KR101311508B1 - 무단 출입 통제 장치 및 그 방법, 이를 구현하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체 - Google Patents

무단 출입 통제 장치 및 그 방법, 이를 구현하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체 Download PDF

Info

Publication number
KR101311508B1
KR101311508B1 KR1020120020647A KR20120020647A KR101311508B1 KR 101311508 B1 KR101311508 B1 KR 101311508B1 KR 1020120020647 A KR1020120020647 A KR 1020120020647A KR 20120020647 A KR20120020647 A KR 20120020647A KR 101311508 B1 KR101311508 B1 KR 101311508B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image data
authentication
person
time
access control
Prior art date
Application number
KR1020120020647A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130098821A (ko
Inventor
백영현
Original Assignee
주식회사 유니온커뮤니티
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 유니온커뮤니티 filed Critical 주식회사 유니온커뮤니티
Priority to KR1020120020647A priority Critical patent/KR101311508B1/ko
Publication of KR20130098821A publication Critical patent/KR20130098821A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101311508B1 publication Critical patent/KR101311508B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/117—Identification of persons
    • A61B5/1171—Identification of persons based on the shapes or appearances of their bodies or parts thereof
    • A61B5/1172—Identification of persons based on the shapes or appearances of their bodies or parts thereof using fingerprinting
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/22—Electrical actuation
    • G08B13/24—Electrical actuation by interference with electromagnetic field distribution
    • G08B13/2402—Electronic Article Surveillance [EAS], i.e. systems using tags for detecting removal of a tagged item from a secure area, e.g. tags for detecting shoplifting
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 무단 출입 통제 장치에 관한 것으로, 카메라, 상기 카메라에서 촬상된 영상 데이터를 저장하는 저장장치, 출입자를 인증하는 인증장치, 상기 촬상된 영상 데이터를 분석하여 출입자의 수를 카운트하는 계수 감지 장치를 포함하는 무단 출입 통제 시스템을 제어하는 무단 출입 통제 장치에 있어서, 상기 인증장치로부터 인증 신호 및 출입자에 대한 정보를 수신하는 인증 수신부; 상기 계수 감지 장치로부터 카운트된 출입자의 수를 수신하는 출입자 계수부; 및 상기 인증 수신부로부터 상기 인증 신호를 수신하고, 상기 출입자 계수부로부터 상기 카운트 된 출입자의 수에 대한 정보를 수신하면, 상기 인증 수신부에서 상기 인증 신호를 수신한 시간을 기준으로 미리 설정된 시간 전 및 후 중 적어도 하나의 시간 동안 촬상된 출입자의 영상 데이터를 상기 저장장치에 저장하도록 제어하는 녹화 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무단 출입 통제 장치를 제공한다.
본 발명에 따르면, 인증 신호와 카운트 된 출입자의 수를 수신하면 인증 신호를 수신한 시간을 기준으로 미리 설정된 시간 이전의 영상부터 미리 설정된 시간 이후의 출입자 영상 데이터를 저장함으로써, 인증 전의 출입자의 모습도 정확하게 녹화할 수 있다.
또한, 출입자의 특징을 추출하고, 각 출입자에게 고유의 아이디를 부여하여 출입자를 추적함으로써 보다 정확하게 출입자의 수를 파악할 수 있다.

