EP0832839B1 - Identifikationssystem für eine Aufzugsanlage - Google Patents

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EP0832839B1
EP0832839B1 EP19970116054 EP97116054A EP0832839B1 EP 0832839 B1 EP0832839 B1 EP 0832839B1 EP 19970116054 EP19970116054 EP 19970116054 EP 97116054 A EP97116054 A EP 97116054A EP 0832839 B1 EP0832839 B1 EP 0832839B1
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lift
elevator
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weight
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Paul Dr. Sc.Tech. Friedli
Kilian Dipl. El.-Ing. Eth Schuster
Karl F. Dipl. El.-Ing. Eth Schneeberger
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Inventio AG
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Inventio AG
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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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    • B66B1/468—Call registering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B66B2201/46—Switches or switchgear
    • B66B2201/4607—Call registering systems
    • B66B2201/4615—Wherein the destination is registered before boarding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
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    • B66B2201/4653—Call registering systems wherein the call is registered using portable devices
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    • B66B2201/4607—Call registering systems
    • B66B2201/4661—Call registering systems for priority users

Definitions

  • the invention relates to an identification system for a Elevator system with by elevator users and / or Items brought along with information providers and with at least one detection device for receiving Information provider data.
  • a disadvantage of the known device is that it is not identified elevator users, so-called black drivers, together with authorized elevator users Climb into the elevator car, what cannot be recognized can lead to overload in the elevator car. It can also Security on intended for certain people Floors can no longer be guaranteed because of Unauthorized persons have access to reserved floors can procure.
  • the invention seeks to remedy this.
  • the invention as characterized in claim 1 solves the problem to avoid the disadvantages of the known device and to create an identification system in which for the Elevator users and / or items provided for transportation can be recognized.
  • the advantages achieved by the invention are in essential to see that the functioning of the Destination call elevator control not by unidentified Elevator users / and or objects can be disturbed. Another advantage is that with the inevitable Identification of people and / or things security is increased on the floors.
  • Fig. 1 denotes an elevator car in which there is an elevator user 2.
  • the elevator car 1 is suspended from one end of a rope 3, which over a not shown driven by a drive Traction sheave is guided and at the other end of the rope 3 a counterweight, not shown, is arranged.
  • a counterweight not shown
  • the Load measuring device 4 can also be used as in the prior art Technology known integrated in the floor of the elevator car 1 his. In this case, the weight of the Elevator car located elevator users and objects measured directly.
  • Another variant for measuring the Cabin load is that the shift to Spring elements mounted elevator car 1 opposite upper yoke of the support frame is measured.
  • One at the top Yoke arranged sensor measures itself in the load case changing distance of the cabin ceiling and creates a the load corresponding signal.
  • the load measurement can also be done in one delimited space in front of elevator car 1.
  • the elevator user 2 carries one for identification Informers 5 with you. Even items like for example shopping carts, luggage trolleys, hospital beds, Containers, etc. can be used with an information provider be equipped.
  • the information provider 5 has the form for example a credit card, a wristwatch, one Keychain, a button or a signet ring and can be used as an active element with a transmitter, receiver, Storage and battery or as passive, via a element powered by an electromagnetic field his.
  • the information provider 5 is outside the Elevator area is dormant and is accessed by at least one a detection device 6 broadcast electromagnetic field woken up.
  • the Detection device 6 can be as shown in FIG. 1 for example in the elevator car 1 and / or on the Floor to be arranged. On the floor arranged detection device 6 takes place Identification before entering or loading the Elevator car 1.
  • the information provider sends 5 data for identification the detection device 6.
  • These data contain Information about what you want, for example Target floor, identification code of elevator user 2, individual characteristics of the elevator user such as for example weight, body mass, image, etc. or Information about the item to be transported.
  • the Weight of elevator user 2 or to item can also be stored in a database 7 stored and used for identification become. In the course of using the elevator, the database is 7 also adaptable to individual weight changes.
  • the Weight database can also be used in the course of the elevator be built up by the weight of the elevator users 2 or objects are continuously recorded and saved.
  • the identified one is closed before the cabin door is closed Weight of the elevator users and / or objects on one Comparator 8 forwarded by the load measurement 4th detected weight in the elevator car 1 with the compares the identified weight. Is the weight in the Elevator car 1 larger than that by a certain amount identified weight, the comparator 8 produces no Release signal FGS.
  • the elevator car 1 stops, being a corresponding optical and / or acoustic Message is generated in or in front of the elevator car 1. Is the measured weight correct with the identified one Weight corresponds, the release signal FGS to the Elevator control forwarded to the elevator car 1 dispatches.
  • Load measuring device 4 shown can be a resonant circuit consisting of an inductor L and a capacitor C. be used.
  • the resonance frequency is determined by means of a Measuring device 9 measured.
  • the elevator user 2 affects the dielectric constant of the capacitor C, which changes the capacitance of the capacitor C.
  • the LC ratio determines the resonance frequency of the Resonant circuit.
  • the measuring device 9 measures the changing due to body mass Resonance frequency, generates a corresponding ground signal and forwards this to the comparator 8. Is that true measured mass matches the identified mass the release signal FGS to the elevator control forwarded, which sends the elevator car 1.
  • Fig. 3 shows a further variant for recording the for the elevator user 2 provided for transportation Pressure waves, applying the principle of the sounder becomes.
  • a transmitter 10 also radiates through the elevator car 1 Pressure waves DW.
  • a receiver 11 captures an image of the Elevator users 2 in the elevator car 1 due to the absorbed or reflected waves RW and conducts the image to the comparator 8. Is that correct measured image matches the identified image, the release signal FGS to the elevator control forwarded, which sends the elevator car 1.
  • the absorption property can also be on the standing surface of the Elevator users 2 are registered. This will be the floor interspersed with surface waves and the soil pollution captured due to the reflection pattern.

