CN110868536A - 一种门禁系统控制方法及门禁系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种门禁系统控制方法及门禁系统，该方法包括：利用定位装置实时获取目标对象的位置信息；根据所述位置信息调节摄像装置拍摄目标对象的焦距，以对所述目标对象进行拍摄；根据摄像装置拍摄的图像信息判断目标对象是否属于具有通过所述门禁系统的权限的指定人员；当目标对象属于具有通过所述门禁系统的权限的指定人员时，按照预设周期利用定位装置采集目标对象的位置信息，并据此分析所述目标对象与门锁之间的距离，其中，当所述距离小于预设的阈值时，控制门锁开启。本发明的门禁系统控制方法根据目标对象的位置信息确定摄像装置拍摄目标对象的焦距，提高目标对象的身份识别的效率和成功率，从而加快人脸目标对象的识别速率。

Description

一种门禁系统控制方法及门禁系统

技术领域

本发明属于门禁控制技术领域，具体涉及一种门禁系统控制方法及门禁系统。

背景技术

目前，大部分的门禁系统带有人脸识别系统，当用户接近门禁时，门禁上的摄像装置启动并采集用户的人脸信息，当人脸信息识别通过时，控制门锁打开。在摄像装置采集用户的人脸信息需要对用户进行定位，以获取人脸信息，现有的定位方式多采用基于信号强度例如GPS信号强度等的方式进行定位，存在容易受到物体遮挡干扰导致信号强度发生变化，从而导致定位不准的情况。

由于用户的定位不准确，摄像装置拍摄用于人脸识别的图片信息时，自动对焦的正确对焦成功率低。

另外，为了提高自动对焦的正确对焦成功率，目前的门禁系统的人脸识别终端处，摄像装置拍摄角度固定，人员需要排队且保持正对摄像装置的姿势，人员相对摄像装置的位置固定，便于摄像装置对焦，这种人脸识别方法很可能由于人员相对摄像装置的位置不当导致自动对焦耗费时间过长或对焦失败，从而使得人脸识别效率低或人脸识别失败，在人多拥挤状态下，例如早上上班高峰期好多人排队等待身份识别时，会造成人员排队时间过长，导致人员迟到的现象。

现在亟须一种门禁系统控制方法及门禁系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有技术中由于用户的定位不准确导致摄像装置采集人脸时对焦效率低的问题。

针对上述问题，本发明提供了一种门禁系统控制方法及门禁系统。

第一方面，本发明提供了一种门禁系统控制方法，所述门禁系统包括门锁、定位装置以及摄像装置，所述方法包括以下步骤：

利用定位装置实时获取目标对象的位置信息；

根据所述位置信息调节摄像装置拍摄目标对象的焦距，以对所述目标对象进行拍摄；

根据摄像装置拍摄的图像信息判断目标对象是否属于具有通过所述门禁系统的权限的指定人员；

当目标对象属于具有通过所述门禁系统的权限的指定人员时，按照预设周期利用定位装置采集目标对象的位置信息，并据此分析所述目标对象与门锁之间的距离，其中，当所述距离小于预设的阈值时，控制门锁开启。

根据本发明的实施例，优选地，所述定位装置包括信号接收器，所述利用定位装置实时获取目标对象的位置信息，具体包括以下步骤：

利用信号接收器接收供目标对象佩戴的信号发射器发送的信号，并根据所述信号接收器接收的信号确定信号发射器的位置信息，进而确定目标对象的位置信息。

根据本发明的实施例，优选地，所述信号接收器包括至少两个蓝牙接收端，所述信号发射器为蓝牙发送端，所述利用信号接收器接收信号发射器发送的信号，并根据所述信号接收器接收的信号确定信号发射器的位置信息，具体包括以下步骤：

利用所述至少两个蓝牙接收端分别接收所述蓝牙发送端发送的信号，并根据所述至少两个蓝牙接收端接收的信号确定与所述至少两个蓝牙接收端对应的至少两个信号到达角度；

基于AOA定位算法，根据所述至少两个信号到达角度确定信号发射器的位置信息。

根据本发明的实施例，优选地，所述信号接收器包括至少三个蓝牙接收端，所述信号发射器为蓝牙发送端，所述利用信号接收器接收信号发射器发送的信号，并根据所述信号接收器接收的信号确定信号发射器的位置信息，具体包括以下步骤：

