JPH08163652A - 侵入監視システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明は、立入制限区域において、人為的
手段頼ることなく、検知された立入者が立ち入り許可を
保有しているか否かを判別する信頼性の高い侵入監視シ
ステムを得ることを目的とする。 【構成】 この発明の侵入監視システムは、主として、
以下のように構成される。立入制限区域４１での立入者
を検知するセンサ部１１と立入者検知データ送信部１２
とで構成された立入者検知手段１と、ＧＰＳ衛星からの
データにより、立入許可者の位置を算出するＧＰＳ位置
測定部２１と立入許可者位置データ送信部２２とで構成
され、立入許可者が携帯する立入許可者位置確認手段２
と、立入者検知データ受信部３１と立入許可者位置デー
タ受信部３２と立入者検知データ受信時に受信された立
入者検知データと立入者許可者位置データを照合して不
正立入者を検出するデータ照合部３３とで構成された不
正立入者検出手段３とを備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、立入制限区域におけ
る立入許可を保有しない者の検出を行う侵入監視システ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】図１２に従来の侵入監視システムのブロ
ック図を示す。１は立入者検知手段、１１は赤外線セン
サ等によるセンサ部、１２は立入者検知データを送信す
る立入者検知データ送信部、６は立入者確認手段で立入
者検知データ受信部６１で検知データを受信後、警報等
を出力する手段である。前記の立入者は人が直接、間接
に運転する移動物を含むものとする。

【０００３】図１３に、従来の侵入監視システムの処理
フローを示す。立入制限区域における立入者検知手段１
により、立入者の検知を行い（ステップ５ａ）、立入者
を検知した場合は、監視室へ立入者検知データを送信す
る（ステップ５ｂ）。監視室では、立入者検知位置デー
タの受信により、警報を出力し（ステップ５ｃ）、警備
員が現場へかけつけるなど処理を行い、警報を解除す
る。（ステップ５ｄ）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の侵
入監視システムでは、立入制限区域における立入者検知
手段により検知した立入者が、立入許可を保有している
かどうかの判別を行えないため、立入者検知によりすべ
て立入者警報を出力するため、立入許可者の立入ゲート
を必要とするなどの問題があった。また、立入許可者が
立入者検知領域に入る場合、あらかじめ立入者検知によ
る警報出力を停止しておく煩わしい処理を行うなどの問
題があった。また、このような場合、警報出力停止によ
る安全性が低下するなどの問題があった。

【０００５】この発明は、かかる問題を解決するために
なされたもので、任意の立入者検知領域において検知し
た立入者が立入許可を保有する者か保有していないもの
であるかを判別するための侵入監視システムを得ること
を目的とする。また、不正立入者の数や位置を判別する
ことができる侵入監視システムを得ることを目的とす
る。また、不正立入者の位置判別により、効果的な対処
が行えることができる侵入監視システムを得ることを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係わる侵入監
視システムは、立入制限区域での立入者を検知する立入
者検知手段と、前記立入制限区域での立入許可者の位置
を認識する立入許可者位置確認手段と、前記立入者検知
手段により検知された立入者検知データと前記立入許可
者位置確認手段により得られた立入許可者の位置データ
から立入許可を保有していない不正立入者を検出する不
正立入者検出手段とを備えたものである。

【０００７】また、立入制限区域での立入者を検知する
センサ部と検知された立入者検知データを送信する立入
者検知データ送信部とで構成された立入者検知手段と、
ＧＰＳ衛星からの時刻信号と衛星位置データを受信し、
立入許可者の位置を算出するＧＰＳ位置測定部と前記測
定された立入許可者の位置データを送信する立入許可者
位置データ送信部とで構成され、立入許可者が携帯する
立入許可者位置確認手段と、前記立入者検知手段により
送信された立入者検知データを受信する立入者検知デー
タ受信部と前記立入許可者位置確認手段により送信され
た立入許可者位置データを受信する立入許可者位置デー
タ受信部と立入者検知データ受信時に受信された立入者
検知データと立入者許可者位置データを照合して不正立
入者を検出するデータ照合部とで構成された不正立入者
検出手段とを備えたものである。

