JP6988529B2 - 共連れ検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、共連れ検出装置に関するものである。

現在、オフィスやマンション等のセキュリティを確保するためカードリーダ等を使った入退室管理システムが普及している。これらのシステムでは正規の入場許可者が認証を受け入場する際に、入場する権限がない第三者がその後をついていき不正に入場する共連れを検出するため、認証した人数と実際に通過した人数との比較結果が一致しない場合に警報を出す仕組みが実用化されている。

その一方で、正規の入場許可者であっても来客等の認証手段を持たない人物を連れている場合には、その来客等の入場が共連れとして検出されることから、この問題を解決するため、例えば、下記特許文献１に開示される共連れ検出システムが知られている。このシステムは、テンキー付き認証装置により入力された入館許可人数と画像処理装置により実際にカウントされた入館者実人数とを比較し、入館許可人数よりも入館者実人数の方が多いと判断した場合に共連れ発生の警報メッセージを流すように構成されている。この構成では、正規の入場許可者が認証を受ける際にテンキーで来客者の人数を入力することで、共連れ発生の警報を回避することができる。

特開２００６−１２００８６号公報

しかしながら、上述のような構成では、来客等を連れた正規の入場許可者が管理対象のセキュリティエリア内に入場するごとにその来客等の人数を正確に入力する必要がある。このため、正規の入場許可者にとって手間になり、来客等のセキュリティエリア内へのスムーズな入場を阻害してしまうという問題がある。

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、正規の入場許可者の容易な動作で来客等をセキュリティエリア内へスムーズに入場させることが可能な構成を提供することにある。

上記目的を達成するため、特許請求の範囲の請求項１に記載の共連れ検出装置（１０）は、
セキュリティエリア（ＡＲ０）内への入場を許可された入場許可者（Ｐ１）が認証を行う認証部（１２）と、
前記セキュリティエリア内に入場する人の動きを監視する監視部（１１，１３，１４）と、
前記監視部の監視結果に基づいて、前記認証部により認証を受けていない人が前記セキュリティエリア内に入場する共連れを検出する検出部（１１）と、
前記監視部の監視結果に基づいて、前記認証部により認証を受けた前記入場許可者の動きが所定の動作状態であるか否かについて判定する判定部（１１）と、
を備え、
前記検出部は、前記入場許可者の動きが前記所定の動作状態であると前記判定部により判定されている間では、前記共連れを検出せず、
前記所定の動作状態は、前記入場許可者が所定の判定エリア内に入った状態であり、当該入場許可者が前記所定の判定エリアから出ると前記所定の動作状態でないと前記判定部により判定されることを特徴とする。
なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

請求項１の発明では、検出部は、セキュリティエリア内に入場する人の動きを監視する監視部の監視結果に基づいて、認証部により認証を受けていない人がセキュリティエリア内に入場することで共連れを検出する。その一方で、検出部は、認証部により認証を受けた入場許可者の動きが所定の動作状態であると判定部により判定されている間では、共連れを検出しない。

これにより、来客等を連れた正規の入場許可者が所定の動作状態をとることで、共連れとして検出されることなくその来客等をセキュリティエリア内に入場させることができる。特に、入場許可者は、予め決められた所定の動作状態をとるだけでよく、手間な入力操作等も不要になるので、入場許可者の容易な動作で来客等をセキュリティエリア内へスムーズに入場させることができる。

特に、所定の動作状態は、入場許可者が所定の判定エリア内に入った状態であり、当該入場許可者が所定の判定エリアから出ると所定の動作状態でないと判定部により判定されるため、入場許可者は、所定の判定エリア内に入るだけで来客等をセキュリティエリア内に入場させることができ、入場許可者の容易かつ自然な動作で来客等をスムーズに入場させることができる。

請求項３の発明では、所定の動作状態は、入場許可者が所定の判定エリア内に所定の判定時間留まっている状態である。これにより、来客等を伴わない入場許可者が所定の判定エリア内を単に通過しただけでは、判定部により所定の動作状態と判定されることもないので、不要に共連れが検出されない状態になることを抑制することができる。

請求項２の発明では、所定の判定エリアは、認証部の認証結果に応じて施解錠される扉を基準に設定される。これにより、例えば、入場許可者が開状態の扉をおさえて来客等を招き入れるような自然な動作で、来客等をスムーズに入場させることができる。

