出センサ４０−ＢＲの検出結果に基づいて、提示方向検出部７６は媒体ＭがＢ側の右方向から翳されたことを検出する。ＳＦ処理部８４は、利用者Ｕ２の利用通路を通路２と特定して、出場処理を実行する。出場処理が実行されると、表示制御部８６は、上面表示部６２−Ａの表示をＵ２に対する運賃収受後のチャージ残高の表示に切り替える。なお、表示制御部８６は、例えば、利用者Ｕ１および利用者Ｕ２により翳された媒体Ｍのうち、先にリーダライタ２０に翳された媒体Ｍに対応する情報を優先的に上面表示部６２に表示させてもよい。また、表示制御部８６は、入場処理または出場処理に対応する媒体Ｍの情報のうち、いずれか一方の情報を優先的に上面表示部６２へ表示させてもよい。

このように、利用者Ｕが双方向から自動改札機１０を利用する場合であっても、自動改札機１０は、利用者Ｕが同一通路に同時に進入することを抑制する表示をするため、利用者Ｕはスムーズに駅構内に入場（または駅構外へ出場）することができる。また、ＳＦ処理部８４は、提示方向検出部７６の検出結果に基づいて、利用者Ｕが通行する通路を特定するため、利用者Ｕの進入通路および進入方向を適切に判定して、入出場処理を実行することができる。

次に、図７における自動改札機１０−ｃの制御、つまり二人の利用者Ｕが同一の自動改札機１０を一方向から利用する場合について、説明する。図中では、利用者Ｕ３は、通路３側から右手で媒体Ｍを自動改札機１０−ｃに翳し、通路３を通過しようとしている。また、利用者Ｕ３に続き、右手で荷物を持っている利用者Ｕ４が、通路４側から左手で媒体Ｍを自動改札機１０−ｃに翳し、通路４を通過しようとしている。この場合、利用者Ｕ３により媒体Ｍが翳された方向は、提示方向検出センサ４０−ＢＬにより検出される。ＳＦ処理部８４は、提示方向検出部７６の検出結果に基づいて、利用者Ｕ３の通過通路が通路３であると特定し、出場処理を実行する。次に、利用者Ｕ４により媒体Ｍが翳された方向は、提示方向検出センサ４０−ＢＲにより検出される。ＳＦ処理部８４は、提示方向検出部７６の検出結果に基づいて、利用者Ｕ４の通過通路が通路４であると特定し、出場処理を実行する。

このように、二人の利用者Ｕが同一の自動改札機１０を一方向から利用する場合であっても、自動改札機１０は、媒体Ｍが翳された方向を検出し、利用者Ｕが通過する通路を特定することにより、適切に入場処理（または出場処理）を実行することができる。また、利用者Ｕは、通過する通路の両側にあるリーダライタ２０のいずれかを選択して媒体Ｍを翳すことができるため、利用者にとっての利便性を高めることができる。

次に、図中、自動改札機１０−ｂの制御、つまり他の自動改札機１０（自動改札機１０−ａおよび１０−ｃ）の制御結果に基づく自動改札機１０の制御について、説明する。自動改札機１０−ｂは、自動改札機１０−ａおよび自動改札機１０−ｃの制御結果を取得して、Ａ側から通路２および通路３への進入は不可であることを正面表示部６０−Ａに表示させる。自動改札機１０−ｂの制御部７０は、例えば自装置の正面表示部６０−Ａに、自装置の利用ができないことを示す「×」を表示させる。また、利用改札機１０−ｂのリーダライタ２０−Ａに媒体Ｍが翳された場合、リーダライタ２０−Ａは受信データを制御部７０に出力せず、ＳＦ処理部８４は入場処理を実行しない。

このように、自動改札機システム１に含まれる自動改札機１０は、Ａ側からＢ側、またはＢ側からＡ側へ通過する利用者Ｕに対し、自身のＬ側とＲ側の双方の通路を通過させることができるため、利用者Ｕにとっての利便性を高めることができる。また、１つの自動改札機１０により双方向からの入出場処理を行なうことにより、所定の領域内で多くの通路を形成することができる。また、自動改札機システム１に含まれる自動改札機１０は、他の自動改札機１０の制御結果に基づいて、利用可能な通路を利用者Ｕに案内することにより、通路の双方向から利用者Ｕが進入することを抑制することができる。

