JP6763053B2 - 改札監視システム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、改札監視システムに関する。

鉄道の駅等では、駅構内に一時的に入場するための入場券が利用されている。この入場券には、運賃が含まれていないため、利用者が列車に乗車することは禁止されている。しかしながら、従来の技術では、入場券を利用した利用者が不正に列車に乗車してしまうことに対応できない場合があった。

特開２０１０−０９７２７２号公報

本発明が解決しようとする課題は、入場券を利用した利用者による不正乗車の発生を抑制することができる改札監視システムを提供することである。

実施形態の改札監視システムは、生成部と、乗降車監視カメラと、出力部とを持つ。生成部は、入場監視カメラにより撮像された利用者の画像に基づく情報と、読取部により読み取られた入場券の識別情報とを対応付けた対応情報を生成する。乗降車監視カメラは、列車を乗り降りする利用者を撮像する。出力部は、前記生成部により生成された対応情報と、前記列車が駅に停車してから発車するまでの期間において前記乗降車監視カメラにより撮像された画像に基づく情報とに基づいて、前記入場券を利用した利用者が前記列車で移動している場合にその情報を出力する。

実施形態における改札監視システム１の構成の一例を示す図。 実施形態における自動改札機１００を上方から見た図。 実施形態の自動改札機１００の主機１１０を通路側から見た図。 実施形態における自動改札機１００の機能構成の一例を示す図。 実施形態における駅サーバ装置２００の機能構成の一例を示す図。 実施形態における駅サーバ側記憶部２３０に格納される利用者データベースＤＢの一例を示す図。 実施形態における情報管理部２１６により生成される入場券利用者ウォッチリストＷＬの一例を示す図。 実施形態における車両サーバ装置３００の機能構成の一例を示す図。 乗降車監視カメラＣＡＭａおよびＣＡＭｂの配置例を示す図。 実施形態における改札監視システム１の処理の流れの一例を示すシーケンス図。 実施形態における自動改札機１００の処理の流れの一例を示すフローチャート。 実施形態における駅サーバ装置２００の処理の流れの一例を示すフローチャート。 入場券利用者ウォッチリストＷＬの送信方法を説明するための図。 実施形態における車両サーバ装置３００の処理の流れの一例を示すフローチャート。

以下、実施形態の改札監視システムを、図面を参照して説明する。

図１は、実施形態における改札監視システム１の構成の一例を示す図である。本実施形態の改札監視システム１は、例えば、鉄道の駅における入出場を監視するために用いられる。改札監視システム１は、例えば、複数の自動改札機１００と、複数の駅サーバ装置２００−１から２００−ｎと、複数の車両サーバ装置３００−１から３００−ｍとを備える。符号ｎおよびｍは、任意の自然数である。なお、改札監視システム１は、上述した例の他、例えば、バスやフェリーといった乗り物の乗車（乗船）や降車（降船）を監視するものに適用されてもよい。

自動改札機１００は、例えば、駅の改札口に複数台設けられる。図示のように、駅に改札口が複数存在する場合、自動改札機１００は、この改札口ごとに設けられる。自動改札機１００は、図示しない券売機等により発行された乗車券ＴＩＸから情報を読み取ることによって、利用者の入出場を制限する。本実施形態における乗車券ＴＩＸは、一時的に駅の構内に入場するための入場券、片道、往復等の普通乗車券、一定の回数利用可能な回数乗車券、および通勤通学等の定期乗車券等の券種に分類される。上述した乗車券ＴＩＸは、例えば、券の表面あるいは裏面に磁気記録面を有する磁気券であってもよいし、ＱＲコード（登録商標）等の二次元コードが印刷された紙券であってもよい。以下、乗車券ＴＩＸを磁気券として説明する。例えば、乗車券ＴＩＸの磁気記録面には、乗車券情報が記録される。乗車券情報には、例えば、有効期間、乗車駅（発駅）、乗車可能区間、乗車券のそれぞれを識別する乗車券識別情報（乗車券ＩＤ）、乗車時刻、駅構内からの出場、或いは駅構内への入場を示す入出場コード、乗車券の券種等の情報が含まれる。

駅サーバ装置２００−１から２００−ｎのそれぞれは、例えば駅ごとに設けられ、無線や有線によって上述した自動改札機１００と通信を行い、自動改札機１００から取得した情報を処理する。例えば、駅サーバ装置２００−１から２００−ｎは、処理した情報を、ＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）等を含むネットワークＮＷを介して、車両サーバ装置３００−１から３００−ｍ等に送信する。駅サーバ装置２００−１から２００−ｎは、情報処理装置の一例である。以下、駅サーバ装置２００−１から２００−ｎを特段区別しない場合、単に駅サーバ装置２００と称して説明する。

車両サーバ装置３００−１から３００−ｍのそれぞれは、例えば列車Ｔ１からＴｍごとに設けられ、上述したネットワークＮＷと接続された無線基地局ＢＳと無線通信を行う。本実施形態における列車Ｔ１からＴｍは、例えば、新幹線等の特急列車である。車両サーバ装置３００−１から３００−ｍは、無線基地局ＢＳを介して、駅サーバ装置２００から情報を受信し、列車単位で種々の処理を行う。以下、車両サーバ装置３００−１から３００−ｍ、および列車Ｔ１からＴｍを特段区別しない場合、それぞれを単に車両サーバ装置３００および列車Ｔと称して説明する。

以下、上述した自動改札機１００、駅サーバ装置２００、および車両サーバ装置３００について説明する。まず自動改札機１００について説明を行う。

図２は、実施形態における自動改札機１００を上方から見た図である。自動改札機１００は、例えば、通路を挟んで対向配置される主機１１０と従機１３０とを備える。主機１１０は、例えば、読取部１１１と、上面表示部１１２と、正面表示部１１３と、扉部１１４および１１５と、乗車券投入口１１６と、乗車券排出口１１７と、カメラ１１８と、改札機側制御部１５０とを備える。また、従機１３０は、読取部１３１と、上面表示部１３２と、正面表示部１３３と、扉部１３４および１３５と、乗車券投入口１３６と、乗車券排出口１３７と、カメラ１３８と、を備える。

