KR100974944B1 - 공동주택 보안 시스템 및 그것의 서비스방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 공동주택 보안 시스템으로, 공동주택의 특정 공간에서 입주자가 휴대한 태그 정보의 수신으로 분석되는 인원수와 카메라를 통해 수집되는 영상의 분석으로 추출되는 인원수를 비교하여 출입이 허가되지 않은 외부인을 감지하고, 그에 따른 관제 서비스를 제공하는 것이다.

본 발명은 태그 정보를 수신 분석하여 특정 공간에 존재하는 입주자 인원수를 카운터 하는 과정, 카메라를 통해 수집 저장되는 영상계수분석으로 상기 특정 공간에 존재하는 인원수를 추출하는 과정, 태그로 검출되는 인원수와 영상계수의 분석으로 추출되는 인원수를 비교하여 서로 일치하는지 판단하는 과정, 비교된 인원수가 일치하지 않으면 특정 공간에 외부인이 존재하는 것으로 판단하여 중점 모니터링을 위한 경고 메시지를 송출하는 과정, 특정 공간에서 수집되는 영상을 관리자 모니터 및 입주자 세대내의 월 패드에 표출시키는 과정을 포함한다.

공동주택, 영상수집, 영상계수, 인원수 비교, 뒤따름 경고

Description

공동주택 보안 시스템 및 그것의 서비스방법{Security system for apartment complex and service method thereof}

본 발명은 공동주택 보안 시스템 관한 것으로, 보다 상세하게는 공동주택의 특정 공간에서 입주자가 휴대한 태그 정보의 수신으로 분석되는 인원수와 카메라를 통해 수집되는 영상의 분석으로 추출되는 인원수를 비교하여 출입이 허가되지 않은 외부인을 감지하고, 그에 따른 관제 서비스를 제공하는 공동주택 보안 시스템 및 그것의 서비스방법에 관한 것이다.

일반적으로 공동주택에서 출입자를 관리하고 보안 및 방범을 유지하기 위하여 다양한 형식 및 종류의 보안 시스템이 설치되고 있는데, 통상적으로 CCTV장치와 출입자 관리장치가 설치된다.

CCTV장치는 엘리베이터 내부, 공동 현관문, 지하 주차장, 노인정, 산책로, 놀이터 등의 다양한 공간에 카메라를 설치하고, 카메라의 영상을 수집하여 모니터를 통해 표출시킴과 동시에 수집된 영상을 일정기간 동안 저장하여 증거 자료로 활용할 수 있도록 한다.

CCTV장치는 관리자나 보안요원이 카메라에서 수집되는 영상을 상시 모니터링 하여만 위급 상황에 즉각적으로 대처할 수 있다.

그러나, CCTV장치를 모니터링 하는 경우 시간이 경과함에 따라 집중력이 저하되는데, 통계적으로 10분이 경과하면 약 40%, 22분이 경과하면 약 95% 정도를 감지하지 못하게 된다.

따라서, CCTV시스템의 모니터링을 통해 공동주택의 다양한 공간에서 발생될 수 있는 위험 요소를 감지할 수 있는 확률은 매우 희박하다.

그리고, 카메라의 설치 각도에 따라 국부적인 지역 영상만을 수집하게 되므로 영상의 사각지대에서 발생되는 위급 상황에 대해서는 영상을 수집할 수 없으며, 그에 따른 대응을 제공하지 못하는 단점이 있다.

출입자 관리장치는 공동 현관문의 주변에 리더기를 설치하고, 입주자에게 제공된 능동방식의 출입자 카드를 근접거리(대략적으로 10cm)에서 접촉하거나 출입문 시스템에 직접 비밀번호를 입력하는 경우 공동 현관문을 개방하여 준다.

이때, 출입자 카드를 소지하지 않은 사람이나 비밀번호를 모르는 사람이 입주자를 뒤따라 들어갈 경우 전혀 감지를 할 수가 없다.

