KR101037205B1 - 장애인 전용 주차구획 불법 주차 단속 시스템 및 그 방법 - Google Patents

장애인 전용 주차구획 불법 주차 단속 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

장애인 전용 주차구획 불법 주차 단속 시스템 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 불법 주차 단속 시스템은, 주차 구획에 대응하여 설치되며, 상기 주차 구획으로 차량이 진입한 경우 이를 센싱하여 센싱 신호를 발생하는 센서부와, 상기 주차 구획에 진입한 차량의 번호판 촬영 및 상기 차량에 대한 근거리 및/또는 원거리 촬영을 수행하는 메인 카메라부와, 상기 차량 진입을 센싱한 결과에 기반하여 상기 메인 카메라부가 상기 차량의 번호판을 촬영하도록 제어하는 영상 서버 및 상기 메인 카메라부로부터 촬영된 상기 차량의 번호판의 영상을 이용하여 상기 차량의 차량번호를 검출하며, 상기 검출된 차량번호를 상기 주차 구획에 주차가 허용된 차량의 목록정보와 비교하고, 상기 비교 결과에 기반하여 상기 메인 카메라부가 상기 차량에 대한 근거리 및/또는 원거리 촬영을 수행하도록 제어하기 위한 단속 서버를 구비하는 것을 특징으로 한다.

Description

장애인 전용 주차구획 불법 주차 단속 시스템 및 그 방법{The system and method for regulating an illegal parking car in the disabled parking}
본 발명은 불법 주차 단속 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 자세하게는 장애인 전용 주차구획에 불법 주차한 차량의 단속을 자동화하며 그 단속 오류 가능성을 감소한 불법 주차 단속 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 공용 주차장은 의무적으로 장애인 전용 주차구획을 설치하도록 법규에 의해 규정되어 있다. 장애인 주차 구역은 건물 등 목적성의 접근이 편리하여야 하며, 또한 일반 주차 구획보다 그 면적을 더 넓게 확보함으로써 주차에 편의성이 향상되도록 한다. 이러한 주차의 편의성으로 인하여 일반인들이 장애인 전용 주차 구획에 불법 주차를 하는 경향이 많이 발생하므로, 실제 장애인 전용 주차구획에 주차를 하려는 장애인은 주차 공간이 없어 주차하기 어려운 문제점이 발생한다.
종래의 불법 주정차 단속 시스템에 따르면, 소정의 카메라가 일정한 구역을 촬영하고 해당 구역 내에 차량이 존재하는 경우에 상기 불법 주정차 차량의 영상을 촬영하는 방식에 의해 이루어졌다. 그러나, 상기와 같은 종래기술에 따르면 주정차가 허용되지 않는 일정 구역 내에 차량이 존재하는지 만을 감지하고 이에 따른 영상을 촬영하는 방식에 의하는 바, 이와 같은 방식의 시스템은 장애인 주차구획 불법 주차 등과 같은 특수 목적에 적용될 수 없는 문제가 있었다. 따라서, 상기와 같은 장애인 주차구획에 불법 주차된 차량을 단속하기 위해서는 단속 요원이 현장에 투입하는 방식을 이용하였으나, 이와 같은 경우 현실적으로 인력 부족의 문제 때문에 불법 주차의 단속이 원활하게 이루어지지 못하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 장애인 전용 주차구획에 불법 주차한 차량의 단속을 자동화하며 그 단속 오류 가능성을 감소한 불법 주차 단속 시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예에 따른 불법 주차 단속 시스템은, 주차 구획에 대응하여 설치되며, 상기 주차 구획으로 차량이 진입한 경우 이를 센싱하여 센싱 신호를 발생하는 센서부와, 상기 주차 구획에 진입한 차량의 번호판 촬영 및 상기 차량에 대한 근거리 및/또는 원거리 촬영을 수행하는 메인 카메라부와, 상기 차량 진입을 센싱한 결과에 기반하여 상기 메인 카메라부가 상기 차량의 번호판을 촬영하도록 제어하는 영상 서버 및 상기 메인 카메라부로부터 촬영된 상기 차량의 번호판의 영상을 이용하여 상기 차량의 차량번호를 검출하며, 상기 검출된 차량번호를 상기 주차 구획에 주차가 허용된 차량의 목록정보와 비교하고, 상기 비교 결과에 기반하여 상기 메인 카메라부가 상기 차량에 대한 근거리 및/또는 원거리 촬영을 수행하도록 제어하기 위한 단속 서버를 구비하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 주차 구획은 장애인 전용 주차 구획인 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 주차 구획은 소정의 영역에 다수 개의 구획으로 이루어지며, 상기 센서부는 상기 다수 개의 구획 각각에 대해 분리 배치되고, 상기 영상 서버는 상기 다수 개의 구획 중 어느 하나의 구획에 대응하는 센서부로부터의 센싱 신호에 기반하여 상기 메인 카메라부가 상기 센서부에 대응하는 주차 구획을 촬영하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 센서부로부터의 센싱 신호를 수신하여 상기 주차 구획에 상기 차량이 진입하였는지를 감지한 감지결과 신호를 발생하고 이를 상기 영상 서버로 제공하는 차량 감지부를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 단속 서버는, 상기 메인 카메라부로부터 상기 차량의 번호판을 촬영한 영상을 수신하여 상기 차량의 번호를 검출하고, 상기 검출된 차량의 번호와 상기 주차 구획에 주차가 허용된 차량의 목록정보를 비교한 결과를 발생하는 주차 허용 판단부와, 상기 차량의 번호와 목록 정보를 비교한 비교 결과에 기반하여 상기 메인 카메라부를 