JP6148064B2 - 顔認証システム - Google Patents
顔認証システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6148064B2 JP6148064B2 JP2013096039A JP2013096039A JP6148064B2 JP 6148064 B2 JP6148064 B2 JP 6148064B2 JP 2013096039 A JP2013096039 A JP 2013096039A JP 2013096039 A JP2013096039 A JP 2013096039A JP 6148064 B2 JP6148064 B2 JP 6148064B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- face
- person
- authentication
- image
- area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 102
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 86
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 30
- 230000008439 repair process Effects 0.000 claims description 8
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 26
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 description 14
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 13
- FFBHFFJDDLITSX-UHFFFAOYSA-N benzyl N-[2-hydroxy-4-(3-oxomorpholin-4-yl)phenyl]carbamate Chemical compound OC1=C(NC(=O)OCC2=CC=CC=C2)C=CC(=C1)N1CCOCC1=O FFBHFFJDDLITSX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 11
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 9
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 4
- 210000000744 eyelid Anatomy 0.000 description 4
- 230000008921 facial expression Effects 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 235000002673 Dioscorea communis Nutrition 0.000 description 1
- 241000544230 Dioscorea communis Species 0.000 description 1
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 241000287107 Passer Species 0.000 description 1
- 208000035753 Periorbital contusion Diseases 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000002074 deregulated effect Effects 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000000246 remedial effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Description
顔認証装置はカメラに顔を向けるだけで簡単に認証が行える利点がある一方で、顔画像から抽出された顔の特徴情報の類似度に基づき認証するため、正規の利用者の顔写真をカメラに向けて本人に成りすます不正行為が懸念される。
このように、特性の異なる方法で真贋判定を行い最終的に不正行為の有無を判断することにより、ウォークスルー型顔認証の利便性を損なうことなく不正行為と誤認識された人物を救済することができる。また、誤認識された人物のうち通行意思を持つ人物を対象に確実性が高い方法で救済するため、不用意な救済により不正行為を許容してしまうリスクを抑制しつつ、救済判定による利便性向上を図ることができる。
さらに、上記構成において、前記画策判定手段は、画像上の人物の位置または人物の顔の大きさに基づいて前記救済領域にいる人物を検出する。
これにより、通行意思を持った人物だけを救済対象とすることができ、また、救済判定を高精度に行えるため、不正行為を見逃すリスクを高めることなく利便性の向上を図ることができる。
このように、顔の特徴とは別に顔の周辺の特徴により不正行為と判定した場合には、瞬き等の局所領域の変化が検出されても救済しないため、救済判定により不正行為を見逃してしまうリスクを低減することができる。