主機１１０の読取部１１１は、例えば磁気券リーダライタである。読取部１１１は、図２に示すａ方向に通過しようとする利用者によって乗車券投入口１１６に投入された乗車券ＴＩＸに記録された乗車券情報を読み取り、読み取った乗車券情報を改札機側制御部１５０に送信する。また、読取部１１１は、改札機側制御部１５０により出力された情報に基づいて、乗車券ＴＩＸの乗車券情報を書き換え、乗車券排出口１１７から排出する。上面表示部１１２は、乗車券投入口１１６に乗車券ＴＩＸが投入された場合に、改札機側制御部１５０によって処理された結果、または駅サーバ装置２００から受信した情報に基づく画像を表示する。正面表示部１１３は、図２に示すａ方向に通過可能であるか否かを示すマークや図形、文字等を表示する。正面表示部１１３の表示内容または表示の有無は、改札機側制御部１５０によって決定される。

一方、従機１３０の読取部１３１は、例えば磁気券リーダライタである。読取部１３１は、図２に示すｂ方向に通過しようとする利用者によって乗車券投入口１３６に投入された乗車券ＴＩＸに記録された乗車券情報を読み取り、読み取った乗車券情報を改札機側制御部１５０に送信する。また、読取部１３１は、改札機側制御部１５０により出力された情報に基づいて、乗車券ＴＩＸの乗車券情報を書き換え、乗車券排出口１３７から排出する。上面表示部１３２は、乗車券投入口１３６に乗車券ＴＩＸが投入された場合に、改札機側制御部１５０によって処理された結果、または駅サーバ装置２００から受信した情報に基づく画像を表示する。正面表示部１３３は、図２に示すｂ方向に通過可能であるか否かを示すマークや図形、文字等を表示する。正面表示部１３３の表示内容または表示の有無は、改札機側制御部１５０によって決定される。

改札機側制御部１５０は、図２に示すａ方向への利用者の通過を許可する動作モードに自動改札機１００が設定されている場合、扉部１１５および１３５を開放状態に維持すると共に、扉部１１４（１１５）および１３４（１３５）を開放状態または閉止状態に制御することで、ａ方向の利用者の通過を許可または禁止する。また、改札機側制御部１５０は、図２に示すｂ方向への利用者の通過を許可する動作モードに自動改札機１００が設定されている場合、扉部１１４（１１５）および１３４（１３５）を開放状態に維持すると共に、扉部１１５および１３５を開放状態または閉止状態に制御することで、ｂ方向の利用者の通過を許可または禁止する。

また、自動改札機１００の動作モードには、図２に示すａ方向の通過とｂ方向の通過との双方を許可する動作モードが含まれていてもよい。この場合、改札機側制御部１５０は、例えば、利用者が通過中でなければ正面表示部１１３と正面表示部１３３の双方に通過を許可することを示すマークや図形、文字等を表示させる制御を行う。また、改札機側制御部１５０は、例えば、利用者がａ方向およびｂ方向のいずれかの側から進入し、乗車券投入口１１６と乗車券投入口１３６とのいずれか一方に乗車券ＴＩＸが投入されると、他方の乗車券投入口の開口を閉ざして乗車券ＴＩＸの投入を禁止すると共に、利用者が進入してきていない側の表示部（正面表示部１１３または正面表示部１３３）に、通過を禁止することを示すマークや図形、文字等を表示させる制御を行う。

なお、図２では、自動改札機１００は、乗車券情報が磁気記録面に記録された磁気券の専用機であるものとして説明したが、自動改札機１００は、更に、ＱＲコード等の二次元コードが印刷された紙券や、電子マネー等の情報を記憶することができる交通系ＩＣカードを処理可能な装置であってもよい。また、自動改札機１００は、利用者が双方向に通過可能なものに限らず、主機と補機により構成される、利用者が一方向にのみ通過可能なものであってもよい。

図３は、実施形態の自動改札機１００の主機１１０を通路側から見た図である。主機１１０は、上述した扉部１１４および１１５と、カメラ１１８とに加え、透過型光電センサＳｔと、反射型光電センサＳｒとを更に備える。透過型光電センサＳｔは、例えば、主機１１０の筐体面のうち、通路側の筐体面に等間隔に複数個（図３の例の場合は２６個）設けられる。本実施形態では、投光器として機能する透過型光電センサＳｔと、受光器として機能する透過型光電センサＳｔとを１対として用いる。例えば、主機１１０に設けられる透過型光電センサＳｔが投光器である場合、従機１３０側に設けられる透過型光電センサＳｔは、受光器として機能する。後述する改札機側制御部１５０は、この複数の透過型光電センサＳｔの検出信号と、配置位置とに基づいて、利用者が通路内のどの位置にいるのかを特定する。また、反射型光電センサＳｒは、透過型光電センサＳｔと同様に、例えば、主機１１０の筐体から上方に突出する仕切部の通路側の面に、等間隔に複数個（図３の例の場合は３個）設けられる。反射型光電センサＳｒは、所定の方向に光を投射する。反射型光電センサＳｒは、光を投射した後、投射した方向から反射された光を受光する。反射型光電センサＳｒは、受光した光の強度に基づいて、通路に光を反射する利用者の身体が存在しているか否かを示す検出信号を生成する。反射型光電センサＳｒは、主に、通路に存在している利用者の身長を特定するために用いられる。後述する改札機側制御部１５０は、例えば、利用者の身長に応じて、利用者が大人であるのか子供であるのかを区別する。なお、上述した反射型光電センサＳｒは、主機１１０に設けられるものとして説明したがこれに限られず、従機１３０に設けられてもよいし、主機１１０および従機１３０の双方に設けられてもよい。

カメラ１１８は、例えば、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等のイメージセンサを有する。例えば、カメラ１１８のアングルは、乗車券投入口１１６に乗車券ＴＩＸを投入する利用者の顔が視野角ＦＯＶ内に収まるように設定される。カメラ１１８は、改札機側制御部１５０の制御によって、乗車券投入口１１６に乗車券ＴＩＸを投入しようとする、あるいは乗車券ＴＩＸを投入した利用者を撮像する。カメラ１１８は、例えば、５から１０程度のｆｐｓ（frame per second）によって、時系列に連続した画像、すなわち動画を撮像する。カメラ１１８は、撮像した動画（画像）を改札機側制御部１５０に出力する。なお、従機１３０のカメラ１３８も、カメラ１１８と同様に、アングルが乗車券投入口１３６に乗車券ＴＩＸを投入する利用者の顔が視野角ＦＯＶ内に収まるように設定される。これによって、カメラ１３８は、改札機側制御部１５０の制御によって、乗車券投入口１３６に乗車券ＴＩＸを投入しようとする、あるいは投入した利用者を撮像する。カメラ１３８は、撮像した動画（画像）を改札機側制御部１５０に出力する。なお、カメラ１１８（１３８）は、入場監視カメラの一例である。