【０００８】また、立入制限区域での立入許可者の位置
データを認識する立入許可者位置確認手段と、前記立入
制限区域での立入者を平面的に検知し立入者の位置デー
タを求める立入者位置確認手段と、前記立入者位置確認
手段により得られた立入者位置データと前記立入許可者
位置確認手段により得られた立入許可者位置データとを
照合して不正立入者の位置を検知する立入者位置照合手
段とを備えたものである。

【０００９】また、立入許可者が携帯し、ＧＰＳ衛星か
らの時刻信号と衛星位置データを受信することにより立
入許可者の位置を測定し立入許可者の位置データを送信
する立入許可者位置確認手段と、送信された立入許可者
の位置データを受信する立入許可者位置データ受信手段
と、立入制限区域での立入者を撮影する監視カメラとカ
メラ映像により立入者の位置データを得る立入者位置確
認手段と、前記立入者位置確認手段により入力された立
入者位置データと前記立入許可者位置データ受信手段に
より入力された立入許可者位置データとを照合して不正
立入者の位置を検知する立入者位置照合手段とを備えた
ものである。

【００１０】また、立入制限区域での立入者を撮影する
監視カメラとカメラ映像により立入制限区域での立入者
数を検出する立入者数検出手段と、立入許可者が携帯
し、ＧＰＳ衛星からの時刻信号と衛星位置データを受信
することにより立入許可者の位置を測定し立入許可者の
位置データを送信する立入許可者位置確認手段と、送信
された立入許可者の位置データを受信する立入許可者位
置データ受信手段と、前記立入者数検出手段により検出
された立入者数と前記立入許可者位置データ及び立入許
可者データベースから得られる立入許可者数とを照合す
る立入者数照合手段とを備え、立入許可を保有していな
い不正立入者を検出するものである。

【００１１】また、不正立入者の立入制限区域への侵入
を警報するアラーム発生手段を備えたものである。

【００１２】また、不正立入者の位置情報に基づいて、
不正立入者を自動追跡撮影する自動追跡撮影用カメラを
備えたものである。

【００１３】また、立入制限区域を警備する複数の警備
員を配置し、不正立入者の最寄りの警備員を判別し不正
立入者の位置情報を前記最寄りの警備員に連絡する手段
を備えたものである。

【００１４】また、立入者の位置、立入許可者の位置及
び立入許可者の固有の識別情報を表示する侵入監視モニ
タを備えたものである。

【００１５】また、立入許可者に立入制限区域立入の個
別の時間制限が与えられている場合、前記時間制限外の
立入許可者を不正立入者と判断するものである。

【００１６】また、立入許可者位置確認手段において、
立入制限区域周辺に設置する複数の時刻・位置信号発生
手段からの時刻信号と位置信号データとを受信すること
により、立入許可者の位置を認識するものである。

【００１７】

【作用】この発明における侵入監視システムは、立入制
限区域での立入者検知手段と、立入許可者の位置を認識
する立入許可者位置確認手段と、不正立入者検出手段と
で構成され、検知された立入者検知データと得られた立
入許可者の位置データから立入許可を保有していない不
正立入者を検出する。

【００１８】また、立入者を検知するセンサ部と立入者
検知データ送信部とで構成された立入者検知手段と、Ｇ
ＰＳ衛星からのデータを受信し、立入許可者の位置を算
出するＧＰＳ位置測定部と立入許可者位置データ送信部
とで構成され、立入許可者が携帯する立入許可者位置確
認手段と、立入者検知データ受信部と立入許可者位置デ
ータ受信部とデータ照合部とで構成された不正立入者検
出手段とからなり、立入者検知データ受信時に受信され
た立入者検知データと立入者許可者位置データとを照合
して不正立入者を検出する。

【００１９】また、立入制限区域での立入許可者位置確
認手段と、平面的に立入者の位置を認識する立入者位置
確認手段と、立入者位置照合手段とで構成され、立入者
位置確認手段により得られた立入者位置データと立入許
可者位置確認手段により得られた立入許可者位置データ
とを照合して不正立入者の位置を常時検知する。

【００２０】また、立入許可者が携帯し、ＧＰＳ衛星か
らのデータを受信することにより立入許可者の位置を測
定し立入許可者の位置データを送信する立入許可者位置
確認手段と、立入許可者位置データ受信手段と、立入者
を撮影する監視カメラとカメラ映像により立入者の位置
データを得る立入者位置確認手段と、立入者位置照合手
段とで構成され、立入者位置確認手段により得られた立
入者位置データと立入許可者位置データ受信手段により
得られた立入許可者位置データとを照合して不正立入者
の位置を検知する。