本発明を適用した顔認証システムは、例えばオフィスビルの通用口における出入管理に利用され、管理区域内へ進入しようとする人物を撮影して顔認証を行い、予め登録された利用者であると認証された場合に管理区域への通行を許可する。
なお、顔照合処理は顔が抽出された場合に実行されるため、認証領域は撮影領域のうち顔が認識可能な範囲(距離)に限定される。この認証領域は、カメラ10の解像度等の性能や照明など撮影環境に依存するが、例えば顔を示す楕円領域が所定の大きさ以上であることを顔抽出の条件とすることができる。認証領域は、複数の人物が同時に通行することを考慮し、例えばゲート20から5〜10m程度までの距離になるようにする。なお、図1では模式的に認証領域を示しているが、実際はゲート20から一定の範囲はカメラ10の画角に顔が写らないため、この範囲は非認証領域となる。
なお、真贋判定処理が実行される範囲は、顔照合処理と同様に顔が抽出されていることが条件となるため、認証領域にいる人物が判定対象となる。
ここで、救済判定処理は、一旦は偽物の顔であると認識された人物が不当に通行を制限されることを防止することが目的のため、真贋判定処理よりも真性の顔である人物を高い確度で判別することが求められ、また、管理区域への通行意思を持った人物だけを判定対象とすればよい。
なお、救済判定処理が実行される救済領域は、認証領域より狭く、カメラ10やゲート20から近距離の範囲(例えば、ゲート20から1〜3mの距離まで)に限定される。例えば、顔を示す楕円領域の大きさが顔抽出の基準値より大きな基準値以上であるとき救済判定処理を実行する。なお、認証領域と同様、実際はゲート20から一定の範囲は非救済領域となる。
一方、救済領域内に人物100が進入せずに滞留している場合は救済判定を実行しない。よって、ゲート20に接近しない遠距離の人物に対して不必要に救済判定を行い、顔写真の動きを真性の顔と誤認識してしまうことが防止される。
図2は、本実施形態の顔認証システムの概略構成を示す図である。本実施形態の顔認証システムは、カメラ10、ゲート制御装置30、モニタ40、認証装置50を主たる構成とする。
またカメラ10は、所定の時間間隔(例えば、200ms)ごとに撮影領域を撮影し、グレースケールまたはカラーの多階調の画像を取得する。取得した撮影画像は、有線または無線で接続された認証装置50に送信する。
認証装置50は、CPU、MPU等のプロセッサやメモリ等の記録媒体からなるいわゆるコンピュータにより構成され、主として、記憶部60、出力部70、処理部80を備える。
登録者データ62は、予め登録された、管理区域への入場が許可されている人物(利用者)に関する情報であり、人物の氏名、利用者ID、利用者の顔を撮影して得られた顔画像(以下、登録顔画像という)を含む。なお、顔画像に代えて、顔画像から抽出された特徴点からなる顔特徴情報を記憶させてもよい。
認証履歴データ66は、追跡対象の人物についての最終的な認証結果に関する情報であり、追跡対象の人物ごとに、認証結果、認証候補者の利用者ID、人物の顔画像、認証時刻、認証時刻の前後一定期間における入力画像を含む。
以下、処理部80の各手段について詳細に説明する。
人物追跡手段81は、現フレームの入力画像で抽出した人物が追跡中の人物であるかを、前フレームの入力画像との間での人物領域の位置(例えば、重心位置や足元位置)の距離に基づき判定する。現フレームの注目人物に対し、距離が所定の閾値未満となる人物が存在しない場合、その人物は新たに撮影領域内に入ってきた人物とみなし、追跡中の人物を識別するための追跡番号を付与する。そして、その追跡対象の人物に関する新たな追跡データ64を作成し、追跡番号、入力画像の撮影時刻(取得時刻)、画像上の人物領域の位置、人物領域画像を記録する。一方、距離が閾値未満の人物が存在する場合には追跡中の人物であるとみなし、その追跡対象の人物に関する追跡データ64に現フレームの入力画像から得た撮影時刻、人物領域の位置、人物領域画像を追記し、追跡データ64を更新する。
顔抽出手段82は、記憶部60に記憶された顔形状モデルを用いて人物領域画像上で顔領域を探索する。具体的には、人物領域画像においてエッジ画素を抽出する処理を施し、抽出したエッジ画素からなる画像から頭部の輪郭形状と近似した楕円形状のエッジ分布を検出し、そのエッジ分布に囲まれた領域を顔領域として抽出する。ここで、認証に用いる顔画像は顔の特徴が把握可能な程度の解像度が要求されるため、所定の抽出基準以上の大きさ(面積)である楕円領域を抽出対象とする。楕円領域の大きさは、長軸の長さと短軸の長さを用いて算出される。
以下、真贋判定処理および救済判定処理について説明する。
真贋判定処理1では、顔領域全体における特徴の時間的変化の有無に基づき真贋判定を行う。例えば、顔画像から抽出された顔の特徴点情報を観察し、一定期間の顔画像において、各特徴点のデータや特徴点同士の位置関係に変化が有るか判定する。変化が生じている場合、顔の向きや表情が時間的に変化しているため真性の顔とみなし、他方、一定期間において変化がほとんど生じていない場合には写真等による偽物の顔とみなす。また、顔の向き変化や移動により照明のあたり方が変われば顔領域の陰影も変化するはずであるから、顔領域の輝度分散や明暗領域の分布の変化を観察し、変化が生じている場合真性の顔とみなす方法を用いてもよい。同様に、顔領域における輝度分布や陰影から光源方向を推定し、推定された光源方向が時間的に変化している場合真性の顔とみなすこともできる。