Description

무단 출입 통제 장치 및 그 방법, 이를 구현하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체 {APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING ILLEGAL ENTRY AND RECORDING MEDIUM THEREOF}
본 발명은 무단 출입 통제 장치 및 그 방법, 이를 구현하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 출입 인가자와 함께 출입하는 비인가자를 정확하게 감지하여 출입을 통제할 수 있는 무단 출입 통제 장치 및 그 방법, 이를 구현하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체에 관한 것이다.
근래에 아파트나 기업체에서는 인증되지 않은 외부인의 출입을 통제하기 위한 출입 통제 시스템의 설치가 보편화 되어가고 있는 추세이다. 예를 들면, 기업체의 보안이 필요한 건물 입구에 출입 통제 시스템에 의해 작동하는 출입문을 설치하고, 인증된 사람만이 출입이 가능하게 되어 있다.
그러나, 이와 같은 출입 통제 시스템에도 불구하고, 지문이나 출입카드를 통해서 인증된 사람이 먼저 출입문을 개방하여 들어가는 경우 이를 뒤따르는 사람은 별도의 인증 절차를 거치지 않고도 출입문을 통과할 수 있게 되므로, 비인가자가 출입하는 경우 경보 발생 및 출입문을 통제할 수 없는 문제가 있다.
또한, 통상 아파트, 기업의 건물 등에는 출입문 측을 촬영하는 CCTV 같은 보안 카메라가 설치되는데, 기존의 CCTV 녹화방식은 24시간 녹화되고, 녹화 가능 용량의 문제로 인해 어느 정도 시일이 지나면 오래 전에 녹화된 영상들은 삭제되는 문제가 있다.
또한, 비인가자의 출입 여부를 확인하기 위해서, 이전에 녹화된 영상 파일을 돌려가면서 일일이 확인해야 하므로 상당히 불편하고 시간이 많이 걸리는 문제가 있다.
또 다른 방식으로는 녹화는 안하고 촬영만 하다가 특정 이벤트가 발생하면 그 시점부터 녹화를 시작하는 방식이 있는데, 이 방식은 이벤트가 발생한 시점 이후의 영상에 대한 녹화는 가능하나 이벤트가 발생한 시점 이전의 상황에 대해서는 확인할 수 없는 문제가 있다.
상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 출입자를 정확하게 카운트하고, 인증 신호와 카운트 된 출입자의 수를 수신하면 인증 신호를 수신한 시간을 기준으로 미리 설정된 시간 이전의 영상부터 미리 설정된 시간 이후의 출입자 영상 데이터를 저장하도록 함으로써, 인증 전의 출입자의 모습도 정확하게 녹화할 수 있는 무단 출입 통제 장치 및 그 방법, 이를 구현하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체를 제안하는 것이다.
또한, 출입자의 특징을 추출하고, 각 출입자에게 고유의 아이디를 부여함으로써 보다 정확한 출입자 계수를 수행할 수 있는 무단 출입 통제 장치 및 그 방법, 이를 구현하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체를 제안하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적들은 이하의 실시 예에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 측면에 따르면 무단 출입 통제 장치가 제공된다.
본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따르면, 카메라, 상기 카메라에서 촬상된 영상 데이터를 저장하는 저장장치, 출입자를 인증하는 인증장치, 상기 촬상된 영상 데이터를 분석하여 출입자의 수를 카운트하는 계수 감지 장치를 포함하는 무단 출입 통제 시스템을 제어하는 무단 출입 통제 장치에 있어서, 상기 인증장치로부터 인증 신호 및 출입자에 대한 정보를 수신하는 인증 수신부; 상기 계수 감지 장치로부터 카운트된 출입자의 수를 수신하는 출입자 계수부; 및 상기 인증 수신부로부터 상기 인증 신호를 수신하고, 상기 출입자 계수부로부터 상기 카운트 된 출입자의 수에 대한 정보를 수신하면, 상기 인증 수신부에서 상기 인증 신호를 수신한 시간을 기준으로 미리 설정된 시간 전 및 후 중 적어도 하나의 시간 동안 촬상된 출입자의 영상 데이터를 상기 저장장치에 저장하도록 제어하는 녹화 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 녹화 제어부는 상기 카운트 된 출입자의 수가 상기 인증된 출입자의 수를 초과하는 판단하고, 상기 인증된 출입자의 수를 초과하는 경우, 상기 인증 수신부에서 상기 인증 신호를 수신한 시간을 기준으로 미리 설정된 시간 전 및 후 중 적어도 하나의 시간 동안 촬상된 출입자의 영상 데이터를 상기 저장장치에 저장할 수 있다.
또한, 상기 저장장치는 카메라로부터 수신되는 영상 데이터를 소정의 시간 동안만 일시적으로 저장하는 제1 저장부; 및 상기 제1 저장부에 일시적으로 저장된 영상 데이터 중 일부를 저장하는 제2 저장부를 포함하되, 상기 제1 저장부에 일시적으로 저장된 영상 데이터 중에서 상기 인증 신호를 수신한 시간을 기준으로 미리 설정된 시간 전 및 후 중 적어도 하나의 시간 동안 촬상된 출입자의 영상 데이터를 상기 제2 저장부에 저장하도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 미리 설정된 시간을 설정하는 녹화 시간 설정부를 포함하고, 관리자는 상기 녹화 시간 설정부를 통하여 상기 미리 설정된 시간 전, 미리 설정된 시간 후 또는 미리 설정된 시간 전 및 후 중 어느 하나를 설정할 수 있다.
또한, 상기 계수 감지 장치는 상기 카메라로부터 입력되는 영상 데이터로부터 상기 출입자에 해당하는 객체의 영상을 추출하고 배경을 제거하는 배경 제거부; 상기 추출된 객체영역에서 상기 객체영역의 가로 방향의 중심 픽셀의 밝기 값과 대비하여 유사 범위의 밝기 값을 가지는 픽셀을 남기고 유사 범위를 벗어나는 픽셀을 제거하여 필터링하는 필터부; 상기 카메라로부터 연속적으로 입력되는 복수 개의 영상 데이터에 대한 상기 필터부의 처리 결과를 기초로 상기 필터부에 의해 필터링 된 객체의 움직임을 추적하는 객체추적부; 및 상기 객체추적부에서 추적한 객체의 움직임을 기초로 상기 출입자를 계수하는 카운터부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 계수 감지 장치는 출입자의 특징을 추출하고, 각 출입자에게 고유 아이디를 부여함으로써, 출입자를 추적 및 카운트 할 수 있다.