図４は、実施形態における自動改札機１００の機能構成の一例を示す図である。自動改札機１００は、図２に示す構成の他、改札機側制御部１５０の指示に従って、音声を出力するスピーカ１４０と、種々の情報を格納する改札機側記憶部１７０とを更に備える。また、改札機側制御部１５０は、改札機側通信部１５２と、撮像制御部１５４と、通過可否判定部１５６とを備える。

改札機側制御部１５０の機能部のうち一部または全部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサが改札機側記憶部１７０に記憶されたプログラムを実行することにより実現される。プログラムは、例えば、ネットワークを介してアプリケーションサーバからダウンロードされてもよいし、ＳＤカードなどの可搬型記憶媒体に格納されたものが自動改札機１００にインストールされてもよい。また、改札機側制御部１５０の機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のハードウェアによって実現されてもよい。

改札機側記憶部１７０は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＤカード等の不揮発性の記憶媒体と、ＲＡＭ（Random Access Memory）、レジスタ等の揮発性の記憶媒体とによって実現される。改札機側記憶部１７０は、プロセッサが実行するプログラムを格納する他、後述する運賃テーブル等を格納する。

改札機側通信部１５２は、例えば、カメラ１１８（１３８）によって撮像された動画と、処理対象の乗車券ＴＩＸから読み取った乗車券情報とを対応付けて駅サーバ装置２００に送信する。

また、改札機側通信部１５２は、駅サーバ装置２００により送信された情報を受信し、この情報を通過可否判定部１５６に出力する。

なお、改札機側通信部１５２は、利用者が駅構内に入場する際、あるいは駅構内から出場する際に、透過型光電センサＳｔまたは反射型光電センサＳｒによって検出された検出信号を駅サーバ装置２００に送信してもよい。

撮像制御部１５４は、例えば、主機１１０や従機１３０の筐体面に設けられた人感センサＳｃ等によって、利用者の接近が検出できた場合、カメラ１１８（１３８）に動画の撮像を開始させる。また、撮像制御部１５４は、読取部１１１（１３１）による乗車券ＴＩＸの読み取り処理が開始されてから、通過可否判定部１５６による判定処理が終了するまでの一連の処理に応じて、カメラ１１８（１３８）の動画の撮像を終了させる。

通過可否判定部１５６は、読取部１１１（１３１）により読み取られた乗車券情報に基づいて、利用者の通過を許可、あるいは禁止する制御を行う。例えば、通過可否判定部１５６は、乗車券情報に含まれる有効期間、乗車駅（発駅）、乗車可能区間等の情報と運賃テーブルとを照合することにより、自装置である自動改札機１００が設置された駅と乗車駅とが一致するか否か、自動改札機１００が設置された駅が乗車可能区間内か否か、すなわち利用者の乗車区間が乗車券時の購入金額に見合うか否か、乗車券ＴＩＸが乗車券投入口１１６（１３６）に投入された時刻が有効期間内か否か等といった判定条件を判定し、全ての判定条件を満たす場合に利用者の通過を許可し、いずれか１つ以上の判定条件を満たさない場合に利用者の通過を禁止する。

また、通過可否判定部１５６は、使用された乗車券ＴＩＸが入場券である場合には、当該駅の入場券であるか否か、乗車券ＴＩＸが乗車券投入口１１６（１３６）に投入された時刻が有効期間内か否か等といった判定条件を判定し、全ての判定条件を満たす場合に利用者の通過を許可し、いずれか１つ以上の判定条件を満たさない場合に利用者の通過を禁止する。

通過可否判定部１５６は、通過の許可または禁止の判定に応じて、扉部１１４、１１５、１３４、１３５、スピーカ１４０、上面表示部１１２、１３２、正面表示部１１３、１３３、またはこれらを組み合わせたものを制御する。

また、通過可否判定部１５６は、乗車券投入口１１６（１３６）に乗車券ＴＩＸが投入されずに、規定の透過型光電センサＳｔの位置まで利用者が通路を進行した場合、利用者の通過を禁止する。

以下、駅サーバ装置２００の説明を行う。図５は、実施形態における駅サーバ装置２００の機能構成の一例を示す図である。駅サーバ装置２００は、例えば、駅サーバ側制御部２１０と、駅サーバ側記憶部２３０とを備える。

駅サーバ側制御部２１０は、例えば、駅サーバ側通信部２１２と、画像選択部２１４と、情報管理部２１６と、を備える。これらの機能部のうち一部または全部は、ＣＰＵ等のプロセッサが駅サーバ側記憶部２３０に記憶されたプログラムを実行することにより実現される。プログラムは、例えば、ＬＡＮやＷＡＮ等を含むネットワークを介してアプリケーションサーバからダウンロードされてもよいし、ＳＤカードなどの可搬型記憶媒体に格納されたものが駅サーバ装置２００にインストールされてもよい。また、駅サーバ側制御部２１０の機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等のハードウェアによって実現されてもよい。

駅サーバ側記憶部２３０は、例えば、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ、ＳＤカード等の不揮発性の記憶媒体と、ＲＡＭ、レジスタ等の揮発性の記憶媒体とによって実現される。駅サーバ側記憶部２３０は、プロセッサが実行するプログラムを格納する他、例えば、カメラ１１８（１３８）により撮像された動画（画像の時系列データ）や、後述する利用者データベースＤＢ、入場券利用者ウォッチリストＷＬ、および時刻表情報ＴＴＢを格納する。

駅サーバ側通信部２１２は、自動改札機１００によって送信された情報を受信する。また、駅サーバ側通信部２１２は、駅サーバ側制御部２１０の処理結果を、車両サーバ装置３００に送信する。