なお、追跡データ64上では2種類の真贋判定処理の結果を統合し、いずれかの真贋判定処理で偽物の顔と判定された場合は「有」とし、いずれの真贋判定処理でも真性の顔と判定された場合に「無」とする構成にしてもよい。或いは、真贋判定処理1及び2のうち1種類のみを用いる構成としてもよい。
画策判定手段84は、人物領域の垂直方向(カメラ10の仰俯角方向)の座標を逆透視変換して、ゲート20付近に設けられたカメラ10からの距離を推定し、救済領域内にいる人物か否か判定する。なお、実際に距離を推定するのではなく、人物領域の足元の垂直方向座標が画像の下端から所定範囲、または、画像から見切れていると、救済判定対象の人物とすることもできる。また、顔領域の大きさに基づいて救済判定対象の人物か否か推定する構成としてもよい。例えば、顔抽出処理における抽出基準より大きい救済基準値を用い、顔の大きさが救済基準値以上の場合に救済判定対象であると判定する。或いは、両眼間の距離など、顔を構成する複数の部位間の距離(ピクセル数)を所定の基準値と比較する構成としてもよい。
本実施例の救済判定処理では、顔の一部である眼の動きに着目し、瞬きを検出することで救済判定を行う。例えば、顔画像から目頭および目尻の特徴点を抽出し、目頭と目尻とを結ぶエッジを検出する。上瞼および下瞼を表す2本のエッジ曲線が一定距離以上離れていれば開眼状態と認識し、一定距離未満あるいは1本のエッジ曲線しか検出されない場合は閉眼状態と認識する。そして、一定期間内の顔画像において開眼、閉眼、開眼の遷移を検出すると瞬きありと認識し、真性の顔である、すなわち不正行為ではないと判定する。
また、口の動きに着目し、口の開閉を検出することで救済判定を行ってもよい。例えば、口の両端の特徴点を抽出し、口両端を表すエッジを検出する。上唇および下唇を表す2本のエッジ曲線が一定距離以上はなれていれば開口状態、一定距離未満であれば閉口状態と認識し、一定期間内の顔画像において開口、閉口、開口の遷移を検出すると口の開閉ありと認識し、真性の顔であると判定する。
なお、本実施形態では、不正行為に対する高いセキュリティレベルを想定して真贋判定処理1の判定結果のみ救済する構成としたが、求められるセキュリティレベルによっては、真贋判定処理2の判定結果も救済対象に含めてもよい。
図3は、モニタ40に表示される教示画像を示す模式図である。図3の例では、登録利用者として認証された人物110が認証領域に存在し、不正行為者として異常判定された人物120がカメラ10近傍の救済領域に存在している状況を示している。
なお、認証OKの教示情報および不正行為の教示情報は上記に限らず、例えば、形状や色を異ならせてもよい。さらに、認証中の人物、あるいは未登録者と判定された人物に対しても、その旨を示す教示情報を撮影画像に付加してもよい。また、救済判定の対象は画策状態1のみであるため、画策状態2のみが「有」のときは不正行為の教示情報は付加しない構成としてもよい。
図4は、処理部80による認証処理の流れを示すフローチャートである。処理部80は、入力画像から抽出された顔画像ごとに以下の認証処理を実行する。1フレームの入力画像から複数の顔画像が抽出された場合は、それぞれの顔画像について認証処理を行う。
画策判定処理は上記の認証処理と並行して実行され、さらに画策判定処理の中でも、ステップS500〜S512にかかる真贋判定処理1および救済判定処理と、ステップS600〜S604にかかる真贋判定処理2とが並行して実行される。
したがって、正規の利用者が何らかの要因で不正行為と誤判定されてしまった場合でも、不当に通行制限されることを防止でき、利便性の高いシステム運用が可能となる。このとき、通行意思がない人物は救済対象とせず、通行意思がある人物のみを対象として高精度な救済判定を行うため、安全性を損なうことなく利便性の向上を図ることができる。
また、本発明の顔認証システムは、ゲートによる通行規制を行わず、通行者の履歴を記録するだけの出入管理システムにも適用できる。
また、上記実施形態の顔認証システムにおいて、追跡中の複数の人物について不正行為の可能性ありと判定している場合、救済判定を行わない構成としてもよい。同時に複数人物が不正行為と誤判定される可能性は高くはないため、救済判定による失報を防止できる。
Claims (4)
- 管理区域に隣接した認証領域を通行する人物の顔認証を行う顔認証システムにおいて、
前記管理区域側から認証領域を撮影して前記人物の顔を含む顔画像を順次取得する画像取得手段と、
予め登録された利用者の登録顔画像を記憶する記憶手段と、
前記取得した顔画像と前記登録顔画像とを照合する顔照合手段と、
前記顔画像における顔全体の時間的変化が小さいとき当該顔画像について不正行為ありと判定する画策判定手段と、
前記顔画像が前記登録顔画像と照合一致し、且つ、前記不正行為と判定されていない人物を前記利用者として認証する認証手段と、を備え、
前記画策判定手段は、前記顔全体に基づき不正行為ありと判定された前記顔画像について、当該顔画像における顔の所定の局所領域の変化を検出したときには不正行為ではないと判定する、ことを特徴とした顔認証システム。 - 前記画策判定手段は、前記認証領域のうち前記管理区域側から所定範囲の救済領域にいる人物について前記局所領域の変化に基づく救済判定を実行する、請求項1に記載の顔認証システム。
- 前記画策判定手段は、画像上の人物の位置または人物の顔の大きさに基づいて前記救済領域にいる人物を検出する、請求項2に記載の顔認証システム。