제어하기 위한 카메라 제어신호를 발생하는 카메라 제어신호 발생부 및 상기 주차 구획에 불법 주차된 차량의 번호판을 촬영한 영상 및 상기 차량의 근거리 및/또는 원거리 영상을 저장하는 데이터베이스부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 단속 서버는 소정의 시간 경과를 감지하기 위한 타이머부를 더 구비하며, 상기 주차 구획에 불법 주차된 차량이 감지되어 상기 근거리 및/또는 원거리 영상이 촬영된 이후, 상기 카메라 제어신호 발생부는 상기 소정의 시간 경과가 이루어졌을 때 상기 주차 구획의 차량에 대한 번호판 촬영 및 상기 근거리 및/또는 원거리 영상 촬영을 재차 수행하도록 하는 제어신호를 더 발생하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 주차 구획에 주차가 허용된 차량에 대한 정보를 포함하는 외부의 차적 조회 시스템에 접속하여 상기 정보를 억세스하는 차적 조회 관리부를 더 구비하며, 상기 주차 허용 판단부는, 차적 조회 관리부로부터의 차적 조회 결과 또는 상기 데이터베이스부에 저장된 주차 허용 차량의 목록 정보를 상기 검출된 차량의 번호와 비교하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 불법 주차 단속 시스템의 동작방법은, 주차 구획에 대응하여 설치된 센서부로부터 센싱 신호를 수신하는 단계와, 상기 센싱 신호를 이용하여 상기 주차 구획의 차량 진입 여부를 판단하는 단계와, 상기 판단 결과에 따라 상기 주차 구획의 차량의 번호판을 제1 촬영하는 단계와, 상기 제1 촬영된 차량의 번호판 영상을 이용하여 상기 차량의 차량번호를 감지하는 단계와, 상기 감지된 차량 번호를 외부의 차적 조회 시스템의 차적 정보나 내부의 데이터베이스에 저장된 등록 정보를 비교하여 상기 차량이 상기 주차 구획에 주차가 허용된 차량인가를 판단하는 단계와, 상기 판단 결과에 따라 상기 차량의 영상을 근거리 및/또는 원거리 제1 촬영하는 단계와, 소정 시간이 경과하였는지를 판단하는 단계와, 상기 소정 시간 경과 후 상기 주차 구획의 차량에 대한 제2 촬영 동작을 수행하는 단계 및 상기 제1 및 제2 촬영에 따른 영상을 데이터베이스부에 저장하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 본 발명의 주정차 단속 시스템에 따르면, 장애인 주차 구획에 각각에 대해 주차된 차량을 자동적으로 단속할 수 있을 뿐 아니라, 차적 조회 시스템 또는 기타 장애인 등록된 차량 정보와 연동하고 또한 일정 시간 간격으로 검증 절차를 통해 불법 주차의 단속을 수행하므로 그 단속 오류 가능성을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 장애인 전용 주차 구획 불법 주차 단속 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 장애인 전용 주차 구획 불법 주차 단속 시스템을 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 도 2의 단속 서버를 구현하기 위한 일예를 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 불법 주차 단속 시스템의 동작방법을 나타내는 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 불법 주차 단속 시스템을 통하여 불법 주차 차량에 대한 과태료 고지서를 발부하는 일예를 나타낸다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100: 불법 주차 단속 시스템
110: 단속 서버
120: 센서부
130: 차량 감지부
140: 영상 서버
150: 메인 카메라부
160: 디지털 비디오 레코더
170: 앰프부
180: 차적 조회 시스템
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 장애인 전용 주차 구획 불법 주차 단속 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 주차 구획 불법 주차 단속 시스템(100)은 공용 주차장 등 장애인 전용 주차 구획(101)을 구비하는 주차장에서, 상기 장애인 전용 주차 구획(101)에 일반 차량이 불법 주차하는 경우 이를 단속하는 과정을 자동화 처리하는 기능을 수행한다. 상기 주차장에는 일반 주차 구획과 장애인 전용 주차 구획(101)이 설치되어 있으며, 일반적으로 장애인 전용 주차 구획(101)은 일반 주차 구획에 대비하여 그 면적이 넓게 설계되어 있다.
상기와 같은 장애인 전용 주차 구획(101)에 불법 주차된 차량을 단속하기 위하여, 장애인 전용 주차 구획(101) 각각에 대응하여 상기 구획에 차량이 주차되어 있는가를 감지하기 위한 센서부(120)가 배치된다. 바람직하게는, 상기 센서부(120)는 각각의 장애인 전용 주차 구획(101)에 대응하여 독립하게 배치된다. 상기 주차 구획에 차량이 주차되어 있는가를 감지하기 위한 수단으로서, 상기 센서부(120)는 다양한 방식에 따른 센싱 동작을 수행한다. 예컨데, 상기 센서부(120)가 영상을 촬영하는 카메라로 구현되는 경우, 상기 센서부(120)에서 촬영된 영상을 이용하여 상기 영상 내에 차량의 형태를 감지하고 그 감지 결과에 따라 주차 구획에 차량이 존재하는지를 판단할 수 있다. 또는, 상기 센서부(120)는 레이저, 적외선 또는 전파 등의 무선 신호를 발생하는 수단을 포함할 수 있으며, 상기 무선 신호를 주차 구획에 방사하고 그 반사되는 신호를 분석하여 주차 구획 내에 차량이 존재하는지를 감지하는 방식에 의하여 센싱 동작이 이루어질 수 있다.