利用所述至少三个蓝牙接收端分别接收所述蓝牙发送端发送的信号，以根据所述至少三个蓝牙接收端分别接收的信号确定与所述至少三个蓝牙接收端对应的至少三个信号到达时间；

基于TOA定位算法，根据所述至少三个信号到达时间确定信号发射器的位置信息。

根据本发明的实施例，优选地，根据所述位置信息调节摄像装置拍摄目标对象的焦距，具体包括以下步骤：

根据所述位置信息确定目标对象与摄像装置之间的距离；

根据目标对象与摄像装置之间的距离确定摄像装置拍摄目标对象的当前焦距J；

将摄像装置的焦距调整为拍摄目标对象的当前焦距J。

根据本发明的实施例，优选地，通过以下表达式，根据目标对象与摄像装置之间的距离确定摄像装置拍摄目标对象的当前焦距：

f＝αu

其中，f为目标对象与摄像装置之间的距离，u为摄像装置拍摄目标对象的当前焦距，α为系数。

根据本发明的实施例，优选地，根据摄像装置拍摄的图像信息判断目标对象是否属于具有通过所述门禁系统的权限的指定人员，具体包括以下步骤：

从摄像装置拍摄的图像信息中提取目标对象的人脸图像；

将目标对象的人脸图像与预存的人脸图像进行对比，判断目标对象的人脸图像与预存的人脸图像是否匹配：

当目标对象的人脸图像与预存的人脸图像匹配时，判定目标对象属于具有通过所述门禁系统的权限的指定人员。

第二方面，本发明提供了一种门禁系统，包括：

门锁装置，用于受控制模块控制开启或关闭；

定位装置，用于实时获取目标对象的位置信息；

摄像装置，用于对目标对象进行拍摄，并将拍摄的图像信息发送至控制模块；

控制装置，其与所述定位装置、所述摄像装置以及所述门锁连接，所述控制模块包括存储器和处理器，该存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述门禁系统控制方法的步骤。

根据本发明的实施例，优选地，所述定位装置包括至少两个蓝牙接收端，所述至少两个蓝牙接收端均与所述控制模块连接，各所述蓝牙接收端分别用于接收供目标对象佩戴的蓝牙发送端发送的信号，并根据接收的信号确定信号发送端的位置信息，其中，所述信号发送端的位置信息为目标对象的位置信息。

根据本发明的实施例，优选地，所述摄像装置、所述门锁以及所述至少两个蓝牙接收端均通过无线或有线通信方式与所述控制模块连接，所述蓝牙发送端通过蓝牙通信方式与所述至少两个蓝牙接收端连接。

与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：

1)应用本发明的门禁系统控制方法，根据目标对象的位置信息调节摄像装置拍摄目标对象的焦距，以对所述目标对象进行拍摄；根据摄像装置拍摄的图像信息判断目标对象是否属于具有通过所述门禁系统的权限的指定人员，利用目标对象的位置信息辅助门禁系统中用于采集人脸的摄像装置对焦，提高人脸识别的效率和成功率，从而提高人脸识别的速率；

2)应用本发明的门禁系统控制方法，通过蓝牙定位算法获取目标对象的位置信息，能够对目标对象进行准确定位，因此，根据目标对象的位置信息确定摄像装置拍摄目标对象的焦距，能够有效地采集图像信息，以快速进行目标对象的身份识别。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1示出了本发明实施例一门禁系统控制方法的流程图；

图2示出了本发明实施例二门禁系统控制方法的流程图；

图3示出了本发明实施例二根据移动蓝牙卡相对于至少两个蓝牙接收端的信号到达角度确定移动蓝牙卡的位置信息时移动蓝牙卡相与两个蓝牙接收端的定位示意图；

图4示出了本发明实施例三门禁系统控制方法的流程图；

图5(a)示出了本发明实施例三根据移动蓝牙卡相对于至少三个蓝牙接收端的信号到达时间确定移动蓝牙卡的位置信息时移动蓝牙卡相与两个蓝牙接收端的定位示意图；

图5(b)示出了本发明实施例三根据移动蓝牙卡相对于至少两个蓝牙接收端的信号到达角度确定移动蓝牙卡的位置信息时移动蓝牙卡相与两个蓝牙接收端的定位示意图；

图6示出了本发明实施例四门禁系统的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

实施例一

为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例提供了一种门禁系统控制方法，所述门禁系统包括门锁、定位装置以及摄像装置，在本实施例中，所述定位装置包括信号接收器。

