JP2009059168A - 入場管理システムと入場管理方法および入出場管理システムと入出場管理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】カードを差出す等の行為と利用者を分離するゲートを無くし、利便性の向上が図れるとともに、成りすましの防止や本人確認が容易にでき、不正防止に貢献する入場管理システムと入場管理方法および入出場管理システムと入出場管理方法を提供する。
【解決手段】交通機関の各駅における乗降車エリア（乗降車ホーム等）に入場（乗車）を希望する利用者に対しＩＤ番号を記憶した乗車券カードを発行するとともに、この発行された乗車券カードのＩＤ番号を保持しておき、上記乗車券カードを所持する利用者が乗降車エリアに向かって移動する途中で、当該利用者が所持する乗車券カードから非接触通信によりＩＤ番号を読取り、上記保持しておいたＩＤ番号と照合することにより乗降車エリアに対する入場可否を制御する。また、乗降車エリアに向かって移動する利用者の顔画像を取得し、顔照合を行なうことにより不正乗車者の発見などを行なう。
【選択図】 図１

Description

本発明は、たとえば、鉄道などの交通機関の各駅において、入出場対象エリア（乗降車エリア）に対する利用者の入場あるいは入出場を管理する入場管理システムと入場管理方法および入出場管理システムと入出場管理方法に関する。

一般に、たとえば、鉄道などの交通機関の各駅において、乗降車エリア（乗降車ホーム等）に対する利用者（乗客）の入出場管理は、乗車券媒体としての磁気カードや非接触式ＩＣカード（無線カード）に入出場情報を記録することで、各駅間の正当性をチェックし、入出場を許可している。入出場に際しては、乗降車エリアと駅構内との境界（改札口）に設置された利用者を分離するゲート（自動改札装置）に利用者がカードを提示する行為が必要である（たとえば、特許文献１参照）。
特開平４−１６０５８６号公報

従来は、利用者が所持する乗車券媒体としての磁気カードや非接触式ＩＣカードに入出場情報を記録し、その乗車券媒体を係員に見せるか、自動改札装置に通して検定を受ける必要がある。また、検定のため、利用者を分離するためのゲートも必要で、磁気カードや非接触式ＩＣカードは破損等の危険があるため、使用履歴を乗車券媒体あるいはサーバ等に保存する必要がある。

そこで、本発明は、カードを差出す等の行為と利用者を分離するゲートを無くし、利便性の向上が図れるとともに、成りすましの防止や本人確認が容易にでき、不正防止に貢献する入場管理システムと入場管理方法および入出場管理システムと入出場管理方法を提供することを目的とする。

本発明の入場管理システムは、入場対象エリアに入場を希望する利用者に対し少なくとも固有の識別情報を記憶した非接触通信媒体を発行する発行手段と、この発行手段により発行された非接触通信媒体の識別情報を保持する保持手段と、前記発行手段により発行された非接触通信媒体を所持する利用者が前記入場対象エリアに向かって移動する移動路の特定部位において、前記利用者が所持する非接触通信媒体から非接触通信により前記識別情報を読取る読取手段と、この読取手段により読取られた識別情報と前記保持手段により保持された識別情報とを照合することにより両識別情報の間にあらかじめ定められた所定の関係が成立するか否かを判定する第１の照合手段と、この第１の照合手段による判定の結果、両識別情報の間に所定の関係が成立しなかった場合、前記利用者に対し前記入場対象エリアへの入場を拒否する旨の案内を行なう第１の案内手段とを具備している。

また、本発明の入場管理方法は、入場対象エリアに入場を希望する利用者に対し少なくとも固有の識別情報を記憶した非接触通信媒体を発行する発行工程と、この発行工程により発行された非接触通信媒体の識別情報を保持手段に保持する保持工程と、前記発行工程により発行された非接触通信媒体を所持する利用者が前記入場対象エリアに向かって移動する移動路の特定部位において、前記利用者が所持する非接触通信媒体から非接触通信により前記識別情報を読取る読取工程と、この読取工程により読取られた識別情報と前記保持手段により保持された識別情報とを照合することにより両識別情報の間にあらかじめ定められた所定の関係が成立するか否かを判定する第１の照合工程と、この第１の照合工程による判定の結果、両識別情報の間に所定の関係が成立しなかった場合、前記利用者に対し前記入場対象エリアへの入場を拒否する旨の案内を行なう第１の案内工程とを具備している。

また、本発明の入出場管理システムは、交通機関の乗車駅において、当該交通機関の乗物に乗車を希望する利用者に対し、当該利用者の乗車券購入操作に基づき少なくとも固有の識別情報を記憶した乗車券としての非接触通信媒体を発行する第２の発行手段と、
この第２の発行手段により発行された非接触通信媒体の識別情報および購入金額や利用区間等の乗車データを保持する第１の保持手段と、前記第２の発行手段により発行された非接触通信媒体の乗車データに基づき当該非接触通信媒体により利用可能な交通機関の利用可能エリアを求める利用可能エリア算出手段と、この利用可能エリア算出手段により求められた利用可能エリア内の各駅に対し前記乗車データを配信する配信手段と、前記利用可能エリア内の各駅において、前記配信手段により配信された乗車データを受信し保持する第２の保持手段と、前記乗車駅において、前記第２の発行手段により発行された非接触通信媒体を所持する利用者が乗車する乗物に向かって移動する移動路の特定部位において、前記利用者が所持する非接触通信媒体から非接触通信により前記識別情報を読取る第１の読取手段と、この第１の読取手段により読取られた識別情報と前記第１の保持手段により保持された識別情報とを照合することにより両識別情報の間にあらかじめ定められた所定の関係が成立するか否かを判定する第４の照合手段と、この第４の照合手段による判定の結果、両識別情報の間に所定の関係が成立しなかった場合、前記利用者に対し当該乗物への乗車を拒否する旨の案内を行なう第３の案内手段と、前記利用可能エリア内の各駅において、乗物から降車した利用者が出口に向かって移動する移動路の特定部位において、前記利用者が所持する非接触通信媒体から非接触通信により前記識別情報を読取る第２の読取手段と、この第２の読取手段により読取られた識別情報と前記第２の保持手段により保持された識別情報とを照合することにより両識別情報の間にあらかじめ定められた所定の関係が成立するか否かを判定する第５の照合手段と、この第５の照合手段による判定の結果、両識別情報の間に所定の関係が成立しなかった場合、前記利用者に対し所定の処理を行なうよう指示する案内を行なう第４の案内手段とを具備している。

