JP6151582B2 - 顔認証システム - Google Patents
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Description
また、歩行中の人物を撮影して顔認証を行うことで、特別な操作を必要とすることなく、人物がゲートやカメラの前で立ち止まらず認証可能な、所謂ウォークスルー型の顔認証システムの実現も期待されている。
そこで、本発明の目的は、追尾用カメラ等の特段の追加構成を付加することなく、複数の人物が混在している状況でも認証者に限定して通行を許容し、未認証者による通行を抑制可能な顔認証システムを実現することにある。
また、上記構成において、前記認可手段は、前記認証された人物の顔領域の大きさが所定の判定基準値以上であることを条件に通行を許可する。
このように、認証者の画像上の顔の位置に基づいてその認証者が通行意思を持つか否かの判定基準を異ならせることで、認証者ごとに通行許可するタイミングを適切に調整することができる。これにより、例えば通行許可時にゲートを開放する場合には、近づいてきた認証者に限定してゲートを開放することができ、同時に認証領域にいる未認証者の通行を許容するリスクを低減できる。
この顔認証システムは、例えばオフィスビルの通用口における入場者判定に利用され、管理区域であるオフィスエリア内へ進入しようとする人物を撮影して顔認証を行い、予め登録された利用者であると認証された場合に管理区域への入場を許可する。
例えば、図2の模式図に示されるように、カメラ10が比較的高い位置(例えば2m以上の高さ)に設置されている場合、背が高い人物ほど頭部とカメラ10との距離が短いため、地点dにいる人物110の顔領域は、同じ位置に立つ比較的背が高い人物120の顔領域よりも画像上では小さく写る。この現象は、カメラ10の至近距離の被写体ほど顕著であり、カメラ10から離れるほど背の高さによる影響は小さくなる。つまり、カメラ10から離れた地点cにおいては、人物110および人物120のカメラ10からの距離差はほぼ生じないため、顔領域の大きさも略同等である。したがって、認可範囲にいるかの判定基準を一律にすると、人によってゲート20が開放されるタイミングに誤差が生じてしまう。
図3は、顔認証システムの概略構成を示す図である。本実施形態の顔認証システムは、カメラ10、ゲート制御装置30、モニタ40、認証装置50を主たる構成とする。
カメラ10は、所定の時間間隔(例えば、200ms)ごとに撮影を実行し、グレースケールまたはカラーの多階調の画像を取得する。取得した画像は、有線または無線で接続された認証装置50に送信する。
認証装置50は、CPU、MPU等のプロセッサやメモリ等の記録媒体からなるいわゆるコンピュータにより構成され、主として、記憶部60、出力部70、処理部80を備える。
登録者データ62は、予め登録された、管理区域への入場が許可されている人物(利用者)に関する情報であり、人物の氏名、利用者ID、利用者の顔を撮影して得られた顔画像(以下、登録顔画像という)を含む。なお、顔画像に代えて、顔画像から抽出された特徴点からなる顔特徴情報を記憶させてもよい。
認証履歴データ66は、追跡対象の人物についての最終的な認証処理の結果を表すログ情報である。認証履歴データ66は、追跡対象の人物ごとに、通行の有無、認証結果、特定された利用者ID、人物の顔画像などが含まれる。
以下、処理部80の各手段について詳細に説明する。
顔抽出手段82は、記憶部60に記憶された顔形状モデルを用い、人物領域画像上で顔領域を探索する。具体的には、人物領域画像に対しエッジ処理を施して頭部の輪郭形状と近似した楕円形状のエッジ分布を検出し、そのエッジ分布に囲まれた領域を顔領域として抽出する。認証に用いる顔画像は顔の特徴が把握できる程度の解像度が要求されるため、所定の抽出基準以上の大きさである楕円領域を抽出対象とする。楕円領域の大きさを示す指標には、例えば、楕円領域の面積、横軸/縦軸の長さなどを用いる。
認証者の通行を許可すると、認可手段84は、その人物に関する追跡データ64を用いて認証履歴データ66を更新する。認証履歴データ66には、利用者IDに対応付けて、通行許可した旨の情報および通行時刻、最も高い類似度を得たときの顔画像を記録する。
また、接近判定に用いる顔領域の大きさ判定基準値を画像上の顔の位置に応じて異ならせることで、背の高さの違いに起因して認可範囲に誤差が発生することを抑制できる。
図6の模式図に示した運用状況では、カメラ10は人物130の顔を水平正面から撮影する高さにある。この人物130が認可領域外の地点cから認可領域内の地点dへ移動すると、画像上では、人物130の顔領域は入力画像上の中段に位置した状態で徐々に大きくなっていく。これに対し、人物130より背が高い人物140は、カメラ10から離れた地点cでは人物130と同様に画像の中段に顔領域が現れるが、カメラ10への接近に伴い顔領域は画像の上側に移動し、カメラ近傍の地点dでは画像の上段に写る。また、同一の地点dに立つ人物130よりもカメラ10と顔の距離が長くなるため、人物140の顔領域の大きさは人物130の顔領域より画像上では小さく写る。
図7は、変形例1における、画像上の位置と判定基準値との関係を示す模式図である。図7(a)に示す基準値情報の例では、画像を上下方向に3つの領域に区分けし、中段領域を基準領域とし、上段領域、下段領域の判定基準値は中段領域より小さく設定されている。また、図7(b)は画像を領域分けしない例であり、画像の上下方向の中央を基準位置とし、上端側または下端側へ離れるほど判定基準値が小さくなるように設定されている。
Claims (3)
- 認証領域を通行する人物を顔認証して当該人物の通行許否を判定する顔認証システムにおいて、
前記認証領域を撮影して入力画像を順次取得する画像取得手段と、
予め登録された利用者の登録顔画像を記憶する記憶手段と、
前記入力画像から抽出された人物の顔画像と前記登録顔画像とを照合し、当該人物が前記利用者であることを認証する顔照合手段と、
前記入力画像における前記認証された人物の顔領域の大きさが所定の判定基準値以上のとき、当該人物の通行を許可する認可手段と、
を備え、
前記認可手段は、前記入力画像における前記顔領域の位置に応じて前記判定基準値を異ならせることを特徴とする顔認証システム。 - さらに、前記顔照合手段による認証結果と対応付けて、順次取得される前記入力画像から抽出した同一の人物を追跡する追跡手段を有し、
前記認可手段は、前記入力画像における人物の顔領域の大きさが前記判定基準値以上であり、且つ、当該人物が利用者として認証済みであるとき、当該人物の通行を許可する、請求項1に記載の顔認証システム。 - 前記認可手段は、前記入力画像の上下方向における前記顔領域の位置に応じて前記判定基準値を異ならせ、前記入力画像上の基準位置または基準領域から上下方向に離れた位置または領域ほど前記判定基準値を小さく設定する、請求項1または2に記載の顔認証システム。
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