【００２１】また、立入者を撮影する監視カメラとカメ
ラ映像により立入者数を検出する立入者数検出手段と、
ＧＰＳ衛星からのデータを受信することにより立入許可
者の位置を測定し立入許可者の位置データを送信する立
入許可者位置確認手段と、立入許可者位置データ受信手
段と、立入者数照合手段とで構成され、立入者数検出手
段により検出された立入者数と立入許可者位置データ及
び立入許可者データベースから得られる立入許可者数と
を照合することにより立入許可を保有していない不正立
入者を検出する。

【００２２】また、アラーム発生手段を備えたことによ
り、不正立入者の立入制限区域への侵入を警報する。

【００２３】また、自動追跡撮影用カメラを備えたこと
により、不正立入者の位置情報に基づいて、不正立入者
を発見後継続して監視する。

【００２４】また、立入制限区域を警備する複数の警備
員を配置し、不正立入者の最寄りの警備員を判別する手
段を備えたことにより、不正立入者の位置情報を前記最
寄りの警備員に連絡する。

【００２５】また、侵入監視モニタを備えたことによ
り、立入者の位置、立入許可者の位置及び立入許可者の
固有の識別情報を表示する。

【００２６】また、立入許可者に立入制限区域立入の個
別の時間制限が与えられている場合、時間制限外の立入
許可者を不正立入者と判断する。

【００２７】また、立入許可者位置確認手段において、
立入制限区域周辺に設置する複数の時刻・位置信号発生
手段からの時刻信号と位置信号データとを受信すること
により、立入許可者の位置を認識する。

【００２８】

【実施例】

実施例１．図１は、この発明の実施例１による侵入監視
システムを示すブロック図である。図において、１は立
入制限区域における立入者検知手段で１１は立入者を検
知するセンサ部（赤外線センサ等）、１２は立入者検知
データを送信する立入者検知データ送信部、２は立入許
可者が携帯する立入許可者位置確認手段で、２１は衛星
との距離測定により位置を測定するＧＰＳ位置測定部、
２２は立入許可者位置データを送信する立入者位置デー
タ送信部、３は不正立入者検出手段で、３１は立入者検
知データ受信部、３２は立入許可者位置データ受信部、
３３は立入者検知データと不正立入者位置データを照合
し、立入許可を保有しない者等を検出するデータ照合部
である。

【００２９】図２は、図１の侵入監視システムの不正立
入者検出の処置フローである。まず立入者検知手段１に
おいて立入者が立入制限区域に立入るとセンサ部１１が
立入者を検知し（ステップ１ａ）、立入者検知位置デー
タを不正立入者検出手段３に送信する（ステップ１
ｂ）。一方、立入許可者位置確認手段２においては、複
数の衛星から時刻信号と同時に軌道の角度、高度などの
位置情報を受信し、ＧＰＳ位置測定部において立入許可
者の位置の算出、測定を行い（ステップ１ｃ）、不正立
入者検出手段３に立入許可者位置データを送信する（ス
テップ１ｄ）。次に不正立入者検出手段３において、立
入者検知位置データを受信時に、立入許可者位置データ
があるかどうかをチェックし（ステップ１ｅ）、立入許
可者位置データがあればその位置データを立入者検知位
置データとの照合を行う（ステップ１ｆ）。両方の位置
データが一致していれば立入許可者の立入であり、一致
しなければ立入許可の無い立入として不正立入者を検出
し（ステップ１ｇ）、状態を解除し立入者検知状態へ戻
る（ステップ１ｈ）。

【００３０】なお、立入者検知手段１は立入制限区域内
に設置してもよいし、立入制限区域の立入制限境界に設
置してもよい。以上により、侵入監視システムの信頼性
が向上するとともに、立入許可者が立入制限区域に入場
するときの手続きを省略でき、立入許可者専用のゲート
を不要であり、ＧＰＳを利用しているので、地球上どこ
でも応用できる効果がある。