Description

Die Erfindung betrifft ein Identifikationssystem für eine Aufzugsanlage mit von Aufzugsbenutzern und/oder Gegenständen mitgeführten Informationsgebern und mit mindestens einer Erkennungsvorrichtung zur Aufnahme von Daten der Informationsgeber.
Aus der Patentanmeldung EP 0 699 617 ist ein Indentifikationssystem für eine Aufzugsanlage bekannt geworden, bei dem ein von einem Aufzugsbenutzer getragener Informationsgeber einer Erkennungsvorrichtung der Aufzugsanlage Daten sendet. Diese Daten können Informationen zur Identifikation des Aufzugsbenutzers und Informationen über das vom Aufzugsbenutzer gewünschte Zielstockwerk enthalten. Die Kommunikation zwischen dem Informationsgeber und der Erkennungsvorrichtung erfolgt beispielsweise mittels Funkfrequenzen. Falls die von einer Verarbeitungseinheit verifizierten Daten des Aufzugsbenutzers zu einer Ausführungsberechtigung des gewünschten Zielstockwerkes führen, wird das gewünschte Zielstockwerk der Aufzugssteuerung mitgeteilt. Die Zielruf-Aufzugssteuerung teilt das gewünschte Zielstockwerk einer bestimmten Aufzugskabine zu und zeigt die Zuteilung mittels einer Anzeigeeinrichtung dem Aufzugsbenutzer an.
Nachteilig bei der bekannten Einrichtung ist, dass nicht identifizierte Aufzugsbenutzer, sogenannte Schwarzfahrer, die zusammen mit berechtigten Aufzugsbenutzern eine Aufzugskabine besteigen, nicht erkannt werden können, was zu Überlast in der Aufzugskabine führen kann. Auch kann die Sicherheit auf für bestimmte Personen vorgesehenen Stockwerken nicht mehr gewährleistet werden, weil sich Unberechtigte den Zutritt zu reservierten Stockwerken verschaffen können.
Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in Anspruch 1 gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, die Nachteile der bekannten Einrichtung zu vermeiden und ein Identifikationssystem zu schaffen, bei dem für den Transport vorgesehene Aufzugsbenutzer und/oder Gegenstände erkannt werden können.
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass die Funktionsweise der Zielruf-Aufzugssteuerung nicht durch nicht identifizierte Aufzugsbenutzer/und oder Gegenstände gestört werden kann. Weiter vorteilhaft ist, dass mit der zwangsläufigen Identifikation von Personen und/oder Sachen die Sicherheit auf den Stockwerken erhöht wird.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
eine schematische Darstellung eines Identifikationssystems,
Fig. 2 und Fig. 3
weitere Varianten zur Erfassung von Merkmalen der Aufzugsbenutzer.
In Fig. 1 ist mit 1 eine Aufzugskabine bezeichnet, in der sich ein Aufzugsbenutzer 2 befindet. Die Aufzugskabine 1 ist am einen Ende eines Seils 3 aufgehängt, das über eine nicht dargestellte mittels eines Antriebes angetriebene Treibscheibe geführt ist und am anderen Ende des Seils 3 ein nicht dargestelltes Gegengewicht angeordnet ist. Zwischen dem Seilende und der Aufzugskabine 1 ist eine Lastmesseinrichtung 4 angeordnet, die das Gewicht der Aufzugskabine 1 und des Aufzugsbenutzers 2 misst. Die Lastmesseinrichtung 4 kann auch wie aus dem Stand der Technik bekannt im Boden der Aufzugskabine 1 integriert sein. In diesem Fall wird das Gewicht der in der Aufzugskabine befindlichen Aufzugsbenutzer und Gegenstände direkt gemessen. Eine weitere Variante zur Messung der Kabinenlast besteht darin, dass die Verschiebung der auf Federelementen gelagerten Aufzugskabine 1 gegenüber dem oberen Joch des Tragrahmens gemessen wird. Ein am oberen Joch angeordneter Sensor misst den sich im Lastfall ändernden Abstand der Kabinendecke und erzeugt ein der Last entsprechendes Signal. Die Lastmessung kann auch in einem abgegrenzten Raum vor der Aufzugskabine 1 erfolgen.