画像選択部２１４は、自動改札機１００の処理時刻に基づいて、カメラ１１８（１３８）により撮像された動画から、利用者が駅構内に入場する際に乗車券ＴＩＸを利用した姿を収めたフレーム画像を選択する。例えば、画像選択部２１４は、自動改札機１００の処理時刻を中心として、時間的に前後する所定フレーム数の画像を選択する。その上で、画像選択部２１４は、利用者が駅構内から出場する際に乗車券ＴＩＸを利用した姿を収めたフレーム画像を選択する。ここで、「乗車券ＴＩＸを利用した姿」とは、例えば、人の胸部より上側の身体であり、さらに好ましくは利用者の顔を含む頭部である。画像選択部２１４は、パターンマッチング等の手法によって人の頭部のうち最も多くの部分が収まっているフレーム画像を選択する。

なお、「自動改札機１００の処理時刻」とは、例えば、乗車券投入口１１６（１３６）に乗車券ＴＩＸが投入された時刻、または通過可否判定部１５６により通過可否の判定がなされた時刻である。また、「自動改札機１００の処理時刻」とは、自動改札機１００の透過型光電センサＳｔ、または反射型光電センサＳｒの検出信号が発生した時刻であってもよい。

情報管理部２１６は、駅サーバ側通信部２１２により受信された乗車券情報と、画像選択部２１４により選択されたフレーム画像とを対応付けて駅サーバ側記憶部２３０に格納し、乗車券ＴＩＸを利用する利用者を監視するための利用者データベースＤＢを構築する。

図６は、実施形態における駅サーバ側記憶部２３０に格納される利用者データベースＤＢの一例を示す図である。利用者データベースＤＢは、例えば、乗車券識別情報（乗車券ＩＤ）ごとに、券種情報と、自動改札機の処理時刻と、改札機識別情報（改札機ＩＤ）と、利用条件と、フレーム画像とが対応付けられたデータ列の集合である。

情報管理部２１６は、利用者データベースＤＢから、入場券を示す券種情報を有するデータ列のみを抽出し、入場券を利用した利用者のみを選別した入場券利用者ウォッチリストＷＬを生成する。情報管理部２１６は、生成部の一例である。

図７は、実施形態における情報管理部２１６により生成される入場券利用者ウォッチリストＷＬの一例を示す図である。図示するように、情報管理部２１６は、上述した図６の利用者データベースＤＢから、入場券を示す券種情報を有する乗車券識別情報ＩＤｔ−ＣおよびＩＤｔ−Ｅを抽出して入場券利用者ウォッチリストＷＬを生成している。

上述した駅サーバ側通信部２１２は、駅サーバ側記憶部２３０に予め格納された時刻表情報ＴＴＢを参照して、情報管理部２１６により生成された入場券利用者ウォッチリストＷＬを、入場券を利用した利用者が乗車可能な列車Ｔに搭載された車両サーバ装置３００に送信する。入場券利用者ウォッチリストＷＬの送信先である車両サーバ装置３００の選択方法については、後にシーケンス図やフローチャートを用いて説明する。

以下、車両サーバ装置３００の説明を行う。図８は、実施形態における車両サーバ装置３００の機能構成の一例を示す図である。車両サーバ装置３００は、例えば、車両サーバ側制御部３１０と、車両サーバ側記憶部３３０とを備える。

車両サーバ側制御部３１０は、例えば、車両サーバ側通信部３１２と、特徴抽出部３１４と、移動判定部３１６とを備える。これらの機能部のうち一部または全部は、ＣＰＵ等のプロセッサが車両サーバ側記憶部３３０に記憶されたプログラムを実行することにより実現される。プログラムは、例えば、ＬＡＮやＷＡＮ等を含むネットワークを介してアプリケーションサーバからダウンロードされてもよいし、ＳＤカードなどの可搬型記憶媒体に格納されたものが車両サーバ装置３００にインストールされてもよい。また、車両サーバ側制御部３１０の機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等のハードウェアによって実現されてもよい。

車両サーバ側記憶部３３０は、例えば、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ、ＳＤカード等の不揮発性の記憶媒体と、ＲＡＭ、レジスタ等の揮発性の記憶媒体とによって実現される。車両サーバ側記憶部３３０は、プロセッサが実行するプログラムを格納する他、例えば、各駅に設置された駅サーバ装置２００ごとに生成された入場券利用者ウォッチリストＷＬを格納する。例えば、車両サーバ側記憶部３３０は、駅サーバ装置２００−１から２００−ｎのそれぞれにより生成された入場券利用者ウォッチリストＷＬ１からＷＬｎを格納する。

車両サーバ側通信部３１２は、駅サーバ装置２００ごとに生成された入場券利用者ウォッチリストＷＬを受信する。また、車両サーバ側通信部３１２は、乗降車監視カメラＣＡＭａ、ＣＡＭｂによって撮像された画像を示す情報を受信する。乗降車監視カメラＣＡＭａ、ＣＡＭｂは、例えば、列車内に設けられ、列車が駅に停車する際に開閉する乗降口を撮像する。

図９は、乗降車監視カメラＣＡＭａおよびＣＡＭｂの配置例を示す図である。図９に示す例では、乗降車監視カメラＣＡＭａ−１およびＣＡＭａ−２が、列車Ｔの側面の両側のうち、列車Ｔの一側面に設けられた乗降口を列車Ｔの内側から撮像し、乗降車監視カメラＣＡＭｂ−１およびＣＡＭｂ−２が列車Ｔの他側面に設けられた乗降口を列車Ｔの内側から撮像する。以下、代表してＣＡＭａ−１およびＣＡＭｂ−１について説明する。

乗降車監視カメラＣＡＭａ−１は、例えば、列車Ｔ内の天井面に設けられ、対向する位置に設置された乗降口のドアＤＲ１およびＤＲ３のうち、Ｂ側のドアＤＲ３を背にしてドアＤＲ１の方向を撮像する。また、乗降車監視カメラＣＡＭｂ−１は、例えば、列車Ｔ内の天井面に設けられ、対向する位置に設置された乗降口のドアＤＲ１およびＤＲ３のうち、Ａ側のドアＤＲ１を背にしてドアＤＲ３の方向を撮像する。