- 前記画策判定手段は、
前記顔画像における顔全体の時間的変化により不正行為の有無を判定する第一判定処理と、
前記顔画像における顔領域の周辺の画像特徴に基づき不正行為の有無を判定する第二判定処理と、
前記取得した顔画像について前記局所領域の時間的変化を検出したとき、前記第二判定処理で不正行為ありとした判定結果はキャンセルせず、前記第一判定処理で不正行為ありとした判定結果をキャンセルする救済判定処理と、
を実行する、請求項1乃至3の何れかに記載の顔認証システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013096039A JP6148064B2 (ja) | 2013-04-30 | 2013-04-30 | 顔認証システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013096039A JP6148064B2 (ja) | 2013-04-30 | 2013-04-30 | 顔認証システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014219703A JP2014219703A (ja) | 2014-11-20 |
JP6148064B2 true JP6148064B2 (ja) | 2017-06-14 |
Family
ID=51938123
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013096039A Active JP6148064B2 (ja) | 2013-04-30 | 2013-04-30 | 顔認証システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6148064B2 (ja) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6443842B2 (ja) | 2015-06-19 | 2018-12-26 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 顔検出装置、顔検出システム、及び顔検出方法 |
CN105975935B (zh) * | 2016-05-04 | 2019-06-25 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 一种人脸图像处理方法和装置 |
JP2018169943A (ja) * | 2017-03-30 | 2018-11-01 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 顔認証処理装置、顔認証処理方法及び顔認証処理システム |
JP6544404B2 (ja) | 2017-09-19 | 2019-07-17 | 日本電気株式会社 | 照合システム |
JP6947202B2 (ja) * | 2017-09-19 | 2021-10-13 | 日本電気株式会社 | 照合システム |
JP7298658B2 (ja) * | 2017-09-19 | 2023-06-27 | 日本電気株式会社 | 照合システム |
JP2019132019A (ja) * | 2018-01-31 | 2019-08-08 | 日本電気株式会社 | 情報処理装置 |
JP6471924B2 (ja) * | 2018-08-06 | 2019-02-20 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 顔認証装置及び顔認証方法 |
CN111488764B (zh) * | 2019-01-26 | 2024-04-30 | 天津大学青岛海洋技术研究院 | 一种面向ToF图像传感器的人脸识别方法 |
JP7142222B2 (ja) | 2019-02-01 | 2022-09-27 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 顔認証サーバ装置、顔認証方法および顔認証プログラム |
DE112020007252T8 (de) * | 2020-05-29 | 2023-05-04 | Mitsubishi Electric Corporation | Insassen-Detektionsvorrichtung, Alleine-Gelassenen-Kindalarmsystem, Verfahren zum Detektieren eines Insassen und Verfahren zum Ausgeben eines Alarms über ein allein gelassenes Kind |
DE112020007262T8 (de) * | 2020-05-29 | 2023-05-04 | Mitsubishi Electric Corporation | Insassen-Detektionsvorrichtung, Alleine-Gelassenen-Kindalarmsystem, Verfahren zum Detektieren eines Insassen und Verfahren zum Ausgeben eines Alarms über ein allein gelassenes Kind |