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、自装置の長手方向の端部である第１の端部に取り付けられ、利用者が提示する媒体Ｍに記憶された情報を読み取る第１の情報読取部（リーダライタ２０）と、第１の端部とは反対側の第２の端部に取り付けられ、利用者が提示する媒体に記憶された情報を読み取る第２の情報読取部（反対側のリーダライタ２０）と、第１の情報読取部に媒体が、自装置の幅方向に関するいずれの側から提示されたかを検出する第１の提示方向検出部（提示方向検出センサ４０）と、第２の情報読取部に媒体が、自装置の幅方向に関するいずれの側から提示されたかを検出する第２の提示方向検出部（反対側の提示方向検出センサ４０）と、第１の情報読取部の読み取り結果と、第２の情報読取部の読み取り結果と、第１の提示方向検出部の検出結果と、第２の提示方向検出部の検出結果とに基づいて、利用者が進入する通路および進入方向を特定し、入出場を判定する判定部（制御部７０）とを持つことにより、利用者にとっての利便性を高めることができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１…自動改札機システム、１０…自動改札機、２０…リーダライタ、３０…接近センサ、４０…提示方向検出センサ、６０…正面表示部、６２…上面表示部、７０…制御部、

Claims (5)

1. 並列に並べられ、利用者が通行可能な通路を形成するように配置された第１自動改札機と第２自動改札機とを含む自動改札機システムであって、前記第１自動改札機と前記第２自動改札機とのそれぞれは、
   自装置の長手方向の端部である第１の端部に取り付けられ、利用者が提示する媒体に記憶された情報を読み取る第１の情報読取部と、
   前記第１の端部とは反対側の第２の端部に取り付けられ、利用者が提示する媒体に記憶された情報を読み取る第２の情報読取部と、
   前記第１の情報読取部に前記媒体が、自装置の幅方向に関するいずれの側から提示されたかを検出する第１の提示方向検出部と、
   前記第２の情報読取部に前記媒体が、自装置の幅方向に関するいずれの側から提示されたかを検出する第２の提示方向検出部と、
   前記第１の情報読取部の読み取り結果と、前記第２の情報読取部の読み取り結果と、前記第１の提示方向検出部の検出結果と、前記第２の提示方向検出部の検出結果とに基づいて、利用者が進入する通路および進入方向を特定し、入出場を判定する判定部と、を備え、
   前記第１自動改札機の前記判定部は、前記第１自動改札機と前記第２自動改札機との間に形成された第１通路とは前記第１自動改札機を挟んで反対側に形成された第２通路に、前記第１の端部方向から第１利用者が進入し、前記第１利用者が前記第１自動改札機の前記第１の情報読取部に媒体を提示した第１特定状態である場合、前記第１自動改札機の前記第１の情報読取部の読み取り結果に基づいて、前記第１利用者の入出場を判定し、
   前記第１自動改札機の前記判定部は、前記第１特定状態において、第２利用者が前記第１通路に前記第２の端部方向から進入し、前記第２利用者が前記第１自動改札機の前記第２の情報読取部に媒体を提示した第２特定状態である場合、前記第１自動改札機の前記第２の情報読取部の読み取り結果に基づいて、前記第２利用者の入出場を判定し、
   前記第２自動改札機の前記判定部は、前記第１特定状態において、前記第２利用者が前記第１通路に前記第２の端部方向から進入し、前記第２利用者が前記第２自動改札機の前記第２の情報読取部に媒体を提示した第３特定状態である場合、前記第２自動改札機の前記第２の情報読取部の読み取り結果に基づいて、前記第２利用者の入出場を判定する、
   自動改札機システム。
2. 前記第１自動改札機と前記第２自動改札機とのそれぞれは、前記第１の端部方向から自装置に接近する側から視認可能な位置に設けられた第１表示部と、前記第２の端部方向から自装置に接近する側から視認可能な位置に設けられた第２表示部とを備え、
   前記第２通路に、前記第１の端部方向から前記第１利用者が進入し、且つ前記第１通路に、前記第２の端部方向から前記第２利用者が進入した場合、
   前記第１自動改札機の前記判定部は、前記第２通路の利用を案内する情報を表示するように自装置の前記第１表示部を制御し、前記第１通路の利用を案内する情報を表示するように自装置の前記第２表示部を制御し、
   前記第２自動改札機の前記判定部は、少なくとも前記第１通路の利用ができないことを案内する情報を表示するように自装置の前記第１表示部を制御し、少なくとも前記第１通路の利用ができることを案内する情報を表示するように自装置の前記第２表示部を制御し、
   前記第２通路に、前記第１の端部方向から前記第１利用者が進入し、且つ前記第１通路に、前記第１の端部方向から前記第２利用者が進入した場合、