【００３１】実施例２．図３は、この発明の実施例２に
よる侵入監視システムを示すブロック図である。４１は
立入制限区域、４２は立入許可者位置確認手段を装備す
る立入許可者、４３は装備していない立入者すなわち不
正立入者である。５１は監視カメラ、５２はカメラ映像
により立入者の位置データを得る立入者位置確認手段、
５３は立入許可者からの位置データを受信する立入許可
者位置データ受信手段、５４は立入者の位置情報と立入
許可者の位置データを照合する立入者位置照合手段、５
５は立入許可者の氏名等データベース、５６は侵入監視
モニタ表示制御手段、５７は監視カメラの映像に不正立
入者検知表示を行う侵入監視モニタである。５８は、モ
ニタ画面上での不正立入者の検知表示を示す。

【００３２】不正立入者の検出処理フローは、図２と同
様であり、立入者検知（ステップ１ａ）、立入者検知位
置データ送信（ステップ１ｂ）において、監視カメラ５
１が撮映したカメラ映像から、立入者の検知と位置を求
める点が実施例１と異なる。すなわち、立入者の検知
は、映像信号の変化により検知する。立入者の位置は、
周囲の建物や位置検出のために特に配置する目印によ
り、映像情報から求めることが可能であり、複数の監視
カメラ５１によるステレオ映像により、位置を計算する
こともできる。

【００３３】以上により、実施例１では、場周等に固定
した検知センサが反応することで立入者検知と位置把握
が可能であったが、実施例２では監視カメラ映像５１で
行なえるため、監視する（平）面上での立入者検知等が
可能となり侵入監視システムの信頼性がさらに向上す
る。また、侵入監視モニタ５７に直接アラーム表示する
こともできる。

【００３４】実施例３．実施例１、２等で、不正立入者
であると判断した場合、自動的に不正立入者に対し、ラ
イトを照らす、音声で威嚇するなどの防衛手段を付加す
る。

【００３５】実施例４．図４は、この発明の実施例４に
よる侵入監視システムを示すブロック図である。図にお
いて、１５２は立入者検出手段であり、監視カメラ５１
の映像により立入者数をカウントすることができる。１
５４は、この立入者数と５３立入許可者位置データ受信
手段と５５立入許可者データベースによるデータから得
られる許可を受けている立入者数を照合する立入者数照
合手段であり、実際に立入っている立入者数と許可を受
けて立入っている立入許可者の数が異なるとアラーム発
生手段１５９により不正立入者検出を知らせる。

【００３６】図５は、図４の侵入監視システムの不正立
入者検出の処理フローを示す図である。以上により、立
入者位置検出をすることなく、不正立入者を検出するこ
とができるとともに、方式が簡単で低コストの侵入監視
システムを得ることができる。

【００３７】実施例５．図６は、この発明の実施例５に
よる侵入監視システムを示すブロック図である。図にお
いて、２０１は立入者位置照合手段（〜５４）により検
出される不正立入者の位置データにより、回転台、ズー
ムアップ機能付の自動追跡撮影用カメラ２０２をコント
ロールするカメラコントローラであり、２０３は、不正
立入者の行動を監視・確認するための監視モニタであ
る。２０４は自動追跡撮影用カメラ２０２の撮影を記録
するＶＴＲである。

【００３８】図７は、図６の侵入監視システムの不正立
入者検出の処理フローである。不正立入者検出により、
自動追跡撮影用カメラ作動（ステップ１ｉ）監視モニ
タ、ＶＴＲ作動（ステップ１ｊ）を行う。以上により、
不正立入者の位置情報に基づいて、不正立入者を発見後
継続して監視できるので、不正立入者の拘束を容易に行
うことができる。また、映像情報をＶＴＲに記録するこ
とで、不正立入者の侵入の防止を改善することができ
る。

【００３９】実施例６．図８は、この発明の実施例６に
よる侵入監視システムを示すブロック図である。図にお
いて、２０２は侵入監視モニタ５７の監視者で、不正立
入者情報を侵入監視モニタ５７より知ることができ、ま
た、立入許可者データベース５５より、Ｃ氏４２は複数
配置された警備員の内最寄りの警備員であることを知る
ことができる。２０１は警備員との連絡手段である。

【００４０】図９はフロー図を示す。監視者：Ｄ氏２０
２は、不正立入者の位置等を連絡手段２０１により、最
寄の警備員：Ｃ氏４２に連絡する（ステップ１ｋ）。以
上により、監視者が不正立入者と警備員の各々の位置を
リアルタイムに確認しながら、不正立入者の拘束や行動
監視をすることが可能となる。

