JP2006209585A

JP2006209585A - 防犯システム

Info

Publication number: JP2006209585A
Application number: JP2005022807A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Yoshikawa; 寛吉川
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2005-01-31
Filing date: 2005-01-31
Publication date: 2006-08-10

Abstract

【課題】ビル等の不特定多数の者が入館・入室する建物において、入館者・入室者の管理を行うと共に、不審者の発見を行うことのできる防犯システムを提供することを目的とする。
【解決手段】この発明の防犯システムは、建物内外に設置され、入館者の顔画像を撮影する複数のカメラと、前記カメラで取得した各顔画像データから特徴量を抽出する特徴抽出部と、顔画像データ同士の特徴量を比較し、同一人物かどうかを判定する特徴比較判定部と、同一人物であると判定された複数の顔画像データを時系列的に管理し、これらの顔画像データのデータベースへの登録・抽出・削除を行う画像管理部とを備える。
【選択図】図１

Description

この発明は、ビル等の不特定多数の者が出入りする建物における不審者発見等のセキュリティ管理を行う防犯システムに関する。

従来の防犯システムでは、建物または部屋への入室を希望する利用者を建物外部カメラで撮影し、その映像から顔検出部で切り出した顔画像に基づいて表情識別部で利用者の表情の変化を識別し、その識別した表情の変化パタンを示す表情データと記憶部に記憶された登録表情変化パタンデータとを照合した結果に基づいて本人認証を行うものがあった（例えば、特許文献１参照）。

従来のカードリーダ等の個人認証端末を用いたセキュリティシステムでは、個人のＩＤ(Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）とそのＩＤにて認証した個人認証端末とその時刻などを個人の通行履歴として記憶していた。
入室が許可された人物については、予め顔画像を記憶しておき、入室操作時にカメラにて顔画像を撮影し、予め登録している顔画像と比較処理し、顔の特徴量がある一定値以上一致する場合に入室を許可していた。

予め登録する情報は、ある部屋に対して入室可能な人の顔画像の特徴量を組み合わせたものであった。
また、当該部屋へ入室可能な時刻等の条件も併せて登録されていた。
管理用の履歴としては、部屋毎に入室、あるいは退室した時間と、その人の顔画像から認識したＩＤとを用いたものがあり、顔画像そのものを履歴に残すものもあった（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−２３３８１６号公報

しかしながら、特定の建物の入口や部屋の入口において入室管理・防犯管理を行うシステムは存在したが、建物全体で総合的に不審者の発見等を行うための防犯システムは存在しないという課題があった。

従って、本発明は、ビル等の不特定多数の者が入館・入室する建物において、入館者・入室者の管理を行うと共に、不審者の発見を行うことのできる防犯システムを提供することを目的とする。

この発明の防犯システムは、建物内外に設置され、入館者の顔画像を撮影する複数のカメラと、前記カメラで取得した各顔画像データから特徴量を抽出する特徴抽出部と、顔画像データ同士の特徴量を比較し、同一人物かどうかを判定する特徴比較判定部と、同一人物であると判定された複数の顔画像データを時系列的に管理し、これらの顔画像データのデータベースへの登録・抽出・削除を行う画像管理部とを備える。

本発明の防犯システムによれば、ビルの全入館者の顔画像データの特徴量をカメラＩＤ及び撮影時刻と組み合わせて判定することにより、入館者・入室者の管理を行うと共に、不審者の発見を容易に行うことができる。

図１は、本発明の防犯システムをビルに適用した場合の構成を概念的に示す図である。
ビル１の入口２の内側（ビルの内側）や出口３の外側（ビルの外側）には通行者の顔面を撮影するためのカメラ４が設置されている。

このカメラ４は、ビル１の各階におけるエレベータ５の出入口６においても、エレベータ５に乗る者、及び、降りる者の顔面を撮影できるように一対ずつ設置されている。

また、図１には図示しないが、カメラ４は、ビル１内の各通路、各部屋の出入口や非常階段等にもビル内の全ての通行者の顔面を撮影することができるように適切な場所に設置されている。各カメラ４にはＩＤが割り振られており、各カメラで撮影された顔画像のデータ（顔画像データ）にはカメラＩＤ及び撮影時刻が添付されている。すなわち、各顔画像データは、どのカメラ４でいつ撮影された顔画像データであるかを管理できるようになっている。