請求項４の発明では、所定の動作状態は、入場許可者がセキュリティエリア内に招き入れる人の人数に応じて異なるように設定される。これにより、入場許可者の容易な動作で来客等をスムーズに入場させることができるだけでなく、その来客等の人数を装置側に指定することができる。このため、来客等を連れた正規の入場許可者が所定の動作状態をとる際に、来客等と異なる第三者が来客等とともに不正にセキュリティエリア内に入場する共連れが発生するような場合でも、この共連れを正確に検出することができる。

本発明の第１実施形態に係る共連れ検出装置を備える入退管理システムを概念的に説明する説明図である。 図１の共連れ検出装置及び入退管理システムの電気的構成を概略的に示すブロック図である。 第１実施形態においてコントローラにてなされる共連れ検出処理の流れを例示するフローチャートである。 第１実施形態においてコントローラにてなされる状態判定処理の流れを例示するフローチャートである。 入場許可者が来客を招き入れる状態を説明する説明図である。 入場許可者とともに第三者が不正に入場する共連れが発生した状態を説明する説明図である。 第１実施形態の第１変形例に係る所定の判定エリアが設定される範囲を説明する説明図である。 第１実施形態の第２変形例に係る所定の判定エリアが設定される範囲を説明する説明図である。 第２実施形態に係る共連れ検出装置を概念的に説明する説明図である。 招き入れジェスチャの一例を説明する説明図である。 第２実施形態においてコントローラにてなされる状態判定処理の流れを例示するフローチャートである。 招き入れる人数を指示可能な招き入れジェスチャを説明する説明図である。 第２実施形態の変形例においてコントローラにてなされる共連れ検出処理の流れを例示するフローチャートである。

［第１実施形態］
以下、本発明に係る共連れ検出装置を備える入退管理システムを具現化した第１実施形態について、図面を参照して説明する。
図１に示すように、本実施形態に係る共連れ検出装置１０を備える入退管理システム１は、例えば、特定の部屋内（室内）をセキュリティエリアＡＲ０として、部屋の出入口２（入退口）の通行を管理するシステムとして構成されている。この入退管理システム１は、管理対象となる部屋（セキュリティエリアＡＲ０）ごとに、図１及び図２に示すように、出入口２に設けられる扉（ドア）３の施解錠を行う電気錠４と、警報部５と、コントローラ１１と、ＩＣカードリーダ１２と、外側カメラ１３及び内側カメラ１４とを備える構成をなしている。また、入退管理システム１は、各コントローラ１１から取得した情報を利用して入退を管理する管理サーバ（図示略）を備えている。

この入退管理システム１の管理対象となる部屋（セキュリティエリアＡＲ０）は、出入口２が扉３により開閉されるように構成されている。本実施形態では、扉３は、内扉式に構成されており、扉３と隣接する位置には電気錠４が設けられている。電気錠４は、例えば、通電することにより電気錠内部の電磁石が動作されて扉３の施解錠を行う電磁式電気錠などが用いられ、コントローラ１１から解錠信号が出力されたときに解錠動作がなされ、コントローラ１１から施錠信号が出力されているときには施錠状態が維持されるようになっている。なお、電気的な制御によって扉３を施錠及び解錠し得る構成であれば公知の様々な電気錠を用いることができる。また、警報部５は、公知のブザーやランプ等により構成されており、コントローラ１１により制御されて、共連れが検出された場合に所定の警報を発するように構成されている。

コントローラ１１は、制御回路１１ａや、外部装置と通信を行うための通信部１１ｂ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の半導体メモリ１１ｃなどを備えており、全体として情報処理装置として構成されている。制御回路１１ａは、例えばマイクロコンピュータ等で構成されており、メモリ１１ｃに記憶された制御プログラムに従いコントローラ１１全体を制御している。

このコントローラ１１は、ＩＣカードリーダ１２からの情報や外側カメラ１３及び内側カメラ１４による撮像画像を取得可能に構成され、ＩＣカードリーダ１２からの情報や外側カメラ１３及び内側カメラ１４による撮像画像に応じて各種情報処理を行うように機能している。また、コントローラ１１は、電気錠４を制御し得る構成をなしており、所定の解錠条件が成立しているときには電気錠４に対して解錠信号を出力し、この信号に応じて電気錠４で解錠動作がなされるようになっている。また、所定の施錠条件が成立しているときには、電気錠４に対して施錠信号を出力し、この信号に応じて電気錠４で施錠動作がなされるようになっている。

