EP1430449B1 - Verfahren zur zutrittssicherung, vorrichtung zur zutrittskontrolle, aufzug - Google Patents

Verfahren zur zutrittssicherung, vorrichtung zur zutrittskontrolle, aufzug Download PDF

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EP1430449B1
EP1430449B1 EP02758138A EP02758138A EP1430449B1 EP 1430449 B1 EP1430449 B1 EP 1430449B1 EP 02758138 A EP02758138 A EP 02758138A EP 02758138 A EP02758138 A EP 02758138A EP 1430449 B1 EP1430449 B1 EP 1430449B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
persons
access
elevator car
elevator
authorization passes
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP02758138A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1430449A2 (de
Inventor
Norbert Pieper
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deutsche Post AG
Original Assignee
Deutsche Post AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Deutsche Post AG filed Critical Deutsche Post AG
Publication of EP1430449A2 publication Critical patent/EP1430449A2/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1430449B1 publication Critical patent/EP1430449B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/468—Call registering systems
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/20—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass
    • G07C9/28—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass the pass enabling tracking or indicating presence
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B66B2201/46—Switches or switchgear
    • B66B2201/4607—Call registering systems
    • B66B2201/4676—Call registering systems for checking authorization of the passengers

Definitions

  • the invention relates to a method for access security, in which an access of authorized persons to a protected area allows and access by unauthorized persons is prevented.
  • the invention further relates to an apparatus for access control and an elevator car.
  • the known access control systems include a review of each individual person wishing to enter.
  • an elevator with access control is made possible by two spatially separated motion detectors with different reception field characteristics, with one motion detector on and the other outside the elevator.
  • the motion detectors are designed in such a way that a person passing through the reception field triggers a signal in the receiver of the motion detector.
  • the description of the European patent application EP 0 940 775 A2 discloses a passthrough lock and method for operating such a pass-lock.
  • the passage lock has a non-contact access control device based on a transponder system. Furthermore, sensors on the doors of the passage lock allow registration of the number of persons passing through the lock.
  • An elevator user carries an information provider, wherein the information provider transmits individual data such as weight and body dimensions of the elevator user and a desired destination floor to a detection device within the elevator.
  • the information transmitter described uses electromagnetic waves for information transmission.
  • the current weight of the elevator is determined by a separate unit.
  • the measured weight gain of the elevator is compared to the transmitted weight data of the ascent elevator user through a comparator unit. If there is a match between the measured weight increase of the elevator and the transmitted weight data, the comparator unit sends a release signal to an elevator control, so that the elevator is activated. Elevator users without information providers are determined by determining the weight increase of the elevator, wherein a determined increase in weight of the elevator to which there are no transmitted weight data lead to an interruption of the lift operation.
  • US 4,847,485 a device for determining the number of persons and the direction of movement within a space to be monitored or a transit lock.
  • a device for determining the number of persons and the direction of movement within a space to be monitored or a transit lock By means of at least two infra-red sensors fastened in a passage area at a fixed angle, temporal courses of the ambient temperature are measured.
  • the passage area can only be entered using a badge reader, so that it is checked by taking advantage of the specific temperature curves, whether the number of persons entering the transit area is equal to the number of badges detected by the badge reader.
  • the US patent US 5 555 512 discloses an image processing apparatus for processing infrared images measured with an infrared sensor.
  • the infrared image shows the heat distribution within a certain area.
  • the image processing apparatus also has an image processing unit for extracting personal data as well as environmental characteristics based on the infrared images. For this purpose, representative points of an area representing a person within the infrared image, a number of areas representing persons and a number of pixels within the areas are determined. In addition, average temperatures of the areas and positions of limbs of the persons are determined.
  • the invention has for its object to provide a generic method that is suitable for a fast and reliable determination of a number of persons and for an authorization check. Furthermore, the protection against ingress of unauthorized persons is further improved.
  • the invention is further based on the object to provide a generic device for carrying out the method.
  • the invention is also based on the object to provide an elevator car that allows a contactless and reliable determination of the number of persons located in the elevator car.
  • this object is achieved in that a generic method is developed so that, taking into account optical data and the detection of persons radiated heat radiation, a number of persons located in a check area is determined that the detected heat radiation compared with the optical data and that's the result of this Comparison in the determination of the number of persons is received, whereby a number of existing in the area credentials and the number of persons with the number of credentials is compared and that in the case that the number of people with the number of credentials matches, an access release signal is generated, and further wherein positions of the authorization cards are determined, so that by a comparison between a thermal image and the determined positions of the authorization cards (actually transponder), a determination of a position of a person who does not carry a badge takes place.
  • the access enable signal can be displayed, for example, optically or automatically unlock an access mechanism.