また、本発明の入出場管理方法は、交通機関の乗車駅において、当該交通機関の乗物に乗車を希望する利用者に対し、当該利用者の乗車券購入操作に基づき少なくとも固有の識別情報を記憶した乗車券としての非接触通信媒体を発行する第２の発行工程と、この第２の発行工程により発行された非接触通信媒体の識別情報および購入金額や利用区間等の乗車データを第１の保持手段に保持する第１の保持工程と、前記第２の発行工程により発行された非接触通信媒体の乗車データに基づき当該非接触通信媒体により利用可能な交通機関の利用可能エリアを求める利用可能エリア算出工程と、この利用可能エリア算出工程により求められた利用可能エリア内の各駅に対し前記乗車データを配信する配信工程と、前記利用可能エリア内の各駅において、前記配信工程により配信された乗車データを受信し第２の保持手段に保持する第２の保持工程と、前記乗車駅において、前記第２の発行工程により発行された非接触通信媒体を所持する利用者が乗車する乗物に向かって移動する移動路の特定部位において、前記利用者が所持する非接触通信媒体から非接触通信により前記識別情報を読取る第１の読取工程と、この第１の読取工程により読取られた識別情報と前記第１の保持手段により保持された識別情報とを照合することにより両識別情報の間にあらかじめ定められた所定の関係が成立するか否かを判定する第４の照合工程と、この第４の照合工程による判定の結果、両識別情報の間に所定の関係が成立しなかった場合、前記利用者に対し当該乗物への乗車を拒否する旨の案内を行なう第３の案内工程と、前記利用可能エリア内の各駅において、乗物から降車した利用者が出口に向かって移動する移動路の特定部位において、前記利用者が所持する非接触通信媒体から非接触通信により前記識別情報を読取る第２の読取工程と、この第２の読取工程により読取られた識別情報と前記第２の保持手段により保持された識別情報とを照合することにより両識別情報の間にあらかじめ定められた所定の関係が成立するか否かを判定する第５の照合工程と、この第５の照合工程による判定の結果、両識別情報の間に所定の関係が成立しなかった場合、前記利用者に対し所定の処理を行なうよう指示する案内を行なう第４の案内工程とを具備している。

本発明によれば、カードを差出す等の行為と利用者を分離するゲートを無くし、利便性の向上が図れるとともに、成りすましの防止や本人確認が容易にでき、不正防止に貢献する入場管理システムと入場管理方法および入出場管理システムと入出場管理方法を提供できる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
なお、以下の説明では、入場対象エリアへの入出場管理として、たとえば、鉄道などの交通機関の各駅における乗降車エリア（乗降車ホーム等）に対する利用者（乗客）の入出場管理を代表的な例として説明する。

図１は、本実施の形態に係る入出場管理システムの構成を模式的に示すものである。図１において、１は駅構内を示していて、図面に対し右側上端部には出入口２が設けられているものとする。駅構内１の出入口２近傍には、データ蓄積・処理装置３、窓口処理装置４および精算機５が設置されていて、これらの前方に窓口処理用通路６が形成されているものとする。

駅構内１の図面に対し右端部は、出入口２に連通する入出場用の通路７となっていて、この通路７との境界を示す境界線を兼ねた人物検出線（たとえば、白線）８が設けられているものとする。

また、駅構内１の図面に対し左端部は、乗降車エリア（乗降車ホーム等）に連通する通路９となっていて、この通路９との境界を示す境界線を兼ねた人物検出線（たとえば、白線）１０が設けられていて、この人物検出線１０と人物検出線８との間が、利用者が電車に乗車するために乗降車エリア（通路９）に向かって移動する移動路１１となっているものとする。

人物検出線８の図面に対し右側に形成された通路７には、電車に乗車を希望する利用者Ｍ１に対し乗車券としての非接触通信媒体（以後、乗車券カードと略称する）Ｃを発行する複数の券売機１２，…、および、出場する利用者に対し各種の指示案内などを行なう複数の出場者指示装置１３，…がそれぞれ設置されている。

人物検出線１０と人物検出線８との間に形成された移動路１１には、人物検出線８から人物検出線１０に向かって順次、乗降車エリア（通路９）に向かって移動する利用者が所持する乗車券カードから非接触通信により識別情報を読取る複数の入場用カードリーダ１４，…、後述する各種入場処理を行なう複数の入場処理装置１５，…、後述する各種出場処理を行なう複数の出場処理装置１６，…、および、入出場用の通路７に向かって移動する利用者が所持する乗車券カードから非接触通信により識別情報を読取る複数の出場用カードリーダ１７，…がそれぞれ設置されている。

人物検出線１０の図面に対し左側に形成された通路９には、電車に乗車するために乗降車エリア（通路９）に向かって移動する利用者に対し各種の指示案内などを行なう複数の入場者指示装置１８，…がそれぞれ設置されている。

これらの各装置は図２に示すように接続されている。すなわち、入場用カードリーダ１４および入場者指示装置１８は入場処理装置１５に接続され、出場用カードリーダ１７および出場者指示装置１３は出場処理装置１６に接続されている。窓口処理装置４、精算機５、券売機１２、入場処理装置１５および出場処理装置１６は、それぞれ通信回線を介してデータ蓄積・処理装置３に接続されている。データ蓄積・処理装置３は、通信回線を介して遠隔地に設置されたセンタ処理装置１９に接続されている。

券売機１２は、利用者Ｍ１の乗車券購入操作に基づき乗車券としての非接触通信媒体である乗車券カードＣを発行するもので、乗車券購入操作を行なっている利用者Ｍ１の顔画像を取得するビデオカメラ（以後、カメラと略称する）２０を備えている。