ＩＣカードリーダ１２は、セキュリティエリアＡＲ０外となる扉３近傍の壁面に配置されており、非接触通信方式でＩＣカードを読み取る公知のＩＣカードリーダとして構成されている。このＩＣカードリーダ１２は、固有情報（例えば、固有ＩＤ）が記録されたＩＣカードがかざされたときに、当該ＩＣカードと非接触通信を行い、ＩＣカードに記録された固有情報を読み取るように機能する。このため、ＩＣカードリーダ１２は、セキュリティエリアＡＲ０内への入場を許可された入場許可者Ｐ１が認証を行う認証手段として構成される。なお、ＩＣカードリーダ１２は、「認証部」の一例に相当し得る。

外側カメラ１３は、セキュリティエリアＡＲ０外となる扉３近傍の天井又は壁面に配置されており、ＩＣカードリーダ１２にＩＣカードをかざす入場許可者Ｐ１や出入口２を通過する人の動きを撮像可能にその撮像範囲が設定されている。また、内側カメラ１４は、セキュリティエリアＡＲ０内となる扉３近傍の天井又は壁面に配置されており、出入口２を通過する人の動きを撮像可能にその撮像範囲が設定されている。

このため、外側カメラ１３による撮像画像及び内側カメラ１４による撮像画像を取得したコントローラ１１は、出入口２を通過する人だけでなくＩＣカードリーダ１２にて認証された入場許可者Ｐ１の移動の軌跡やジェスチャ等の動作状態を監視することができる。すなわち、外側カメラ１３及び内側カメラ１４による撮像範囲が監視範囲となり、セキュリティエリアＡＲ０内の出入口２近傍が監視範囲の一部となる。なお、コントローラ１１と外側カメラ１３及び内側カメラ１４とは、「監視部」の一例に相当し得る。

そして、本実施形態に係る共連れ検出装置１０は、図２に示すように、上述したコントローラ１１、ＩＣカードリーダ１２、外側カメラ１３及び内側カメラ１４を備えるように構成されている。この共連れ検出装置１０は、コントローラ１１にて行われる共連れ検出処理により、認証を受けていない人がセキュリティエリアＡＲ０内に入場する共連れを検出するように機能する。

特に、共連れ検出処理では、認証を受けていない人であっても入場許可者Ｐ１が招き入れた来客等であれば共連れとして検出しないようにするため、通常の警戒状態と、入場許可者Ｐ１と異なる人がセキュリティエリアＡＲ０内に入場する場合でも共連れとして検出しない招き入れ状態とが切り替え可能となっている。この招き入れ状態と警戒状態との切り替えは、共連れ検出処理と並行してコントローラ１１にて行われる状態判定処理により、入場許可者Ｐ１の動きに応じてなされる。

具体的には、入場許可者Ｐ１が所定の判定エリア（以下、判定エリアＡＲ１ともいう）内に所定の判定時間（例えば、２〜３秒）留まっている状態である場合に、入場許可者Ｐ１の動きが所定の動作状態であるとして、招き入れ状態に切り替えられる。本実施形態では、判定エリアＡＲ１は、図１及び後述する図５に例示するように、扉３を基準に当該扉３をおさえて来客等を招き入れる際の入場許可者Ｐ１がいる可能性がある範囲に設定されている。このため、入場許可者Ｐ１が判定エリアＡＲ１内に所定の判定時間以上留まっていることで招き入れ状態に切り替えられ、入場許可者Ｐ１が判定エリアＡＲ１にいないか判定エリアＡＲ１から出ると警戒状態に切り替えられる。なお、共連れ検出処理を実行するコントローラ１１は、「検出部」の一例に相当し得る。

以下、共連れ検出装置１０のコントローラ１１にて行われる共連れ検出処理及び状態判定処理について具体的に説明する。
まず、共連れ検出処理について、図３に示すフローチャートを参照して詳述する。
ＩＣカードリーダ１２にＩＣカードがかざされて認証されることで、コントローラ１１により電気錠４に対して解錠信号が出力されて扉３を開けることが可能な状態になる。