상기와 같은 센서부(120)의 센싱 결과에 기반하여 메인 카메라부(150)의 동작이 제어된다. 상기 메인 카메라부(150)는 바람직하게는 스피드 돔형 카메라를 구비할 수 있으며, 다수의 주차 구획을 포함하는 주차장 내의 영상을 촬영한다. 상기 메인 카메라부(150)는 주차장 내의 영상을 촬영하므로 상기 주차장의 방범 용도로 기본적으로 사용될 수 있다. 특히, 상기 메인 카메라부(150)는 센서부(120)의 센싱 결과에 근거하여 그 카메라 각도가 장애인 전용 주차 구획(101)으로 이동하여 장애인 전용 주차 구획(101) 각각을 촬영한다. 상기 스피드 돔형 카메라는 영상표출 장비로서, 상하좌우, 고속 회전 기능과 고속 디지털 줌(줌인, 줌아웃) 기능을 가진다. 따라서, 메인 카메라부(150)로 센싱 결과가 수신되면 카메라 자체 기능으로 상하좌우 회전 및 줌인, 줌아웃 기능이 실행됨에 의하여 장애인 전용 주차 구획(101)에 불법 주차된 차량의 번호판을 정확하게 촬영할 수 있으며, 또한 줌인/줌아웃 기능을 통한 상기 차량에 대한 근거리 및 원거리 촬영이 가능하다.
각각의 센서부(120)에 대응하여 장애인 전용 주차 구획(101) 내의 차량의 존재를 감지하는 장치(미도시)가 배치될 수 있다. 센서부(120)로부터 제공되는 센싱 신호(예컨데, 센서 카메라의 경우 센싱 영상, 또는 무선 신호 발생장치의 경우 센싱 무선 신호)를 수신하고 이에 기반하여 장애인 전용 주차 구획(101) 내의 차량의 존재를 감지한 결과를 발생한다. 상기 감지 결과는 유선 또는 무선 신호의 형태로 메인 카메라부(150)를 제어하기 위한 장치(미도시)로 제공된다. 상기 메인 카메라부(150)를 제어하기 위한 장치는 상기 감지 결과를 이용하여 메인 카메라부(150)의 촬영 각도 및 줌인/줌아웃을 제어하며, 메인 카메라부(150)는 평상시에는 주차장의 방범 용도로서 다른 구역을 촬영하고 있다가 상기 제어 장치(미도시)의 제어하에서 장애인 전용 주차 구획(101) 내의 차량의 번호판을 촬영한다.
차량의 존재를 감지하는 장치(미도시)는 센싱 신호를 발생한 센서부(120)를 식별하기 위한 정보를 함께 상기 메인 카메라부(150)를 제어하기 위한 장치(미도시)로 제공할 수 있으며, 상기 메인 카메라부(150)를 제어하기 위한 장치는 상기 식별 정보를 이용하여 다수의 장애인 전용 주차 구획(101) 중 어느 하나의 주차 구획을 촬영하도록 메인 카메라부(150)의 촬영 각도를 제어한다. 차량의 존재를 감지하는 장치(미도시) 내에는 다수의 장애인 전용 주차 구획(101) 각각에 대한 촬영 각도의 정보가 기 설정되어 저장될 수 있으며, 이에 따라, 다수의 장애인 전용 주차 구획(101) 및 이에 대해 각각 분리되어 배치되는 센서부(120)에 대응하여 하나의 메인 카메라부(150)만이 시스템(100) 내에 구비될 수 있다.
한편, 도 1에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 주차 구획 불법 주차 단속 시스템(100)은 실제 장애인 전용 주차 구획(101)이 설치된 현장에 배치되는 구성으로서, 이러한 구성 이외에도 실제 장애인 전용 주차 구획(101)이 확보된 주차장을 운영하는 운영 단말기(미도시)가 상기 시스템(100)의 구성으로서 더 포함된다. 상기 운영 단말기는 장애인 전용 주차 구획(101)에 주차된 차량에 대한 확인 및 단속 여부 등을 결정하는 단속 서버로서 동작하며, 이에 따라 메인 카메라부(150)로부터 촬영된 영상을 소정의 유선 또는 무선 통신에 의하여 수신하고, 수신된 영상을 분석하는 동작을 수행한다. 차후 설명되는 본 발명의 실시예에 따른 각종 분석 동작을 통하여, 단속 서버는 장애인 전용 주차 구획(101)에 주차된 차량의 불법 주차 여부를 판단하며, 또한 그 판단 결과에 따른 일련의 단속 과정을 수행한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 장애인 전용 주차 구획 불법 주차 단속 시스템을 구성을 나타내는 블록도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 불법 주차 단속 시스템(100)은 단속 서버(110), 센서부(120), 차량 감지부(130), 영상 서버(140) 및 메인 카메라부(150) 등을 구비한다. 또한, 상기 구성 이외에도 각종 주변 장치들이 더 구비될 수 있으며, 일예로서 상기 불법 주차 단속 시스템(100)은 디지털 비디오 레코더(DVR, 160) 및 앰프부(170) 등을 더 구비할 수 있다.