乗車券カードＣは、この例では、ＲＦＩＤ（Ｒｅｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）カードと称され、外部から電磁誘導結合により供給される電力で動作するパッシブタイプの無線カードで、内部のメモリには少なくとも固有の識別情報としてのＩＤ番号やその他の必要な情報（有効期限など）が記憶されているものとする。ＲＦＩＤカードは、安価で遠距離通信と高速通信が可能という特徴を有している。

券売機１２は、利用者Ｍ１が購入した乗車券カードＣの購入情報、行き先情報（購入金額）、定期券等の購入情報（たとえば、定期券なら何処から何処まで、何時から何時まで、行き先ならば金額換算で何処までを購入したかを示す情報など）、および当該乗車券カードＣのＩＤ番号をデータ蓄積・処理装置３へ送る。また、カメラ２０により当該利用者Ｍ１の顔画像を取得し、この取得した顔画像もデータ蓄積・処理装置３へ送る。
なお、以下の説明では、上記乗車券カードＣの購入情報、行き先情報（購入金額）、定期券等の購入情報、ＩＤ番号および顔画像をまとめて乗車利用データとも呼称する。

入場用カードリーダ１４は、乗降車エリア（通路９）に向かって移動する利用者Ｍ１が読取可能範囲（通信可能範囲）にきた際に、当該利用者Ｍ１が所持する乗車券カードＣから非接触通信（無線通信）により識別情報としてのＩＤ番号を読取るもので、この例ではＲＦＩＤカード用無線カードリーダが用いられる。

入場処理装置１５は、後述する各種入場処理等を行なうもので、乗降車エリア（通路９）に向かって移動する利用者Ｍ１の少なくとも顔画像を含む画像を取得するビデオカメラ（以後、カメラと略称する）２１を備えている。

入場処理装置１５は、カメラ２１で取得した画像を解析して人物と判断したとき、当該顔画像をデータ蓄積・処理装置３へ送り、その人物つまり利用者Ｍ１を追跡し、入場用カードリーダ１４の読取可能範囲に入ったのを確認し、入場用カードリーダ１４を駆動して当該利用者Ｍ１が所持している乗車券カードＣからＩＤ番号を読取り、そのＩＤ番号を検定した結果に基づいて、入場者指示装置１８で所定の案内指示を行なう。

たとえば、検定した結果、不正乗車と判断した場合は、入場者指示装置１８で当該利用者Ｍ１の顔画像を表示するとともに、乗車を拒否する旨を文字表示と超指向性スピーカ等による音声で案内し、さらに、ＩＤ番号が読取れていれば、ＩＤ番号と顔画像を保存するとともにセンタ処理装置１９へ送り、ＩＤ番号が読取れない場合は、顔画像をセンタ処理装置１９へ送る。

入場者指示装置１８は、乗降車エリア（通路９）に向かって移動する利用者Ｍ１に対し、入場処理装置１５からの顔画像や案内指示を行なう文字情報を表示したり、超指向性スピーカ等による案内指示用の音声情報を出力する。

出場用カードリーダ１７は、電車から降車して入出場用の通路７に向かって移動する利用者Ｍ２が読取可能範囲（通信可能範囲）にきた際に、当該利用者Ｍ２が所持する乗車券カードＣから非接触通信（無線通信）により識別情報としてのＩＤ番号を読取るもので、この例ではＲＦＩＤカード用無線カードリーダが用いられる。

出場処理装置１６は、後述する各種出場処理等を行なうもので、電車から降車して入出場用の通路７に向かって移動する利用者Ｍ２の少なくとも顔画像を含む画像を取得するビデオカメラ（以後、カメラと略称する）２２を備えている。

出場処理装置１６は、カメラ２２で取得した画像を解析して人物と判断したとき、当該顔画像をデータ蓄積・処理装置３へ送り、その人物つまり利用者Ｍ２を追跡し、出場用カードリーダ１７の読取可能範囲に入ったのを確認し、出場用カードリーダ１７を駆動して当該利用者Ｍ２が所持している乗車券カードＣからＩＤ番号を読取り、そのＩＤ番号を検定した結果に基づいて、出場者指示装置１３で所定の案内指示を行なう。

たとえば、検定した結果、不正乗車と判断した場合は、出場者指示装置１３で当該利用者Ｍ２の顔画像を表示するとともに、精算を行なうように文字表示と超指向性スピーカ等による音声で案内し、さらに、ＩＤ番号が読取れていれば、ＩＤ番号と顔画像を保存するとともにセンタ処理装置１９へ送り、ＩＤ番号が読取れない場合は、顔画像をセンタ処理装置１９へ送る。

出場者指示装置１３は、電車から降車して入出場用の通路７に向かって移動する利用者Ｍ２に対し、出場処理装置１６からの顔画像や案内指示を行なう文字情報を表示したり、超指向性スピーカ等による案内指示用の音声情報を出力したりする。

窓口処理装置４は、たとえば、精算機５で処理できないような複雑な処理を行なったり、異常個所の表示や各機器からの通知等を行なったりする。
精算機５は、たとえば、乗り越しが発生したときの追加料金（精算料金）を納めるなど、利用者の操作により精算処理を行なう。

データ蓄積・処理装置３は、たとえば、券売機１２から送られる利用者Ｍ１が購入した乗車券カードＣのＩＤ番号、購入金額、顔画像等の乗車利用データを一旦蓄積し、センタ処理装置１９へ送る。また、入場処理装置１５および出場処理装置１６に対し許可ＩＤ番号を送り、検定を依頼したり、自身で検定を行なったりする。

さらに、たとえば、あらかじめ不正乗車者とする特定人物の顔画像が登録されていて、入場処理装置１５あるいは出場処理装置１６から送られる顔画像と比較して一致していた場合は、アラームを発生して窓口処理装置４および入場処理装置１５あるいは出場処理装置１６に通報して対応を促す。

センタ処理装置１９は、たとえば、データ蓄積・処理装置３から送られる乗車利用データに基づき当該乗車券カードＣで利用可能なエリア内の駅を求めて、当該利用可能駅のデータ蓄積・処理装置３に対し当該乗車券カードＣの検定情報として乗車利用データを配信する。