Zur Identifikation trägt der Aufzugsbenutzer 2 einen Informationsgeber 5 bei sich. Auch Gegenstände wie beispielsweise Einkaufswagen, Gepäckwagen, Spitalbetten, Container, etc. können mit einem Informationsgeber ausgerüstet sein. Der Informationsgeber 5 hat die Form beispielsweise einer Kreditkarte, einer Armbanduhr, eines Schlüsselanhängers, eines Knopfes oder eines Siegelringes und kann als aktives Element mit einem Sender, Empfänger, Speicher und Batterie oder als passives, über ein elektromagnetisches Feld gespeistes Element ausgeführt sein. Der Informationsgeber 5 ist ausserhalb des Aufzugsbereiches ruhend und wird über ein von mindestens einer Erkennungsvorrichtung 6 ausgestrahltes elektromagnetisches Feld aufgeweckt. Die Erkennungsvorrichtung 6 kann wie in Fig. 1 gezeigt beispielsweise in der Aufzugskabine 1 und/oder auf dem Stockwerk angeordnet sein. Bei auf dem Stockwerk angeordneter Erkennungsvorrichtung 6 erfolgt die Identifikation vor dem Betreten bzw. Beladen der Aufzugskabine 1.
Zur Identifikation sendet der Informationsgeber 5 Daten an die Erkennungseinrichtung 6. Diese Daten enthalten Informationen beispielsweise über das gewünschte Zielstockwerk, Identifikationscode des Aufzugsbenutzers 2, individuelle Merkmale des Aufzugsbenutzers wie beispielsweise Gewicht, Körpermasse, Abbild, etc. oder Informationen des zu transportierenden Gegenstandes. Das Gewicht des Aufzugsbenutzers 2 oder des zu transportierenden Gegenstandes kann auch in einer Datenbank 7 abgelegt sein und bei der Identifikation verwendet werden. Im Laufe der Aufzugsbenutzung ist die Datenbank 7 auch an individuelle Gewichtsänderungen anpassbar. Die Gewichtsdatenbank kann auch im Laufe der Aufzugsbenutzung aufgebaut werden, indem das Gewicht der Aufzugsbenutzer 2 oder Gegenstände laufend erfasst und abgespeichert wird.
Vor dem Schliessen der Kabinentür wird das identifizierte Gewicht der Aufzugsbenutzer und/oder Gegenstände an einen Vergleicher 8 weitergeleitet, der das von der Lastmessung 4 erfasste Gewicht in der Aufzugskabine 1 mit dem identifizierten Gewicht vergleicht. Ist das Gewicht in der Aufzugskabine 1 um ein bestimmtes Mass grösser als das identifizierte Gewicht, erzeugt der Vergleicher 8 kein Freigabesignal FGS. Die Aufzugskabine 1 bleibt stehen, wobei eine entsprechende optische und/oder akustische Meldung in bzw. vor der Aufzugskabine 1 erzeugt wird. Stimmt das gemessene Gewicht mit dem identifizierten Gewicht überein, wird das Freigabesignal FGS an die Aufzugssteuerung weitergeleitet, die die Aufzugskabine 1 absendet.
Fig 2. zeigt eine weitere Variante zur Erfassung von Merkmalen des Aufzugsbenutzers 2 mittels elektromagnetischer Wellen. Anstelle der in Fig. 1 gezeigten Lastmesseinrichtung 4 kann ein Schwingkreis bestehend aus einer Induktivität L und eines Kondensators C verwendet werden. Die Resonanzfrequenz wird mittels einer Messeinrichtung 9 gemessen. Der Aufzugsbenutzer 2 beeinflusst die Dielektrizitätskonstante des Kondensators C, wodurch die Kapazität des Kondensators C verändert wird. Das LC-Verhältnis bestimmt die Resonanzfrequenz des Schwingkreises. Je nach Körpermasse des Aufzugsbenutzers wird der Schwingkreis verstimmt. Die Messeinrichtung 9 misst die sich aufgrund der Körpermasse verändernde Resonanzfrequenz, erzeugt ein entsprechendes Massesignal und leitet dieses an den Vergleicher 8 weiter. Stimmt die gemessene Masse mit der identifizierten Masse überein, wird das Freigabesignal FGS an die Aufzugssteuerung weitergeleitet, die die Aufzugskabine 1 absendet.
Fig 3. zeigt eine weitere Variante zur Erfassung der für den Transport vorgesehenen Aufzugsbenutzer 2 mittels Druckwellen, wobei das Prinzip des Echolotes angewendet wird. Ein Sender 10 durchstrahlt die Aufzugskabine 1 mit Druckwellen DW. Ein Empfänger 11 erfasst ein Abbild der Aufzugsbenutzer 2 in der Aufzugskabine 1 aufgrund der absorbierten bzw. der reflektierten Wellen RW und leitet das Abbild an den Vergleicher 8 weiter. Stimmt das gemessene Abbild mit dem identifizierten Abbild überein, wird das Freigabesignal FGS an die Aufzugssteuerung weitergeleitet, die die Aufzugskabine 1 absendet.
Die Absorbtionseigenschaft kann auch auf der Stehfläche der Aufzugsbenutzer 2 registriert werden. Dazu wird der Boden mit Oberflächenwellen durchsetzt und die Bodenbelastung aufgrund der Reflexionsmuster erfasst.