【００４１】実施例７．図１０は、この発明の実施例７
による侵入監視システムを示すブロック図である。この
実施例では、複数の立入許可者の立入許可時間が異なっ
ている場合の例であり、立入許可者の立入許可時間は立
入許可者データベースに格納されている。図において、
３５７は、時計であり、立入者位置照合手段５４に実時
間情報を送信し、立入者位置照合手段５４はこの実時間
情報と立入許可者データベース５５にある立入許可時間
を照合することにより、立入者が立入許可者であるかど
うかを判別する。

【００４２】図１１は、図１０の侵入監視システムの不
正立入者検出の処理フローを示す。立入許可者の立入許
可時間をチェック（ステップ１ｌ）し、例えば時間条件
による不正立入者を検出する。以上により、立入許可者
に立入制限区域立入の個別の時間制限が与えられている
場合、時間制限外の立入許可者を不正立入者と判断する
ことができるので、有効な立入許可者と制限時間外で無
効になった立入許可者を峻別する効果を奏する。

【００４３】実施例８．実施例１〜７の立入許可者位置
確認手段において、ＧＰＳ衛星を利用する場合と同様の
原理で動作する立入制限区域周辺に設置する複数の時刻
・位置信号発生手段からの時刻信号と位置信号データと
を受信することにより、ＧＰＳ衛星の性能に依存するこ
となく、精度良く立入許可者の位置を認識するととも
に、暗号付加等利用場所特有の立入許可者位置測定部を
設けることができ、偽造による不正侵入を防止すること
ができる。

【００４４】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば侵入監
視システムは、立入制限区域での立入者検知手段と、立
入許可者の位置を認識する立入許可者位置確認手段と、
不正立入者検出手段とで構成され、立入者検知データと
立入許可者の位置データから立入許可を保有していない
不正立入者を検出することにより、立入者の立入制限区
域への侵入に対し、人為的手段に頼らないで不正立入者
のみを検知することができ、侵入監視システムの信頼性
が向上するとともに、立入許可者が立入制限区域に入場
するときの手続きを省略でき、立入許可者専用のゲート
を不要とする効果がある。

【００４５】また、センサ部と立入者検知データ送信部
とで構成された立入者検知手段と、ＧＰＳ位置測定部と
立入許可者位置データ送信部とで構成され、立入許可者
が携帯する立入許可者位置確認手段と、立入者検知デー
タ受信部と立入許可者位置データ受信部とデータ照合部
とで構成された不正立入者検出手段とからなり、立入者
検知データ受信時に受信された立入者検知データと立入
者許可者位置データとを照合して不正立入者のみを検出
することにより、侵入監視システムの信頼性が向上する
とともに、立入許可者が立入制限区域に入場するときの
手続きを省略でき、立入許可者専用のゲートを不要であ
り、ＧＰＳを利用しているので、地球上どこでも応用で
きる効果がある。

【００４６】また、立入制限区域での立入許可者位置確
認手段と、立入者の位置を平面的に検知し、認識する立
入者位置確認手段と、立入者位置照合手段とで構成さ
れ、立入者位置確認手段により得られた立入者位置デー
タと立入許可者位置確認手段により得られた平面的な立
入許可者位置データとを照合して、不正立入者の位置の
如何にかかわらず不正立入者の位置を検知することによ
り、さらに、侵入監視システムの信頼性が向上する。

【００４７】また、立入許可者が携帯し、ＧＰＳからの
データを受信することにより立入許可者の位置を求める
立入許可者位置確認手段と、立入許可者位置データ受信
手段と、立入者を撮影する監視カメラとカメラ映像によ
り立入者の位置データを得る立入者位置確認手段と、立
入者位置照合手段とで構成され、立入者位置データと立
入許可者位置データとを照合して不正立入者の位置を検
知することにより、ＧＰＳを利用して、地球上どこでも
応用できる信頼性が一層向上した侵入監視システムを得
る効果がある。

【００４８】また、立入者を撮影する監視カメラとカメ
ラ映像により立入者数を検出する立入者数検出手段と、
ＧＰＳ衛星からのデータにより立入許可者の位置を算出
する立入許可者位置確認手段と、立入許可者位置データ
受信手段と、立入者数照合手段とで構成され、検出され
た立入者数と立入許可者位置データ及び立入許可者デー
タベースから得られる立入許可者数とを照合することに
より、立入者位置検出をすることなく、不正立入者を検
出することができるとともに、方式が簡単で低コストの
侵入監視システムを得ることができる。