図３は、センタ処理装置１９からの検定情報の流れを概略的に示すものである。たとえば、Ａ駅で１００円の乗車券カードＣを購入したとすると、その乗車利用データが券売機１２からセンタ処理装置１９へ送られる。センタ処理装置１９では、券売機１２から送られてきた乗車利用データに基づき、購入駅Ａから１００円の乗車券カードＣで利用可能なエリア内の駅（図３の例ではＣ駅、Ｄ駅、Ｆ駅、Ｇ駅）が求められ、これら求められた各駅に対し乗車利用データが検定情報としてそれぞれ配信されるものである。

次に、このような構成において動作を説明する。
まず、乗車時（入場時）の動作について図４および図５に示すフローチャートを参照して説明する。

券売機１２において、利用者Ｍ１が乗車券カードＣの購入操作を開始すると（ステップＳ１）、券売機１２は、カメラ２０により当該利用者Ｍ１の顔画像を取得し、この取得した顔画像をデータ蓄積・処理装置３へ送る（ステップＳ２）。

データ蓄積・処理装置３は、あらかじめ登録されている不正乗車者とする特定人物の顔画像と券売機１２から送られた顔画像とを照合し、両顔画像の間に所定の関係が成立するか否か、この例では両顔画像が一致するか否か判定する（ステップＳ３）。

この判定の結果、両顔画像が一致していた場合、データ蓄積・処理装置３は、当該利用者Ｍ１は不正な利用者であると判断して、窓口処理装置４を介して不正乗車者発見の表示や通知を行なうとともに、当該券売機１２で購入エラーを表示して、乗車券カードＣの発行を禁止せしめ（ステップＳ４）、その後、ステップＳ１に戻り、上記同様な動作を繰り返す。

ステップＳ３における判定の結果、両顔画像が一致しない場合、データ蓄積・処理装置３は、当該利用者Ｍ１は正常な利用者であると判断して、当該券売機１２に対し発行許可を送る（ステップＳ５）。

券売機１２は、発行許可を受取ると、乗車券カードＣを発行して利用者Ｍ１へ渡すとともに（ステップＳ６）、このときの利用乗車データ（乗車券カードＣの購入情報、行き先情報（購入金額）、定期券等の購入情報、ＩＤ番号、顔画像など）をデータ蓄積・処理装置３へ送る（ステップＳ７）。

データ蓄積・処理装置３は、券売機１２から受取った利用乗車データをセンタ処理装置１９、入場処理装置１５および出場処理装置１６へそれぞれ送る（ステップＳ８）。センタ処理装置１９は、データ蓄積・処理装置３から受取った乗車利用データに基づき当該乗車券カードＣで利用可能なエリア内の駅を求めて、当該利用可能駅のデータ蓄積・処理装置３に対し当該乗車券カードＣの検定情報として乗車利用データを配信する（ステップＳ９）。

センタ処理装置１９からの乗車利用データを受取った各駅のデータ蓄積・処理装置３は、受取った利用乗車データを当該駅の入場処理装置１５および出場処理装置１６へそれぞれ送る（ステップＳ１０）。入場処理装置１５および出場処理装置１６は、データ蓄積・処理装置３からの利用乗車データを保持する。

購入した乗車券カードＣを携帯した利用者Ｍ１が、電車に乗車するために通路７から移動路１１に向かうと、入場処理装置１５は、カメラ２１からの画像により、出入口２に連通する入出場用の通路７側の人物検出線８を絶えずチェックしていて、当該人物検出線８を利用者Ｍ１が横切った際に初めて人物検出を行なう（ステップＳ１１）。

この人物検出で人物と判断されない場合（ステップＳ１２）、ステップＳ１１に戻って人物検出処理を繰り返す。上記人物検出で人物と判断された場合（ステップＳ１２）、入場処理装置１５は、カメラ２１により取得した当該利用者Ｍ１の顔画像をデータ蓄積・処理装置３へ送る（ステップＳ１３）。

データ蓄積・処理装置３は、あらかじめ登録されている不正乗車者とする特定人物の顔画像と入場処理装置１５から送られた顔画像とを照合し、両顔画像の間に所定の関係が成立するか否か、この例では両顔画像が一致するか否か判定する（ステップＳ１４）。

この判定の結果、両顔画像が一致していた場合、データ蓄積・処理装置３は、当該利用者Ｍ１は不正な利用者であると判断して、窓口処理装置４、当該入場処理装置１５およびセンタ処理装置１９に対し不正乗車者発見の通知を行なう（ステップＳ１５）。また、データ蓄積・処理装置３は、このときの顔画像および利用乗車データ等を入場履歴としてセンタ処理装置１９へ送る。

不正乗車者発見の通知を受取った入場処理装置１５は、入場者指示装置１８で当該利用者Ｍ１の顔画像を表示するとともに、乗車（入場）を拒否する旨を文字表示と超指向性スピーカ等による音声で案内し、さらに、ＩＤ番号が読取れていれば、ＩＤ番号と顔画像を保存するとともにセンタ処理装置１９へ送り、ＩＤ番号が読取れない場合は、顔画像をセンタ処理装置１９へ送る（ステップＳ１６）。

また、不正乗車者発見の通知を受取った窓口処理装置４は、文字および画像による表示や音声などにより、係員に対し不正乗車者発見の通知を行ない（ステップＳ１７）、その後、ステップＳ１に戻り、上記同様な動作を繰り返す。

ステップＳ１４における判定の結果、両顔画像が一致しない場合、データ蓄積・処理装置３は、当該入場処理装置１５に対し人物追跡を指示する。人物追跡の指示を受けた入場処理装置１５は、カメラ２１により取得した画像により当該利用者Ｍ１を追跡し（ステップＳ１８）、入場用カードリーダ１４の読取可能範囲に入ったか否かを判定する（ステップＳ１９）。なお、利用者Ｍ１の追跡検出処理については後で詳細を説明する。