この認証に応じて共連れ検出処理が開始され、図３のステップＳ１０１に示す入場許可者設定処理がなされる。この処理では、外側カメラ１３にて撮像される画像に基づいて、ＩＣカードリーダ１２にＩＣカードをかざした人が、入場許可者Ｐ１として以降の動きを監視可能に設定される。次に、ステップＳ１０３の監視処理にて、外側カメラ１３及び内側カメラ１４による撮像画像に基づいて、上記監視範囲内を移動する人の動きが監視可能な状態になる。続いて、この監視結果に基づいて、出入口２を通過したセキュリティエリアＡＲ０内への入場が検出されるまで、ステップＳ１０５の判定処理にてＮｏとの判定がなされて、上述した監視状態が維持される（Ｓ１０３）。

そして、出入口２を通過したセキュリティエリアＡＲ０内への入場が検出されると（Ｓ１０５でＹｅｓ）、ステップＳ１０７の判定処理にて、この入場が入場許可者Ｐ１によるものか否かについて判定される。ここで、上記認証を受けた入場許可者Ｐ１が扉３を開けて出入口２を通過してセキュリティエリアＡＲ０内へ入場していると（Ｓ１０７でＹｅｓ）、ステップＳ１０９の判定処理にて、上記監視範囲内に入場許可者Ｐ１と異なる人がさらにいるか否かについて判定され、入場許可者Ｐ１以外に監視範囲内に誰もいない状態であれば（Ｓ１０９でＮｏ）、本共連れ検出処理を終了する。また、上記監視範囲内に入場許可者Ｐ１と異なる人がいると、ステップＳ１０９にてＹｅｓと判定されて、上記監視処理（Ｓ１０３）が継続される。

また、入場許可者Ｐ１と異なり、認証を受けていない人が出入口２を通過してセキュリティエリアＡＲ０内へ入場していると（Ｓ１０７でＮｏ）、ステップＳ１１１の判定処理にて、招き入れ状態に切り替えられているか否かについて判定される。ここで、招き入れ状態に切り替えられておらず警戒状態であると（Ｓ１１１でＮｏ）、認証を受けていない人がセキュリティエリアＡＲ０内に入場する共連れが検出される（Ｓ１１３）。

そして、ステップＳ１１５の警報処理がなされ、警報部５が共連れの検出を示す所定の警報を発する。これにより、共連れが発生したことが周囲に報知される。なお、上記警報処理では、管理サーバ等の外部装置に共連れの検出を通知してもよい。

一方、認証を受けていない人が出入口２を通過してセキュリティエリアＡＲ０内へ入場しており（Ｓ１０７でＮｏ）、後述するように招き入れ状態に切り替えられていると（Ｓ１１１でＹｅｓ）、上記警報処理がなされることなくステップＳ１０９以降の処理がなされる。

次に、共連れ検出処理と並行して行われる状態判定処理について、図４に示すフローチャートを参照して詳述する。
上述のように入場許可者Ｐ１が設定されることで状態判定処理が開始されると、通常の状態として警戒状態に設定される（図４のＳ２０１）。続いて、ステップＳ２０３の判定処理にて、入場許可者Ｐ１が判定エリアＡＲ１内にいるか否かについて判定される。ここで、入場許可者Ｐ１がＩＣカードリーダ１２にＩＣカードを読み取らせた直後であり、外側カメラ１３及び内側カメラ１４による撮像画像に基づいて入場許可者Ｐ１が判定エリアＡＲ１内にいないと判定される場合には（Ｓ２０３でＮｏ）、ステップＳ２０５の判定処理にて入場許可者Ｐ１が上記監視範囲外に移動するまでＮｏと判定されて、上記ステップＳ２０３からの処理が繰り返される。