공동 현관문, 엘리베이터 내부의 영상을 수집하고 있는 CCTV장치가 설치되어 있어도 관리자가 상시적으로 모니터링을 하지 않는 이상 입주자가 아닌 다른 사람의 뒤따름을 인지할 수 없는 방법이 없다.

만약, 관리자의 모니터링이 있는 경우라도 관리자가 공동주택에 거주하는 모든 입주자의 인상을 알고 있지 않는 이상 어느 사람이 입주자인지 외부인인지를 알 수 없는 단점이 있다.

이와 같이 종래의 공동주택 보안 시스템은 출입자 카드를 소지하지 않는 자가 출입자 카드를 소지한 자를 뒤따라 공동 현관문을 들어갔을 경우나 엘리베이터에 동승한 경우에 외부인을 확인할 수 있는 방법과 외부인의 침입에 대하여 경보 또는 알람을 발생시킬 수 방법이 제공되어 있지 않다.

따라서, 공동 현관문이나 엘리베이터에 뒤따라 들어간 외부인에 의해 강도, 폭행, 무단 주거침입과 같은 불미스러운 범죄가 발생할 가능성이 높으나, 현재의 보안 시스템은 이와 같은 잠재적인 위험요소를 사전에 인지하지 못하여 상시적으로 위함에 노출되는 문제점이 있으며, 사고가 발생한 이후에 CCTV장치에 저장된 영상의 분석을 통해 확인하는데 그치고 있다.

특히, 아파트 기계실이나 관리실 등 관리자 이외에는 들어갈 수 없는 장소에 외부인이 뒤따라 출입하는 경우에 대하여 위험요소를 사전에 인지하지 못하고, 경고할 수 있는 방법이 제공되지 않는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 바와 같이 공동주택에서 발생되는 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 공동주택의 특정 공간에서 입주자가 휴대한 태그 정보의 수신으로 분석되는 인원수와 카메라를 통해 수집되는 영상의 분석으로 추출되는 인원수를 비교하여 출입이 허가되지 않은 외부인을 감지하고, 그에 따른 관제 서비스를 제공하는 것이다.

상기한 목적을 실현하기 위한 본 발명의 특징에 따른 공동주택 보안 시스템은,

공동주택에 거주하는 입주자에게 제공되며, 설정된 시간 간격으로 등록된 정보를 액티브 방식의 무선통신으로 송출시키는 태그;

상기 태그에서 무선통신으로 송출되는 정보를 수신하고, 수신 정보에 위치정보를 포함하여 메인 서버에 전송하는 수신기;

공동주택의 각 공간에 설치되어 지정된 영역의 영상을 수집하는 카메라;

보안 시스템을 구성하는 각각의 요소를 네트워크로 연결하여 상호 연동되는 신호의 송수신을 중계하는 허브;

상기 허브의 중계로 수신되는 태그 정보를 분석하여 특정 공간에 존재하는 입주자 인원수를 카운터하고, 카메라에서 수집되는 영상계수를 분석하여 특정 공간에 존재하는 인원수를 추출하여 두 인원수의 비교를 통해 외부인의 존재 여부를 검출하는 메인 서버;

상기 카메라의 줌인/줌아웃, 팬/틸트, 회전 동작을 제어하여 주변의 영상을 수집 저장하는 CCTV서버;

CCTV서버에서 수집되는 특정 공간의 누적영상에 표준 편차를 적용하여 사람영역을 추출하고, 사람영역의 면적을 계산하여 인원수를 추출하는 영상계수서버;

상기 메인 서버의 연동에 의해 카메라에서 수집되는 입주자의 영상을 입주자 세대내의 월 패드에 표출시키는 홈 네트워크 서버를 포함한다.