参见图1，本发明提供的门禁系统控制方法，包括以下步骤：

S110，利用信号接收器接收供目标对象佩戴的信号发射器发送的信号，并根据所述信号接收器接收的信号确定信号发射器的位置信息，进而确定目标对象的位置信息；

S120，根据所述位置信息确定目标对象与摄像装置之间的距离；

S130，根据目标对象与摄像装置之间的距离确定摄像装置拍摄目标对象的当前焦距；

S140，将摄像装置的焦距调整为拍摄目标对象的当前焦距，以对所述目标对象进行拍摄；

S150，从摄像装置拍摄的图像信息中提取目标对象的人脸图像；

S160，将目标对象的人脸图像与预存的人脸图像进行对比，判断目标对象的人脸图像与预存的人脸图像是否匹配：若是，则执行步骤S170；若否，则不予响应；

S170，按照预设周期利用定位装置采集目标对象的位置信息，并据此分析所述目标对象与门锁之间的距离；

S180，判断所述距离是否小于预设的阈值：若是，则控制门锁开启；若否，则不予响应。

实施例二

为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例基于实施例一提供了一种门禁系统控制方法，在本实施例中，所述信号接收器包括至少两个蓝牙接收端，所述信号发射器为蓝牙发送端例如蓝牙移动卡。

参见图2，本发明提供的门禁系统控制方法，包括以下步骤：

S210，利用所述至少两个蓝牙接收端分别接收所述蓝牙发送端发送的信号，并根据所述至少两个蓝牙接收端接收的信号确定与所述至少两个蓝牙接收端对应的至少两个信号到达角度；

S220，基于AOA定位算法，根据所述至少两个信号到达角度确定信号发射器的位置信息，进而确定目标对象的位置信息；

S230，根据所述位置信息确定目标对象与摄像装置之间的距离；

S240，根据目标对象与摄像装置之间的距离确定摄像装置拍摄目标对象的当前焦距；

S250，将摄像装置的焦距调整为拍摄目标对象的当前焦距，以对所述目标对象进行拍摄；

S260，从摄像装置拍摄的图像信息中提取目标对象的人脸图像；

S270，将目标对象的人脸图像与预存的人脸图像进行对比，判断目标对象的人脸图像与预存的人脸图像是否匹配：若是，则执行步骤S280；若否，则不予响应；

S280，按照预设周期利用定位装置采集目标对象的位置信息，并据此分析所述目标对象与门锁之间的距离；

S290，判断所述距离是否小于预设的阈值：若是，则控制门锁开启；若否，则不予响应。

在步骤S210中，信号到达角度计算过程如下：利用两个位置固定的蓝牙接收端接收移动蓝牙卡发出的信号，利用两个蓝牙接收端接收到移动蓝牙卡发来的载波信号的相位差计算出发射端和接收端之间的相对角度，例如，德州仪器公司的CC2640R2F官方开发模组已经提供计算相对角度的功能。

在步骤S220中，基于AOA定位算法，根据所述至少两个信号到达角度确定信号发射器的位置信息的具体实施过程如下：

如图3所示，以一个蓝牙接收端为原点，以两个蓝牙接收端的连线为x轴建立坐标系，其中，O和B为蓝牙接收端，A₁为移动蓝牙卡，移动蓝牙卡A₁与蓝牙接收端O之间的距离设为a，在这里，由于移动蓝牙卡A₁的位置是未知的，因此，a为未知量，蓝牙接收端B₁与蓝牙接收端O之间的距离设为d，在这里，蓝牙接收端B₁与蓝牙接收端O的位置是已知的，因此，d为已知量，移动蓝牙卡 A₁与蓝牙接收端O之间的夹角设为θ，在这里，θ为移动蓝牙卡A₁相对于蓝牙接收端O的信号到达角度，为已知量，移动蓝牙卡A₁与蓝牙接收端B₁之间的夹角设为α，在这里，α为移动蓝牙卡A₁相对于蓝牙接收端B₁的信号到达角度，为已知量，移动蓝牙卡A₁的位置坐标为(x，y)，为待求量，由图2可知：