そして、図５に示すように、入場許可者Ｐ１が、ＩＣカードをＩＣカードリーダ１２にかざすことで解錠された扉３を開けて判定エリアＡＲ１内に入ると、上記ステップＳ２０３にてＹｅｓと判定される。これにより、タイマが開始されて、入場許可者Ｐ１が判定エリアＡＲ１内に入ってからの経過時間がカウント（計時）される（Ｓ２０７）。そして、入場許可者Ｐ１が判定エリアＡＲ１内に留まっており、上記経過時間が所定の判定時間を超えていない場合には、ステップＳ２０９の判定処理にてＹｅｓ、ステップＳ２１１の判定処理にてＮｏとの判定が繰り返されて、上記経過時間がカウントされる状態が継続される。

そして、入場許可者Ｐ１が来客Ｐ２を招き入れるため、図５に例示するように、扉３をおさえることで判定エリアＡＲ１内に上記所定の判定時間を超えて留まると、入場許可者Ｐ１の動きが来客等を招き入れるための所定の動作状態であるとして、ステップＳ２１１にてＹｅｓと判定されて、招き入れ状態に移行する（Ｓ２１３）。この招き入れ状態は、入場許可者Ｐ１が判定エリアＡＲ１内に留まっている間、ステップＳ２１５の判定処理にてＹｅｓと判定されることで継続される。なお、上記ステップＳ２０３，Ｓ２０９，Ｓ２１１の判定処理を行うコントローラ１１は、入場許可者Ｐ１の動きが所定の動作状態であるか否かについて判定する「判定部」の一例に相当し得る。

このように招き入れ状態に移行することで、上記共連れ検出処理では、図５に例示するように、来客Ｐ２が出入口２を通過してセキュリティエリアＡＲ０内に入場しても、上記ステップＳ１１１にてＹｅｓと判定されることで、共連れが検出されず上記警報処理がなされることはない。その後、入場許可者Ｐ１が判定エリアＡＲ１外に移動すると、ステップＳ２１５の判定処理にてＮｏと判定されることで、警戒状態に切り替えされる（Ｓ２０１）。

一方、来客等を伴わない入場許可者Ｐ１が、判定エリアＡＲ１内に入らずにセキュリティエリアＡＲ０内に入場する場合には（Ｓ２０３でＮｏ）、招き入れ状態に移行せずに警戒状態が維持される。また、来客等を伴わない入場許可者Ｐ１が、単に判定エリアＡＲ１を通過しただけであり判定エリアＡＲ１内に入ってからの経過時間が上記所定の判定時間を超えない場合にも（Ｓ２１１でＮｏ）、招き入れ状態に移行せずに警戒状態が維持される。このような場合には、図６に例示するように、入場許可者Ｐ１と無関係であり認証を受けていない第三者Ｐ３が入場許可者Ｐ１の後についてセキュリティエリアＡＲ０内に入場すると、共連れが検出されて（Ｓ１１３）、上記警報処理がなされる（Ｓ１１５）。

以上説明したように、本実施形態に係る共連れ検出装置１０において、共連れ検出処理では、セキュリティエリアＡＲ０内に入場する人の動きを外側カメラ１３及び内側カメラ１４の撮像画像を利用して監視し、この監視結果に基づいて、ＩＣカードリーダ１２により認証を受けていない人（第三者Ｐ３）がセキュリティエリアＡＲ０内に入場することで共連れを検出する。その一方で、共連れ検出処理では、ＩＣカードリーダ１２により認証を受けた入場許可者Ｐ１の動きが所定の動作状態であると判定されている間、状態判定処理により招き入れ状態に切り替えられることで、共連れを検出しない。

これにより、来客Ｐ２を連れた正規の入場許可者Ｐ１が所定の動作状態をとることで、共連れとして検出されることなくその来客Ｐ２をセキュリティエリアＡＲ０内に入場させることができる。特に、入場許可者Ｐ１は、予め決められた所定の動作状態をとるだけでよく、手間な入力操作等も不要になるので、入場許可者Ｐ１の容易な動作で来客Ｐ２をセキュリティエリアＡＲ０内へスムーズに入場させることができる。

さらに、上記所定の動作状態は、入場許可者Ｐ１が所定の判定エリアＡＲ１内に入った状態を利用するため、入場許可者Ｐ１は、所定の判定エリアＡＲ１内に入ることで来客Ｐ２をセキュリティエリアＡＲ０内に入場させることができ、入場許可者Ｐ１の容易かつ自然な動作で来客等をスムーズに入場させることができる。