또한, 상기 녹화 제어부는 상기 저장장치에 저장되는 영상 데이터에 상기 인증된 출입자의 정보를 부여하여 저장하고, 상기 출입자에 대한 정보는 출입자의 이름, 아이디 및 인증 시각 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
또한, 상기 인증장치는 RFID 또는 지문을 통하여 출입자를 인증할 수 있다.
본 발명의 바람직한 다른 일 실시 예에 따르면, 카메라, 상기 카메라에서 촬상된 영상 데이터를 저장하는 저장장치, 출입자를 인증하는 인증장치, 상기 촬상된 영상 데이터를 분석하여 출입자의 수를 카운트하는 계수 감지 장치를 포함하는 무단 출입 통제 시스템을 제어하는 무단 출입 통제 방법에 있어서, 상기 인증장치로부터 인증 신호 및 출입자에 대한 정보를 수신하는 단계; 상기 계수 감지 장치로부터 카운트 된 출입자의 수를 수신하는 단계; 및 상기 인증 신호를 수신한 시간을 기준으로 미리 설정된 시간 전 및 후 중 적어도 하나의 시간 동안 촬상된 출입자의 영상 데이터를 상기 저장장치에 저장하도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 출입자의 영상 데이터를 상기 저장장치에 저장하는 단계는 상기 카운트 된 출입자의 수가 상기 인증된 출입자의 수를 초과하는지 판단하고, 상기 인증된 출입자의 수를 초과하는 경우, 상기 인증 신호를 수신한 시간을 기준으로 미리 설정된 시간 전 및 후 중 적어도 하나의 시간 동안 촬상된 출입자의 영상 데이터를 상기 저장장치에 저장할 수 있다.
또한, 상기 출입자의 영상 데이터를 상기 저장장치에 저장하는 단계는 상기 카메라로부터 상기 저장장치로 수신되어 소정의 시간 동안만 일시적으로 저장되는 영상 데이터 중에서 상기 인증 신호를 수신한 시간을 기준으로 미리 설정된 시간 전 및 후 중 적어도 하나의 시간 동안 촬상된 출입자의 영상 데이터를 저장하도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 계수 감지 장치는 출입자의 특징을 추출하고, 각 출입자에게 고유 아이디를 부여함으로써, 출입자를 추적 및 카운트 할 수 있다.
또한, 상기 출입자의 영상 데이터를 상기 저장장치에 저장하는 단계는
상기 저장장치에 저장되는 영상 데이터에 상기 인증된 출입자의 정보를 부여하여 저장하고, 상기 출입자에 대한 정보는 출입자의 이름, 아이디 및 인증 시각 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
또한, 상기 인증장치는 RFID 또는 지문을 통하여 출입자를 인증할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 의하면, 무단 출입 통제 방법을 구현하기 위한 프로그램을 기록한 기록매체가 제공된다.
본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따르면, 카메라, 상기 카메라에서 촬상된 영상 데이터를 저장하는 저장장치, 출입자를 인증하는 인증장치, 상기 촬상된 영상 데이터를 분석하여 출입자의 수를 카운트하는 계수 감지 장치를 포함하는 무단 출입 통제 시스템을 제어하는 무단 출입 통제 방법을 구현하기 위한 프로그램을 기록한 기록매체에 있어서, 상기 인증장치로부터 인증 신호 및 출입자에 대한 정보를 수신하는 단계; 상기 계수 감지 장치로부터 카운트 된 출입자의 수를 수신하는 단계; 및 상기 인증 신호를 수신한 시간을 기준으로 미리 설정된 시간 전 및 후 중 적어도 하나의 시간 동안 촬상된 출입자의 영상 데이터를 상기 저장장치에 저장하도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 무단 출입 통제 장치 및 그 방법, 이를 구현하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체에 의하면, 인증 신호와 카운트 된 출입자의 수를 수신하면 인증 신호를 수신한 시간을 기준으로 미리 설정된 시간 이전의 영상부터 미리 설정된 시간 이후의 출입자 영상 데이터를 저장함으로써, 인증 전의 출입자의 모습도 정확하게 녹화할 수 있다.
또한, 출입자의 특징을 추출하고, 각 출입자에게 고유의 아이디를 부여하여 출입자를 추적함으로써 보다 정확하게 출입자의 수를 파악할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 무단 출입 통제 장치가 설치된 모습을 나타낸 예시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 무단 출입 통제 장치의 블록도이다.
도 3은 저장장치의 블록도이다.
도 4는 계수 감지 장치의 블록도이다.
도 5는 본 발명에 따라 감지선을 여러 번 왕복하는 경우 출입자에 대한 카운트를 나타내는 예시도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 무단 출입 통제 방법을 나타낸 순서도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 무단 출입 통제 방법을 나타낸 순서도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
먼저 도 1 내지 도 4를 참조하여 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 무단 출입 통제 장치의 구성에 대해 살펴보기로 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 무단 출입 통제 장치가 설치된 모습을 나타낸 예시도이고, 도 2는 무단 출입 통제 장치의 블록도이고, 도 3은 저장장치의 블록도이고, 도 4는 계수 감지 장치의 블록도이다.
도 1 및 2에 도시된 바와 같이, 무단 출입 통제 시스템은 카메라(10), 저장장치(20), 인증장치(30), 계수 감지 장치(40) 및 인증 서버(60)를 포함할 수 있다. 무단 출입 통제 장치(50)는 이러한 무단 출입 통제 시스템을 제어한다.
인증장치(30)는 출입자를 인증하는 기능을 수행하며, 출입문 옆에 설치될 수 있다. 구체적으로, 인증장치(30)는 RFID(Radio Frequency Identification)를 이용한 출입키 또는 지문 인식 방식을 이용할 수 있다. 출입자가 인증을 시도하면 인증장치(30)는 인증 서버(60)에 저장된 인증 정보를 이용하여 출입자 인증을 수행하고, 인증 결과를 표시하게 된다.