各カメラ４は、ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）やインターネット等のネットワーク７を介して、サーバ８に接続されている。
このサーバ８は、図示しないデータベースを備え、各カメラ４から伝送された顔画像データをデータベースに登録し、管理する。また、サーバ８には、防犯監視用のモニタ９が接続されており、任意の顔画像データを表示することができる。

サーバ８内には、顔画像データを撮影時刻および撮影したカメラＩＤ等と共に履歴としてデータベースに登録する登録部と、各顔画像データから特徴量を抽出する特徴抽出部と、顔画像データ同士の特徴量を比較し、同一人物であるかどうかを判定する特徴比較判定部と、同一人物であると判定された顔画像データを時系列的に管理し、これらの顔画像データをデータベースに登録、データベースから抽出、あるいは、データベースから削除する画像管理部と、不審者を判定する不審者判定部と、データベースに登録された顔画像データをモニタ９に表示させる画像表示部とを備える。

例えば、ビルの入口から入館した者の顔画像を、入口用のカメラ４で撮影する。同様にビルから出てきた者の顔画像を、出口用のカメラ４で撮影する。入口及び出口で取得された顔画像データは、ネットワーク７を通じてサーバ８に伝送され、サーバ８は、顔画像データをカメラＩＤおよび撮影日時と共にデータベースに登録する。

例えば、ビルに入館してから特に何もせずにすぐにビルから出る者の顔画像データでは、ビルの入り口及び出口におけるカメラで撮影された顔画像の撮影時刻にそれほど差がない。ここで、このような者を不審者として扱わないものとするのであれば、データベース内に登録されている顔画像データを比較し、同一特徴量を有する顔画像データを関連付けて処理し、入口のカメラ４で取得された顔画像データと、出口のカメラ４で取得された顔画像データとの撮影時刻が所定時間以内であれば、不審者判定部はその者は不審者ではない通常者であると判定し、画像管理部がその通常者の顔画像データをデータベースから削除するように設定すればよい。このように、所定時間以下の短時間だけ入館した者を不審者として扱わないようにすれば、不審者の誤判定を減らすことができると共に、データベース内の顔画像データの数を減らすことができ、不審者を判定する精度を向上させることができる。

図２は、本発明の防犯システム適用したビルのある階床の平面図を概略的に示す図である。
図２に示すように、エレベータ５と非常階段１０が左右に設置され、これらの間にはホール１４がある。このホール１４には、４つの部屋１１の入口扉１２が設置されている。また、図面左下側の部屋１１の入口扉１２の脇には、入室者を制限するために、ＩＣカード等を用いて個人を認証するカードリーダで構成される個人認証端末１３が設置されている。
ここでは、非常階段１０以外の通行経路を通常の通行経路、非常階段１０を非常の通行経路と称して説明する。

ビルの入口から入館し、エレベータ５により別のフロアへ移動し、その個人が勤務する部屋１１へ入室する場合、入口から部屋１１までの通行経路に取り付けられた複数のカメラ４により、その者の顔画像が時系列的に撮影され、これらの顔画像データがサーバ８に伝送される。サーバ８では受信した顔画像データを時系列的に並べてデータベースに登録する。

また、非常階段１０等を利用した非常の通行経路があった場合でも、その前後に通常の通行経路を通った場合に撮影された顔画像と、非常階段１０で撮影された顔画像との顔画像データ同士の特徴量を比較すれば、その者の通行経路を時系列的に把握することができる。

また、顔画像データ同士の特徴量の比較だけでは、サーバ８側で特徴比較判定部が特徴量の似通った別人の顔画像データを同一人物のものであると誤って判定する可能性があるため、建物内のカメラ４を幾つかのグループに区分して、そのグループ内で画像データの特徴量を比較するようにしてもよい。また、撮影時刻の差が所定時間以下の画像データ間で特徴量を比較するようにしてもよい。
このようにすれば、同一人物について別の時刻・場所で撮影された顔画面データをより高精度に認識することができる。