この判定の結果、入場用カードリーダ１４の読取可能範囲に利用者Ｍ１が入った場合、入場処理装置１５は、入場用カードリーダ１４を駆動して当該利用者Ｍ１が所持している乗車券カードＣからＩＤ番号を読取る（ステップＳ２０）。

次に、入場処理装置１５は、乗車券カードＣから読取ったＩＤ番号と先に保持している利用乗車データ内のＩＤ番号とを照合し、両ＩＤ番号の間に所定の関係が成立するか否か、この例では両ＩＤ番号が一致するか否か判定する（ステップＳ２１）。この判定の結果、両ＩＤ番号が一致した場合、当該利用者Ｍ１は正常な利用者であると判断してステップＳ１に戻る。すなわち、この場合は利用者Ｍ１の入場を許可するものである。

ステップＳ２１における判定の結果、両ＩＤ番号が不一致の場合、入場処理装置１５は、当該利用者Ｍ１は不正な利用者であると判断してステップＳ１６に進み、以降、前述同様な処理が行なわれる。また、入場処理装置１５は、このときの顔画像および利用乗車データ等を入場履歴として、データ蓄積・処理装置３を介してセンタ処理装置１９へ送る。

次に、降車時（出場時）の動作について図６および図７に示すフローチャートを参照して説明する。

出場処理装置１６は、カメラ２２からの画像により、乗降車エリア（乗降車ホーム等）に連通する通路９側の人物検出線１０を絶えずチェックしていて、電車から降車して通路９から移道路１１に向かって移動する利用者Ｍ２が当該人物検出線１０を横切った際に初めて人物検出を行なう（ステップＳ３１）。

この人物検出で人物と判断されない場合（ステップＳ３２）、ステップＳ３１に戻って人物検出処理を繰り返す。上記人物検出で人物と判断された場合（ステップＳ３２）、出場処理装置１６は、カメラ２２により取得した当該利用者Ｍ２の顔画像をデータ蓄積・処理装置３へ送る（ステップＳ３３）。

データ蓄積・処理装置３は、あらかじめ登録されている不正乗車者とする特定人物の顔画像と出場処理装置１６から送られた顔画像とを照合し、両顔画像の間に所定の関係が成立するか否か、この例では両顔画像が一致するか否か判定する（ステップＳ３４）。

この判定の結果、両顔画像が一致していた場合、データ蓄積・処理装置３は、当該利用者Ｍ２は不正な利用者であると判断して、窓口処理装置４、当該出場処理装置１６およびセンタ処理装置１９に対し不正乗車者発見の通知を行なう（ステップＳ３５）。また、データ蓄積・処理装置３は、このときの顔画像および利用乗車データ等を入場履歴としてセンタ処理装置１９へ送る。

不正乗車者発見の通知を受取った出場処理装置１６は、出場者指示装置１３で当該利用者Ｍ２の顔画像を表示するとともに、たとえば、このままでは出場できないので、精算機による精算処理を行なうように、文字表示と超指向性スピーカ等による音声で案内する（ステップＳ３６）。
また、不正乗車者発見の通知を受取った窓口処理装置４は、文字および画像による表示や音声などにより、係員に対し不正乗車者発見の通知を行なう（ステップＳ３７）。

データ蓄積・処理装置３は、たとえば、精算機５の状態を監視することにより、当該利用者Ｍ２が精算機５に向かい、所持している乗車券カードＣを用いて精算処理を開始したか否かをチェックする（ステップＳ３８）。

このチェックの結果、当該利用者Ｍ２が精算処理を開始した場合、データ蓄積・処理装置３は、精算機５に提示された乗車券カードＣから読取ったＩＤ番号を当該精算機５から受取り、当該ＩＤ番号をセンタ処理装置１９に問い合わせて、当該乗車券カードＣの乗車駅を知らせてもらうことにより、精算金額を計算して当該精算機５に表示する（ステップＳ３９）。

次に、データ蓄積・処理装置３は、たとえば、精算機５の状態を監視することにより、精算金額を現金あるいはカードにより受取ったか否かをチェックする（ステップＳ４０）。このチェックの結果、精算金額を受取った場合はステップＳ１に戻り、上記同様な動作を繰り返す。

ステップＳ３８におけるチェックの結果、当該利用者Ｍ２が精算処理を開始しなかった場合、あるいは、ステップＳ４０におけるチェックの結果、精算金額を受取れなかった場合、データ蓄積・処理装置３は、当該利用者Ｍ２は不正な利用者であると判断して、窓口処理装置４、当該出場処理装置１６およびセンタ処理装置１９に対し不正乗車者発見の通知を行なう（ステップＳ４１）。また、データ蓄積・処理装置３は、このときの顔画像および利用乗車データ等を入場履歴としてセンタ処理装置１９へ送る。

不正乗車者発見の通知を受取った出場処理装置１６は、出場者指示装置１３で当該利用者Ｍ２の顔画像を表示するとともに、降車（出場）を拒否する旨を文字表示と超指向性スピーカ等による音声で案内する（ステップＳ４２）。

また、不正乗車者発見の通知を受取った窓口処理装置４は、文字および画像による表示や音声などにより、係員に対し不正乗車者発見の通知を行ない（ステップＳ４３）、その後、ステップＳ３１に戻り、上記同様な動作を繰り返す。

ステップＳ３４における判定の結果、両顔画像が一致しない場合、データ蓄積・処理装置３は、当該出場処理装置１６に対し人物追跡を指示する。人物追跡の指示を受けた出場処理装置１６は、カメラ２２により取得した画像により当該利用者Ｍ２を追跡し（ステップＳ４４）、出場用カードリーダ１７の読取可能範囲に入ったか否かを判定する（ステップＳ４５）。なお、利用者Ｍ２の追跡検出処理については後で詳細を説明する。

この判定の結果、出場用カードリーダ１７の読取可能範囲に利用者Ｍ２が入った場合、出場処理装置１６は、出場用カードリーダ１７を駆動して当該利用者Ｍ２が所持している乗車券カードＣからＩＤ番号を読取る（ステップＳ４６）。