계수 감지 장치(40)는 출입자의 영상을 촬상한 후 분석하여 출입자의 수를 카운트 할 수 있으며, 출입문의 외부 상단에 설치될 수 있다. 출입자가 인증장치(30)를 통한 인증 후 출입문을 넘어 감지 영역으로 들어오면, 계수 감지 장치(40)는 출입자의 오버헤드(overhead) 영상을 분석하여 출입자의 수를 카운트 한다. 구체적으로는, 계수 감지 장치(40)는 출입자의 움직임, 크기, 방향, 형태의 특징을 복합적으로 이용한 영상처리 알고리즘을 적용하여, 고유의 특징을 가진 출입자 마다 고유의 식별 아이디를 부여함으로써, 출입자를 추적 및 관리하고 출입자의 수를 카운트하는 기능을 수행한다. 예를 들면, 계수 감지 장치(40)는 계수 감지 장치(40) 내에 포함된 오버헤드 카메라를 이용하여 사람의 머리 형태를 중심으로 프레임과 프레임 사이의 임계치를 이용함으로써, 배경의 색이나 컬러에 영향을 받지 않고 정확히 객체를 분리하는 영상처리 방법을 이용한다. 물론, 계수 감지 장치(40)는 외부의 카메라(10)에서 촬상된 영상을 이용할 수도 있다.
도 4를 참조하여 구체적으로 설명하면, 계수 감지 장치(40)는 배경제거부(41), 필터부(43), 객체추적부(45) 및 카운터부(47)를 포함한다. 또한 도면에는 도시하지 않았으나, 카메라를 포함할 수 있다.
카메라(미도시)는 출입자를 촬상하며, 디지털 컬러 영상을 생성할 수 있는 카메라이면 어떤 카메라이더라도 무방하며, 아날로그 카메라, 디지털 카메라 뿐만 아니라 IP 카메라도 가능하다. 카메라(미도시)는 출입자가 출입하는 감시 공간을 수직으로 내려보는 형태로 설치되는 것이 바람직하다.
배경제거부(41)는 카메라가 촬상한 컬러 영상 프레임을 분석하여 배경과 객체를 분리함으로써 배경을 제거한다. 이 때, 배경제거부(41)는 일정한 크기 이상을 가진 것만을 객체로 인식할 수 있다. 여기서 카메라는 계수 감지 장치(40) 내에 포함될 수도 있고, 외부의 카메라(10)를 이용할 수도 있다.
필터부(43)는 배경제거부(41)에 의해 추출된 객체영역에서 객체영역의 중심을 검출하고, 그 검출된 객체 중심의 밝기와 비교하여 유사한 밝기 범위에 속하는 픽셀은 남기고 비유사한 영역은 제거하는 필터링을 수행한다.
객체추적부(45)는 카메라로부터 연속적으로 입력되는 복수 개의 영상 데이터에 대하여 필터부(43)에 의해 필터링 된 결과 영상들에서 객체의 이동 경로 및 방향을 추출하여 추적하는 기능을 수행한다. 복수 개의 객체를 추적하기 위해 객체추적부(45)는 필터링되고 남은 객체에 대해 레이블링(labeling)을 수행할 수 있다. 여기서, 레이블링이란 인접된 화소에 모두 같은 번호를 붙이고, 연결되지 않은 다른 성분에는 다른 번호를 붙이는 것을 말한다. 따라서, 하나의 영상 데이터 내에 포함된 복수 개의 객체의 움직임을 개별적으로 파악하여 계수할 수 있다.
카운터부(47)는 객체추적부(45)에서 추적한 객체의 움직임을 기초로 출입자를 계수하는 기능을 수행한다.
상기와 같은 방법으로 계수 감지 장치(40)는 특정 감시 지역을 통과하는 출입자의 수를 계수한다.
저장장치(20)는 카메라(10)에서 촬상한 영상을 수신하여 저장하는 기능을 수행한다. 저장장치(20)는 모든 출입 상황에 대해서 저장하는 것이 아니라, 선택적으로 저장할 수도 있다.
무단 출입 통제 장치(50)는 인증 수신부(51), 출입자 계수부(53), 녹화 제어부(55) 및 녹화시간 설정부(57)를 포함한다.
인증 수신부(51)는 인증장치(30)로부터 인증 신호 및 출입자에 대한 정보를 수신한다. 출입자에 대한 정보는 출입자의 이름, 아이디 및 인증 시각 정보를 말한다.
출입자 계수부(53)는 계수 감지 장치(40)로부터 카운트 된 출입자의 수를 수신한다.
녹화 제어부(55)는 인증 수신부(51)가 인증 신호를 수신하고, 출입자 계수부(53)가 카운트 된 출입자의 수에 대한 정보를 수신하면, 인증 수신부(51)에서 인증 신호를 수신한 시간을 기준으로 미리 설정된 시간 전 및 후 중 적어도 하나의 시간 동안 촬상된 출입자의 영상 데이터를 저장장치(20)에 저장하도록 제어한다. 이 경우는 카운트 된 출입자의 수가 인증된 출입자의 수를 초과하는지 여부에 관계 없이 저장하는 것으로서, 경보가 발생했는지 여부와 관계없이 이벤트가 발생하면 무조건 저장하는 것이다.
다른 실시 예로서, 녹화 제어부(55)는 인증 수신부(51)가 인증 신호를 수신하면, 카운트 된 출입자의 수가 인증된 출입자의 수를 초과하는지 판단한다. 카운트 된 출입자의 수가 인증된 출입자의 수를 초과하는 경우, 인증 수신부(51)에서 인증 신호를 수신한 시간을 기준으로 미리 설정된 시간 전 및 후 중 적어도 하나의 시간 동안 촬상된 출입자의 영상 데이터를 저장장치(20)에 저장하도록 할 수 있다. 이와 같이 카운트 된 출입자의 수가 인증된 출입자의 수를 초과하는 경보 상황이 발생한 경우에만 출입자의 영상 데이터를 저장할 수도 있다. 이렇게 하면 저장장치(20)의 저장 공간을 더 효율적으로 활용할 수 있다.
녹화 시간 설정부(57)는 미리 설정된 시간을 설정하는 기능을 수행한다. 미리 설정된 시간이란 인증 신호를 수신한 시간을 기준으로 얼마만큼의 시간 동안 촬상된 출입자의 영상 데이터를 저장할 것인지를 말한다. 예를 들면, 녹화 제어부(55)는 인증 신호를 수신한 시간을 기준으로 15초 전 및 15초 후의 시간 동안 촬상된 출입자의 영상 데이터를 저장장치(20)에 저장할 수 있다. 여기서 15초의 시간이 미리 설정되는 시간이다.
무단 출입 통제 시스템을 관리하는 관리자는 녹화 시간 설정부(57)를 통하여 이와 같은 시간을 설정할 수 있다. 물론, 인증 신호를 수신한 시간을 기준으로 15초 전 및 15초 후 뿐만 아니라, 인증 신호를 수신한 시간을 기준으로 15초 전 동안만 촬상된 영상을 저장하도록 할 수 있고, 15초 후 동안만 촬상된 영상을 저장하도록 할 수도 있다.
도 3을 참조하여 구체적으로 설명하면, 저장장치(20)는 제1 저장부(21)와 제2 저장부(23)를 포함할 수 있다.
제1 저장부(21)는 카메라(10)로부터 수신되는 영상 데이터를 소정의 시간 동안만 일시적으로 저장하는 기능을 수행한다.
제2 저장부(23)는 제1 저장부(21)에 일시적으로 저장된 영상 데이터 중에서 일부를 저장하는 기능을 수행한다.
무단 출입 통제 장치(50)는 제1 저장부(21)에 일시적으로 저장된 영상 데이터 중에서 인증 신호를 수신한 시간을 기준으로 미리 설정된 시간 전 및 후 중 적어도 하나의 시간 동안 촬상된 출입자의 영상 데이터를 제2 저장부(23)에 저장하도록 제어할 수 있다. 제1 저장부(21)는 소용량의 임시 저장 장소를 말하며, 제2 저장부(23)는 영상 데이터가 이벤트 단위로 저장되는 대용량의 저장 장소를 말한다.