또한, 본 발명의 특징에 따른 공동주택 보안 시스템의 서비스 방법은,

(a) 태그 정보를 수신 분석하여 특정 공간에 존재하는 입주자 인원수를 카운터 하는 과정;

(b) 상기 카메라를 통해 수집 저장되는 영상계수분석으로 상기 특정 공간에 존재하는 인원수를 추출하는 과정;

(c) 상기 (a)과정의 인원수와 (b)과정의 인원수를 비교하여 서로 일치하지 않는지 판단하는 과정;

(d) 상기 (c)과정에서 비교된 인원수가 일치하지 않으면 특정 공간에 외부인이 존재하는 것으로 판단하여 중점 모니터링을 위한 경고 메시지를 송출하는 과정;

(e) 상기 특정 공간에서 수집되는 영상을 관리자 모니터 및 입주자 세대내의 월 패드에 표출시키는 과정을 포함한다.

전술한 구성에 의하여 본 발명은 태그를 소지하였으나 출입권한이 없는 자 또는 출입용 태그를 소지하지 않는 외부인이 태그를 소지한 입주자의 뒤를 쫓아 공동 현관문으로 진입하거나 엘리베이터에 동승하는 경우 이를 즉시 감지하여 관리자에게 통보함과 동시에 영상으로 표출시켜 주의 감시가 제공되도록 함으로써 잠재적인 범죄 사건, 사고의 발생 확률을 최소화시키며, 범죄 발생에 즉각적인 대응을 제공하는 효과가 기대된다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상 세히 설명한다.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않으며, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공동주택 보안 시스템의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.

본 발명은 태그(10)와 수신기(20), 카메라(30), 허브(40), 메인 서버(50), CCTV서버(60), 영상계수서버(70), 홈 네트워크 서버(80) 및 월 패드(90)를 포함한다.

태그(10)는 공동주택에 거주하는 각각의 입주자에게 제공되며, 설정된 시간 간격으로 등록된 정보를 액티브 방식(active type)의 무선통신으로 송출한다.

태그(10)에는 입주자가 거주하는 동 호수의 정보와 공동 현관문 개방, 엘리베이터 호출을 위한 정보가 저장되며, 입주자 정보와 공동 현관문 개방, 엘리베이터 호출 정보는 하나의 데이터 형식으로 가공되어 무선통신으로 송출된다.

태그(10)에 설정되는 액티브 방식의 무선통신은 통상적으로 지그비(Zig Bee)통신이 사용되나, 이외에 RF(Radio Frequency)통신이나 IR(Infrared)통신, 블루투스(Bluetooth)통신 중 어느 하나의 통신방식이 적용될 수 있다.

수신기(20)는 공동주택에서 위치정보가 포함되어 다양한 지역에 각각 설치되어 태그(10)와 무선통신으로 연결되며, 태그(10)에서 송출되는 무선신호를 수신하면 태그(10)의 정보에 수신기(10)의 정보를 포함하여 스위칭 허브(40)를 통해 메인 서버(50)에 전송한다.

카메라(30)는 공동주택에서 공동 현관문 주변, 엘리베이터 내부, 지하 주차장, 주차장 진입 게이트 주변, 놀이터, 산책로, 계단, 복도 등 다양한 공간에 설치되어 지정된 영역의 영상을 수집한다.

허브(40)는 보안 시스템을 구성하기 위하여 공동주택의 다양한 공간에 각각 설치되는 수신기(20), 카메라(30), 메인 서버(50), CCTV서버(60), 영상계수 서버(70), 홈 네트워크 서버(80), 월 패드(90) 등을 네트워크로 연결하여 상호 연동되어 동작될 수 있도록 각종 수신신호와 제어신호의 송수신을 중계한다.

메인 서버(50)는 수신되는 태그(10)의 정보를 분석하여 등록된 입주자 인지 확인하여 해당 공간에 존재하는 입주자 인원수를 카운터하고, 카메라(30)를 통해 수집되는 영상계수를 분석하여 해당 공간에 존재하는 인원수를 추출하며, 태그(10)로 카운터된 인원수와 영상계수로 추출된 인원수가 서로 일치하지 않는 경우 해당 공간에 외부인 혹은 허가되지 않은 사람이 함께 존재하고 있는 것으로 판단하여 관리자에게 주의 감시 메시지를 출력한다.