次に、出場処理装置１６は、乗車券カードＣから読取ったＩＤ番号と先に保持している利用乗車データ内のＩＤ番号とを照合し、両ＩＤ番号の間に所定の関係が成立するか否か、この例では両ＩＤ番号が一致するか否か判定する（ステップＳ４７）。

この判定の結果、両ＩＤ番号が不一致の場合、出場処理装置１６は、当該利用者Ｍ２は不正な利用者であると判断してステップＳ３６に進み、以降、前述同様な処理が行なわれる。また、出場処理装置１６は、このときの顔画像および利用乗車データ等を出場履歴として、データ蓄積・処理装置３を介してセンタ処理装置１９へ送る。

ステップＳ４７における判定の結果、両ＩＤ番号が一致した場合、出場処理装置１６は、当該利用者Ｍ２は正常な利用者であると判断して、正常に利用者Ｍ２の出場が確認された旨の通知と、このときの顔画像および利用乗車データ等を出場履歴として、データ蓄積・処理装置３を介してセンタ処理装置１９へ送る（ステップＳ４８）。すなわち、この場合は利用者Ｍ２の出場を許可するものである。

正常に利用者Ｍ２の出場が確認された旨の通知を受けたセンタ処理装置１９は、当該利用者Ｍ２の乗車券カードＣのＩＤ番号を当該乗車券カードＣによる利用可能駅のデータ蓄積・処理装置３へ送ることで、当該利用者Ｍ２の乗車券カードＣの利用乗車データの取消を依頼する（ステップＳ４９）。

利用乗車データの取消依頼を受けたデータ蓄積・処理装置３は、当該乗車券カードＣのＩＤ番号を入場処理装置１５および出場処理装置１６へ送ることで、入場処理装置１５および出場処理装置１６に保持されている当該ＩＤ番号と対応するＩＤ番号を有する利用乗車データの取消処理を行ない（ステップＳ５０）、ステップＳ３１に戻る。

次に、前記ステップＳ１８，Ｓ１９および前記ステップＳ４４，Ｓ４５における人物追跡検出処理について図８に示すフローチャートを参照して説明する。

まず、初期設定として、カメラ２１（２２）の視野の背景画像を登録するとともに、カードリーダ１４（１７）の読取可能範囲を設定し、さらに、人物検出線７（１０）の各位置、および、人物検出線７（１０）の位置で人物を想定したときの、カメラ２１（２２）で見たときの人物の大きさの最小値、最大値をそれぞれ設定する。

カメラ２１（２２）により画像を取得し（ステップＳ５１）、この取得した画像から、あらかじめ登録されている背景画像を減算することで、背景画像を除去する（ステップＳ５２）。
次に、背景画像を除去した画像内に、あらかじめ行なわれた人物設定で指定された内容（カメラで見たときの人物の大きさの最小値、最大値）に該当する物体が存在し、当該物体があらかじめ設定された人物検出線７（１０）の位置を横切ったか否かを判定する（ステップＳ５３）。

この判定の結果、人物設定で指定された内容に該当する物体が存在しない場合、ステップＳ５２に戻り、上記同様な動作を繰り返す。
ステップＳ５３における判定の結果、人物設定で指定された内容に該当する物体が存在し、人物検出線７（１０）の位置を横切った場合、ステップＳ５３で検出された物体に対し人物検出として頭部と胴部の検出を行ない、検出した頭部に目や鼻などの人物としての特徴があるか否かを判定する（ステップＳ５４）。

この判定の結果、頭部と胴部の検出ができなかったり、検出した頭部に目や鼻などの人物としての特徴がない場合、ステップＳ５２に戻り、上記同様な動作を繰り返す。
ステップＳ５４における判定の結果、頭部と胴部の検出ができ、検出した頭部に目や鼻などの人物としての特徴がある場合、頭部が検出された位置を記憶し（ステップＳ５５）、次にカメラ２１（２２）から得られる画像から予測される人物の移動範囲内に頭部としての特徴があるか否かを判定する（ステップＳ５６）。

この判定の結果、次にカメラ２１（２２）から得られる画像から予測される人物の移動範囲内に頭部としての特徴がある場合、あらかじめ設定されたカードリーダ１４（１７）の読取可能範囲に当該頭部が入ったか否かを判定し（ステップＳ５７）、読取可能範囲に当該頭部が入っていない場合はステップＳ５５に戻り、上記動作を繰り返す。
ステップＳ５７における判定の結果、読取可能範囲に当該頭部が入っている場合、人物追跡検出処理を終了する。

ステップＳ５６における判定の結果、次にカメラ２１（２２）から得られる画像から予測される人物の移動範囲内に頭部としての特徴がない場合、頭部があらかじめ定められた指定回数検出されないか否かを判定し（ステップＳ５８）、頭部が指定回数検出されない場合、ステップＳ５２に戻り、上記同様な動作を繰り返す。
ステップＳ５８における判定の結果、頭部が指定回数検出さる場合、ステップＳ５７に進み、上記同様な動作を繰り返す。

以上説明したように、上記実施の形態によれば、安価で遠距離通信と高速通信が可能なＲＦＩＤカードを乗車券カードとして用い、この乗車券カードのＩＤ番号照合による高速判定の利用と、利用者の顔照合を用いることにより、従来のように磁気カードや非接触式ＩＣカードを差し出す等の行為と人を分離するゲートをなくし、利便性の向上が図れるとともに、情報を書換えて使用するための偽造の危険性がなく、また、顔画像を記録することで成りすましの防止が図れ、本人確認が容易にでき、不正防止に貢献するという効果が期待できる。

なお、前記実施の形態では、乗車券カードとしてＲＦＩＤカードを用いた場合について説明したが、本発明は必ずしもこれに限定されるものではなく、これと類似する無線カードなどの非接触通信媒体であれば適用可能である。

また、前記実施の形態では、入場対象エリアへの入出場管理として、鉄道などの交通機関の各駅における乗降車エリア（乗降車ホーム等）に対する利用者（乗客）の入出場管理を代表的な例として説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、たとえば、セキュリティエリアへの入場管理あるいは入出場管理としても同様に適用可能である。