예를 들면, 출입자가 인증장치(30)를 통해 인증하고, 계수 감지 장치(40)가 출입자의 수를 카운트하면, 제1 저장부(21)에 일시적으로 저장되는 영상 데이터 중에서 인증 신호를 수신하기 15초 전부터 인증 신호를 수신한 후 15초가 될 때까지 촬상된 출입자 영상 데이터를 제2 저장부(23)에 저장하도록 제어한다. 물론, 설정에 따라 인증 신호를 수신하기 15초 전의 시간 동안 촬상된 출입자의 영상 데이터만 저장할 수도 있고, 인증 신호를 수신한 후 15초가 될 때까지 촬상된 영상 데이터만 저장할 수도 있다.
이와 다른 실시 예로서, 출입자가 인증장치(30)를 통해 인증하고, 녹화 제어부(55)는 계수 감지 장치(40)에서 카운트 된 출입자의 수가 인증된 출입자의 수를 초과하는 것으로 판단되면, 제1 저장부(21)에 일시적으로 저장되는 영상 데이터 중에서 인증 신호를 수신하기 15초 전부터 인증 신호를 수신한 후 15초가 될 때까지 촬상된 출입자 영상 데이터를 제2 저장부(23)에 저장하도록 제어할 수 있다. 물론, 설정에 따라 인증 신호를 수신하기 15초 전의 시간 동안 촬상된 출입자의 영상 데이터만 저장할 수도 있고, 인증 신호를 수신한 후 15초가 될 때까지 촬상된 영상 데이터만 저장할 수도 있다.
이렇게 함으로써, 제2 저장부(23)의 저장 공간에 경보 상황만을 저장하여 불필요한 영상 데이터가 저장되는 것을 방지함으로써, 효율적인 저장 공간 활용과 보다 효율적인 관리가 이루어 질 수 있다.
그 밖에, 녹화 제어부(55)는 저장장치(20)에 저장되는 영상 데이터에 인증된 출입자의 이름, 아이디 및 인증 시각 정보 중 적어도 어느 하나를 부여하여 저장되는 영상 파일을 관리할 수 있다. 이렇게 함으로써, 관리자가 필요 시에 즉시 검색이 용이한 장점이 있다.
도 5는 본 발명에 따라 감지선을 여러 번 왕복하는 경우 출입자에 대한 카운트를 나타내는 예시도이다.
도 5를 참조하면, 동일한 출입자가 감시 지역 내의 감지선(70)에 여러 번 감지되더라도 계수 감지 장치(40)는 출입자에게 부여한 고유의 아이디를 추적하는 방식을 적용함으로써, 감지 카운트가 1회만 되도록 하여 감지선(70)의 중복 감지에도 허수 발생을 없애 정확도를 향상시키는 방법을 사용한다.
다시 말해서, 출입자가 감지선(70)을 여러 번 왕복하여도 1회만 카운트하여 계수 감지 장치(40)에 의해 카운트 된 출입자의 수와 인증장치(30)에 의해 인증된 출입자 수의 오차에 의한 경보 상황을 발생시키지 않도록 한다.
도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 무단 출입 통제 방법을 나타낸 순서도이다.
도 6을 참조하면, 먼저 출입문 주변에 설치된 인증장치(30)를 통하여 출입자가 인증을 수행하면, 인증장치(30)로부터 인증 신호 및 출입자에 대한 정보를 수신한다(S10). 출입자가 출입문의 앞에 서서 인증을 하기 전부터 후방 CCTV(10-2)는 출입자의 모습을 촬상하고 있다. 또한 인증 후 출입문이 열리면 전방 CCTV(10-1)가 출입자가 들어오는 방향을 촬상한다. 이렇게 카메라(10)를 통하여 촬상되는 영상 데이터는 저장장치(20)에 수신되어 항상 일정 분량의 영상 데이터가 임시로 저장된다.
다음으로, 계수 감지 장치(40)로부터 카운트 된 출입자의 수를 수신한다(S20). 계수 감지 장치(40)는 출입자의 움직임, 크기, 방향, 형태의 특징을 복합적으로 이용한 영상처리 알고리즘을 적용하여, 고유의 특징을 가진 출입자 마다 고유의 식별 아이디를 부여함으로써, 출입자를 추적 및 관리하고 출입자의 수를 카운트하는 기능을 수행한다.
무단 출입 통제 장치(50)가 인증 신호를 수신한 시간을 기준으로 미리 설정된 시간 전 및 후 중 적어도 하나의 시간 동안 촬상된 출입자의 영상 데이터를 저장장치(20)에 저장하도록 제어한다(S40). 구체적으로는, 카메라(10)로부터 저장장치(20)로 수신되어 소정의 시간 동안만 일시적으로 저장되는 영상 데이터 중에서 인증 신호를 수신한 시간을 기준으로 미리 설정된 시간 전 및 후 중 적어도 하나의 시간 동안 촬상된 출입자의 영상 데이터를 저장한다.
그 밖에, 무단 출입 통제 장치(50)는 저장장치(20)에 저장되는 영상 데이터에 인증된 출입자의 이름, 아이디 및 인증 시각 정보 중 적어도 어느 하나를 부여하여 저장되는 영상 파일을 관리할 수 있다. 이렇게 함으로써, 관리자가 필요 시에 즉시 검색이 용이한 장점이 있다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 무단 출입 통제 방법을 나타낸 순서도이다.
도 7을 참조하면, 먼저 출입문 주변에 설치된 인증장치(30)를 통하여 출입자가 인증을 수행하면, 인증장치(30)로부터 인증 신호 및 출입자에 대한 정보를 수신한다(S10).
다음으로, 계수 감지 장치(40)로부터 카운트 된 출입자의 수를 수신한다(S20).
무단 출입 통제 장치(50)는 계수 감지 장치(40)에 의해 카운트 된 출입자의 수가 인증된 출입자의 수를 초과하는 것으로 판단되면(S30), 인증 신호를 수신한 시간을 기준으로 미리 설정된 시간 전 및 후 중 적어도 하나의 시간 동안 촬상된 출입자의 영상 데이터를 저장장치(20)에 저장하도록 제어할 수 있다(S40). 구체적으로는, 카메라(10)로부터 저장장치(20)로 수신되어 소정의 시간 동안만 일시적으로 저장되는 영상 데이터 중에서 인증 신호를 수신한 시간을 기준으로 미리 설정된 시간 전 및 후 중 적어도 하나의 시간 동안 촬상된 출입자의 영상 데이터를 저장한다. 이 경우는 비 인가된 출입자가 발생하는 경보 상황만을 저장장치(20)에 저장하도록 함으로써, 저장장치(20)의 저장 공간을 효율적으로 활용할 수 있다.
그 밖에, 무단 출입 통제 장치(50)는 저장장치(20)에 저장되는 영상 데이터에 인증된 출입자의 이름, 아이디 및 인증 시각 정보 중 적어도 어느 하나를 부여하여 저장되는 영상 파일을 관리할 수 있다. 이렇게 함으로써, 관리자가 필요 시에 즉시 검색이 용이한 장점이 있다.
그 밖에 구체적인 방법에 대해서는 도 1 내지 도 5에서 설명한 바와 같으므로 생략하도록 한다.
한편, 이러한 본 발명에 의한 무단 출입 통제 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체(씨디롬, 램, 롬, 플로피디스크, 하드디스크, 광자기 디스크 등)에 저장될 수 있다.
상기한 본 발명의 바람직한 실시 예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
10: 카메라 10-1:전방 CCTV
10-2: 후방 CCTV 20: 저장장치
21: 제1 저장부 23: 제2 저장부
30: 인증장치 40 : 계수 감지 장치
41: 배경제거부 43: 필터부
45: 객체추적부 47: 카운터부
50: 무단 출입 통지 장치 51: 인증 수신부
53: 출입자 계수부 55: 녹화 제어부
57: 녹화시간 설정부 60: 인증 서버
70: 감지선