상술하였던 바와 같이, 단속 서버(110)는 장애인 전용 주차 구획(101)이 확보된 주차장의 전체적인 관리 동작을 수행하는 장비로서, 실제 단속 현장이 아니라 운영자 단말기로서 현장 외부의 관리실 등에 배치될 수 있다. 또한, 센서부(120)나 차량 감지부(130)는 다수의 장애인 전용 주차 구획(101) 각각에 대응하여 분리 배치될 수 있으며, 상기 주차 구획(101)에 대한 차량의 감지 결과는 유선 또는 무선 신호의 형태로서 영상 서버(140)로 제공될 수 있다. 메인 카메라부(150)에 의해 촬영된 영상을 단속 서버(110)로 전송하기 위하여, 도 2에 도시된 각종 단속 구역 현장의 구성과 단속 서버(110) 사이의 신호의 송수신을 인터페이스하기 위한 인터페이스부가 상기 불법 주차 단속 시스템(100)에 더 구비될 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 불법 주차 단속 시스템(100)이 도 2에서와 같은 구성을 구비하는 것으로 설명되었으나, 본 발명의 범위가 반드시 이에 국한되는 것은 아니다. 일예로서, 센서부(120)로부터의 센싱 신호는 차량 감지부(130)가 아닌 영상 서버(140)로 직접 제공될 수도 있다. 이 경우, 상기 영상 서버(140)는 그 내부에 차량 감지부(130)의 기능을 수행할 수 있는 수단이 더 배치될 수 있다. 영상 서버(140)는 센서부(120)로부터의 센싱 신호와 상기 센서부(120)의 식별 정보를 수신하고, 그 수신된 신호 및 정보에 기반하여 메인 카메라부(150)가 해당 주차 구획을 촬영하도록 제어할 수 있다.
상기와 같이 구성될 수 있는 본 발명의 실시예에 따른 불법 주차 단속 시스템(100)의 자세한 동작은 다음과 같다.
센서부(120)는 각각의 장애인 전용 주차 구획에 대응하여 배치되며, 그 내부에 구비되는 센싱 수단을 이용하여 센싱 신호를 발생한다. 상술하였던 바와 같이, 센서부(120)는 카메라로 구현될 수 있으며, 이 경우 상기 센싱 신호는 주차 구획을 촬영한 영상이다. 상기 센싱용 영상은 높은 해상도의 영상을 필요로 하지 않으므로, 저해상도의 비교적 낮은 단가의 센싱용 카메라를 센서부(120)로서 단속 현장에 배치할 수 있다. 또한, 상기 센서부(120)는 레이저, 적외선 또는 전파 등의 무선 신호를 발생하는 수단으로 구현될 수 있으며, 상기 무선 신호를 주차 구획에 방사하고 그 반사되는 신호를 차량 감지부(130)에서 분석하여 주차 구획 내에 차량이 존재하는지를 감지할 수 있다.
센서부(120)로부터의 센싱 신호, 또는 센서부(120) 및 차량 감지부(130)의 동작에 의한 센싱 결과는 영상 서버(140)로 제공되며, 상기 영상 서버(140)는 센싱 신호 또는 센싱 결과에 기반하여 메인 카메라부(150)를 제어한다. 메인 카메라부(150)에 구비될 수 있는 스피드 돔형 카메라는 상하좌우, 고속 회전 기능과 고속 디지털 줌(줌인, 줌아웃) 기능을 가지며, 상기와 같은 각종 촬영 기능들은 영상 서버(140)에 의해 제어될 수 있다. 영상 서버(140)는 각각의 장애인 전용 주차 구획을 촬영하기 위한 각 구획에 대응하는 위치 정보를 그 내부에 저장하며, 소정의 주차 구획의 센서부(120) 또는 차량 감지부(130)로부터의 센싱 신호 또는 센싱 결과에 따라 상기 메인 카메라부(150)가 해당 주차 구획을 향하도록 카메라의 각도의 조절을 제어하는 신호 및 촬영을 제어하는 신호를 메인 카메라부(150)로 제공한다. 메인 카메라부(150)는 상기 영상 서버(140)로부터의 제어신호에 응답하여 해당 주차 구획의 영상이 촬영되도록 상하좌우 회전 및 줌인, 줌아웃 기능이 실행된다.
영상 서버(140)는 메인 카메라부(150)의 촬영 동작을 제어하는 것과 함께, 메인 카메라부(150)로부터의 영상을 수신하고 이에 대한 각종 디지털 처리동작을 수행하며, 그 처리동작이 수행된 영상을 인터페이스부를 거쳐 단속 서버(110)로 전송한다.
한편, 디지털 비디오 레코더(160)는 주차장 내의 방범 용도의 목적 등으로 인하여 시스템(100) 내에 더 구비될 수 있다. 디지털 비디오 레코더(160)는 메인 카메라부(150)에 의해 촬영된 영상을 영상 서버(140)를 통하여 수신하여 이를 저장할 수 있다. 단속 서버(110)를 운영하는 운영자는 단말기를 통하여 디지털 비디오 레코더(160)에 접속할 수 있으며, 디지털 비디오 레코더(160) 내에 저장된 영상을 통하여 일종의 방범 동작을 수행할 수 있다. 만약, 센서부(120)가 주차 구획의 영상을 촬영하는 카메라로 구현되는 경우, 상기 센서부(120)로부터 촬영된 영상이 영상 서버(140)를 통하여 디지털 비디오 레코더(160)로 제공될 수 있다. 또한, 앰프부(170)는 방송용 앰프로서, 자체 녹음장치를 내장하고, 외부 방송 입력 기능을 구비하며, 단속 안내 또는 경고문구 등을 음성으로 출력하기 위한 신호 증폭 장치로서, 단속 서버(110)로부터 제어정보를 수신하여 그 내부의 스피커를 통해 출력하는 기능을 보유하고 있다.