特に、上記所定の動作状態は、入場許可者Ｐ１が所定の判定エリアＡＲ１内に所定の判定時間留まっている状態である。これにより、来客等を伴わない入場許可者Ｐ１が所定の判定エリアＡＲ１内を単に通過しただけでは、上記ステップＳ２１１にてＹｅｓと判定されずに、所定の動作状態と判定されることもないので、不要に共連れが検出されない状態になることを抑制することができる。

さらに、所定の判定エリアＡＲ１は、ＩＣカードリーダ１２の認証結果に応じて施解錠される扉３を基準に設定される。これにより、図５に例示するように、入場許可者Ｐ１が開状態の扉３をおさえて来客Ｐ２を招き入れるような自然な動作で、来客Ｐ２をスムーズに入場させることができる。

なお、所定の判定エリアＡＲ１は、本実施形態の第１変形例として、図７に例示するように扉３が外扉式に構成される場合には、例えば、扉３をおさえて来客等を招き入れる際の入場許可者Ｐ１がいる可能性があるセキュリティエリアＡＲ０外となる範囲に設定されてもよい。また、所定の判定エリアＡＲ１は、本実施形態の第２変形例として、図８に例示するように扉３がスライド式に構成される場合には、例えば、セキュリティエリアＡＲ０内の出入口２近傍の範囲に設定されてもよい。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る共連れ検出装置について、図面を参照して説明する。
本第２実施形態では、入場許可者Ｐ１のジェスチャを利用して招き入れ状態と警戒状態との切り替え判定を行う点が主に上記第１実施形態と異なる。このため、第１実施形態と実質的に同様の構成部分には同一符号を付して説明を省略する。

本実施形態では、状態判定処理において、入場許可者Ｐ１のジェスチャを利用して招き入れ状態と警戒状態との切り替え判定を行い、共連れ検出処理は、上記第１実施形態と同様な流れとなる。具体的には、図９に例示するように、外側カメラ１３及び内側カメラ１４による撮像範囲の少なくとも一部がジェスチャ認識エリアＡＲ２として設定され、このジェスチャ認識エリアＡＲ２内にて入場許可者Ｐ１が招き入れジェスチャを行うことで、入場許可者Ｐ１の動きが所定の動作状態であるとして、招き入れ状態に切り替えられる。ここで、招き入れジェスチャとしては、例えば、図１０に例示するように、入場許可者Ｐ１が片手を上げる動作に設定することができる。

以下、本実施形態における状態判定処理について、図１１に示すフローチャートを参照して詳述する。
上述のように入場許可者Ｐ１が設定されることで状態判定処理が開始されると、通常の状態として警戒状態に設定される（図１１のＳ３０１）。続いて、ステップＳ３０３の判定処理にて、入場許可者Ｐ１がジェスチャ認識エリアＡＲ２内にいるか否かについて判定され、外側カメラ１３及び内側カメラ１４による撮像画像に基づいて入場許可者Ｐ１がジェスチャ認識エリアＡＲ２内にいないと判定される場合には（Ｓ３０３でＮｏ）、ステップＳ３０５の判定処理にて入場許可者Ｐ１が上記監視範囲外に移動するまでＮｏと判定されて、上記ステップＳ３０３からの処理が繰り返される。

そして、ＩＣカードをＩＣカードリーダ１２にかざすことで解錠された扉３を開けた入場許可者Ｐ１が、ジェスチャ認識エリアＡＲ２に入ると、上記ステップＳ３０３にてＹｅｓと判定される。続いて、ステップＳ３０７の判定処理にて、入場許可者Ｐ１が招き入れジェスチャを行っているか否かについて判定され、上記撮像画像に基づいて入場許可者Ｐ１が招き入れジェスチャを行っていると判定されるまでＮｏと判定されて、上記ステップＳ３０３からの処理がなされる。

そして、ジェスチャ認識エリアＡＲ２に入った入場許可者Ｐ１が招き入れジェスチャを行うと、ステップＳ３０７にてＹｅｓと判定されて、招き入れ状態に移行する（Ｓ３０９）。この招き入れ状態は、入場許可者Ｐ１がジェスチャ認識エリアＡＲ２内に留まっている間（Ｓ３１１でＹｅｓ）、招き入れジェスチャを行い続けてステップＳ３１３の判定処理にてＹｅｓと判定されることで継続される。