Claims (15)

  1. 카메라, 상기 카메라에서 촬상된 영상 데이터를 저장하는 저장장치, 출입자를 인증하는 인증장치, 상기 촬상된 영상 데이터를 분석하여 출입자의 수를 카운트하는 계수 감지 장치를 포함하는 무단 출입 통제 시스템을 제어하는 무단 출입 통제 장치에 있어서,
    상기 인증장치로부터 인증 신호 및 출입자에 대한 정보를 수신하는 인증 수신부;
    상기 계수 감지 장치로부터 카운트된 출입자의 수를 수신하는 출입자 계수부; 및
    상기 인증 수신부로부터 상기 인증 신호를 수신하고, 상기 출입자 계수부로부터 상기 카운트 된 출입자의 수에 대한 정보를 수신하면, 상기 인증 수신부에서 상기 인증 신호를 수신한 시간을 기준으로 미리 설정된 시간 전 및 후 중 적어도 하나의 시간 동안 촬상된 출입자의 영상 데이터를 상기 저장장치에 저장하도록 제어하는 녹화 제어부를 포함하되,
    상기 녹화 제어부는 상기 카운트 된 출입자의 수가 상기 인증된 출입자의 수를 초과하는 판단하고, 상기 인증된 출입자의 수를 초과하는 경우, 상기 인증 수신부에서 상기 인증 신호를 수신한 시간을 기준으로 미리 설정된 시간 전 및 후 중 적어도 하나의 시간 동안 촬상된 출입자의 영상 데이터를 상기 저장장치에 저장하는 것을 특징으로 무단 출입 통제 장치.