【００４９】また、アラーム発生手段を備えたことによ
り、侵入監視モニタ等の手段が不要であり、不正立入者
の立入制限区域への侵入を簡単な方法で防止する効果が
ある。

【００５０】また、自動追跡撮影用カメラを備えたこと
により、不正立入者の位置情報に基づいて、不正立入者
を発見後継続して監視できるので、不正立入者の拘束を
容易に行うことができる。

【００５１】また、不正立入者の最寄りの警備員を判別
する手段を備えたことにより、不正立入者の位置情報を
最寄りの警備員に連絡できるので、速やかに不正立入者
の拘束を行うことができる。

【００５２】また、侵入監視モニタを備え、立入者の位
置、立入許可者の位置及び立入許可者の固有の識別情報
を表示することにより、不正立入者の監視を行うととも
に、立入許可者の安全を見守ることができる。

【００５３】また、立入許可者に立入制限区域立入の個
別の時間制限が与えられている場合、時間制限外の立入
許可者を不正立入者と判断することができるので、有効
な立入許可者と制限時間外で無効になった立入許可者を
峻別する効果を奏する。

【００５４】また、立入許可者位置確認手段において、
立入制限区域周辺に設置する複数の時刻・位置信号発生
手段からの時刻信号と位置信号データとを受信すること
により、ＧＰＳ衛星の性能に依存することなく、精度良
く立入許可者の位置を認識するとともに、暗号付加等、
利用場所特有の立入許可者位置測定部を設けることがで
き、偽造による不正侵入を防止する効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施例１による侵入監視システム
を示すブロック図である。