단속 서버(110)는 인터페이스부를 통하여 메인 카메라부(150)로부터의 영상을 수신하고, 상기 수신된 영상을 이용하여 장애인 전용 주차 구획에 대한 불법 주차 차량에 대한 단속 절차를 수행한다. 먼저, 센서부(120)로부터의 센싱 신호를 이용하여 장애인 전용 주차 구획에 차량이 진입한 경우, 상기 차량에 대해 번호판이 촬영된 영상이 단속 서버(110)로 제공된다.
단속 서버(110)는 상기 영상을 분석하여 해당 차량의 차량 번호를 감지하고, 상기 감지된 차량 번호가 장애인 전용 주차 구획에 주차가 허용된 차량인지를 판단한다. 단속 서버(110)는 소정의 네트워크 망을 통하여 외부의 차적 조회 시스템(180)에 실시간으로 접속한다. 상기 차적 조회 시스템(180)은 장애인 차량으로 등록된 차량의 번호 등과 관련된 정보가 데이터베이스화되어 저장되고, 이러한 정보를 외부로 제공하는 시스템으로서, 단속 서버(110)는 차적 조회 시스템(180)으로부터의 차적 정보와 상기 감지된 차량 번호를 서로 비교하는 방식에 의하여 해당 차량이 장애인 전용 주차 구획에 주차 허용된 차량인지를 판단한다.
한편, 단속 서버(110)는 그 내부에 데이터베이스부(미도시)를 구비하며, 상기 데이터베이스부에 장애인 전용 주차 구획에 주차 허용된 차량과 관련된 정보를 저장할 수 있다. 상기 저장동작의 일예로서, 사전에 단속 서버(110)가 외부의 차적 조회 시스템(180)에 접속하고, 차적 조회 시스템(180)에서 제공하는 차적 정보를 다운로드하여 상기 데이터베이스부에 접속한다. 이와 같은 경우, 상기 감지된 차량 번호가 장애인 전용 주차 구획에 주차가 허용된 차량인지를 판단하기 위하여 상기 외부의 차적 조회 시스템(180)에 실시간으로 접속할 필요 없이, 그 내부에 저장된 데이터베이스부의 등록 정보를 이용하여 상기 차량이 애인 전용 주차 구획에 주차가 허용된 차량인지를 판단한다.
상기 판단 결과에 따라, 단속 서버(110)는 이후의 단속 절차 과정을 수행한다. 만약, 주차 구획 내의 차량이 주차가 허용된 차량인 것으로 판단된 경우에는, 해당 차량에 대한 이후의 단속 절차를 수행하지 않고 앞서 수신되었던 차량의 번호판이 촬영된 영상을 삭제한다. 반면에, 주차 구획 내의 차량이 주차가 허용되지 않은 불법 주차 차량인 것으로 판단된 경우에는, 단속 서버(110)는 메인 카메라부(150)를 제어하기 위한 카메라 제어신호를 발생하여 해당 주차 구역 내의 차량에 대한 근거리 및/또는 원거리 촬영이 수행되도록 제어한다. 상기와 같은 번호판 촬영, 근거리 및/또는 원거리 촬영의 경우 해당 차량에 대하여 최초 촬영된 영상으로서, 상기와 같은 촬영 동작을 제1 촬영동작으로 지칭한다.
제1 촬영 동작에 따른 근거리 및/또는 원거리 촬영 영상은 단속 서버(110)로 제공된다. 단속 서버(110)는 상기 제1 촬영 동작에 따른 번호판 촬영 영상과, 근거리 및/또는 원거리 촬영 영상을 그 내부에 저장한다. 이후, 장애인 전용 주차 구획 내의 차량 진입에 대한 제1 촬영 이후 소정의 시간이 경과하였는지를 판단하고, 상기 소정 시간이 경과하였을 때 상기 주차 구획 내의 차량에 대한 제2 촬영 동작을 수행한다. 상기 제2 촬영 동작은 상기 주차 구획 내의 차량에 대한 근거리 및/또는 원거리 촬영일 수 있다.
불법 주차인 것으로 단속을 하여 과태료 고지서를 발급하기 위해서는, 해당 구역 내에 해당 차량이 소정 시간동안 불법 주차 상태가 계속될 필요가 있다. 이에 따라, 메인 카메라부(150)에서 주차 구획 내의 차량에 대한 근거리 및/또는 원거리 촬영 등을 포함하는 제2 촬영 동작이 수행되면, 상기 제2 촬영 동작에 의한 영상이 단속 서버(110)로 제공된다. 단속 서버(110)는 제1 촬영 영상 및 제2 촬영 영상을 그 내부의 데이터베이스에 저장한다. 이후, 단속 서버(110)를 운영하는 운영자는 상기 저장된 제1 촬영 영상 및 제2 촬영 영상을 기반으로 하여 해당 차량에 대한 과태료 고지서를 발급할 것인지를 결정하고, 그 결과에 따라 해당 차량에 대한 고지서 발급 절차를 수행한다.
한편, 상기와 같은 단속 절차의 최종 결정은 단속 서버(110)에 의해 자동 수행되도록 할 수 있다. 예컨데, 소정 시간 경과 후 촬영되는 제2 촬영 영상을 분석하여 단속 여부를 최종 결정할 수 있다. 이 경우, 제2 촬영 동작을 수행함에 있어서, 해당 차량의 번호판을 촬영하는 동작이 더 포함될 수 있다. 제2 촬영 동작에 의해 촬영된 차량의 번호판 영상을 분석하여 차량 번호를 감지하고, 상기 제1 촬영 동작에 의해 감지된 차량의 번호와 제2 촬영 동작에 의해 감지된 차량의 번호를 비교하는 방식에 의하여 단속 절차의 최종 결정이 이루어질 수 있다. 제1 및 제2 촬영에 의한 영상을 분석하여 감지된 차량의 번호가 서로 일치하는 것으로 비교되면, 제1 및 제2 촬영에 의해 얻어진 영상을 내부의 데이터베이스부에 저장하고, 차후 해당 차량에 대한 과태료 고지서 발급시 이를 증거 자료로서 활용한다. 반면에, 제1 및 제2 촬영에 의해 감지된 차량의 번호가 서로 다른 것으로 비교되거나, 또는 제2 촬영에 의해 차량의 번호의 감지가 불가능한 경우 등은 단속을 하지 않는 것으로서 결정될 수 있다.
한편, 차량이 장애인 전용 구획에 잠시 진입하였다가 상기 소정의 시간 이내에 상기 구획을 벗어난 경우에는 상기와 같은 제2 촬영 동작을 수행할 필요가 없다. 이에 따라, 상기 센서부(120)로부터의 센싱 신호, 또는 차량 감지부(130)로부터의 감지 결과 신호는 단속 서버(110)로 제공될 수 있으며, 상기 단속 서버(110)는 상기 센싱 신호 또는 감지 결과 신호를 이용하여 해당 차량에 대한 단속 절차 과정을 리셋할 수 있다. 예컨데, 차량 감지부(130)는 장애인 전용 주차 구획 내의 차량의 존재여부를 계속 감지하고 이에 따른 감지 결과 신호를 발생할 수 있다. 앞서 언급된 소정의 시간 이전에 차량 감지부(130)로부터 해당 주차 구획에 차량이 벗어났음을 알리는 신호가 발생된 경우, 단속 서버(110)는 상기 수신된 신호를 참조하여 해당 차량에 대한 단속 절차를 종료하고 이후 다시 장애인 전용 주차 구획의 차량 진입을 센싱한 신호의 수신을 대기한다. 또한, 앞서 촬영되어 수신되었던 제1 촬영에 따른 각종 영상들을 삭제함으로써, 해당 차량에 대한 단속 절차를 중도에 종료한다.
도 3은 도 2의 단속 서버를 구현하기 위한 일예를 나타내는 블록도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 단속 서버(110)는 서버의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(111), 장애인 전용 주차 구획 내에 진입한 차량이 해당 구획에 주차가 허용된 차량인지를 판단하는 주차 허용 판단부(112), 상기 주차가 허용된 차량인지를 판단하기 위해 외부의 차적 조회 시스템에 접속하여 차적 정보를 불러들이는 차적 조회 관리부(113), 주차의 허용이 등록된 차량의 정보 및 주차 구획에 대해 촬영된 각종 영상을 저장하는 데이터베이스부(114), 상기 주차 허용 판단 결과에 따라 메인 카메라부를 제어하기 위한 각종 카메라 제어신호(CON_cam)를 발생하는 카메라 제어신호 발생부(115)를 구비할 수 있다. 또한, 장애인 전용 주차 구획 내에 진입한 차량이 소정의 시간 동안 주차 상태가 계속되어있는지를 판단하기 위하여, 상기 소정의 시간의 경과를 검출하는 타이머부(116)과 상기 데이터베이스부에 저장되는 정보를 관리하기 위한 데이터베이스 관리부(117)가 단속 서버(110) 내에 더 구비될 수 있다.
주차 허용 판단부(112)는, 장애인 전용 주차 구획 내에 진입한 차량의 번호판을 제1 촬영한 영상(imageA)을 수신하고, 상기 영상(imageA)을 분석하여 상기 차량의 차량 번호를 검출하는 번호 검출부(112_1)와, 상기 검출된 번호를 차적 정보나 데이터베이스부(114)에 저장된 등록 정보와 비교하는 번호 비교부(112_2)를 구비한다. 차적 조회 관리부(113)는 외부의 차적 조회 시스템에 실시간으로 접속하거나 사전에 접속한다. 실시간 접속 방식의 경우, 주차 구획 내의 차량 진입 감지 결과에 응답하여 차적 조회 관리부(113)가 외부의 차적 조회 시스템에 실시간으로 접속하고, 그 차적 정보를 수신하여 이를 번호 비교부(112_2)로 전달한다. 번호 비교부(112_2)는 검출된 번호를 차적 정보와 비교하고 그 비교 결과를 발생하여 출력한다. 한편, 사전에 외부의 차적 조회 시스템에 접속하는 방식의 경우, 차적 조회 관리부(113)는 사전에 외부의 차적 조회 시스템에 접속하여 그 차적 정보를 다운로드 받고 이를 데이터베이스부(114)의 등록 차량 정보 저장부(114_1)에 저장한다. 한편, 상기 데이터베이스부(114)에는 상기 다운로드된 정보 이외에 단속 서버(110) 운영자에 의해 등록된 차량의 정보 또한 저장될 수 있다. 이러한 데이터베이스부(114)의 등록 정보는 번호 비교부(112_2)로 제공되며, 번호 비교부(112_2)는 검출된 번호를 등록 정보와 비교하고 그 비교 결과를 발생하여 출력한다.
카메라 제어신호 발생부(115)는 상기 비교 결과에 응답하여 단속 현장의 메인 카메라부를 제어하기 위한 카메라 제어신호(CON_cam)를 발생한다. 카메라 제어신호(CON_cam)는 단속 현장의 영상 서버로 제공되며, 영상 서버는 상기 카메라 제어신호(CON_cam)에 응답하여 메인 카메라부를 제어하여, 해당 주차 구획 내의 차량을 근거리 및/또는 원거리 촬영하도록 한다. 상기와 같이 촬영된 주차 구획 내의 차량의 번호판을 촬영한 영상(imageA)과, 상기 차량에 대한 근거리 및/또는 원거리 영상(imageB)은 데이터베이스부(114)의 영상 저장부(114_2)에 저장된다.
이후, 타이머부(116)는 소정의 시간이 경과하였는지를 검출하고 그 검출 결과를 발생한다. 상기 검출 결과에 응답하여 카메라 제어신호 발생부(115)는 메인 카메라부를 제어하기 위한 카메라 제어신호(CON_cam)를 재차 발생한다. 카메라 제어신호(CON_cam)가 단속 현장의 영상 서버로 제공됨에 따라, 주차 구획 내의 차량에 대한 제2 촬영 동작이 수행된다. 상기 제2 촬영 동작은 해당 주차 구획 내의 차량의 번호판을 촬영하는 동작과, 상기 차량에 대한 근거리 및/또는 원거리 촬영하는 동작을 포함할 수 있다. 상기와 같이 메인 카메라부에 의해 제2 촬영된 영상(imageA,B)은 단속 서버(110)로 전송되며, 상기 전송된 영상(imageA,B)은 데이터베이스부(114)의 영상 저장부(114_2)에 저장된다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 불법 주차 단속 시스템의 동작방법을 나타내는 블록도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 주차장 내의 장애인 전용 주차 구획으로 차량이 진입함에 따라 센서부로부터 발생되는 센싱 신호를 수신하고(S11), 상기 수신된 센싱 신호를 이용하여 해당 주차 구획 내에 차량이 존재하는지를 감지한다(S12). 상기 감지 결과 차량이 존재하지 않는 경우에 차량의 진입의 감지를 계속하게 되며, 차량이 존재하는 경우에는 해당 주차 구획에 대하여 스피드 돔형 카메라 등이 장착된 메인 카메라부를 제어하여 해당 차량의 번호판에 대한 제1 촬영 동작을 수행한다(S13).
이후, 상기 번호판을 촬영한 영상을 분석하여 해당 차량의 차량 번호를 감지하고(S14), 감지된 차량번호를 등록정보나 차적 정보와 비교하는 단계가 수행된다(S15). 상기 등록 정보는 불법 주차 단속 시스템 내에 구비된 데이터베이스부에 저장된 각종 정보로서, 외부의 차적 조회 시스템으로부터 다운로드받은 장애인 주차 구역에 주차 가능한 차량의 번호 정보가 될 수 있으며 또한 상기 시스템을 운영하는 운영자에 의해 직접 입력된 주차 허용 가능한 차량의 번호 정보 등을 포함한다. 또는, 상기 차적 정보는 실시간으로 외부의 차적 조회 시스템을 억세스하여 얻은 정보로서, 상기와 같은 비교 동작에 의하여 해당 주차 구획 내의 차량이 주차 허용된 차량인지를 판단한다(S16).
상기 판단 결과에 따라, 주차가 허용된 차량인 것으로 판단된 경우에는 앞선 제1 촬영 동작을 통해 수신된 차량의 번호가 촬영된 영상을 삭제한다(S17). 반면에, 주차가 허용되지 않은 차량인 것으로 판단된 경우에는 상기 주차 구획 내의 차량에 대한 근거리 및/또는 원거리의 제1 촬영 동작을 수행한다(S18). 이후, 소정의 시간이 경과하였는지를 판단하고(S19), 상기 소정의 시간이 경과한 경우 상기 주차 구획 내의 차량에 대한 근거리 및/또는 원거리의 제2 촬영 동작을 수행한다(S20). 앞서 설명된 바와 같이, 제1 촬영 동작에 의해 검출된 차량 번호와 소정 시간 이후의 상기 차량 번호의 비교 동작에 의하여 최종 단속 결정 여부를 자동화하여 구현하는 경우에는, 상기 제2 촬영 동작을 수행함에 있어서 상기 차량의 번호판에 대한 제2 촬영 동작을 더 수행할 수 있다. 이 경우, 상기 제1 및 제2 촬영 동작에 따라 검출된 차량 번호를 서로 비교하는 동작이 더 수행된다(S21).
한편, 제1 및 제2 촬영 동작에 따라 발생된 각종 촬영 영상들은 시스템 내부의 데이터베이스부에 저장된다(S22). 이후, 단속 시스템을 운영하는 운영자는 상기 데이터베이스부에 저장된 영상을 근거로 장애인 전용 주차 구획에 불법 주차된 차량을 단속한다(S23).
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 불법 주차 단속 시스템을 통하여 불법 주차 차량에 대한 과태료 고지서를 발부하는 일예를 나타낸다. 도 5에 도시된 바와 같이, 4 개의 촬영 영상을 증거 자료로 하여 고지서를 발부할 수 있으며, 앞선 두 개의 촬영 영상은 제1 촬영 동작에 의해 근거리 및 원거리 촬영된 영상을 나타내며, 뒤의 두 개의 촬영 영상은 제2 촬영 동작에 의해 근거리 및 원거리 촬영된 영상을 나타낸다. 또한, 제1 촬영 동작과 제2 촬영 동작 사이의 소정의 시간은 5분으로 설정된 경우를 나타낸다. 시스템 내부의 데이터베이스에 저장된 각종 영상, 그리고 소정의 시간 간격으로 촬영된 영상을 근거로 하여 불법 주차된 차량에 대한 단속을 수행함으로써 그 단속 오류 가능성을 감소하게 된다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 균등한 타 실시예 및 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다.

Claims (9)

  1. 다수의 주차 구획에 각각에 대응하여 독립하게 배치되며, 상기 주차 구획으로 차량이 진입한 경우 이를 센싱하여 센싱 신호를 발생하는 다수 개의 센서부;
    상기 다수의 주차 구획을 포함하는 주차장 내의 영상을 방범 영상으로서 기본 촬영하며, 상기 주차 구획에 진입한 차량의 번호판 촬영 및 상기 차량에 대한 근거리 및 원거리 촬영을 수행하는 메인 카메라부;
    상기 차량 진입의 센싱 결과 및 상기 다수 개의 센서부를 식별하기 위한 식별 정보를 수신하고, 상기 센싱 결과 및 식별 정보에 기반하여 상기 메인 카메라부가 상기 방범 영상 촬영에서 상기 주차 구획에 진입한 차량에 대한 제1 번호판 촬영을 수행하도록 촬영 용도를 전환하는 영상 서버; 및
    상기 메인 카메라부로부터의 제1 번호판 촬영 영상을 이용하여 상기 차량의 차량번호를 검출하며, 상기 검출된 차량번호를 상기 주차 구획에 주차가 허용된 차량의 목록정보와 비교하고, 상기 비교 결과에 기반하여 상기 메인 카메라부가 상기 차량에 대한 제1 근거리 및 원거리 촬영을 수행하도록 제어하기 위한 단속 서버를 구비하며,
    상기 단속 서버는,
    상기 제1 번호판 촬영 또는 상기 제1 근거리 및 원거리 촬영 이후 제1 시간이 경과하였는지를 판단하고, 상기 제1 시간 경과 후 상기 차량에 대한 제2 번호판 촬영, 제2 근거리 및 원거리 촬영을 수행하도록 제어하며, 상기 제1 및 제2 번호판 촬영에 의해 검출된 차량번호를 서로 비교하고, 상기 비교 결과에 따라 상기 제1 및 제2 근거리 및 원거리 촬영 영상이 선택적으로 저장되도록 제어하며,
    상기 저장된 영상들에 대하여, 상기 차량이 위치한 주차 구획 내의 영상을 촬영한 제1 및 제2 근거리 촬영 영상 중 적어도 하나와, 상기 주차 구획 이외의 영역의 영상을 포함하는 제1 및 제2 원거리 촬영 영상 중 적어도 하나를 불법 주차 차량의 단속 증거 자료로서 제공하는 것을 특징으로 하는 불법 주차 단속 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 주차 구획은 장애인 전용 주차 구획인 것을 특징으로 하는 불법 주차 단속 시스템.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서, 상기 단속 서버는,
    상기 메인 카메라부로부터 상기 차량에 대한 제1 및 제2 번호판 촬영 영상을 각각 수신하여 상기 차량의 번호를 검출하고, 상기 검출된 차량의 번호와 상기 주차 구획에 주차가 허용된 차량의 목록정보를 비교한 결과를 발생하는 주차 허용 판단부;
    상기 차량의 번호와 목록 정보를 비교한 비교 결과에 기반하여 상기 메인 카메라부를 제어하기 위한 카메라 제어신호를 발생하는 카메라 제어신호 발생부; 및
    상기 주차 구획에 불법 주차된 차량의 제1 및 제2 번호판 촬영한 영상 및 상기 차량의 제1 및 제2 근거리/원거리 영상을 저장하는 데이터베이스부를 구비하는 것을 특징으로 하는 불법 주차 단속 시스템.
  6. 삭제
  7. 제5항에 있어서,
    상기 주차 구획에 주차가 허용된 차량에 대한 정보를 포함하는 외부의 차적 조회 시스템에 접속하여 상기 정보를 억세스하는 차적 조회 관리부를 더 구비하며,
    상기 주차 허용 판단부는, 차적 조회 관리부로부터의 차적 조회 결과 또는 상기 데이터베이스부에 저장된 주차 허용 차량의 목록 정보를 상기 검출된 차량의 번호와 비교하는 것을 특징으로 하는 불법 주차 단속 시스템.
  8. 삭제
  9. 삭제
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