  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 저장장치는 카메라로부터 수신되는 영상 데이터를 소정의 시간 동안만 일시적으로 저장하는 제1 저장부; 및
    상기 제1 저장부에 일시적으로 저장된 영상 데이터 중 일부를 저장하는 제2 저장부를 포함하되,
    상기 제1 저장부에 일시적으로 저장된 영상 데이터 중에서 상기 인증 신호를 수신한 시간을 기준으로 미리 설정된 시간 전 및 후 중 적어도 하나의 시간 동안 촬상된 출입자의 영상 데이터를 상기 제2 저장부에 저장하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무단 출입 통제 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 미리 설정된 시간을 설정하는 녹화 시간 설정부를 포함하고,
    관리자는 상기 녹화 시간 설정부를 통하여 상기 미리 설정된 시간 전, 미리 설정된 시간 후 또는 미리 설정된 시간 전 및 후 중 어느 하나를 설정하는 것을 특징으로 하는 무단 출입 통제 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 계수 감지 장치는
    상기 카메라로부터 입력되는 영상 데이터로부터 상기 출입자에 해당하는 객체의 영상을 추출하고 배경을 제거하는 배경 제거부;
    상기 추출된 객체영역에서 상기 객체영역의 가로 방향의 중심 픽셀의 밝기 값과 대비하여 유사 범위의 밝기 값을 가지는 픽셀을 남기고 유사 범위를 벗어나는 픽셀을 제거하여 필터링하는 필터부;
    상기 카메라로부터 연속적으로 입력되는 복수 개의 영상 데이터에 대한 상기 필터부의 처리 결과를 기초로 상기 필터부에 의해 필터링 된 객체의 움직임을 추적하는 객체추적부; 및
    상기 객체추적부에서 추적한 객체의 움직임을 기초로 상기 출입자를 계수하는 카운터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무단 출입 통제 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 계수 감지 장치는 출입자의 특징을 추출하고, 각 출입자에게 고유 아이디를 부여함으로써, 출입자를 추적 및 카운트 하는 것을 특징으로 하는 무단 출입 통제 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 녹화 제어부는 상기 저장장치에 저장되는 영상 데이터에 상기 인증된 출입자의 정보를 부여하여 저장하고,
    상기 출입자에 대한 정보는 출입자의 이름, 아이디 및 인증 시각 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 무단 출입 통제 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 인증장치는 RFID 또는 지문을 통하여 출입자를 인증하는 것을 특징으로 하는 무단 출입 통제 장치.
  9. 카메라, 상기 카메라에서 촬상된 영상 데이터를 저장하는 저장장치, 출입자를 인증하는 인증장치, 상기 촬상된 영상 데이터를 분석하여 출입자의 수를 카운트하는 계수 감지 장치를 포함하는 무단 출입 통제 시스템을 제어하는 무단 출입 통제 방법에 있어서,
    상기 인증장치로부터 인증 신호 및 출입자에 대한 정보를 수신하는 단계;
    상기 계수 감지 장치로부터 카운트 된 출입자의 수를 수신하는 단계; 및
    상기 인증 신호를 수신한 시간을 기준으로 미리 설정된 시간 전 및 후 중 적어도 하나의 시간 동안 촬상된 출입자의 영상 데이터를 상기 저장장치에 저장하도록 제어하는 단계를 포함하되,
    상기 출입자의 영상 데이터를 상기 저장장치에 저장하는 단계는
    상기 카운트 된 출입자의 수가 상기 인증된 출입자의 수를 초과하는지 판단하고, 상기 인증된 출입자의 수를 초과하는 경우, 상기 인증 신호를 수신한 시간을 기준으로 미리 설정된 시간 전 및 후 중 적어도 하나의 시간 동안 촬상된 출입자의 영상 데이터를 상기 저장장치에 저장하는 것을 특징으로 하는 무단 출입 통제 방법.