因此，移动蓝牙卡A₁的位置坐标为

在步骤S240中，通过以下表达式，根据目标对象与摄像装置之间的距离确定摄像装置拍摄目标对象的当前焦距：

f＝αu

其中，f为目标对象与摄像装置之间的距离，u为摄像装置拍摄目标对象的当前焦距，α为系数。

为了获取人脸的倒立实像，在这里，优选地，0.5≤α＜1。

实施例三

为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例基于实施例一提供了一种门禁系统控制方法，在本实施例中，所述信号接收器包括至少三个蓝牙接收端，所述信号发射器为蓝牙发送端例如蓝牙移动卡。

参见图4，本发明提供的门禁系统控制方法，包括以下步骤：

S310，利用所述至少三个蓝牙接收端分别接收所述蓝牙发送端发送的信号，以根据所述至少三个蓝牙接收端分别接收的信号确定与所述至少三个蓝牙接收端对应的至少三个信号到达时间；

S320，基于AOA定位算法，根据至少三个信号到达时间确定信号发射器的位置信息，进而确定目标对象的位置信息；

S330，根据所述位置信息确定目标对象与摄像装置之间的距离；

S340，根据目标对象与摄像装置之间的距离确定摄像装置拍摄目标对象的当前焦距；

S350，将摄像装置的焦距调整为拍摄目标对象的当前焦距，以对所述目标对象进行拍摄；

S360，从摄像装置拍摄的图像信息中提取目标对象的人脸图像；

S370，将目标对象的人脸图像与预存的人脸图像进行对比，判断目标对象的人脸图像与预存的人脸图像是否匹配：若是，则执行步骤S380；若否，则不予响应；

S380，按照预设周期利用定位装置采集目标对象的位置信息，并据此分析所述目标对象与门锁之间的距离；

S390，判断所述距离是否小于预设的阈值：若是，则控制门锁开启；若否，则不予响应。

在步骤S310中，基于AOA定位算法，根据至少三个信号到达时间确定信号发射器的位置信息，包括以下两种情况：

第一种情况：测量移动蓝牙卡与各蓝牙接收端之间的信号到达时间，根据该信号到达时间计算移动蓝牙卡与各蓝牙接收端之间的距离，从而对移动蓝牙卡进行定位。该方法至少需要三个蓝牙接收端才可以确定移动蓝牙卡的位置，其定位示意图如图5(a)所示。

测得蓝牙接收端B₂，C₂，D₂与移动蓝牙卡A₂的距离分别为r₁，r₂，r₃，以各自蓝牙接收端B₂，C₂，D₂为圆心，测量距离r₁，r₂，r₃为半径，绘制三个圆，三个圆的交点即为移动蓝牙卡A₂的位置。在这里，蓝牙接收端的个数至少为3个，当然，蓝牙接收端的个数可以超过3个，蓝牙接收端的个数越多，计算的移动蓝牙卡的位置坐标越准确，假设移动蓝牙卡A₂的位置坐标为(x，y)，N个BS的位置坐标为(x_i，y_i)，则它们之间满足的关系是：

(x_i-x)²+(y_i-y)²＝r_i ²,i＝1,2,…，N

上式展开得：

x_i ²+y_i ²+x²+y²-2x_ix-2y_iy＝r_i ²

假设K_i＝x_i ²+y_i ²，R＝x²+y²

r_i ²-K_i＝-2x_ix-2y_iy+R

假设

由上式可得：Y＝AX

利用最小二乘法解得X。

因此，可以通过X确定移动蓝牙卡的位置坐标。

第二种情况：将基于AOA定位算法，根据移动蓝牙卡相对于至少三个蓝牙接收端的信号到达时间确定移动蓝牙卡的位置，以及基于TOA定位算法，根据移动蓝牙卡相对于至少两个蓝牙接收端的信号到达角度确定移动蓝牙卡的位置结合起来，其中，将根据移动蓝牙卡相对于至少三个蓝牙接收端的信号到达时间确定移动蓝牙卡的位置如第一种情况所述，根据移动蓝牙卡相对于至少两个蓝牙接收端的信号到达角度确定移动蓝牙卡的位置的具体过程如下：