상기 메인 서버(50)는 인원의 비교를 통해 공동 현관문 주변에서 태그(10)를 소지하지 않은 외부인 혹은 비확인된 사람의 뒤따름이 검출되거나 엘리베이터(100)에 태그(10)를 소지하지 않은 외부인 혹은 비확인된 사람의 탑승이 검출되면 관리자에게 주의 메시지를 송출하고, 카메라(30)를 통해 수집되는 영상을 관리자 모니터에 표출시킴과 동시에 태그(10)를 휴대하고 있는 입주자 세대내의 월 패드(90)에 표출시킨다.

CCTV서버(60)는 공동주택의 다양한 공간에 설치되는 카메라(40)의 줌인/줌아웃, 팬/틸트, 회전 등의 동작을 제어하여 주변의 영상을 수집 저장한다.

영상계수서버(70)는 CCTV서버(60)에서 수집되는 특정 공간의 누적영상에 대하여 표준 편차를 이용하여 사람의 영역을 추출하고, 추출영역의 면적을 계산하여 해당 공간에 존재하는 사람의 인원수를 추출한다.

홈 네트워크 서버(80)는 공동주택에 설치되는 홈 네트워크의 제반 운용을 제어하고, 카메라(30)에서 수집되는 입주자의 영상을 입주자 세대내의 월 패드(90)에 표출한다.

상기 홈 네트워크 서버(80)는 공동 현관문에 외부인의 뒤따름이 검출되거나 혹은 엘리베이터(100)에 외부인과의 동승이 검출되는 경우 해당 지역의 영상을 캡처하여 확인된 입주자의 세대내 월 패드(90)에 집중적인 모니터링을 제공한다.

전술한 기능을 포함하는 본 발명에 따른 공동주택 보안 시스템의 서비스는 다음과 같이 실행된다.

본 발명에 따른 공동주택 보안 시스템에서 입자주의 태그 정보를 검출하여 공동 현관문의 개방과 엘리베이터 자동 호출 및 운행 제어, 연계되는 다른 서버를 통해 출입자 관리, 주차위치 확인 등을 실행하는 서비스는 통상의 방식과 동일 내지 유사하게 실행되므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하고, 본 발명의 특징인 공동 현관문에서 외부인의 뒤따름이나 엘리베이터 탑승 인원을 계수하여 외부인의 탑승을 추출하여 감시하는 동작에 대하여 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 공동주택 보안 시스템의 서비스 절차를 도시한 흐름 도이다.

메인 서버(50)는 대기모드에서(S101) 바람직하게는 공동 현관문 주변 혹은 엘리베이터(100) 내부에 설치된 수신기(20)를 통해 액티브 방식의 무선통신으로 전송되는 태그(10)의 정보를 수신 분석하여(S102) 입주자를 확인한다.

그리고 확인된 입주자를 카운터하여 해당 공간, 바람직하게는 공동 현관문 주변 혹은 엘리베이터(100) 내부에 존재하는 입주자의 인원을 계수한다(S103).

상기 입주자의 확인은 태그(10)의 정보에 포함된 정보로부터 정상적인 입주자인지와 입주자가 거주하는 세대의 동 호수 정보이다.

또한, CCTV서버(60)에 의해 제어되는 카메라(30)를 통해 해당 감시영역, 바람직하게는 공동 현관문 혹은 엘리베이터(100) 내부의 영상을 수집하여 관리자 모니터를 통해 표출시킴과 동시에 영상 프레임을 데이터 베이스에 저장한다(S104).