例えば、列車Ｔが駅に停車する際に駅のプラットフォームがＡ側に位置する場合、乗降口のドアＤＲ１が開閉する。この場合、乗降車監視カメラＣＡＭｂ−１は、乗降口のドアＤＲ１から乗車してくる利用者を背面から撮像するとともに、ドアＤＲ１から降車する利用者を正面から撮像する。また、乗降車監視カメラＣＡＭａ−１は、乗降口のドアＤＲ１から乗車してくる利用者を正面から撮像するとともに、ドアＤＲ１から降車する利用者を背面から撮像する。従って、Ａ側の乗降口のドアＤＲ１が開閉する場合、乗降車監視カメラＣＡＭｂ−１によって撮像される画像には、列車Ｔから降車する利用者の顔等が写りこみ、乗降車監視カメラＣＡＭａ−１によって撮像される画像には、列車Ｔから乗車する利用者の顔等が写りこむ。

一方、駅のプラットフォームがＢ側に位置する場合、乗降車監視カメラＣＡＭａ−１およびＣＡＭｂ−１の役割は互いに切り替わる。すなわち、乗降車監視カメラＣＡＭａ−１は、乗降口のドアＤＲ３から乗車してくる利用者を背面から撮像するとともに、ドアＤＲ３から降車する利用者を正面から撮像する。また、乗降車監視カメラＣＡＭｂ−１は、乗降口のドアＤＲ３から乗車してくる利用者を正面から撮像するとともに、ドアＤＲ３から降車する利用者を背面から撮像する。

特徴抽出部３１４は、乗降車監視カメラＣＡＭａおよびＣＡＭｂによって撮像された画像から利用者の顔の特徴を抽出する。顔の特徴とは、例えば、耳、鼻、口、目等の特徴点や顔の輪郭（エッジ）等である。また、特徴抽出部３１４は、入場券利用者ウォッチリストＷＬに含まれるフレーム画像から利用者の顔の特徴を抽出する。以下、入場券利用者ウォッチリストＷＬに含まれるフレーム画像から抽出された利用者の顔の特徴を、第１の特徴と称し、乗降車監視カメラＣＡＭａおよびＣＡＭｂによって撮像された画像から抽出された利用者の顔の特徴を、第２の特徴と称して説明する。

移動判定部３１６は、乗降車監視カメラＣＡＭａおよびＣＡＭｂにより撮像された利用者の画像を解析して、利用者が乗車したのか、或いは降車したのかを判定する。例えば、移動判定部３１６は、乗降車監視カメラＣＡＭａおよびＣＡＭｂの撮像方向と、乗降口のうち駅ごとにいずれの側の乗降口が開閉されるかの情報とに基づいて、乗降車監視カメラにより撮像された画像が、乗車時に撮像された画像であるか、降車時に撮像された画像であるかを判定する。なお、これに限らず、移動判定部３１６は、時系列で撮像される画像における利用者の移動方向に基づいて、乗車時に撮像された画像であるか、降車時に撮像された画像であるかを判定してもよい。

そして、移動判定部３１６は、入場券利用者ウォッチリストＷＬに含まれるフレーム画像の利用者と同一人を撮像したと推定される画像が、列車Ｔへの乗車時に撮像された画像に含まれ、列車Ｔへの降車時に撮像された画像に含まれない場合に、入場券を利用した利用者が列車Ｔで移動していると判定する。

例えば、移動判定部３１６は、入場券利用者ウォッチリストＷＬに含まれるフレーム画像から特徴抽出部３１４により抽出された第１の特徴を代表する特徴点や輪郭等の位置関係と、乗降車監視カメラＣＡＭａおよびＣＡＭｂにより撮像された画像から特徴抽出部３１４により抽出された第２の特徴を代表する特徴点や輪郭等の位置関係とが合致する場合に、第２の特徴を有する画像が入場券利用者ウォッチリストＷＬに含まれるフレーム画像の利用者と同一人を撮像した画像であると推定する。ここで「合致する」とは、第１の特徴を代表する特徴点や輪郭等の位置関係が、第２の特徴を代表する特徴点や輪郭等の位置関係に完全一致している場合であってもよいし、ある一定の割合で一致している場合であってもよい。

また、移動判定部３１６は、入場券利用者ウォッチリストＷＬに含まれるフレーム画像と同一人を撮像したと推定される画像が、乗降車監視カメラＣＡＭａおよびＣＡＭｂにより撮像された画像の双方に含まれない場合に、入場券を利用した利用者が列車Ｔで移動していないと判定する。

また、移動判定部３１６は、入場券利用者ウォッチリストＷＬに含まれるフレーム画像と同一人を撮像したと推定される画像が、列車Ｔへの乗車時に乗降車監視カメラＣＡＭａおよびＣＡＭｂにより撮像された撮像された画像に含まれ、且つ列車Ｔへの降車時に乗車時に乗降車監視カメラＣＡＭａおよびＣＡＭｂにより撮像された画像にも含まれる場合に、入場券を利用した利用者が列車Ｔで移動していないと判定する。

図１０は、実施形態における改札監視システム１の処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

まず、自動改札機１００は、カメラ１１８（１３８）によって利用者を撮像しながら、乗車券ＴＩＸから乗車券情報を読み取る（ステップＳ１００）。次に、自動改札機１００は、カメラ１１８（１３８）により撮像された動画と、乗車券ＴＩＸから読み取った乗車券情報とを駅サーバ装置２００に送信する（ステップＳ１０２）。

次に、駅サーバ装置２００は、自動改札機１００から受信した動画および乗車券情報に基づいてフレーム画像を選択し、入場券利用者ウォッチリストＷＬを生成する（ステップＳ１０４）。次に、駅サーバ装置２００は、生成した入場券利用者ウォッチリストＷＬを車両サーバ装置３００に送信する（ステップＳ１０６）。

次に、車両サーバ装置３００は、乗降車監視カメラＣＡＭａおよびＣＡＭｂにより撮像された利用者の画像から第２の特徴を抽出し、入場券利用者ウォッチリストＷＬに含まれるフレーム画像から第１の特徴を抽出する（ステップＳ１０８）。次に、車両サーバ装置３００は、第１の特徴および第２の特徴が合致する場合に、第２の特徴を有する画像が入場券利用者ウォッチリストＷＬに含まれるフレーム画像の利用者と同一人を撮像した画像であると推定し、同一人を撮像した画像が、列車Ｔへの乗車時に撮像された画像に含まれるか否か、或いは、列車Ｔへの乗車時に撮像された画像に含まれ、列車Ｔへの降車時に撮像された画像に含まれるか否かに応じて、入場券を利用した利用者が列車Ｔで移動しているか否かを判定する（ステップＳ１１０）。