本発明の実施の形態に係る入出場管理システムの構成を模式的に示す図。 図１の入出場管理システムの接続関係を概略的に示すブロック図。 センタ処理装置からの検定情報の流れを概略的に示す図。 乗車時（入場時）の動作について説明するフローチャート。 乗車時（入場時）の動作について説明するフローチャート。 降車時（出場時）の動作について説明するフローチャート。 降車時（出場時）の動作について説明するフローチャート。 人物追跡検出処理について説明するフローチャート。

符号の説明

１…駅構内、２…出入口、３…データ蓄積・処理装置、４…窓口処理装置、５…精算機、６…窓口処理用通路、７…出場用の通路、８…人物検出線、９…通路、１０…人物検出線、１１…移動路、１２…券売機、１３…出場者指示装置、１４…入場用カードリーダ、１５…入場処理装置、１６…出場処理装置、１７…出場用カードリーダ、１８…入場者指示装置、１９…センタ処理装置、２０，２１，２２…カメラ、Ｍ１…入場する利用者、Ｍ２…出場する利用者。

Claims (13)

1. 入場対象エリアに入場を希望する利用者に対し少なくとも固有の識別情報を記憶した非接触通信媒体を発行する発行手段と、
   この発行手段により発行された非接触通信媒体の識別情報を保持する保持手段と、
   前記発行手段により発行された非接触通信媒体を所持する利用者が前記入場対象エリアに向かって移動する移動路の特定部位において、前記利用者が所持する非接触通信媒体から非接触通信により前記識別情報を読取る読取手段と、
   この読取手段により読取られた識別情報と前記保持手段により保持された識別情報とを照合することにより両識別情報の間にあらかじめ定められた所定の関係が成立するか否かを判定する第１の照合手段と、
   この第１の照合手段による判定の結果、両識別情報の間に所定の関係が成立しなかった場合、前記利用者に対し前記入場対象エリアへの入場を拒否する旨の案内を行なう第１の案内手段と、
   を具備したことを特徴とする入場管理システム。
2. 前記発行手段による非接触通信媒体の発行時、前記利用者の顔画像を取得する第１の画像取得手段と、
   この第１の画像取得手段により取得された顔画像をあらかじめ登録された特定人物の顔画像と照合することにより両顔画像の間にあらかじめ定められた所定の関係が成立するか否かを判定する第２の照合手段と、
   この第２の照合手段による判定の結果、両顔画像の間に所定の関係が成立した場合、その旨を係員に報知するとともに、前記発行手段による非接触通信媒体の発行を禁止せしめる第１の制御手段と、
   をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載の入場管理システム。
3. 前記利用者が入場対象エリアに向かって移動する移動路の特定部位において、前記入場対象エリアに向かって移動する利用者を検知する第１の検知手段と、
   この第１の検知手段により利用者が検知されると、当該利用者の顔画像を取得する第２の画像取得手段と、
   この第２の画像取得手段により取得された顔画像をあらかじめ登録された特定人物の顔画像と照合することにより両顔画像の間にあらかじめ定められた所定の関係が成立するか否かを判定する第３の照合手段と、
   この第３の照合手段による判定の結果、両顔画像の間に所定の関係が成立した場合、その旨を係員に報知するとともに、当該利用者に対し前記入場対象エリアへの入場を拒否する旨の案内を行なう第２の案内手段と、
   をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載の入場管理システム。
4. 前記入場対象エリアに向かって移動する利用者が前記読取手段の読取範囲に到達したことを検知する第２の検知手段をさらに具備し、
   前記読取手段は、前記第２の検知手段が前記入場対象エリアに向かって移動する利用者を検知したとき読取動作を開始することを特徴とする請求項１記載の入場管理システム。
5. 前記第１の案内手段は、前記第１の照合手段による判定の結果、両識別情報の間に所定の関係が成立しなかった場合、その旨を係員に報知することを特徴とする請求項１記載の入場管理システム。
6. 入場対象エリアに入場を希望する利用者に対し少なくとも固有の識別情報を記憶した非接触通信媒体を発行する発行工程と、
   この発行工程により発行された非接触通信媒体の識別情報を保持手段に保持する保持工程と、
   前記発行工程により発行された非接触通信媒体を所持する利用者が前記入場対象エリアに向かって移動する移動路の特定部位において、前記利用者が所持する非接触通信媒体から非接触通信により前記識別情報を読取る読取工程と、
   この読取工程により読取られた識別情報と前記保持手段により保持された識別情報とを照合することにより両識別情報の間にあらかじめ定められた所定の関係が成立するか否かを判定する第１の照合工程と、
   この第１の照合工程による判定の結果、両識別情報の間に所定の関係が成立しなかった場合、前記利用者に対し前記入場対象エリアへの入場を拒否する旨の案内を行なう第１の案内工程と、
   を具備したことを特徴とする入場管理方法。
7. 交通機関の乗車駅において、当該交通機関の乗物に乗車を希望する利用者に対し、当該利用者の乗車券購入操作に基づき少なくとも固有の識別情報を記憶した乗車券としての非接触通信媒体を発行する第２の発行手段と、
   この第２の発行手段により発行された非接触通信媒体の識別情報および購入金額や利用区間等の乗車データを保持する第１の保持手段と、
   前記第２の発行手段により発行された非接触通信媒体の乗車データに基づき当該非接触通信媒体により利用可能な交通機関の利用可能エリアを求める利用可能エリア算出手段と、
   この利用可能エリア算出手段により求められた利用可能エリア内の各駅に対し前記乗車データを配信する配信手段と、
   前記利用可能エリア内の各駅において、前記配信手段により配信された乗車データを受信し保持する第２の保持手段と、
   前記乗車駅において、前記第２の発行手段により発行された非接触通信媒体を所持する利用者が乗車する乗物に向かって移動する移動路の特定部位において、前記利用者が所持する非接触通信媒体から非接触通信により前記識別情報を読取る第１の読取手段と、
   この第１の読取手段により読取られた識別情報と前記第１の保持手段により保持された識別情報とを照合することにより両識別情報の間にあらかじめ定められた所定の関係が成立するか否かを判定する第４の照合手段と、