이후, 메인 서버(50)는 영상계수서버(70)를 연동시켜 수집 저장되는 영상 프레임에서 영상계수를 분석하여(S105) 해당 감시영역, 바람직하게는 공동 현관문 주변 혹은 엘리베이터(100)의 내부에 존재하는 인원수를 추출한다(S106).

그리고, 해당 감시영역 상기 태그(10)의 검출을 통해 카운터된 인원부와 영상계수의 분석으로 추출되는 인원수를 비교하여(S107), 인원수가 서로 불일치하는지를 판단한다(S108).

즉, 영상계수의 분석으로 추출되는 인원수가 태그(10)로 검출되는 인원수 보다 많은지를 판단한다.

상기 S108의 판단에서 인원수가 서로 일치하면 외부인의 뒤따름이나 동승이 없는 것으로 판단하고, 해당 감시영역에서 카메라(30)를 통해 수집되는 영상을 관리자 모니터를 통해 표출시킴과 동시에 홈 네트워크 서버(80)를 연동시켜 입주자 세대내의 월 패드(90)에 표출시킨다(S111).

그러나, 상기 S108의 판단에서 태그(10)의 카운터를 통해 검출되는 인원수와 영상계수의 분석을 통해 추출되는 인원수가 서로 불일치하는 경우, 즉 영상계수의 분석으로 추출되는 인원수가 태그(10)의 카운터로 검출되는 인원수 보다 많은 상태이면 해당 감시영역에 외부인이 존재하는 것으로 판단한다(S109).

예를 들어, 공동 현관문 주변에서 비확인된 외부인의 뒤따름이 발생하고 있는 상태이거나 엘리베이터(100)의 내부에 비확인된 외부인이 동승하고 있는 것으로 판단한다.

상기와 같이 해당 감시영역에 외부인이 존재하는 것으로 판단되면 메인 서버(50)는 관리자에게 경고 메시지를 송출하여 해당 감시영역에 대하여 집중적인 모니터링이 제공될 수 있도록 하고(S110), 홈 네트워크 서버(80)를 연동시켜 확인된 입주자 세대내의 월 패드(90)를 통해 경고 메시지를 송출하고, 카메라(30)를 통해 수집되는 영상을 표출시켜 준다(S111).

상기에서 감시영역의 집중적인 모니터링은 CCTV서버(60)를 연동시켜 해당 감시영역의 영상을 줌인(zoon in)시켜 확대된 영상으로 표출시키고, 외부인으로 추측되는 사람의 영상을 캡처하여 의심되는 사람의 모든 행동을 명확하게 모니터링할 수 있도록 한다.

상기 S105에서 카메라(30)를 통해 수집되는 감시지역의 영상계수 분석을 통 해 인원수를 추출하는 동작에 대하여 도 3을 참조하여 구체적으로 설명한다.

메인 서버(50)의 연동에 따라 영상계수서버(70)는 대기모드에서 CCTV서버(60)에 의해 동작이 제어되는 카메라(30)를 통해 수집되는 감시영역 영상의 입력이 검출되면(S201), 입력되는 영상을 프레임 단위로 저장하며(S202) 저장되는 누적 영상이 설정된 기준 프레임(N) 이상으로 누적되었는지 판단한다(S203).

상기 S203에서 기준 프레임(N) 이상 누적되지 않은 상태이면 영상의 누적을 지속적으로 실행하고, 기준 프레임(N) 이상 누적된 것으로 판단되면 표준 편차를 이용하여 사람의 영역을 추출한다(S204).

이후, 추출된 사람 영역에 대한 면적을 계산한 다음 1인당 표준 분포도를 적용하여 특정 공간, 바람직하게는 공동 현관문 주변이나 엘리베이터 내부에서 존재하는 인원수를 추출한다(S206).