このように招き入れ状態に移行することで、上記共連れ検出処理では、来客Ｐ２が出入口２を通過してセキュリティエリアＡＲ０内に入場しても、上記ステップＳ１１１にてＹｅｓと判定されることで、共連れが検出されず上記警報処理がなされることはない。その後、入場許可者Ｐ１がジェスチャ認識エリアＡＲ２外に移動するか（Ｓ３１１でＮｏ）、招き入れジェスチャをやめると（Ｓ３１３でＮｏ）、警戒状態に切り替えされる（Ｓ３０１）。

一方、来客等を伴わない入場許可者Ｐ１が、ジェスチャ認識エリアＡＲ２内に入らずにセキュリティエリアＡＲ０内に入場する場合には（Ｓ３０３でＮｏ）、招き入れ状態に移行せずに警戒状態が維持される。また、来客等を伴わない入場許可者Ｐ１が、単にジェスチャ認識エリアＡＲ２を通過しただけであり招き入れジェスチャを行わない場合にも（Ｓ３０７でＮｏ）、招き入れ状態に移行せずに警戒状態が維持される。このような場合には、入場許可者Ｐ１と無関係であり認証を受けていない第三者Ｐ３が入場許可者Ｐ１の後についてセキュリティエリアＡＲ０内に入場すると、共連れが検出されて（Ｓ１１３）、上記警報処理がなされる（Ｓ１１５）。

以上説明したように、本実施形態に係る共連れ検出装置１０において、共連れ検出処理では、ＩＣカードリーダ１２により認証を受けた入場許可者Ｐ１の動きが招き入れジェスチャ（所定の動作状態）であると判定されている間、状態判定処理により招き入れ状態に切り替えられることで、共連れを検出しない。

このようにしても、上記第１実施形態と同様に、来客Ｐ２を連れた正規の入場許可者Ｐ１が招き入れジェスチャをとることで、共連れとして検出されることなくその来客Ｐ２をセキュリティエリアＡＲ０内に入場させることができる。特に、入場許可者Ｐ１は、予め決められた招き入れジェスチャをとるだけでよく、手間な入力操作等も不要になるので、入場許可者Ｐ１の容易な動作で来客Ｐ２をセキュリティエリアＡＲ０内へスムーズに入場させることができる。

本実施形態の変形例として、招き入れジェスチャのような所定の動作状態は、入場許可者Ｐ１がセキュリティエリアＡＲ０内に招き入れる人の人数に応じて異なるように設定されてもよい。例えば、招き入れる人数が１人であれば、入場許可者Ｐ１が上げた手の指を１つ立て（図１２（Ａ）参照）、招き入れる人数が２人であれば手の指を２つ立て（図１２（Ｂ）参照）、招き入れる人数が３人であれば手の指を３つ立て（図１２（Ｃ）参照）、招き入れる人数が４人であれば手の指を４つ立て（図１２（Ｄ）参照）、招き入れる人数が５人であれば手の指を５つ立てる（図１２（Ｅ）参照）。

この場合には、入場許可者Ｐ１による招き入れジェスチャが認識された際に、その撮像画像から招き入れる人の数が招き入れ人数Ｎとして特定されてメモリ１１ｃに記憶される。そして、共連れ検出処理では、図１３に例示するように、認証を受けていない人が出入口２を通過してセキュリティエリアＡＲ０内へ入場しており（図１３のＳ１０７でＮｏ）、招き入れ状態に切り替えられていると（Ｓ１１１でＹｅｓ）、上述のように設定された招き入れ人数Ｎが通行者ごとに減算される（Ｓ１１７）。そして、招き入れ人数Ｎが０になるまで（Ｓ１１９でＹｅｓ）、招き入れ状態が維持され、招き入れ人数Ｎが０になると（Ｓ１１９でＮｏ）、警戒状態に切り替えられる（Ｓ１２１）。このため、入場許可者Ｐ１による指定数を超えた人数が出入口２を通過すると、共連れが検出されて（Ｓ１１３）、上記警報処理がなされる（Ｓ１１５）。なお、ステップＳ１１９の判定処理では、招き入れ人数Ｎが０未満になると、直ちに共連れが検出されることで（Ｓ１１３）、上記警報処理がなされてもよい（Ｓ１１５）。

このように、入場許可者Ｐ１がセキュリティエリアＡＲ０内に招き入れる人の人数に応じて異なるように招き入れジェスチャを設定することで、入場許可者Ｐ１の容易な動作で来客等をスムーズに入場させることができるだけでなく、その来客等の人数をコントローラ１１に対して指定することができる。このため、来客等を連れた正規の入場許可者Ｐ１が所定の動作状態をとる際に、来客等と異なる第三者が来客等とともに不正にセキュリティエリアＡＲ０内に入場する共連れが発生するような場合でも、この共連れを正確に検出することができる。

なお、招き入れジェスチャは、入場許可者Ｐ１が片手を上げる動作として設定されることに限らず、例えば、入場許可者Ｐ１が特定の範囲を指差す動作などに設定されてもよい。また、ジェスチャ認識エリアＡＲ２は、セキュリティエリアＡＲ０内に設定されてもよいし、セキュリティエリアＡＲ０外に設定されてもよい。

［他の実施形態］
なお、本発明は上記各実施形態及び変形例等に限定されるものではなく、例えば、以下のように具体化してもよい。
（１）入場許可者Ｐ１がセキュリティエリアＡＲ０内への入場時に認証を行う認証部は、ＩＣカードリーダ１２により構成されることに限らず、例えば、認証用のデータが記録された情報コードを光学的に読み取る読取装置により構成されてもよい。

（２）入場許可者Ｐ１等の動きを監視する監視部は、外側カメラ１３及び内側カメラ１４により構成されることに限らず、例えば、レーザレーダや３Ｄ距離センサ等により構成されてもよい。

１…入退管理システム
１０…共連れ検出装置
１１…コントローラ（監視部，検出部，判定部）
１２…ＩＣカードリーダ（認証部）
１３…カメラ（監視部）
１４…カメラ（監視部）
ＡＲ０…セキュリティエリア
ＡＲ１…判定エリア
ＡＲ２…ジェスチャ認識エリア
Ｐ１…入場許可者
Ｐ２…来客
Ｐ３…第三者

Claims (4)

1. セキュリティエリア内への入場を許可された入場許可者が認証を行う認証部と、
   前記セキュリティエリア内に入場する人の動きを監視する監視部と、
   前記監視部の監視結果に基づいて、前記認証部により認証を受けていない人が前記セキュリティエリア内に入場する共連れを検出する検出部と、
   前記監視部の監視結果に基づいて、前記認証部により認証を受けた前記入場許可者の動きが所定の動作状態であるか否かについて判定する判定部と、
   を備え、
   前記検出部は、前記入場許可者の動きが前記所定の動作状態であると前記判定部により判定されている間では、前記共連れを検出せず、
   前記所定の動作状態は、前記入場許可者が所定の判定エリア内に入った状態であり、当該入場許可者が前記所定の判定エリアから出ると前記所定の動作状態でないと前記判定部により判定されることを特徴とする請求項１に記載の共連れ検出装置。
2. セキュリティエリア内への入場を許可された入場許可者が認証を行う認証部と、
   前記セキュリティエリア内に入場する人の動きを監視する監視部と、
   前記監視部の監視結果に基づいて、前記認証部により認証を受けていない人が前記セキュリティエリア内に入場する共連れを検出する検出部と、
   前記監視部の監視結果に基づいて、前記認証部により認証を受けた前記入場許可者の動きが所定の動作状態であるか否かについて判定する判定部と、
   を備え、
   前記検出部は、前記入場許可者の動きが前記所定の動作状態であると前記判定部により判定されている間では、前記共連れを検出せず、
   前記所定の動作状態は、前記入場許可者が前記認証部の認証結果に応じて施解錠される扉を基準に設定される所定の判定エリア内に入った状態であることを特徴とする共連れ検出装置。
3. 前記所定の動作状態は、前記入場許可者が前記所定の判定エリア内に所定の判定時間留まっている状態であることを特徴とする請求項１又は２に記載の共連れ検出装置。
4. 前記所定の動作状態は、前記入場許可者が前記セキュリティエリア内に招き入れる人の人数に応じて異なるように設定されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の共連れ検出装置。

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