   この第４の照合手段による判定の結果、両識別情報の間に所定の関係が成立しなかった場合、前記利用者に対し当該乗物への乗車を拒否する旨の案内を行なう第３の案内手段と、
   前記利用可能エリア内の各駅において、乗物から降車した利用者が出口に向かって移動する移動路の特定部位において、前記利用者が所持する非接触通信媒体から非接触通信により前記識別情報を読取る第２の読取手段と、
   この第２の読取手段により読取られた識別情報と前記第２の保持手段により保持された識別情報とを照合することにより両識別情報の間にあらかじめ定められた所定の関係が成立するか否かを判定する第５の照合手段と、
   この第５の照合手段による判定の結果、両識別情報の間に所定の関係が成立しなかった場合、前記利用者に対し所定の処理を行なうよう指示する案内を行なう第４の案内手段と、
   を具備したことを特徴とする入出場管理システム。
8. 前記発行手段による非接触通信媒体の発行時、前記利用者の顔画像を取得する第３の画像取得手段と、
   この第３の画像取得手段により取得された顔画像をあらかじめ登録された特定人物の顔画像と照合することにより両顔画像の間にあらかじめ定められた所定の関係が成立するか否かを判定する第６の照合手段と、
   この第６の照合手段による判定の結果、両顔画像の間に所定の関係が成立した場合、その旨を係員に報知するとともに、前記発行手段による非接触通信媒体の発行を禁止せしめる第２の制御手段と、
   をさらに具備したことを特徴とする請求項７記載の入出場管理システム。
9. 前記利用者が乗車する乗物に向かって移動する移動路の特定部位において、前記乗車する乗物に向かって移動する利用者を検知する第３の検知手段と、
   この第３の検知手段により利用者が検知されると、当該利用者の顔画像を取得する第４の画像取得手段と、
   この第４の画像取得手段により取得された顔画像をあらかじめ登録された特定人物の顔画像と照合することにより両顔画像の間にあらかじめ定められた所定の関係が成立するか否かを判定する第７の照合手段と、
   この第７の照合手段による判定の結果、両顔画像の間に所定の関係が成立した場合、その旨を係員に報知するとともに、当該利用者に対し当該乗物への乗車への入場を拒否する旨の案内を行なう第５の案内手段と、
   をさらに具備したことを特徴とする請求項７記載の入出場管理システム。
10. 前記乗車する乗物に向かって移動する利用者が前記第１の読取手段の読取範囲に到達したことを検知する第４の検知手段をさらに具備し、
    前記第１の読取手段は、前記第４の検知手段が前記乗車する乗物に向かって移動する利用者を検知したとき読取動作を開始することを特徴とする請求項７記載の入出場管理システム。
11. 前記乗物から降車した利用者が出口に向かって移動する移動路の特定部位において、前記出口に向かって移動する利用者を検知する第５の検知手段と、
    この第５の検知手段により利用者が検知されると、当該利用者の顔画像を取得する第５の画像取得手段と、
    この第５の画像取得手段により取得された顔画像をあらかじめ登録された特定人物の顔画像と照合することにより両顔画像の間にあらかじめ定められた所定の関係が成立するか否かを判定する第８の照合手段と、
    この第８の照合手段による判定の結果、両顔画像の間に所定の関係が成立した場合、その旨を係員に報知するとともに、当該利用者に対し所定の処理を行なうよう指示する案内を行なう第６の案内手段と、
    をさらに具備したことを特徴とする請求項７記載の入出場管理システム。
12. 前記出口に向かって移動する利用者が前記第２の読取手段の読取範囲に到達したことを検知する第６の検知手段をさらに具備し、
    前記第２の読取手段は、前記第６の検知手段が前記出口に向かって移動する利用者を検知したとき読取動作を開始することを特徴とする請求項７記載の入出場管理システム。
13. 交通機関の乗車駅において、当該交通機関の乗物に乗車を希望する利用者に対し、当該利用者の乗車券購入操作に基づき少なくとも固有の識別情報を記憶した乗車券としての非接触通信媒体を発行する第２の発行工程と、
    この第２の発行工程により発行された非接触通信媒体の識別情報および購入金額や利用区間等の乗車データを第１の保持手段に保持する第１の保持工程と、
    前記第２の発行工程により発行された非接触通信媒体の乗車データに基づき当該非接触通信媒体により利用可能な交通機関の利用可能エリアを求める利用可能エリア算出工程と、
    この利用可能エリア算出工程により求められた利用可能エリア内の各駅に対し前記乗車データを配信する配信工程と、
    前記利用可能エリア内の各駅において、前記配信工程により配信された乗車データを受信し第２の保持手段に保持する第２の保持工程と、
    前記乗車駅において、前記第２の発行工程により発行された非接触通信媒体を所持する利用者が乗車する乗物に向かって移動する移動路の特定部位において、前記利用者が所持する非接触通信媒体から非接触通信により前記識別情報を読取る第１の読取工程と、
    この第１の読取工程により読取られた識別情報と前記第１の保持手段により保持された識別情報とを照合することにより両識別情報の間にあらかじめ定められた所定の関係が成立するか否かを判定する第４の照合工程と、
    この第４の照合工程による判定の結果、両識別情報の間に所定の関係が成立しなかった場合、前記利用者に対し当該乗物への乗車を拒否する旨の案内を行なう第３の案内工程と、
    前記利用可能エリア内の各駅において、乗物から降車した利用者が出口に向かって移動する移動路の特定部位において、前記利用者が所持する非接触通信媒体から非接触通信により前記識別情報を読取る第２の読取工程と、
    この第２の読取工程により読取られた識別情報と前記第２の保持手段により保持された識別情報とを照合することにより両識別情報の間にあらかじめ定められた所定の関係が成立するか否かを判定する第５の照合工程と、
    この第５の照合工程による判定の結果、両識別情報の間に所定の関係が成立しなかった場合、前記利用者に対し所定の処理を行なうよう指示する案内を行なう第４の案内工程と、
    を具備したことを特徴とする入出場管理方法。

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