상기한 설명에서는 공동 현관문 주변 및 엘리베이터 내부에서의 인원수를 추출하여 외부인의 존재 여부를 판단하는 것으로 설명하였으나, 공동주택에서 허가된 입주자 이외에는 출입이 허용되지 않은 다른 특정 영역의 감시에도 전술한 절차를 통한 동일한 방법이 적용되므로, 그에 대한 기술 역시 본 발명의 권리범위에 포함되며 이에 대한 구체적인 설명을 생략한다.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공동주택 보안 시스템의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공동주택 보안 시스템의 서비스 절차를 도시한 흐름도이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 공동주택 보안 시스템의 서비스에서 영상계수 추출절차를 도시한 흐름도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 태크 20 : 수신기

30 : 카메라 40 : 허브

50 : 메인 서버 60 : CCTV 서버

70 : 영상계수 서버 80 : 홈 네트워크 서버

Claims (7)

1. 공동주택에 거주하는 입주자에게 제공되며, 설정된 시간 간격으로 등록된 정보를 액티브 방식의 무선통신으로 송출시키는 태그; 상기 태그에서 무선통신으로 송출되는 정보를 수신하고, 수신 정보에 위치정보를 포함하여 메인 서버에 전송하는 수신기; 공동주택의 각 공간에 설치되어 지정된 영역의 영상을 수집하는 카메라; 보안 시스템을 구성하는 각각의 요소를 네트워크로 연결하여 상호 연동되는 신호의 송수신을 중계하는 허브; 상기 카메라의 줌인/줌아웃, 팬/틸트, 회전 동작을 제어하여 주변의 영상을 수집 저장하는 CCTV서버; 상기 카메라에서 수집되는 입주자의 영상을 입주자 세대내의 월 패드에 표출시키는 홈 네트워크 서버를 포함하는 공동주택 보안 시스템에 있어서,

   상기 카메라에서 수집되는 특정 공간의 누적영상에 표준 편차를 적용하여 사람영역을 추출하고, 사람영역의 면적을 계산하여 인원수를 추출하는 영상계수서버;

   상기 허브의 중계로 수신되는 태그 정보를 분석하여 특정 공간에 존재하는 입주자 인원수를 카운터하고, 상기 카운터된 입주자 인원수와 영상계수서버에서 추출된 인원수를 비교하여 외부인의 존재 여부를 검출하며, 태그 정보로 카운터한 입주자 인원수와 영상계수서버에서 추출된 인원수가 서로 일치하지 않으면 해당 공간에 외부인 혹은 허가되지 않은 사람이 함께 존재하고 있는 것으로 판단하여 관리자에게 주의 감시를 위한 경고 메시지를 출력하는 메인 서버;

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 공동주택 보안 시스템.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. (a) 태그 정보를 수신 분석하여 특정 공간에 존재하는 입주자 인원수를 카운터 하는 과정;

   (b) 카메라를 통해 수집되는 영상계수의 분석으로 상기 특정 공간에 존재하는 인원수를 추출하는 과정;

   (c) 상기 (a)과정에서 카운터된 입주자 인원수와 (b)과정에서 추출된 인원수를 비교하여 인원수가 일치하지 않으면 특정 공간에 외부인이 존재하는 것으로 판단하여 상기 특정 공간에서 수집되는 영상을 관리자 모니터 및 입주자 세대내의 월 패트에 표출시켜 중점 모니터링을 제공하는 과정을 포함하며;

   상기 (b)과정에서 영상계수 분석을 통한 인원수 추출은,

   카메라를 통해 수집 저장되는 누적 영상이 설정된 기준 프레임 이상이면 표준편차를 이용하여 사람영역을 추출하고, 사람영역의 면적을 계산한 다음 1인당 표준 분포도를 적용하여 특정 공간에서의 인원수를 추출하는 공동주택 보안 시스템의 서비스 방법.
6. 삭제
7. 제5항에 있어서,

   상기 특정 공간은 공동 현관문 주변 및 엘리베이터 내부, 허가된 입주자 이외에 출입이 제한된 지역을 포함하는 공동주택 보안 시스템의 서비스 방법.

Images