また、ビルによっては、入館者によって入室が許可される部屋が異なる場合があり、ＩＣカード等を部屋の入口で読み込むカードリーダで構成される個人認証端末１３で個人を認証し、各部屋１１等への入室の許可管理を行う場合がある。
このような場合、その部屋１１への入室許可を有する者が、ビルの入口から通常経路を通り、入室が許可された部屋１１に入室したことが、個人認証端末１３からサーバ８に通知された正常な個人認証結果により確認された場合は、不審者判定部は、当該人物は通常経路を通行してその部屋に入室した通常者であると判定し、画像管理部は当該人物の顔画像データをデータベースから削除する。

ここでは、個人認証端末１３からの個人認証結果に基づき、入室が許可された部屋への正常な入室を確認したことにより、その者が通常経路を通行したと判断したが、通行経路に設置されたカメラ４による顔画像データと、その通行時刻等に基づいて判断してもよい。

例えば、出勤時刻が平日朝の７：３０から８：００である会社において、この所定の時間帯にビル入口からビルに入館する者の顔画像データの特徴量を予めサーバ８のデータベースに登録しておく。すなわち、その時間帯にそのビルに入館する者全員の顔画像データと予想される経路をサーバ８のデータベース内で各フロア・各部屋別に登録しておく。

これらの顔画像データの特徴量と、各フロアのカメラ位置、通行時刻およびその通行経路に基づいて、不審者判定部は、通常経路の通行か否かを判断する。通常者による通常通行であると判定した場合は、画像管理部はその顔画像をサーバ８のデータベースから削除する。
出勤時刻が過ぎた後に、データベース内で削除されずに残された顔画像データに基づき、不審者判定部は、不審者である可能性のある者を割り出すことができる。不審者である可能性のある者の顔画像をモニタ９に表示するように構成してもよい。

ビル入口のカメラ４で取得した顔画像データから得られる特徴量と、ビルの出口のカメラ、あるいは、１階エレベータ入口のカメラ４で取得した顔画像データから得られる特徴量とを比較し、先に得たビル入口の顔画像データが、ビル出口あるいは１階エレベータ入口のカメラの何れによっても、入館後の所定時間内に取得されていない場合は、不審者判定部は、その者が不審者であると判断し、警報装置に指令を通知し、警報を発報する。その際、警報の発報と同時に当該顔画像をビル内に設置したモニタ９に表示してもよい。

以上、本発明の防犯システムによれば、ビルの全入館者の顔画像データの特徴量をカメラＩＤ及び撮影時刻と組み合わせて判定することにより、入館者・入室者の管理を行うと共に、不審者の発見を容易に行うことができる。

本発明の防犯システムをビルに適用した場合の構成を概念的に示す図である。本発明の防犯システム適用したビルのある階床の平面図を概略的に示す図である。

符号の説明

１ビル、２入口、３出口、４カメラ、５エレベータ、６出入口、７ネットワーク、８サーバ、９モニタ、１０非常階段、１１部屋、１２入口扉、１３個人認証端末、１４ホール。

Claims

建物内外に設置され、入館者の顔画像を撮影する複数のカメラと、
前記カメラで取得した各顔画像データから特徴量を抽出する特徴抽出部と、
前記顔画像データ同士の特徴量を比較し、同一人物かどうかを判定する特徴比較判定部と、
同一人物であると判定された複数の顔画像データを時系列的に管理し、これらの顔画像データのデータベースへの登録・抽出・削除を行う画像管理部と
を備える防犯システム。
前記カメラにはカメラＩＤが割り振られており、前記顔画像データは、カメラＩＤ及び撮影時刻と共に前記データベースに登録されることを特徴とする請求項１記載の防犯システム。
建物の入口と出口とに設置したカメラで取得された顔画像データ同士の撮影時間が所定時間以内である場合には、その者は不審者ではないと判定する不審者判定部をさらに備える請求項２記載の防犯システム。
建物に入館する者の通常の時間帯、建物内での通常／異常の通過経路、及び、顔画像データを前記データベースに予め登録しておき、不審者判定部は、前記時間帯以外に入館した者、または、前記異常の通路を通過した者の顔画像データに基づき、その者は不審者ではないと判定する不審者判定部をさらに備える請求項２記載の防犯システム。
前記画像管理部は、前記不審者判定部によって不審者ではないと判定された者の顔画像データを前記データベースから削除することを特徴とする請求項３または４記載の防犯システム。