JP2012058944A - 異常検知装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】監視領域にて生じている音響信号を取得する集音部と、集音部が集音した音響信号を分析し、所定の異常音を検出する音響分析部と、監視領域を含む領域の画像を順次取得する撮像部と、画像から人物像を抽出し、該人物像の数を算出する画像分析部と、音響分析部の異常音検出結果と画像分析部にて算出された人物像数とに基いて監視領域内の異常状態を判定する異常判定部と、異常判定部の判定結果を出力する出力部とから構成される音響による異常検知装置であって、異常判定部は、音響分析部にて所定の異常音と判定されたときに画像分析部にて複数の人物像を検出されていると異常状態と判定する。
【選択図】図2
Description
これにより、例えば、金庫等に保管されている重要物を奪おうとしている強盗によって従業員が威嚇された際に、音響分析部にて当該従業員の発した悲鳴を検出し、画像分析部にて強盗と従業員の複数の人物像を検出することにより、異常判定部は監視領域内が異常状態であると判定できる。一方、例えば、監視領域内に設置されているテレビ等からの悲鳴を音響分析部にて検出したとしても、画像分析部にて複数の人物像を検出できなければ、異常判定部は監視領域内が異常状態であると判定しない。このように、本発明は、たとえ監視領域内が異常音に類似する様々な音響の存在する環境であったとしても、複数の人物が存在しているか否かといった室内状況を考慮することによって、誤検知の頻発を抑えることができる。
本実施例では、異常検知装置1は、金庫7が設置されている部屋内を監視領域とし、監視領域内において発生する異常音である悲鳴が検出されたときに、撮像装置3からの監視画像に複数の人物像が検出されている場合に、異常状態であると判定し、警備装置5を介して遠隔地に所在する警備センタ装置6へ異常通報する処理を行う。
また、出力部24は、外部の警備装置5に対して異常信号を送信する通信インタフェースを含んでもよい。これにより、制御部22の処理によって異常状態が検知された場合に、管理装置2は、異常状態を知らせる信号を外部の監視センタなどに通知することができる。なお、この場合、出力部24は、通信部25と共通のインタフェース装置であってもよい。
母音特徴量211の元データは、多数の話者から採取した悲鳴の語尾のサンプル音響信号である。事前に、これらのサンプル音響信号のそれぞれから悲鳴の語尾の周波数特徴量を表すスペクトル包絡のパラメータを抽出し、母音の種類ごとに当該パラメータの分布を学習しておく。本実施例では、スペクトル包絡を表すパラメータとして8次のLPCケプストラム(LPC:Linear Predictive Coding)、分布としてGMM(Gaussian Mixture Model;混合正規分布)を用いる。なお、周波数特徴量はこれに限らず、MFCC(Mel-Frequency Cepstral Coefficients)など音声分析で知られている様々なスペクトルパラメータを利用することもできる。また、悲鳴の語尾の母音として「あ」「え」「お」の3種類を用いる。すなわち、母音特徴量211として、「あ」のLPCケプストラムのGMM、「え」のLPCケプストラムのGMM、「お」のLPCケプストラムのGMMのそれぞれが記憶部21に記憶されている。
また、人物像算出手段223は、算出した人物像の総数が複数人(2人以上)であった場合、記憶部21の複数人フラグをONとする処理を行う。ここで、複数人フラグとは、複数の人物像を検出したことを示すフラグである。
図4は、制御部22における異常検知処理を示すフローチャートである。
図5は、本実施例に係る複数人物像検出処理を示すフローチャートである。以下では、図5のフローチャートに基づいて複数人物像検出処理を説明する。
図6は、本実施例に係る悲鳴検出処理を示すフローチャートである。以下では、図6のフローチャートに基づいて悲鳴検出処理を説明する。
他方、今回特定された母音種別が前回特定された母音種別と同一でなければ(S60−No)、母音抽出手段224は新たな母音が抽出された旨を悲鳴判定手段225に出力する。この出力を受けた悲鳴判定手段225は悲鳴カウンタに1を設定する(S64)。
こうしてステップS62又はステップS64にて悲鳴カウンタの値が更新されると、悲鳴判定手段225は、悲鳴カウンタを悲鳴判定時間と比較する(S66)。悲鳴カウンタが悲鳴判定時間を超えていない場合(S66−No)、悲鳴判定手段225は判定継続中であるとし、制御部22は次のフレーム周期が到来するまで悲鳴検出処理を終了させ、ステップS8へ処理を進める。
図7は、本実施例に係る異常判定処理を示すフローチャートである。以下では、図7のフローチャートに基づいて異常判定処理を説明する。
警告出力処理では、出力部24は所定の警告出力を行う。例えば、出力部24に接続されたスピーカから異常状態の種類に対応する警告音を鳴動させると共に、出力部24に接続されたディスプレイに当該異常状態の種類を警告メッセージとして出力する。管理者等は、これらの警告音や警告メッセージを確認することにより、監視領域内における異常状態を検知することができる。また、出力部24は、通信部25を介して警備装置5に当該異常状態を通知する。これにより、管理装置2は、警備装置5を介して警備センタ装置6に異常状態を通知することができ、外部の監視センタで常駐監視している警備員に対して異常を通知することができる。
また、破壊音は、一般に急速に音量が大きく検出された後、短時間のうちに減衰して小さくなるといったように、検出される音の立ち上がりと立下りに顕著な特徴が現れる。そのため、異常音として破壊音を検出する場合、集音装置4により取得した音響信号の音の立ち上がり率、ピーク音量、立下り減衰率、継続時間を算出し、これらの値と、予め設定された破壊音の特徴を備えた閾値とを照合することにより、破壊音か否かを判定することができる。また、予め金庫等を叩いた時に出る音の周波数成分を分析しておき、検知の際に、音響信号にその固有の周波数成分があるかどうかを評価し、判定結果に加味することで、上記判定の確からしさを大幅に向上させることが可能である。さらに、金庫等の頑丈な作りのものに対しては、一撃で破壊することは困難であるため、同じような破壊音が短い時間内で連続的に複数回観測された場合に異常音として検出を確定するといった条件を課すことも有効である。
2・・・管理装置
3・・・撮像装置
4・・・集音装置
5・・・警備装置
6・・・警備センタ装置
7・・・金庫
9・・・壁
21・・・記憶部
22・・・制御部
23・・・入力部
24・・・出力部
25・・・通信部
211・・・母音特徴量
212・・・移動軌跡情報
221・・・人物像抽出手段
222・・・追跡手段
223・・・人物像算出手段
224・・・母音抽出手段
225・・・悲鳴判定手段
226・・・異常判定手段
Claims (2)
- 監視領域にて生じている音響信号を取得する集音部と、
前記集音部が集音した前記音響信号を分析し、所定の異常音を検出する音響分析部と、
前記監視領域を含む領域の画像を順次取得する撮像部と、
前記画像から人物像を抽出し、該人物像の数を算出する画像分析部と、
前記音響分析部の異常音検出結果と前記画像分析部にて算出された人物像数とに基いて前記監視領域内の異常状態を判定する異常判定部と、
前記異常判定部の判定結果を出力する出力部とから構成される音響による異常検知装置であって、
前記異常判定部は、前記音響分析部にて所定の異常音と判定されたときに前記画像分析部にて複数の前記人物像が検出されていると異常状態と判定することを特徴とした異常検知装置。 - 前記音響分析部が検出する異常音が人の悲鳴音声であることを特徴とした請求項1記載の異常検知装置。
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