   前記第１自動改札機の前記判定部は、前記第１通路および前記第２通路の利用を案内する情報を表示するように自装置の前記第１表示部を制御し、前記第１通路および前記第２通路の利用ができないことを案内する情報を表示するように自装置の前記第２表示部を制御し、
   前記第２自動改札機の前記判定部は、少なくとも前記第１通路の利用ができることを案内する情報を表示するように自装置の前記第１表示部を制御し、少なくとも前記第１通路の利用ができないことを案内する情報を表示するように自装置の前記第２表示部を制御する、
   請求項１に記載の自動改札機システム。
3. 並列に並べられ、利用者が通行可能な通路を形成するように配置された第１自動改札機と第２自動改札機とを含む自動改札機システムであって、前記第１自動改札機と前記第２自動改札機とのそれぞれは、
   自装置の長手方向の端部である第１の端部に取り付けられ、利用者が提示する媒体に記憶された情報を読み取る第１の情報読取部と、
   前記第１の端部とは反対側の第２の端部に取り付けられ、利用者が提示する媒体に記憶された情報を読み取る第２の情報読取部と、
   前記第１の情報読取部に前記媒体が、自装置の幅方向に関するいずれの側から提示されたかを検出する第１の提示方向検出部と、
   前記第２の情報読取部に前記媒体が、自装置の幅方向に関するいずれの側から提示されたかを検出する第２の提示方向検出部と、
   前記第１の情報読取部の読み取り結果と、前記第２の情報読取部の読み取り結果と、前記第１の提示方向検出部の検出結果と、前記第２の提示方向検出部の検出結果とに基づいて、利用者が進入する通路および進入方向を特定し、入出場を判定する判定部と、
   前記第１の端部方向から自装置に接近する側から視認可能な位置に設けられた第１表示部と、前記第２の端部方向から自装置に接近する側から視認可能な位置に設けられた第２表示部と、を備え、
   前記第１自動改札機と前記第２自動改札機との間に形成された第１通路とは前記第１自動改札機を挟んで反対側に形成された第２通路に、前記第１の端部方向から第１利用者が進入し、且つ前記第１通路に、前記第２の端部方向から第２利用者が進入した場合、
   前記第１自動改札機の前記判定部は、前記第２通路の利用を案内する情報を表示するように自装置の前記第１表示部を制御し、前記第１通路の利用を案内する情報を表示するように自装置の前記第２表示部を制御し、
   前記第２自動改札機の前記判定部は、少なくとも前記第１通路の利用ができないことを案内する情報を表示するように自装置の前記第１表示部を制御し、少なくとも前記第１通路の利用ができることを案内する情報を表示するように自装置の前記第２表示部を制御し、
   前記第２通路に、前記第１の端部方向から第１利用者が進入し、且つ前記第１通路に、前記第１の端部方向から第２利用者が進入した場合、
   前記第１自動改札機の前記判定部は、前記第１通路および前記第２通路の利用を案内する情報を表示するように自装置の前記第１表示部を制御し、前記第１通路および前記第２通路の利用ができないことを案内する情報を表示するように自装置の前記第２表示部を制御し、
   前記第２自動改札機の前記判定部は、少なくとも前記第１通路の利用ができることを案内する情報を表示するように自装置の前記第１表示部を制御し、少なくとも前記第１通路の利用ができないことを案内する情報を表示するように自装置の前記第２表示部を制御する、
   自動改札機システム。
4. 前記第１自動改札機と前記第２自動改札機とのそれぞれは、
   前記第１の端部の方向から利用者が接近したことを検出する第１の接近検出部と、
   前記第２の端部の方向から利用者が接近したことを検出する第２の接近検出部と、
   を備え、
   前記第１自動改札機および前記第２自動改札機の前記判定部は、前記第１の接近検出部の検出結果と、前記第２の接近検出部の検出結果とを更に加味して、利用者が進入する通路および進入方向を特定する、
   請求項１から３のうちいずれか１項に記載の自動改札機システム。
5. 前記第１自動改札機と前記第２自動改札機とのそれぞれは、前記第１の端部方向から自装置に接近する側から視認可能な位置に設けられた第１表示部と、前記第２の端部方向から自装置に接近する側から視認可能な位置に設けられた第２表示部とを更に備え、
   前記第１自動改札機または前記第２自動改札機のそれぞれは、他の自動改札機から利用者が進入する通路および進入方向に関する情報を取得し、前記取得した情報に基づいて、自装置の前記第１表示部または前記第２表示部を制御する、
   請求項１から４のうちいずれか１項に記載の自動改札機システム。

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