测量移动蓝牙卡与各蓝牙接收端之间的信号到达角度，以各蓝牙接收端为起点形成的射线必经过移动蓝牙卡，两条射线的交点即为移动蓝牙卡的位置。该方法只需两个蓝牙接收端就可以确定移动蓝牙卡的位置，其定位示意图如图5(b) 所示。

当蓝牙接收端B₂，C₂装有天线阵列时，天线阵列根据移动蓝牙卡A₂发送的信号来确定入射角度。天线阵列根据移动蓝牙卡A₂发送的信号来确定入射角度。两个蓝牙接收端的入射角分别为α₁，α₂，以各蓝牙接收端为起点，入射角方向构造直线的交点，即为移动蓝牙卡A₂的位置。在这里，蓝牙接收端的个数至少为2 个，当然，蓝牙接收端的个数可以超过2个，蓝牙接收端的个数越多，计算的移动蓝牙卡的位置坐标越准确，假设移动蓝牙卡A₂的置坐标为(x，y)，N个蓝牙接收端的位置坐标为(x_i，y_i)，其中，i取值为1到N的整数，根据其几何意义，则它们之间满足

将上式展开为(x-x_i)tanα_i＝y-y_i

由上式可得：y_i-x_itanα_i＝y-xtanα_i

由上式可得：

然后，

结合根据图5(a)得到的

综合得到：

假设

由上式可得：Y＝AX

利用最小二乘法解得X。

实施例四

为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例还提供了一种门禁系统。

参见图6，本发明实施例提供的门禁系统，包括：

门锁装置404，用于受控制模块控制开启或关闭；

定位装置401，用于实时获取目标对象的位置信息；

摄像装置403，用于对目标对象进行拍摄，并将拍摄的图像信息发送至控制模块；

控制装置402，其与所述定位装置、所述摄像装置以及所述门锁连接，所述控制模块包括存储器和处理器，该存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述门禁系统控制方法的步骤。

其中，所述定位装置包括至少两个蓝牙接收端4011，4012，所述至少两个蓝牙接收端均与所述控制模块连接，各所述蓝牙接收端分别用于接收供目标对象佩戴的蓝牙发送端发送的信号，并根据接收的信号确定信号发送端的位置信息，其中，所述信号发送端的位置信息为目标对象的位置信息。

特别地，所述摄像装置、所述门锁以及所述至少两个蓝牙接收端均通过无线或有线通信方式与所述控制模块连接，所述蓝牙发送端(移动蓝牙卡)405通过蓝牙通信方式与所述至少两个蓝牙接收端连接。

在本实施例的门禁系统中，移动蓝牙卡内嵌有低功耗蓝牙芯片，采用纽扣电池供电，蓝牙接收端的蓝牙芯片采用德州仪器的CC2640R2F低功耗蓝牙芯片，控制模块控制门锁的开锁解锁，并根据摄像装置采集的人脸图像识别人员，根据识别结果访问存储有预存的人脸图像的公司数据库，以获得采集的人脸图像对应的人员权限信息，判断该人员有无权限通过该门禁。

蓝牙接收端判断配有移动蓝牙卡的人员的位置信息，根据该位置信息，当该人员到达门禁前时，自动开门，无需刷卡，提升用户体验。

蓝牙接收端用于辅助人脸识别模块对焦，加快识别速率，提升成功率，如当佩戴有移动蓝牙卡的人员，靠近门锁的时候，通过蓝牙接收端定位该人员的位置，并将该位置信息通过有线通讯方式例如SPI，MODBUS，ZigBee或者无线的通讯方式例如WIFI，蓝牙等发送给控制模块，控制模块控制摄像装置(该摄像装置是变焦摄像装置)根据该位置信息改变焦距，获取清晰的人脸照片，以进行人脸识别，访问公司数据库获取该人员的权限信息，从而判断该人员有无权限通过此门禁，若有权限则当该人员到达门前时，自动开门，否则锁上，从而提升了人脸识别中最重要的获取清晰人脸的速率，用户不用在门禁前等待过长时间，提升了用户体验。

虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种门禁系统控制方法，所述门禁系统包括门锁、定位装置以及摄像装置，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

利用定位装置实时获取目标对象的位置信息；

根据所述位置信息调节摄像装置拍摄目标对象的焦距，以对所述目标对象进行拍摄；

根据摄像装置拍摄的图像信息判断目标对象是否属于具有通过所述门禁系统的权限的指定人员；

当目标对象属于具有通过所述门禁系统的权限的指定人员时，按照预设周期利用定位装置采集目标对象的位置信息，并据此分析所述目标对象与门锁之间的距离，其中，当所述距离小于预设的阈值时，控制门锁开启。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位装置包括信号接收器，所述利用定位装置实时获取目标对象的位置信息，具体包括以下步骤：

利用信号接收器接收供目标对象佩戴的信号发射器发送的信号，并根据所述信号接收器接收的信号确定信号发射器的位置信息，进而确定目标对象的位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述信号接收器包括至少两个蓝牙接收端，所述信号发射器为蓝牙发送端，所述利用信号接收器接收信号发射器发送的信号，并根据所述信号接收器接收的信号确定信号发射器的位置信息，具体包括以下步骤：

利用所述至少两个蓝牙接收端分别接收所述蓝牙发送端发送的信号，并根据所述至少两个蓝牙接收端接收的信号确定与所述至少两个蓝牙接收端对应的至少两个信号到达角度；

基于AOA定位算法，根据所述至少两个信号到达角度确定信号发射器的位置信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述信号接收器包括至少三个蓝牙接收端，所述信号发射器为蓝牙发送端，所述利用信号接收器接收信号发射器发送的信号，并根据所述信号接收器接收的信号确定信号发射器的位置信息，具体包括以下步骤：

利用所述至少三个蓝牙接收端分别接收所述蓝牙发送端发送的信号，以根据所述至少三个蓝牙接收端分别接收的信号确定与所述至少三个蓝牙接收端对应的至少三个信号到达时间；

基于TOA定位算法，根据所述至少三个信号到达时间确定信号发射器的位置信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述位置信息调节摄像装置拍摄目标对象的焦距，具体包括以下步骤：

根据所述位置信息确定目标对象与摄像装置之间的距离；

根据目标对象与摄像装置之间的距离确定摄像装置拍摄目标对象的当前焦距J；

将摄像装置的焦距调整为拍摄目标对象的当前焦距J。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过以下表达式，根据目标对象与摄像装置之间的距离确定摄像装置拍摄目标对象的当前焦距：

f＝αu

其中，f为目标对象与摄像装置之间的距离，u为摄像装置拍摄目标对象的当前焦距，α为系数。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据摄像装置拍摄的图像信息判断目标对象是否属于具有通过所述门禁系统的权限的指定人员，具体包括以下步骤：

从摄像装置拍摄的图像信息中提取目标对象的人脸图像；

将目标对象的人脸图像与预存的人脸图像进行对比，判断目标对象的人脸图像与预存的人脸图像是否匹配：

当目标对象的人脸图像与预存的人脸图像匹配时，判定目标对象属于具有通过所述门禁系统的权限的指定人员。

8.一种门禁系统，其特征在于，包括：

门锁装置，用于受控制模块控制开启或关闭；

定位装置，用于实时获取目标对象的位置信息；

摄像装置，用于对目标对象进行拍摄，并将拍摄的图像信息发送至控制模块；

控制装置，其与所述定位装置、所述摄像装置以及所述门锁连接，所述控制模块包括存储器和处理器，该存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

9.根据权利要求8所述的门禁系统，其特征在于，所述定位装置包括至少两个蓝牙接收端，所述至少两个蓝牙接收端均与所述控制模块连接，各所述蓝牙接收端分别用于接收供目标对象佩戴的蓝牙发送端发送的信号，并根据接收的信号确定信号发送端的位置信息，其中，所述信号发送端的位置信息为目标对象的位置信息。

10.根据权利要求9所述的门禁系统，其特征在于，所述摄像装置、所述门锁以及所述至少两个蓝牙接收端均通过无线或有线通信方式与所述控制模块连接，所述蓝牙发送端通过蓝牙通信方式与所述至少两个蓝牙接收端连接。

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