  10. 삭제
  11. 제9항에 있어서,
    상기 출입자의 영상 데이터를 상기 저장장치에 저장하는 단계는
    상기 카메라로부터 상기 저장장치로 수신되어 소정의 시간 동안만 일시적으로 저장되는 영상 데이터 중에서 상기 인증 신호를 수신한 시간을 기준으로 미리 설정된 시간 전 및 후 중 적어도 하나의 시간 동안 촬상된 출입자의 영상 데이터를 저장하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무단 출입 통제 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 계수 감지 장치는 출입자의 특징을 추출하고, 각 출입자에게 고유 아이디를 부여함으로써, 출입자를 추적 및 카운트 하는 것을 특징으로 하는 무단 출입 통제 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 출입자의 영상 데이터를 상기 저장장치에 저장하는 단계는
    상기 저장장치에 저장되는 영상 데이터에 상기 인증된 출입자의 정보를 부여하여 저장하고,
    상기 출입자에 대한 정보는 출입자의 이름, 아이디 및 인증 시각 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 무단 출입 통제 방법.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 인증장치는 RFID 또는 지문을 통하여 출입자를 인증하는 것을 특징으로 하는 무단 출입 통제 방법
  15. 카메라, 상기 카메라에서 촬상된 영상 데이터를 저장하는 저장장치, 출입자를 인증하는 인증장치, 상기 촬상된 영상 데이터를 분석하여 출입자의 수를 카운트하는 계수 감지 장치를 포함하는 무단 출입 통제 시스템을 제어하는 무단 출입 통제 방법을 구현하기 위한 프로그램을 기록한 기록매체에 있어서,
    상기 인증장치로부터 인증 신호 및 출입자에 대한 정보를 수신하는 단계;
    상기 계수 감지 장치로부터 카운트 된 출입자의 수를 수신하는 단계; 및
    상기 인증 신호를 수신한 시간을 기준으로 미리 설정된 시간 전 및 후 중 적어도 하나의 시간 동안 촬상된 출입자의 영상 데이터를 상기 저장장치에 저장하도록 제어하는 단계를 포함하되,
    상기 출입자의 영상 데이터를 상기 저장장치에 저장하는 단계는
    상기 카운트 된 출입자의 수가 상기 인증된 출입자의 수를 초과하는지 판단하고, 상기 인증된 출입자의 수를 초과하는 경우, 상기 인증 신호를 수신한 시간을 기준으로 미리 설정된 시간 전 및 후 중 적어도 하나의 시간 동안 촬상된 출입자의 영상 데이터를 상기 저장장치에 저장하는 것을 특징으로 하는 무단 출입 통제 방법을 구현하기 위한 프로그램을 기록한 기록매체.

KR1020120020647A 2012-02-28 2012-02-28 무단 출입 통제 장치 및 그 방법, 이를 구현하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체 KR101311508B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120020647A KR101311508B1 (ko) 2012-02-28 2012-02-28 무단 출입 통제 장치 및 그 방법, 이를 구현하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120020647A KR101311508B1 (ko) 2012-02-28 2012-02-28 무단 출입 통제 장치 및 그 방법, 이를 구현하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130098821A KR20130098821A (ko) 2013-09-05
KR101311508B1 true KR101311508B1 (ko) 2013-09-25

Family

ID=49450548

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120020647A KR101311508B1 (ko) 2012-02-28 2012-02-28 무단 출입 통제 장치 및 그 방법, 이를 구현하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101311508B1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102287335B1 (ko) * 2019-12-16 2021-08-06 아이브스 주식회사 게이트 동반통과 감시 장치 및 그 방법
KR102194230B1 (ko) * 2020-05-27 2020-12-23 인천국제공항공사 지능형 통합 보안 시스템 및 방법

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090034058A (ko) * 2007-10-02 2009-04-07 주식회사 에스원 출입 관리 시스템 및 그 방법
JP2009108575A (ja) 2007-10-30 2009-05-21 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd 入退室管理システム
JP2010152552A (ja) * 2008-12-24 2010-07-08 Toshiba Corp 監視システム及び共連れ侵入監視方法
JP2011233133A (ja) * 2010-04-09 2011-11-17 Miyake Inc 万引き防止システム

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090034058A (ko) * 2007-10-02 2009-04-07 주식회사 에스원 출입 관리 시스템 및 그 방법
JP2009108575A (ja) 2007-10-30 2009-05-21 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd 入退室管理システム
JP2010152552A (ja) * 2008-12-24 2010-07-08 Toshiba Corp 監視システム及び共連れ侵入監視方法
JP2011233133A (ja) * 2010-04-09 2011-11-17 Miyake Inc 万引き防止システム

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130098821A (ko) 2013-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2713320C (en) Method and apparatus for detecting behavior in a monitoring system
CA2729193C (en) Access control system based upon behavioral patterns
US20070268145A1 (en) Automated tailgating detection via fusion of video and access control
US8941484B2 (en) System and method of anomaly detection
JP2006236183A (ja) 入退場管理システム
JP2009098814A (ja) 入退場管理方法および顔画像認識セキュリティシステム
KR101850682B1 (ko) 영상분석 기반의 통합형 출입제어 시스템
JP5349080B2 (ja) 入場管理システム、入場管理装置、および入場管理方法
KR100965428B1 (ko) 2개의 지능카메라를 이용한 인증자입장 자동검증시스템 및 운영방법
JP2006188853A (ja) セキュリティ装置
JP2008040828A (ja) 入退室管理装置
JP2003109129A (ja) 通行管理装置、通行管理システム、及び通行管理方法
JP2010009389A (ja) 辞書情報登録装置、辞書情報登録方法、顔認証装置および入退場管理システム
JP5955056B2 (ja) 顔画像認証装置
JP2002304651A (ja) 入退室管理装置とその方法、およびこの方法の実行プログラムとこの実行プログラムを記録した記録媒体
JP2009108575A (ja) 入退室管理システム
KR101311508B1 (ko) 무단 출입 통제 장치 및 그 방법, 이를 구현하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체
JP5529593B2 (ja) 画像監視装置
JP4909601B2 (ja) 入退場管理システム
JP2007162369A (ja) セキュリティシステム
JP4812400B2 (ja) 認証装置および認証方法
JP2006209585A (ja) 防犯システム
KR20220010218A (ko) 감염병 관리를 위한 출입자 관리 시스템 및 이를 이용한 출입자 관리 방법
JP2015079472A (ja) 建築物用セキュリティシステム
JP5745790B2 (ja) 入退出管理システム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160902

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170904

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180905

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190902

Year of fee payment: 7