次に、入場券を利用した利用者が列車Ｔで移動している場合、車両サーバ装置３００は、入場券を利用した利用者が列車Ｔに不正に乗車している旨を示す情報（以下、不正乗車情報と称する）を乗務員端末４００に送信する（ステップＳ１１２）。乗務員端末４００は、例えば、車掌等の乗務員が操作する端末であり、車両サーバ装置３００により出力された情報に基づく画像を表示する。乗務員端末４００は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ等の表示装置を含む。乗務員端末４００は、車両サーバ装置３００により送信された不正乗車情報に基づいて画像を表示する（ステップＳ１１４）。これによって、乗務員端末４００を操作する乗務員は、列車Ｔ内に不正乗車している利用者が存在していることを認識することができる。

以下、実施形態における改札監視システム１の各装置の処理の流れを、フローチャートを用いて説明する。図１１は、実施形態における自動改札機１００の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

まず、撮像制御部１５４は、人感センサＳｃ等によって利用者の接近を検出すると（ステップＳ２００）、カメラ１１８（１３８）に撮像を開始させる（ステップＳ２０２）。次に、読取部１１１（１３１）は、乗車券投入口１１６（１３６）に投入された乗車券ＴＩＸから乗車券情報を読み取る（ステップＳ２０４）。次に、通過可否判定部１５６は、読取部１１１（１３１）によって読み取られた乗車券情報に基づいて、利用者の通過を許可するか否かを判定する（ステップＳ２０６）。

通過可否判定部１５６は、利用者の通過を許可しない場合、上面表示部１１２（１３２）、正面表示部１１３（１３３）および／またはスピーカ１４０に、乗車券ＴＩＸを利用できないことを表すエラー情報を出力させ、扉部１１４（１１５）および１３４（１３５）を閉止状態に制御して利用者の通過を禁止し、投入された乗車券ＴＩＸを乗車券投入口１１６（１３６）から排出させる（ステップＳ２０８）。

一方、通過可否判定部１５６は、利用者の通過を許可する場合、所定時間経過するのを待機した後（ステップＳ２１０）、読取部１１１（１３１）を制御して乗車券ＴＩＸの入出場コードに入場を許可した旨を示す情報を書き込ませる（ステップＳ２１２）。所定時間は、例えば、カメラ１１８（１３８）が、改札を通過しようとする利用者の顔を撮像するのに十分な時間に設定される。これによって、利用者は、カメラ１１８（１３８）の撮像範囲（視野角ＦＯＶ）内に所定時間留まることなり、カメラ１１８（１３８）は、利用者の顔を含む画像を複数枚撮像することができる。

次に、通過可否判定部１５６は、扉部１１４（１１５）および１３４（１３５）を開放状態に制御して利用者の通過を許可し、乗車券排出口１１７（１３７）から乗車券ＴＩＸを排出させる（ステップＳ２１４）。次に、改札機側通信部１５２は、読取部１１１（１３１）によって読み取られた乗車券情報と、乗車券ＴＩＸが読取部１１１（１３１）によって読み取られた時刻までにカメラ１１８（１３８）により撮像された動画とを対応付けて駅サーバ装置２００に送信する（ステップＳ２１６）。次に、撮像制御部１５４は、カメラ１１８（１３８）に撮像を終了させる（ステップＳ２１８）。これによって、本フローチャートの処理が終了する。

以下、駅サーバ装置２００の処理の流れについて説明する。図１２は、実施形態における駅サーバ装置２００の処理の流れの一例を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えば、駅サーバ装置２００が、自動改札機１００から乗車券情報および動画を受信すると開始される。

まず、画像選択部２１４は、駅サーバ側通信部２１２により受信された動画からフレーム画像を選択する（ステップＳ３００）。次に、情報管理部２１６は、画像選択部２１４により選択されたフレーム画像と、駅サーバ側通信部２１２により受信された乗車券情報とを対応付けて駅サーバ側記憶部２３０に格納し、利用者データベースＤＢを構築する（ステップＳ３０２）。次に、情報管理部２１６は、利用者データベースＤＢから、入場券を示す券種情報を有するデータ列のみを抽出し、入場券利用者ウォッチリストＷＬを生成する（ステップＳ３０４）。

次に、駅サーバ側通信部２１２は、駅サーバ側記憶部２３０に予め格納された時刻表情報ＴＴＢを参照して、情報管理部２１６により生成された入場券利用者ウォッチリストＷＬを、入場券を利用した利用者が乗車可能な列車Ｔに搭載された車両サーバ装置３００に送信する（ステップＳ３０６）。

図１３は、入場券利用者ウォッチリストＷＬの送信方法を説明するための図である。例えば、Ｂ駅において、時刻１４：００から１５：００の期間に入場券が利用された場合、Ｂ駅の駅サーバ装置２００は、入場券が利用された時刻以降にＢ駅に停車する予定の列車Ｔ３からＴ５のぞれぞれの車両サーバ装置３００に入場券利用者ウォッチリストＷＬを送信する。これによって、列車Ｔ３からＴ５のぞれぞれの車両サーバ装置３００は、Ｂ駅に停車する際に、入場券利用者ウォッチリストＷＬを参照して、入場券を利用した利用者が自列車Ｔで移動しているか否かを判定する。なお、Ａ駅やＣ駅等の他の駅で入場券が利用された場合も同様に、他の駅の駅サーバ装置２００は、入場券が利用された時刻以降に当駅に停車する予定の全列車Ｔの車両サーバ装置３００に入場券利用者ウォッチリストＷＬを送信する。

以下、車両サーバ装置３００の処理の流れについて説明する。図１４は、実施形態における車両サーバ装置３００の処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、移動判定部３１６は、車両サーバ側通信部３１２により入場券利用者ウォッチリストＷＬが受信されると（ステップＳ４００）、次に停車する予定の駅が、入場券利用者ウォッチリストＷＬを送信してきた駅サーバ装置２００に対応した駅に停車するか否かを判定する（ステップＳ４０２）。次に停車する予定の駅が、入場券利用者ウォッチリストＷＬを送信してきた駅サーバ装置２００に対応した駅である場合、車両サーバ側制御部３１０は、この駅に停車する際に乗降車監視カメラＣＡＭａおよびＣＡＭｂに撮像を開始させる（ステップＳ４０４）。なお、乗降車監視カメラＣＡＭａおよびＣＡＭｂによる撮像の終了タイミングについては、例えば、以下に説明するステップＳ４１０やステップＳ４１６の処理が行われたタイミングなど、任意に定めてよい。

移動判定部３１６は、乗降車監視カメラＣＡＭａおよびＣＡＭｂにより撮像された利用者の画像を解析して、画像に写る利用者が列車に乗車したのか、或いは列車から降車したのかを判定する。例えば、駅に停車する際に開閉する乗降口のドアを正面方向から撮像する乗降車監視カメラによって撮像された画像から、特徴抽出部３１４により利用者の顔の特徴が一定以上抽出された場合、移動判定部３１６は、この画像に写る利用者が乗降口から乗車してきた人であると推定する。一方、駅に停車する際に開閉する乗降口のドアに対向するドア、すなわち、停車中に閉止状態を保つドアを正面方向から撮像する乗降車監視カメラによって撮像された画像から、特徴抽出部３１４により利用者の顔の特徴が一定以上抽出された場合、移動判定部３１６は、この画像に写る利用者が乗降口から降車しようとする人であると推定する。また、移動判定部３１６は、乗降車監視カメラＣＡＭａおよびＣＡＭｂにより撮像された時系列に連続した利用者の画像に基づいて、オプティカルフロー等の動きベクトル（移動量）を導出し、この動きベクトルから利用者の移動方向を検出することによって、利用者が乗降口から乗車してきた人であるのか、或いは乗降口から降車しようとする人であるのかを推定してもよい。

移動判定部３１６は、ある利用者が列車Ｔに乗車した場合、この利用者の顔の特徴と、停車駅の駅サーバ装置２００から受信した入場券利用者ウォッチリストＷＬに含まれるフレーム画像の顔の特徴とが合致するか否かを判定し、入場券を利用した利用者が列車Ｔに乗車したか否かを判定する（ステップＳ４０６）。移動判定部３１６は、例えば、乗降車監視カメラＣＡＭａおよびＣＡＭｂの画像から抽出された第２の特徴（顔の特徴点等）の位置関係と、入場券利用者ウォッチリストＷＬに含まれるフレーム画像から抽出された第１の特徴（顔の特徴点等）の位置関係とが合致する場合に、乗車した利用者と入場券を利用した利用者とが同一人物である、すなわち、入場券を利用した利用者が乗車したと判定し、合致しない場合に、乗車した利用者と入場券を利用した利用者とが同一人物でない、すなわち、入場券を利用した利用者が乗車していないと判定する。

停車した列車Ｔが駅から発車するまで（ステップＳ４０８）、入場券を利用した利用者が乗車していない場合、移動判定部３１６は、入場券を利用した利用者が列車Ｔで移動していないと判定し、停車駅の駅サーバ装置２００から受信した入場券利用者ウォッチリストＷＬを、車両サーバ側記憶部３３０から消去して（ステップＳ４１０）、本フローチャートの処理を終了する。例えば、移動判定部３１６は、停車した列車Ｔが駅から発車するまでの時間（期間）を、駅サーバ装置２００から受信された時刻表情報ＴＴＢを参照することによって計時してもよいし、予め時刻表情報ＴＴＢを車両サーバ側記憶部３３０に格納しておくことで計時してもよい。

一方、入場券を利用した利用者が乗車した場合、移動判定部３１６は、停車した列車Ｔが駅から発車するまで、入場券を利用した利用者が降車したか否かを判定する（ステップＳ４１２）。例えば、この判定は、上述した利用者が列車Ｔに乗車したか否かの判定手法と同様に行われる。例えば、移動判定部３１６は、ある利用者が列車Ｔから降車した場合、第２の特徴と第１の特徴とが合致する場合に、降車した利用者と入場券を利用した利用者とが同一人物である、すなわち、入場券を利用した利用者が降車したと判定し、合致しない場合に、降車した利用者と入場券を利用した利用者とが同一人物でない、すなわち、入場券を利用した利用者が降車せず乗車し続けていると判定する。

移動判定部３１６は、停車した列車Ｔが駅から発車するまで（ステップＳ４１４）、入場券を利用した利用者が降車しない場合、入場券を利用した利用者は、当該列車Ｔで移動していると判定する（ステップＳ４１６）。次に、移動判定部３１６は、乗降車監視カメラＣＡＭａおよびＣＡＭｂ、或いは座席等の上方から車内を監視する監視カメラ（不図示）等を含む車内カメラにより撮像された画像に写る利用者の顔の特徴と、入場券利用者ウォッチリストＷＬに含まれるフレーム画像の第１の特徴とが合致するか否かを判定し（ステップＳ４１８）、入場券を利用した利用者を車内から捜索する。

車内カメラにより撮像された画像に写る利用者の顔の特徴と、入場券利用者ウォッチリストＷＬに含まれるフレーム画像の第１の特徴とが合致しない場合、移動判定部３１６は、上述したステップＳ４０６の画像処理による判定が誤りであったと判定し（ステップＳ４２０）、上述したステップＳ４１０の処理を行って、本フローチャートの処理を終了する。

一方、車内カメラにより撮像された画像に写る利用者の顔の特徴と、入場券利用者ウォッチリストＷＬに含まれるフレーム画像の第１の特徴とが合致する場合、車両サーバ側通信部３１２は、第１の特徴を有するフレーム画像および車内カメラの位置情報を合わせた情報を、不正乗車情報として乗務員端末４００に送信する（ステップＳ４２２）。これによって、乗務員は、入場券を利用した利用者に対して不正乗車であるか否かの確認を行うことができる。なお、車両サーバ側通信部３１２は、時刻表情報ＴＴＢを参照し、この不正乗車情報を、停車する可能性のある駅の駅サーバ装置２００に送信してもよい。この場合、不正乗車情報を受信した駅サーバ装置２００は、自動改札機１００に搭載されたカメラ１１８（１３８）による画像と、不正乗車情報に含まれるフレーム画像とを比較して、入場券を利用した利用者が駅の構外に出場する際に、この利用者の通過を禁止するように制御してもよい。

以上説明した実施形態における改札監視システム１によれば、自動改札機１００に搭載されたカメラ１１８（１３８）により撮像された利用者の画像に基づく情報と、読取部１１１（１３１）により乗車券ＴＩＸから読み取られた乗車券情報のうち、券種情報が入場券を表している乗車券情報とを対応付けた入場券利用者ウォッチリストＷＬを生成する情報管理部２１６と、列車Ｔを乗り降りする利用者を撮像する乗降車監視カメラＣＡＭａおよびＣＡＭｂと、入場券利用者ウォッチリストＷＬと、列車Ｔが駅に停車してから発車するまでの期間において乗降車監視カメラＣＡＭａおよびＣＡＭｂにより撮像された画像に基づく情報とに基づいて、入場券を利用した利用者が列車Ｔで移動しているか否かを判定する移動判定部３１６と、を備えることにより、入場券を利用した利用者による不正乗車の発生を抑制することができる。

また、実施形態における改札監視システム１によれば、入場券を利用した利用者が列車Ｔで移動している場合、乗車券ＴＩＸを利用した利用者を車内から捜索し、不正乗車情報を、乗務員が操作する乗務員端末４００に送信することにより、この不正乗車情報を確認した乗務員は、入場券を利用した利用者に対して不正乗車であるか否かの確認を行うことができる。

以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、自動改札機１００に搭載されたカメラ１１８（１３８）により撮像された利用者の画像に基づく情報と、読取部１１１（１３１）により乗車券ＴＩＸから読み取られた乗車券情報のうち、券種情報が入場券を表している乗車券情報とを対応付けた入場券利用者ウォッチリストＷＬを生成する情報管理部２１６と、列車Ｔを乗り降りする利用者を撮像する乗降車監視カメラＣＡＭａおよびＣＡＭｂと、入場券利用者ウォッチリストＷＬと、列車Ｔが駅に停車してから発車するまでの期間において乗降車監視カメラＣＡＭａおよびＣＡＭｂにより撮像された画像に基づく情報とに基づいて、入場券を利用した利用者が列車Ｔで移動しているか否かを判定する移動判定部３１６と、を備えることにより、入場券を利用した利用者による不正乗車の発生を抑制することができる。

上記実施形態は、以下のように表現することができる。
駅の構内に入場する利用者の画像を撮像する入場監視カメラと、
前記利用者により利用された入場券から前記入場券を識別する入場券の識別情報を磁気的手法により読み取る読取部と、
前記入場監視カメラにより撮像された利用者の画像に基づく情報と、前記読取部により読み取られた前記入場券の識別情報とを対応付けた対応情報を生成する生成部と、
列車を乗り降りする利用者を撮像する乗降車監視カメラと、
前記生成部により生成された対応情報に含まれる画像と同一人を撮像したと推定される画像が、前記列車への乗車時に撮像された画像に含まれ、且つ前記列車への降車時に撮像された画像に含まれない場合に、前記入場券を利用した利用者が前記列車で移動していると判定する移動判定部と、
を備える改札監視システム。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１…改札監視システム、１００…自動改札機、１１１、１３１…読取部、１１８、１３８…カメラ、１５０…改札機側制御部、１５２…改札機側通信部、１５４…撮像制御部、１５６…通過可否判定部、１７０…改札機側記憶部、２００…駅サーバ装置、２１０…駅サーバ側制御部、２１２…駅サーバ側通信部、２１４…画像選択部、２１６…情報管理部、２３０…駅サーバ側記憶部、ＤＢ…利用者データベース、ＷＬ…入場券利用者ウォッチリスト、ＴＴＢ…時刻表情報、３００…車両サーバ装置、３１０…車両サーバ側制御部、３１２…車両サーバ側通信部、３１４…特徴抽出部、３１６…移動判定部、３３０…車両サーバ側記憶部、ＣＡＭａ、ＣＡＭｂ…乗降車監視カメラ、４００…乗務員端末

Claims (5)

1. 入場監視カメラにより撮像された利用者の画像に基づく情報と、読取部により読み取られた入場券の識別情報とを対応付けた対応情報を生成する生成部と、
   列車を乗り降りする利用者を撮像する乗降車監視カメラと、
   前記生成部により生成された対応情報に含まれる画像と同一人を撮像したと推定される画像が、前記列車への乗車時に撮像された画像に含まれ、前記列車への降車時に撮像された画像に含まれない場合に、前記入場券を利用した利用者が前記列車で移動していると判定する移動判定部と、
   を備える改札監視システム。
2. 前記乗降車監視カメラは、前記列車の側面の両側に設けられた乗降口を、前記列車の内側から撮像する少なくとも一組のカメラを含み、
   前記移動判定部は、前記乗降車監視カメラの撮像方向と、前記乗降口のうち駅ごとにいずれの側の乗降口が開閉されるかの情報とに基づいて、前記乗降車監視カメラにより撮像された画像が、乗車時に撮像された画像であるか、降車時に撮像された画像であるかを判定する、
   請求項１に記載の改札監視システム。
3. 前記入場監視カメラにより撮像された利用者の画像、または前記乗降車監視カメラにより撮像された利用者の画像から、前記利用者の顔の特徴情報を抽出する特徴抽出部をさらに備え、
   前記移動判定部は、前記入場監視カメラにより撮像された画像から前記特徴抽出部により抽出された顔の特徴情報と、前記乗降車監視カメラにより撮像された画像から前記特徴抽出部により抽出された顔の特徴情報とが合致する場合に、前記入場監視カメラにより撮像された
   画像と前記乗降車監視カメラにより撮像された画像とが同一人を撮像した画像であると推定する、
   請求項１又は請求項２に記載の改札監視システム。
4. 前記移動判定部は、前記生成部により生成された対応情報に含まれる画像と同一人を撮像したと推定される画像が、前記乗降車監視カメラにより撮像された画像に含まれない場合に、前記入場券を利用した利用者が前記列車で移動していないと判定する、
   請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の改札監視システム。
5. 前記移動判定部は、前記生成部により生成された対応情報に含まれる画像と同一人を撮像したと推定される画像が、前記列車への乗車時に撮像された画像に含まれ、且つ前記列車への降車時に撮像された画像にも含まれる場合に、前記入場券を利用した利用者が前記列車で移動していないと判定する、
   請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の改札監視システム。

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