  • the invention uses the idea of not individually checking permissions of persons, but to detect a number of persons and a number of credentials and to compare these - preferably independently determined - numbers with each other.
  • the determination of the number of persons and the number of authorization cards preferably takes place substantially simultaneously in order to avoid manipulation.
  • the access release signal controls an access device, the access device enabling access of all persons located in the checking area.
  • the number of persons in the check area and the credentials in the check area are compared in a computer.
  • the term computer is in no way limiting. This may be any unit suitable for performing calculations, for example a workstation, a personal computer, a microcomputer or a circuit suitable for performing calculations.
  • An expedient embodiment of the invention is characterized in that the heat radiation emitted by the persons is detected to determine the number of persons.
  • This embodiment has the advantage that a count of other heat sources, such as cigarettes, is avoided as persons.
  • the detected thermal radiation is compared with the optical data and that the result of this comparison is included in the determination of the number of persons.
  • An expedient embodiment of the method is characterized in that electromagnetic radiation emitted from the inspection area is detected and that sources of electromagnetic radiation having a predetermined beam characteristic are recorded as authorization passes.
  • a particularly preferred embodiment of the invention provides that the inspection area substantially corresponds to an inner surface or the interior of an elevator car.
  • this embodiment of the method is designed so that the elevator car moves from an accessible area in a security area only if the number of people with the number of credentials matches.
  • the alarm signal is forwarded to a security center.
  • the number of persons and / or the number of authorization doors are determined during a closing operation of the door of the elevator car.
  • the elevator door is preferably equipped with at least one means for detecting the passage of persons.
  • the agent is, for example, a light barrier or an ultrasound consumer.
  • the invention also relates to a device for access control.
  • this apparatus is equipped to have means for checking a number of persons and for substantially simultaneously detecting a number of credentials, and further at least one Thermal imaging camera and at least one antenna for detecting electromagnetic signals, wherein the antennas are arranged spatially separated from each other so that they can determine positions of the located in an elevator cabin authorization cards.
  • the device is equipped with suitable means for detecting a number of persons, preferably a thermal imaging camera or a CCD chip.
  • suitable means for detecting a number of persons preferably a thermal imaging camera or a CCD chip.
  • a check on the number of authorization cards in the area checked is preferably carried out by at least one antenna.
  • the invention further relates to an elevator, which according to the invention is characterized in that the floor and / or the ceiling of the elevator car are equipped with means for detecting persons, wherein the elevator car is further provided with means for detecting a number of credentials and that in a base of the elevator floor several equidistant light emitters are located.
  • the equipment of the elevator with means for detecting a number of people and / or a number of credentials allows a particularly simple and reliable design of buildings with different access areas.
  • Fields of application of this particularly preferred embodiment of the invention are, in particular, those buildings in which a section of the public is at least partially accessible, such as, for example, a hotel lobby or an entrance area of an office building or residential building accessible to the public.
  • the in Fig. 1 illustrated elevator 10 is equipped with a CCD camera 20 and a Microbutometernot 30.
  • the CCD camera 20 and the microbutometer camera 30 are preferably mounted in the upper region of the elevator car, so that they determine a view of the entire interior of the elevator car.
  • antennas 40, 50 In the area of the elevator car, there are one or more antennas 40, 50.
  • the antennas 40, 50 are preferably designed as transponder antennas and can detect the presence of transponders.
  • the antennas 40, 50 are arranged spatially separated from each other, so that they also the positions of in the elevator car located authorization cards can determine.
  • the persons determined by the CCD camera 20 and the microbutometer camera 30, as well as the positions of the authorization cards determined by the antennas 40, 50, are transmitted via a data transmission network to a computer used for evaluating the acquired data.
  • the computer determines, based on the heat distribution, a number of persons in the elevator and a number of credentials from the signals detected by the antennas 40, 50.
  • Control images of the captured thermal image and the detection events of the antennas 40, 50 are displayed on screens, or on portions of screens.
  • a comparison between the recorded thermal image and the positions of the determined transponder, the position of a person who does not carry a badge can be determined.
  • the pictures taken are in Fig. 2 shown in the sub-pictures a) and b). Both partial images show the thermal image, that is, the radiation distribution of the imitated heat radiation.
  • the partial image a) additionally shows the transponder positions found.
  • the elevator door is optionally equipped with further antennas and / or other person detection means.
  • the closing operation can be interrupted if a - possibly unwanted - access of a person took place during the closing phase of the elevator.
  • a suitable antenna arrangement is in Fig. 3 shown.
  • a further improvement in the accuracy of the detection of persons can be achieved by the fact that the floor and / or the ceiling of the elevator car are equipped with means for detecting persons.
  • a plurality of, preferably equidistant light emitters 60 for example light emitting diodes LEDs, to be located in the base area of the elevator floor.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Zutrittssicherung, bei dem ein Zutritt von berechtigten Personen zu einem geschützten Bereich ermöglicht und ein Zutritt von unberechtigten Personen verhindert wird.
  • Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Zutrittskontrolle und eine Aufzugskabine.
  • Um ein unberechtigtes Betreten von geschützten Bereichen, insbesondere von Gebäuden oder besonderen Gebäudebereichen zu verhindern, sind vielfältige Zutrittskontrolleysteme bekannt.
  • Die bekannten Zutrittakontrollsysteme beinhalten eine Überprüfung jeder einzelnen einen Zutritt wünschenden Person.
  • Beispielsweise geht aus der Beschreibung der internationalen Patenanmeldungsschrift WO 01/07353 A1 ein Aufzug mit Zugangsüberwachung hervor. Ermöglicht wird die Zugangsüberwachung durch zwei räumlich separierte Bewegungsmelder mit voneinander verschiedener Empfangsfeldcharakteristik, wobei ein Bewegungsmelder am und der andere außerhalb des Aufzugs befestigt ist. Die Bewegungsmelder sind dergestalt konzipiert, dass eine das Empfangsfeld durchschreitende Person ein Signal im Empfänger des Bewegungsmelders auslöst.
  • Abhängig von der zeitlichen Abfolge der im jeweiligen Empfänger ausgelösten Signale zueinander, wird bestimmt, ob sich die Person in den Aufzug oder aus dem Aufzug heraus bewegt.
    Zudem werden Signale von an Personen befindlichen Sendern registriert und ausgewertet. Infolge der Auswertung der Sendersignale erfolgt eine Berechtigungsüberprüfung. Mittels der Berechtigungsüberprüfung sowie den Signalen der Bewegungsmelder wird nachgewiesen, ob eine hierzu berechtigte Person eine bestimmte Etage betritt.
  • Die Beschreibung der europäischen Patentanmeldung EP 0 940 775 A2 offenbart eine Durchgangsschleuse und ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Durchgangsschleuse.
    Die Durchgangsschleuse verfügt über eine berührungslose Zutrittskontrolleinrichtung auf Basis eines Transpondersystems. Ferner ermöglichen Sensoren an den Türen der Durchgangsschleuse eine Registrierung der Anzahl der durch die Schleuse hindurchtretenden Personen.
  • Zudem ist der Beschreibung der europäischen Patentanmeldung EP 0 832 839 A1 ein Identifikationssystem für eine Aufzugsanlage entnehmbar. Ein Aufzugsbenutzer trägt einen Informationsgeber, wobei des Informationsgeber individuelle Daten wie beispielsweise Gewicht und Körpermaße des Aufzugsbenutzers sowie ein gewünschtes Zielstockwerk an eine Erkennungseinrichtung innerhalb des Aufzuges übermittelt. Der beschriebene Informationsgeber verwendet elektromagnetische Wellen zur Informationsübermittlung.
    Darüber hinaus wird durch eine separate Einheit das momentane Gewicht des Aufzugs bestimmt.
  • Im Falle, dass ein Aufzugsbenutzer den Aufzug betritt, wird die gemessene Gewichtszunahme des Aufzugs mit den übermittelten Gewichtsdaten des zugestiegenen Aufzugsbenutzers durch eine Vergleichereinheit verglichen. Liegt eine Übereinstimmung zwischen der gemessenen Gewichtszunahme des Aufzugs und den übermittelten Gewichtsdaten vor, sendet die Vergleichereinheit ein Freigabesignal an eine Aufzugssteuerung, so dass der Aufzug aktiviert wird.
    Aufzugsbenutzer ohne Informationsgeber werden über die Bestimmung der Gewichtszunahme des Aufzugs ermittelt, wobei eine ermittelte Gewichtszunahme des Aufzugs zu der keine übermittelten Gewichtsdaten vorliegen, zu einer Unterbrechung des Aufzugbetriebs führen.
  • Ferner beschreibt die US-amerikanische Patentschrift US 4 847 485 eine Einrichtung zur Feststellung der Personenzahl und Bewegungsrichtung innerhalb eines zu überwachenden Raumes oder einer Durchgangsschleuse. Mittels wenigstens zweier in einem Durchgangsbereich unter einem festgelegten Winkel befestigter Infrarotsensoren werden zeitliche Verläufe der Umgebungstemperatur gemessen. Der Durchgangsbereich kann nur unter Verwendung eines Ausweislesers betreten werden, so dass unter Ausnutzung der spezifischen Temperaturverläufe überprüft wird, ob die Anzahl der in den Durchgangsbereich eintretenden Personen gleich der Zahl der durch den Ausweisleser detektierten Ausweise ist.
  • Die US-amerikanische Patentschrift US 5 555 512 offenbart einen Bildverarbeitungsapparat zur Verarbeitung von Infrarotbildern, welche mit einem Infrarotsensor gemessen wurden. Das Infrarotbild zeigt die Wärmeverteilung innerhalb eines bestimmten Bereiches an. Der Bildverarbeitungsapparat verfügt ferner über eine Bildverarbeitungseinheit zur Extraktion von personenbezogenen Daten sowie von Charakteristika der Umwelt auf Basis der Infrarotbilder. Hierzu werden repräsentative Punkte eines eine Person darstellenden Bereiches innerhalb des Infrarotbildes, eine Anzahl an Personen darstellenden Bereichen sowie eine Anzahl an Bildpunkten innerhalb der Bereiche ermittelt. Zudem werden durchschnittliche Temperaturen der Bereiche und Positionen von Gliedmaßen der Personen bestimmt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Verfahren zu schaffen, das sich für eine schnelle und zuverlässige Ermittlung einer Personenanzahl sowie für eine Berechtigungsprüfung eignet. Ferner wird der Schutz vor einem Einschleusen unberechtigter Personen weiter verbessert.
  • Der Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen.
  • Der Erfindung liegt darüber hinaus die Aufgabe zugrunde, eine Aufzugskabine zu schaffen, die eine kontaktlose und zuverlässige Ermittlung der Anzahl der in der Aufzugskabine befindlichen Personen ermöglicht.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass ein gattungsgemäßes Verfahren so weiter entwickelt wird, dass unter Berücksichtigung von optischen Daten und durch die Erfassung von Personen ausgestrahlter Wärmestrahlung eine Anzahl von in einem Überprüfungsbereich befindlichen Personen ermittelt wird, dass die erfasste Wärmestrahlung mit den optischen Daten verglichen wird und dass das Ergebnis dieses Vergleichs in die Ermittlung der Anzahl der Personen eingeht, wobei eine Anzahl von in dem Bereich vorhandenen Berechtigungsausweisen überprüft und die Anzahl der Personen mit der Anzahl der Berechtigungsausweise verglichen wird und dass in dem Fall, dass die Anzahl der Personen mit der Anzahl der Berechtigungsausweise übereinstimmt, ein Zutrittsfreigabesignal erzeugt wird, und wobei ferner Positionen der Berechtigungsausweise ermittelt werden, so dass durch einen Vergleich zwischen einem Wärmebild und den ermittelten Positionen der Berechtigungsausweise (eigentlich Transponder) eine Ermittlung einer Position einer Person, die keinen Berechtigungsausweis trägt, erfolgt.
  • Das Zutrittsfreigabesignal kann beispielsweise optisch angezeigt werden oder automatisiert einen Zugangsmechanismus freischalten.
  • Die Erfindung nutzt die Idee, nicht Berechtigungen von Personen einzeln zu überprüfen, sondern eine Anzahl von Personen und eine Anzahl von Berechtigungsausweisen zu erfassen und diese - vorzugsweise unabhängig voneinander ermittelten - Anzahlen miteinander zu vergleichen.
  • Die Ermittlung der Anzahl der Personen und der Anzahl der Berechtigungsausweise erfolgt vorzugsweise im Wesentlichen gleichzeitig, um eine Manipulation zu vermeiden.
  • Hierdurch kann ein Zutritt zu dem gesicherten Bereich verhindert werden, ohne dass jede einzelne Person überprüft werden muss. Eine Überprüfung der einzelnen Personen kann jedoch gegebenenfalls auch in das Verfahren integriert werden, wenn dies aus anderen Gründen, beispielsweise zur Erfassung von Zutrittszeiten einzelner Personen, gewünscht ist.
  • Zur weiteren Beschleunigung des Zutritts von Personen zu dem gesicherten Bereich ist es zweckmäßig, dass das Zutrittsfreigabesignal eine Zutrittseinrichtung steuert, wobei die Zutrittseinrichtung einen Zutritt aller in dem Überprüfungsbereich befindlichen Personen freischaltet.
  • Vorteilhafterweise erfolgt der Vergleich der Anzahl der in dem Überprüfungsbereich befindlichen Personen und der in dem Überprüfungsbereich befindlichen Berechtigungsausweise in einem Computer.
  • Der Begriff Computer ist in keiner Weise einschränkend zu verstehen. Es kann sich hierbei um eine beliebige, zur Durchführung von Berechnungen geeignete Einheit handeln, beispielsweise eine Workstation, einen Personalcomputer, einen Mikrocomputer oder eine zur Durchführung von Berechnungen geeignete Schaltung.
  • Zur Überprüfung der Anzahl der Personen und/oder der Anzahl der Berechtigungsausweise können vielfältige Mittel eingesetzt werden, wobei sich elektronisch auslesbare Sensoren besonders eignen.
  • Eine zweckmäßige Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass zur Ermittlung der Anzahl der Personen die von den Personen ausgesandte Wärmestrahlung erfasst wird.
  • Hierbei ist es besonders vorteilhaft, dass lokale Maximalwerte der Wärmestrahlung ermittelt werden.
  • Zur Vermeidung einer irrtümlichen Erfassung von technischen Wärmequellen als Personen ist es zweckmäßig, dass bei der Berechnung der Maximalwerte Temperaturen, die wesentlich höher als die Körpertemperatur von Menschen sind, nicht berücksichtigt werden.
  • Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass eine Zählung sonstiger Wärmequellen, wie beispielsweise Zigaretten, als Personen vermieden wird.
  • Ferner ist es vorteilhaft, dass bei der Erfassung der Anzahl der Personen optische Daten berücksichtigt werden.
  • Zur weiteren Verringerung der Anzahl irrtümlich erfasster Detektionsereignisse als Personen ist es zweckmäßig, dass die erfasste Wärmestrahlung mit den optischen Daten verglichen wird und dass das Ergebnis dieses Vergleichs in die Ermittlung der Anzahl der Personen eingeht.
  • Ferner ist es vorteilhaft, dass nur solche Detektionsereignisse berücksichtigt werden, bei denen sowohl die optischen Daten als auch die erfasste Wärmestrahlung das Vorhandensein einer Person anzeigen.
  • Hierdurch wird die Wahrscheinlichkeit einer versehentlichen Zählung einer nicht vorhandenen Person wesentlich verringert.
  • Eine zweckmäßige Ausführungsform des Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass aus dem Überprüfungsbereich ausgestrahlte elektromagnetische Strahlung erfasst wird und dass Quellen elektromagnetischer Strahlung mit einer vorgegebenen Strahlcharakteristik als Berechtigungsausweise erfasst werden.
  • Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass der Überprüfungsbereich im Wesentlichen einer Innenfläche oder dem Innenraum einer Aufzugskabine entspricht.
  • Zweckmäßigerweise wird diese Ausführungsform des verfahrens so gestaltet, dass die Aufzugskabine nur dann von einem zugänglichen Bereich in einen Sicherheitsbereich fährt, wenn die Anzahl der Personen mit der Anzahl der Berechtigungsausweise übereinstimmt.
  • Vorteilhafterweise wird für den Fall, dass die Anzahl der Personen mit der Anzahl der Berechtigungsausweise nicht übereinstimmt, ein Alarmsignal erzeugt.
  • Ferner ist es zweckmäßig, dass das Alarmsignal an eine Sicherheitszentrale weitergeleitet wird.
  • Zur Erhöhung der Beförderungsgeschwindigkeit der Aufzugsanlage ist es vorteilhaft, dass die Anzahl der Personen und/oder die Anzahl der Berechtigungeaueweise während eines Schließvorgangs der Tür der Aufzugskabine ermittelt werden.
  • Hierdurch wird ein Stillstand des Aufzuges nach dem Schließen der Aufzugstür vermieden. Dies führt zu einer Erhöhung der Transportkapazität der Aufzugsanlage. Ferner wird eine Irritation der in der Aufzugskabine befindlichen Personen vermieden, weil die Überprüfung von den Personen nicht wahrgenommen wird.
  • Um auch bei dieser beschleunigten Durchführung einen unbefugten Zutritt auszuschließen, ist es zweckmäßig, dass überprüft wird, ob während der Schließphase der Aufzugstür ein Zutritt einer weiteren Person zu der Aufzugskabine erfolgt ist.
  • Zur Überprüfung, ob ein Zutritt einer Person während der Schließphase des Aufzugs erfolgte, ist die Aufzugstür vorzugsweise mit wenigstens einem Mittel zum Erfassen des Durchtritts von Personen ausgestattet. Bei dem Mittel handelt es sich beispielsweise um eine Lichtschranke oder um einen Ultraschallseneor.
  • Zur sicheren Vermeidung eines unberechtigten Zutritts zu dem geschützten Bereich ist es zweckmäßig, dass, wenn eine Person während der Schließphase in die Aufzugskabine eintritt, eine erneute Überprüfung der Anzahl der Personen und/oder der Anzahl der Berechtigungsausweise erfolgt.
  • Gegenstand der Erfindung ist ferner eine Vorrichtung zur Zutrittskontrolle.
  • Erfindungsgemäß wird diese Vorrichtung so ausgestattet, dass sie Mittel zur Überprüfung einer Anzahl von Personen und zur im Wesentlichen gleichzeitigen Erfassung einer Anzahl von Berechtigungsausweisen, und ferner wenigstens eine Wärmebildkamera und wenigstens eine Antenne zur Erfassung von elektromagnetischen Signalen enthält, wobei die Antennen räumlich voneinander getrennt angeordnet sind, sodass sie Positionen der in einer Aufzugskabine befindlichen Berechtigungsausweise ermitteln können.
  • Die Vorrichtung ist mit geeigneten Mitteln zur Erfassung einer Anzahl von Personen, vorzugsweise einer Wärmebildkamera oder einem CCD-Chip ausgestattet. Eine Überprüfung der Anzahl von in dem überprüften Bereich befindlichen Berechtigungsausweisen erfolgt vorzugsweise durch wenigstens eine Antenne.
  • Die Erfindung betrifft ferner einen Aufzug, der sich erfindungsgemäß dadurch auszeichnet, dass der Boden und/oder die Decke der Aufzugskabine mit Mitteln zum Erfassen von Personen ausgestattet sind, wobei ferner die Aufzugskabine mit Mitteln zum Erfassen einer Anzahl von Berechtigungsausweisen versehen ist und dass sich in einer Grundfläche des Aufzugsbodens mehrere äquidistante Lichtemitter befinden.
  • Die Ausstattung des Aufzuges mit Mitteln zum Erfassen einer Anzahl von Personen und/oder einer Anzahl von Berechtigungsausweisen ermöglicht eine besonders einfache und zuverlässige Gestaltung von Gebäuden mit unterschiedlichen Zutrittsbereichen.
  • So ist es beispielsweise möglich, einzelne Bereiche eines Gebäudes zugänglicher zu machen als andere Bereiche.
  • Einsatzgebiete dieser besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind insbesondere solche Gebäude, in denen ein Teilbereich der Öffentlichkeit zumindest teilweise zugänglich ist, wie beispielsweise eine Hotellobby oder ein Eingangsbereich eines der Öffentlichkeit zugänglichen Bürogebäudes oder Wohnhauses.
  • Hierdurch können sich Besucher innerhalb des Foyers des Gebäudes frei bewegen, beispielsweise um zu Informationsschaltern, öffentlich zugänglichen Kantinen oder Restaurants zu gelangen, während ein Zugang zu dem oder den gesicherten Bereichen, beispielsweise zu anderen Etagen, in denen sich Büros, Hotelzimmer oder Wohnungen befinden, vermieden wird.
  • Weitere Vorteile, Besonderheiten und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Darstellung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen.
  • Von den Zeichnungen zeigt:
    • Fig. 1
    einen mit einer erfindungsgemäßen Zutrittssicherung ausgestatteten Aufzug,
    Fig. 2
    eine Bildschirmdarstellung erfasster Zählergebnisse,
    Fig.3
    eine Anordnung einer Türsicherheitseinrichtung und
    Fig. 4
    einen mit Erkennungssensoren ausgestatteten Boden.
  • Nachfolgend wird die Erfindung am Beispiel eines Aufzuges, der die Beförderung in den gesicherten Bereich ermöglicht, dargestellt.
  • Die Erfindung ist jedoch nicht auf den genannten Fall beschränkt, da die dargestellten Mittel gegen andere, gleich wirkende, ausgetauscht werden können.
  • Es ist jedoch besonders vorteilhaft, Aufzüge mit den erfindungsgemäßen Sicherheitsmerkmalen auszustatten, da die Aufzüge sowohl zur Sicherheitsprüfung als auch zum Transport dienen können.
  • Der in Fig. 1 dargestellte Aufzug 10 ist mit einer CCD-Kamera 20 und einer Microbutometerkamera 30 ausgestattet.
  • Die CCD-Kamera 20 und die Microbutometerkamera 30 sind vorzugsweise im oberen Bereich der Aufzugskabine montiert, so dass sie eine Aufsicht auf den gesamten Innenraum der Aufzugskabine ermitteln.
  • Im Bereich der Aufzugskabine befinden sich eine oder mehrere Antennen 40, 50.
  • Die Antennen 40, 50 sind vorzugsweise als Transponderantennen ausgebildet und können die Anwesenheit von Transpondern nachweisen.
  • Vorzugsweise sind die Antennen 40, 50 räumlich voneinander getrennt angeordnet, so dass sie auch die Positionen der in der Aufzugkabine befindlichen Berechtigungsausweise ermitteln können.
  • Die von der CCD-Kamera 20 und der Microbutometerkamera 30 ermittelten Personen werden ebenso wie die von den Antennen 40, 50 ermittelten Positionen der Berechtigungsausweise über ein Datenübertragungsnetz an einen zur Auswertung der erfassten Daten dienenden Computer übermittelt.
  • Der Computer ermittelt anhand der Wärmeverteilung eine Anzahl von den in dem Aufzug befindlichen Personen und anhand der von den Antennen 40, 50 erfassten Signalen eine Anzahl von Berechtigungsausweisen.
  • Mit Hilfe der dargestellten Vorrichtung wird das Verfahren wie folgt durchgeführt:
    • Bei geöffneter Tür des Aufzugs 10 betreten Personen auf übliche Weise den Fahrstuhl. Während oder nach dem Schließen der Türen des Fahrstuhls wird über die Kameras 20 und 30 die Anzahl der in dem Aufzug befindlichen Personen und über die Antennen 40, 50 die Anzahl der in dem Aufzug befindlichen Berechtigungsausweise ermittelt.
  • Ferner werden die jeweiligen Positionen der Personen und der Berechtigungsausweise ermittelt.
  • Kontrollbilder des erfassten Wärmebildes und der Detektionsereignisse der Antennen 40, 50 werden auf Bildschirmen, beziehungsweise auf Teilen von Bildschirmen, dargestellt.
  • Bei einer Differenz zwischen der Anzahl der Berechtigungsausweise und der Anzahl der Personen wird ein Alarm ausgelöst.
  • Im dargestellten Fall wurden vier Personen registriert, während nur drei Berechtigungsausweise gezählt wurden.
  • Durch einen Vergleich zwischen dem aufgenommenen Wärmebild und den Positionen der ermittelten Transponder kann die Position einer Person, die keinen Berechtigungsausweis trägt, ermittelt werden.
  • Die jeweils aufgenommenen Bilder sind in Fig. 2 in den Teilbildern a) und b) dargestellt. Beide Teilbilder zeigen das Wärmebild, das heißt, die Strahlungsverteilung der imitierten Wärmestrahlung. Das Teilbild a) zeigt zusätzlich die aufgefundenen Transponderpositionen.
  • Der Vergleich der Bilder lässt erkennen, dass sich im rechten Bildrand eine Person befindet, die keinen Berechtigungsausweis trägt.
  • Um das Verfahren weiter zu verbessern und die Vorrichtung zweckmäßig fortzubilden, ist die Aufzugstür mit gegebenenfalls weiteren Antennen und/oder weiteren Personenerfassungsmitteln ausgestattet.
  • Hierdurch ist es möglich, einen Durchtritt von Personen während der Schließphase der Türen des Aufzuges zu entdecken. Beispielsweise kann für den Fall, dass eine hohe Sicherheit gewünscht wird, der Schließvorgang unterbrochen werden, wenn ein - gegebenenfalls unerwünschter - Zutritt einer Person während der Schließphase des Aufzuges erfolgte.
  • Eine hierfür geeignete Antennenanordnung ist in Fig. 3 dargestellt.
  • Eine weitere Verbesserung der Genauigkeit der Erfassung von Personen kann dadurch erzielt werden, dass der Boden und/oder die Decke der Aufzugkabine mit Mitteln zum Erfassen von Personen ausgestattet sind.
  • Ein derartig ausgestalteter Boden ist beispielartig in Fig. 4 dargestellt.
  • Beispielsweise ist es möglich, dass sich in der Grundfläche des Aufzugbodens mehrere, vorzugsweise äquidistante Lichtemitter 60, beispielsweise Leuchtdioden LED, befinden.
  • Hierdurch ist es möglich, Zonen, in denen das Licht der Lichtquellen absorbiert wird, festzustellen und so beispielsweise eine Differenzierung zwischen den Fußpositionen 70 von Personen und anderen Personen, die versuchen, sich im Bodenbereich zu verstecken, zu ermitteln.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    Aufzug
    20
    CCD-Kamera
    30
    Microbutometerkamera
    40
    Antenne
    50
    Antenne
    60
    Lichtemitter
    70
    Fußpositionen

Claims (22)

  1. Verfahren zur Zutrittssicherung, bei dem ein Zutritt von berechtigten Personen zu einem geschützten Bereich ermöglicht und ein Zutritt von unberechtigten Personen verhindert wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass unter Berücksichtigung von optischen Daten und durch die Erfassung von Personen ausgestrahlter Wärmestrahlung eine Anzahl von in einem Überprüfungsbereich befindlichen Personen ermittelt wird, dass die erfasste Wärmestrahlung mit den optischen Daten verglichen wird und dass das Ergebnis dieses Vergleichs in die Ermittlung der Anzahl der Personen eingeht, wobei eine Anzahl von in dem Bereich vorhandenen Berechtigungsausweisen überprüft und die Anzahl der Personen mit der Anzahl der Berechtigühgsausweise verglichen wird und dass in dem Fall, dass die Anzahl der Personen mit der Anzahl der Berechtigungsausweise übereinstimmt, ein Zutrittsfreigabesignal erzeugt wird, und wobei ferner Positionen der Berechtigungsausweise ermittelt werden, so dass durch einen Vergleich zwischen einem Wärmebild und den ermittelten Positionen der Berechtigungsausweise eine Ermittlung einer Position einer Person, die keinen Berechtigungsausweis trägt, erfolgt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Anzahl der Personen und die Anzahl der Berechtigungsausweise im Wesentlichen gleichzeitig erfasst werden.
  3. Verfahren nach einem der beiden Ansprüche 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Zutrittsfreigabesignal eine Zutrittseinrichtung steuert, wobei die Zutrittseinrichtung einen Zutritt aller in dem Überprüfungsbereich befindlichen Personen freischaltet.
  4. Verfahren nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Vergleich der Anzahl der in dem Überprüfungsbereich befindlichen Personen und der in dem Überprüfungsbereich befindlichen Berechtigungsausweise in einem Computer erfolgt.
  5. Verfahren nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass lokale Maximalwerte der Wärmestrahlung ermittelt werden.
  6. Verfahren nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass bei der Berechnung der Maximalwerte Temperaturen, die wesentlich höher als die Körpertemperatur von Menschen sind, nicht berücksichtigt werden.
  7. Verfahren nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass nur Daten berücksichtigt werden, bei denen sowohl die optischen Daten als auch die erfasste Wärmestrahlung das Vorhandensein einer Person anzeigen.
  8. Verfahren nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass aus dem Überprüfungsbereich ausgestrahlte elektromagnetische Strahlung erfasst wird und dass Quellen elektromagnetischer Strahlung mit einer vorgegebenen Strahlcharakteristik als Berechtigungsausweise erfasst werden.
  9. Verfahren nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Überprüfungsbereich im Wesentlichen einer Innenfläche oder dem Innenraum einer Aufzugskabine entspricht.
  10. Verfahren nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Aufzugskabine nur dann von einem zugänglichen Bereich in einen Sicherheitsbereich fährt, wenn die Anzahl der Personen mit der Anzahl der Berechtigungsausweise übereinstimmt.
  11. Verfahren nach einem oder beiden der Ansprüche 9 oder 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass für den Fall, dass die Anzahl der Personen mit der Anzahl der Berechtigungsausweise nicht übereinstimmt, ein Alarmsignal erzeugt wird.
  12. Verfahren nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Alarmsignal an eine Sicherheitszentrale weitergeleitet wird.
  13. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 bis 12,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Anzahl der Personen und/oder die Anzahl der Berechtigungsausweise während eines Schließvorgangs einer Tür der Aufzugskabine ermittelt werden.
  14. Verfahren nach Anspruch 13,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass überprüft wird, ob während der Schließphase der Aufzugtür ein Zutritt einer weiteren Person zu der Aufzugskabine erfolgt ist.
  15. Verfahren nach Anspruch 14,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Überprüfung durch eine Lichtschranke erfolgt.
  16. Verfahren nach einem oder beiden der Ansprüche 14 oder 15,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass in dem Fall, wenn eine Person während der Schließphase in die Aufzugskabine eintritt, eine erneute Überprüfung der Anzahl der Personen und/oder der Anzahl der Berechtigungsausweise erfolgt.
  17. Vorrichtung zur Zutrittskontrolle,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass sie Mittel (20, 30) zur Überprüfung der Anzahl und der Position von Personen und zur im Wesentlichen gleichzeitigen Erfassung einer Anzahl von Berechtigungsausweisen, und ferner wenigstens eine Wärmebildkamera und Antennen (40, 50) zur Erfassung von elektromagnetischen Signalen enthält, wobei die Antennen räumlich voneinander getrennt angeordnet sind, sodass sie Positionen der in einer Aufzugskabine (10) befindlichen Berechtigungsausweise ermitteln können.
  18. Vorrichtung nach Anspruch 17,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass sie wenigstens ein CCD-Chip enthält.
  19. Vorrichtung nach einem oder beiden der vorgenannten Ansprüche 17 oder 18,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Antenne als Transponderantenne (40, 50) ausgebildet ist.
  20. Aufzugskabine (10),
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Boden und/oder die Decke der Aufzugskabine mit Mitteln (20, 30) zum Erfassen der Anzahl un der Position von Personen ausgestattet sind, wobei ferner die Aufzugskabine mit Mitteln (40, 50) zum Erfassen der Anzahl und der Position von Berechtigungsausweisen versehen ist und dass sich in einer Grundfläche des Aufzugsbodens mehrere äquidistante Lichtemitter (60) befinden.
  21. Aufzugskabine nach Anspruch 20,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die äquidistanten Lichtemitter Leuchtdioden LED (60) sind.
  22. Aufzugskabine nach einem der beiden vorgenannten Ansprüche 20 oder 21,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Tür der Aufzugskabine mit weiteren Antennen (40, 50) und/oder weiteren Personenerfassungsmitteln ausgestattet ist.
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