Claims (5)

  1. Identifikationssystem für eine Aufzugsanlage mit von Aufzugsbenutzern (2) und/oder Gegenstände mitgeführten Informationsgebern (5) und mit mindestens einer Erkennungsvorrichtung (6) zur Aufnahme von Daten der Informationsgeber (5),
    dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine weitere Einrichtung (4, 8) vorgesehen ist, die Daten der für den Transport vorgesehenen Aufzugsbenutzer (2) und/oder Gegenstände erfasst und mit den Daten der Informationsgeber (5) vergleicht und bei Übereinstimmung die Aufzugsanlage informiert.
  2. Identifikationssystem nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass eine Lastmesseinrichtung (4) vorgesehen ist, die das Gewicht der für den Transport vorgesehenen Aufzugsbenutzer (2) und/oder Gegenstände erfasst und
    dass ein Vergleicher (8) das von der Lastmesseinrichtung (4) erfasste Gewicht mit dem identifizierten Gewicht der Erkennungsvorrichtung (6) vergleicht und bei Übereinstimmung ein Freigabesignal (FGS) für eine Aufzugskabine (1) der Aufzugsanlage erzeugt.
  3. Identifikationssystem nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass ein durch die Körpermasse der für den Transport vorgesehenen Aufzugsbenutzer (2) beeinflussbarer Schwingkreis (L, C) vorgesehen ist, dessen Resonanzfrequenz von der Körpermasse abhängig ist und mittels einer Messeinrichtung (9) messbar ist und
    dass der Vergleicher (8) die von der Messeinrichtung (9) erfasste Körpermasse mit der identifizierten Körpermasse der Erkennungsvorrichtung (6) vergleicht und bei Übereinstimmung ein Freigabesignal (FGS) für eine Aufzugskabine (1) der Aufzugsanlage erzeugt.
  4. Identifikationssystem nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass ein Druckwellen (DW) auf die für den Transport vorgesehenen Aufzugsbenutzer (2) ausstrahlender Sender (10) und ein die von den Aufzugsbenutzern (2) reflektierten Druckwellen (RW) in Form eines Abbildes messender Empfänger (11) vorgesehen ist und
    dass der Vergleicher (8) das vom Empfänger (11) erfasste Abbild mit dem identifizierten Abbild der Erkennungsvorrichtung (6) vergleicht und bei Übereinstimmung ein Freigabesignal (FGS) für eine Aufzugskabine (1) der Aufzugsanlage erzeugt.
  5. Identifikationssystem nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass eine mit dem Vergleicher (8) und mit der Erkennungsvorrichtung (6) in Verbindung stehende Datenbank (7) vorgesehen ist, die der Speicherung des identifizierten Gewichtes der Erkennungsvorrichtung (6) dient.
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