【図２】 図１及び図３の侵入監視システムの不正立入
者検出処理フローを示す図である。

【図３】 この発明の実施例２による侵入監視システム
の他の実施例を示すブロック構成図である。

【図４】 この発明の実施例４による侵入監視システム
を示すブロック図である。

【図５】 図４の侵入監視システムの不正立入者検出の
処理フローを示す図である。

【図６】 この発明の実施例５による侵入監視システム
を示すブロック図である。

【図７】 図６の侵入監視システムの不正立入者検出の
処理フローを示す図である。

【図８】 この発明の実施例６による侵入監視システム
の不正立入者検出の処理フローを示す図である。

【図９】 図８の侵入監視システムの不正立入者検出の
処理フローを示す図である。

【図１０】 この発明の実施例７による侵入監視システ
ムの不正立入者検出の処理フローを示す図である。

【図１１】 図１０の侵入監視システムの不正立入者検
出の処理フローを示す図である。

【図１２】 従来の侵入監視システムのブロック図であ
る。

【図１３】 従来の侵入監視システムの処理フローであ
る。

【符号の説明】

１ 立入者検知手段、２ 立入許可者位置確認手段、３
不正立入者検出手段、１１ センサ部、１２ 立入者
検知データ送信部、２１ ＧＰＳ位置測定部、２２ 立
入許可者位置データ送信部、３１ 立入者検知データ受
信部、３２ 立入許可者データ受信部、３３ データ照
合部、４１ 立入制限区域、５１ 監視カメラ、５２
立入者位置確認手段、５３ 立入許可者位置データ受信
手段、５４ 立入者位置照合手段、５５ 立入許可者デ
ータベース、５７ 侵入監視モニタ、１５９ アラーム
発生手段、１５２ 立入者数検出手段、１５４ 立入者
数照合手段、２０１ 連絡手段、２０２ 自動追跡撮影
用カメラ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 関根 仁 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 立入制限区域での立入者を検知する立入
   者検知手段と、前記立入制限区域での立入許可者の位置
   を認識する立入許可者位置確認手段と、前記立入者検知
   手段により検知された立入者検知データと前記立入許可
   者位置確認手段により得られた立入許可者の位置データ
   から立入許可を保有していない不正立入者を検出する不
   正立入者検出手段とを備えたことを特徴とする侵入監視
   システム。
2. 【請求項２】 立入制限区域での立入者を検知するセン
   サ部と検知された立入者検知データを送信する立入者検
   知データ送信部とで構成された立入者検知手段と、ＧＰ
   Ｓ衛星からの時刻信号と衛星位置データを受信し、立入
   許可者の位置を算出するＧＰＳ位置測定部と前記測定さ
   れた立入許可者の位置データを送信する立入許可者位置
   データ送信部とで構成され、立入許可者が携帯する立入
   許可者位置確認手段と、前記立入者検知手段により送信
   された立入者検知データを受信する立入者検知データ受
   信部と前記立入許可者位置確認手段により送信された立
   入許可者位置データを受信する立入許可者位置データ受
   信部と立入者検知データ受信時に受信された立入者検知
   データと立入者許可者位置データを照合して不正立入者
   を検出するデータ照合部とで構成された不正立入者検出
   手段とを備えたことを特徴とする侵入監視システム。
3. 【請求項３】 立入制限区域での立入許可者の位置デー
   タを認識する立入許可者位置確認手段と、前記立入制限
   区域での立入者を平面的に検知し立入者の位置データを
   求める立入者位置確認手段と、前記立入者位置確認手段
   により得られた立入者位置データと前記立入許可者位置
   確認手段により得られた立入許可者位置データとを照合
   して不正立入者の位置を検知する立入者位置照合手段と
   を備えたことを特徴とする侵入監視システム。
4. 【請求項４】 立入許可者が携帯し、ＧＰＳ衛星からの
   時刻信号と衛星位置データを受信することにより立入許
   可者の位置を測定し立入許可者の位置データを送信する
   立入許可者位置確認手段と、送信された立入許可者の位
   置データを受信する立入許可者位置データ受信手段と、
   立入制限区域での立入者を撮影する監視カメラとカメラ
   映像により立入者の位置データを得る立入者位置確認手
   段と、前記立入者位置確認手段により入力された立入者
   位置データと前記立入許可者位置データ受信手段により
   入力された立入許可者位置データとを照合して不正立入
   者の位置を検知する立入者位置照合手段とを備えたこと
   を特徴とする侵入監視システム。
5. 【請求項５】 立入制限区域での立入者を撮影する監視
   カメラとカメラ映像により立入制限区域での立入者数を
   検出する立入者数検出手段と、立入許可者が携帯し、Ｇ
   ＰＳ衛星からの時刻信号と衛星位置データを受信するこ
   とにより立入許可者の位置を測定し立入許可者の位置デ
   ータを送信する立入許可者位置確認手段と、送信された
   立入許可者の位置データを受信する立入許可者位置デー
   タ受信手段と、前記立入者数検出手段により検出された
   立入者数と前記立入許可者位置データ及び立入許可者デ
   ータベースから得られる立入許可者数とを照合する立入
   者数照合手段とを備え、立入許可を保有していない不正
   立入者を検出することを特徴とする侵入監視システム。
6. 【請求項６】 不正立入者の立入制限区域への侵入を警
   報するアラーム発生手段を備えたことを特徴とする請求
   項１〜５のいずれか１項に記載の侵入監視システム。
7. 【請求項７】 不正立入者の位置情報に基づいて、不正
   立入者を自動追跡撮影する自動追跡撮影用カメラを備え
   たことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の侵
   入監視システム。
8. 【請求項８】 立入制限区域を警備する複数の警備員を
   配置し、不正立入者の最寄りの警備員を判別し不正立入
   者の位置データを前記最寄りの警備員に連絡する手段を
   備えたことを特徴とする請求項３または請求項４に記載
   の侵入監視システム。
9. 【請求項９】 立入者の位置、立入許可者の位置及び立
   入許可者の固有の識別情報を表示する侵入監視モニタを
   備えたことを特徴とする請求項３または請求項４に記載
   の侵入監視システム。
10. 【請求項１０】 立入許可者に立入制限区域立入の個別
    の時間制限が与えられている場合、前記時間制限外の立
    入許可者を不正立入者と判断することを特徴とする請求
    項１〜９のいずれか１項に記載の侵入監視システム。
11. 【請求項１１】 立入許可者位置確認手段において、立
    入制限区域周辺に設置する複数の時刻・位置信号発生手
    段からの時刻信号と位置信号データとを受信することに
    より、立入許可者の位置を認識することを特徴とする請
    求項１〜１０のいずれか１項に記載の侵入監視システ
    ム。