EP4325429A4 (en) * | 2021-04-12 | 2024-05-08 | Nec Corp | INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND RECORDING MEDIUM |
JPWO2023007586A1 (ja) | 2021-07-27 | 2023-02-02 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006177086A (ja) * | 2004-12-24 | 2006-07-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 入退室管理装置 |
JP2006309490A (ja) * | 2005-04-28 | 2006-11-09 | Fuji Photo Film Co Ltd | 生体認証システム |
JP4548218B2 (ja) * | 2005-05-24 | 2010-09-22 | パナソニック電工株式会社 | 顔認証装置 |
JP4836633B2 (ja) * | 2006-03-31 | 2011-12-14 | 株式会社東芝 | 顔認証装置、顔認証方法および入退場管理装置 |
JP5808974B2 (ja) * | 2011-07-29 | 2015-11-10 | セコム株式会社 | 顔画像認証装置 |
-
2013
- 2013-04-30 JP JP2013096039A patent/JP6148064B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014219703A (ja) | 2014-11-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6148064B2 (ja) | 顔認証システム | |
JP6148065B2 (ja) | 顔認証システム | |
JP6151582B2 (ja) | 顔認証システム | |
KR100831122B1 (ko) | 얼굴 인증 장치, 얼굴 인증 방법, 및 출입 관리 장치 | |
JP4836633B2 (ja) | 顔認証装置、顔認証方法および入退場管理装置 | |
JP6409929B1 (ja) | 照合システム | |
US20150379332A1 (en) | Face authentication device and face authentication method | |
JP2008108243A (ja) | 人物認識装置および人物認識方法 | |
JP2006236260A (ja) | 顔認証装置、顔認証方法および入退場管理装置 | |
JP2016046639A (ja) | 認証装置 | |
JP6544404B2 (ja) | 照合システム | |
JP5766096B2 (ja) | 顔画像認証装置 | |
JP4617286B2 (ja) | 不正通過者検出装置及びこれを利用した不正通過者録画システム | |
JP6150509B2 (ja) | 顔認証装置 | |
JP5955056B2 (ja) | 顔画像認証装置 | |
JP2007206898A (ja) | 顔認証装置および入退場管理装置 | |
JP6947202B2 (ja) | 照合システム | |
JP2014142838A (ja) | 入室管理システムおよび入室管理装置 | |
JP6150491B2 (ja) | 顔認証装置 | |
JP5871764B2 (ja) | 顔認証装置 | |
KR102552183B1 (ko) | 다자간 출입 통제가 가능한 비대면 공동 현관문 자동 출입 개폐 시스템 및 방법 | |
JP5955057B2 (ja) | 顔画像認証装置 | |
JP2004118359A (ja) | 人物認識装置、人物認識方法および通行制御装置 | |
US20220067135A1 (en) | Method and System for Authenticating an Occupant Within an Interior of a Vehicle | |
JP6915673B2 (ja) | 情報処理システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160317 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170213 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170221 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170414 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170516 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170518 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6148064 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |