JP2008059179A - ゲート監視システム及びゲート監視方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ステレオ画像処理方式を利用したゲート監視システムである。本システムは、ステレオ画像処理によりゲートを通過する人数を計測する機能と、認証者を認証する認証機能を有するコントローラ14を備えている。
【選択図】 図1
Description
(システムの構成)
図1は、本実施形態に関するゲート監視システムの構成を説明するためのブロック図である。
以下図2のフローチャートを参照して、本実施形態のシステムの動作を説明する。
本実施形態は、前述したように、ステレオカメラである監視カメラ10を使用して、画像処理部141のステレオ画像処理を利用した人数計測処理を実行する。以下、この人数計測処理の具体的方法について説明する。
図12は、第2の実施形態に関するゲート監視システムの要部を示す図である。なお、本実施形態においても、システムの構成は、前述した図1に示すものと同様であるため、詳細な説明は省略する。
図14は、第3の実施形態に関するゲート監視システムの要部を示す図である。なお、本実施形態においても、システムの構成は、前述した図1に示すものと同様であるため、詳細な説明は省略する。
11…受信デバイス、12…通信インターフェース、13…ドア制御部、
14…コントローラ、15…記憶装置、16…管理用端末、
17…ネットワークインターフェース、18…インターネット、19…外部端末、
20…エンコーダ、110…無線タグ、120…ゲート、140…認証処理部、
141…画像処理部。
Claims (16)
- 入口または出入口に設けられたゲートの認証エリア内で、認証用情報の受信に基づいて認証処理を実行する認証手段と、
ステレオ画像処理を使用して、前記認証エリア内での人数の計測を行なう人数計測手段と、
前記認証処理により認証された認証者を含む人数と、前記人数計測手段により計測された人数とが一致しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて、ゲート監視制御を実行する制御手段と
を具備したことを特徴とするゲート監視システム。 - 前記ゲートの開閉を制御するゲート制御手段を有し、
前記制御手段は、
前記ゲート制御手段を介して、前記判定結果が一致の場合には前記ゲートを開き、不一致の場合には前記ゲートを閉じるように制御することを特徴とする請求項1に記載のゲート監視システム。 - 前記制御手段は、
前記判定結果が不一致の場合には、前記認証手段による認証処理が未了であることを通知する手段を含むことを特徴とする請求項1または請求項2のいずれか1項に記載のゲート監視システム。 - 前記認証手段は、
前記認証用情報に基づいて認証者を認証すると共に、事前に登録された当該認証者に伴う人数と当該認証者とを合計した人数を算出することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のゲート監視システム。 - 前記認証手段は、
認識用情報を記憶したIDカードや無線タグを使用する認証システムまたはバイオメトリクスを利用した認証システムにより、前記認証処理を実行するように構成されていることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のゲート監視システム。 - 前記人数計測手段は、
前記認証エリア内の映像を撮影するステレオカメラを有し、
前記ステレオカメラにより撮影された映像のステレオ画像処理を実行し、当該ステレオ画像処理結果を使用して人数の計測を実行することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載のゲート監視システム。 - 前記制御手段は、
前記判定結果が不一致の場合には、前記ステレオカメラにより撮影された映像を記憶する記憶手段を含むことを特徴とする請求項5に記載のゲート監視システム。 - 前記制御手段は、
前記判定結果が不一致の場合には、前記ステレオカメラにより撮影された映像を、ネットワークを介して端末装置または外部システムに転送する手段を含むことを特徴とする請求項6または請求項7のいずれか1項に記載のゲート監視システム。 - 前記人数計測手段は、
前記認証エリア内の映像を真上の位置から撮影するステレオカメラを有し、
前記ステレオカメラにより撮影された映像のステレオ画像処理を実行して、物体までの距離を算出する手段と、
前記物体までの距離に基づいて人を判別し、この判別に従って人数の計測を実行することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載のゲート監視システム。 - 前記人数計測手段は、
前記認証エリア内の映像を斜め方向の位置から撮影するステレオカメラを有し、
前記ステレオカメラにより撮影された映像のステレオ画像処理を実行して、物体の3次元の位置と形状を算出する手段と、
前記物体の3次元の位置と形状に基づいて人を判別し、この判別に従って人数の計測を実行することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載のゲート監視システム。 - 前記ゲートを境界として前記認証エリアを外側として、前記ゲートの内側に設定された監視エリア内のステレオ撮影映像に基づいて、人数を計測するための手段を有し、
前記制御手段は、
前記人数計測手段による前記認証エリア内での人数計測結果と、前記監視エリア内の人数計測結果とが一致するか否かを判定し、
前記判定結果が不一致の場合には、所定のセキュリティ処理を実行するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載のゲート監視システム。 - 前記ゲートを、外側に相当する前記認証エリアと、内側に相当する監視エリアとの境界として設定し、
前記制御手段は、
前記人数計測手段による前記認証エリア内での人数計測結果と、前記監視エリア内の人数計測結果である前記ゲートの通過人数とが一致するか否かを判定し、
前記判定結果が不一致の場合には、所定のセキュリティ処理を実行するように構成されていることを特徴とする請求項11に記載のゲート監視システム。 - 前記制御手段は、
前記セキュリティ処理として、認証未了である旨を通知する処理、前記監視エリア内のステレオ撮影映像を記憶する処理、前記監視エリア内のステレオ撮影映像を管理用端末に転送する処理のすくなくとも1つの処理を実行することを特徴とする請求項11または請求項12のいずれか1項に記載のゲート監視システム。 - 入口または出入口に設けられたゲートの認証エリア内で、認証用情報の受信に基づいて認証処理を実行する認証手段と、
ステレオカメラからなる監視カメラであって、前記ゲートの内外の広範囲に設置された複数の監視カメラと、
前記各監視カメラの連携動作を制御し、前記各監視カメラの撮影映像に基づいて、前記ゲートを通過した人の挙動を監視する監視手段と
を具備したことを特徴とするゲート監視システム。 - 前記監視手段の監視結果により挙動不審の不審者を認識した場合に、所定のセキュリティ処理を実行する制御手段を有する特徴とする請求項14に記載のゲート監視システム。
- 入口または出入口に設けられたゲートの認証エリア内で、認証用情報の受信に基づいて認証処理を実行する認証手段を有するゲート監視システムに適用するゲート監視方法であって、
ステレオ画像処理を使用して、前記認証エリア内での人数の計測を行なうプロセスと、
前記認証処理により認証された認証者を含む人数と、前記人数計測結果の人数とが一致しているか否かを判定するプロセスと、
前記判定結果に基づいて、ゲート監視制御を実行するプロセスと
を有する手順を実行することを特徴とするゲート監視方法。
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