CN106993130A - 采集图像的方法、装置及移动设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种采集图像的方法、装置及移动设备，其中，所述方法包括：获取通过超声波测距装置测得的物体距离；根据所述物体距离确定每个所述图像采集装置处于近焦或远焦状态；若所述图像采集装置处于近焦状态，根据所述物体距离控制所述图像采集装置进行自动对焦后采集物体图像；若所述图像采集装置处于远焦状态，控制所述图像采集装置直接采集物体图像；根据每个所述图像采集装置输出的图像合成目标图像。本公开采用超声波测距方法可以有效缩短各图像采集装置的自动对焦时长，节约用户等待对焦时间，提升用户设备的用户体验。

Description

采集图像的方法、装置及移动设备

技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种采集图像的方法、装置及移动设备。

背景技术

移动设备的图像采集功能被广泛应用于人们的日常生活和工作中。以手机中的摄像头为例，相关技术中，手机摄像头的自动对焦过程如下：当取景器实时捕捉的图像不清晰时，摄像头的变焦驱动马达带动镜头模组移动，进行自动对焦，每移动一次判断图像清晰度变化趋势，如果图像变得相对清晰，继续保护该方向移动，如果图像变得相对模糊则说明移动方向不正确，后续反向移动。如此反复并多次调节，导致整个自动对焦时间过长，浪费用户时间；另一方面，由于对焦驱动马达在自动对焦过程中需要在不同方向多次移动或反复移动，增加功耗，浪费移动设备电量，影响移动设备蓄电池的续航力。

发明内容

有鉴于此，本公开提供一种采集图像的方法、装置及移动设备，节约自动对焦时间。

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种采集图像的方法，应用于设置有至少两个图像采集装置的移动设备中，所述方法包括：

获取通过超声波测距装置测得的物体距离；

根据所述物体距离确定每个所述图像采集装置处于近焦或远焦状态；

若所述图像采集装置处于近焦状态，根据所述物体距离控制所述图像采集装置进行自动对焦后采集物体图像；

若所述图像采集装置处于远焦状态，控制所述图像采集装置直接采集物体图像；

根据每个所述图像采集装置输出的图像合成目标图像。

可选地，获取通过超声波测距装置测得的物体距离，包括：

在所述图像采集装置采集图像时，触发所述超声波测距装置向拍摄物体发射超声波；

根据各物体反射的回波信号，确定拍摄主体和背景物体的距离。

可选地，所述根据各物体反射的回波信号，确定拍摄主体和背景物体的距离，包括：

按照收到超声回波信号的时间顺序，确定物体距离列表；

将第一回波对应的物体距离确定为拍摄主体的距离；

根据所述物体距离列表中剩余回波信号对应的物体距离，确定背景物体距离。

可选地，根据所述物体距离列表中剩余回波信号对应的物体距离，确定背景物体距离，包括：

将所述物体距离列表中剩余回波信号对应的物体距离与预设距离阈值进行比较，获得待确定背景距离，其中，所述预设距离阈值为基于所述拍摄主体距离预设的距离阈值；

按照预置规则从所述待确定背景距离中确定背景物体距离。

可选地，所述根据物体距离确定每个图像采集装置处于近焦或远焦状态，包括：

根据所述物体距离为所述拍摄主体和背景物体分配图像采集装置；

将所述距离信息与近焦对焦景深进行比较，确定每个图像采集装置处于近焦状态或远焦状态。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种采集图像的装置，设置于移动设备中，所述装置包括：

距离获取模块，被配置为获取通过超声波测距装置测得的物体距离；

状态确定模块，被配置为根据所述物体距离确定每个所述图像采集装置处于近焦或远焦状态；

第一采集模块，被配置为在所述图像采集装置处于近焦状态的情况下，根据所述物体距离控制所述图像采集装置进行自动对焦后采集物体图像；

第二采集模块，被配置为在所述图像采集装置处于远焦状态的情况下，控制所述图像采集装置直接采集物体图像；

图像合成模块，被配置为根据每个所述图像采集装置输出的图像合成目标图像。

可选的，所述距离获取模块包括：

触发子模块，被配置为在所述图像采集装置采集图像时，触发所述超声波测距装置向拍摄物体发射超声波；

距离确定子模块，被配置为根据各物体反射的回波信号，确定拍摄主体和背景物体的距离。

可选的，所述距离确定子模块包括：

回波序列获取单元，被配置为按照收到超声回波信号的时间顺序，确定物体距离列表；

第一距离确定单元，被配置为将第一回波对应的物体距离确定为拍摄主体的距离；

第二距离确定单元，被配置为根据所述物体距离列表中剩余回波信号对应的物体距离，确定背景物体距离。

可选的，所述第二距离确定单元包括：

待选距离确定子单元，被配置为将所述物体距离列表中剩余回波信号对应的物体距离与预设距离阈值进行比较，获得待确定背景距离，其中，所述预设距离阈值为基于所述拍摄主体距离预设的距离阈值；

背景距离确定子单元，被配置为按照预置规则从所述待确定背景距离中确定背景物体距离。

可选的，所述状态确定模块包括：

采集装置分配子模块，被配置为根据所述物体距离为所述拍摄主体和背景物体分配图像采集装置；

状态确定子模块，被配置为将所述距离信息与近焦对焦景深进行比较，确定每个图像采集装置处于近焦状态或远焦状态。

根据本公开实施例的第三方面，提供了一种移动设备，包括：至少两个图像采集装置、主控芯片，其中，所述主控芯片用于获取通过超声波测距装置测得的物体距离，根据所述物体距离确定每个所述图像采集装置处于近焦状态或远焦状态，并在所述图像采集装置处于近焦状态时控制所述图像采集装置自动对焦后采集物体图像，在所述图像采集装置处于远焦状态时控制所述图像采集装置直接采集图像，将各图像采集装置输出的图像合成目标图像。

可选的，所述移动设备集成有超声波测距装置，所述超声波测距装置包括：超声波控制芯片、超声波通信模块；所述超声波控制芯片与所述主控芯片连接；

所述超声波控制芯片用于接收所述主控芯片输出的控制信号，控制所述超声波通信模块向拍摄物体方向发射超声波，并根据各物体反射的回波信号获得物体距离。

可选的，每个所述图像采集装置包括：镜头模组、对焦驱动马达、图像传感器、图像处理器；其中，

所述镜头模组用于对物体进行光学成像；

所述对焦驱动马达用于在所述镜头模组处于近焦状态时，带动所述镜头模组移动进行自动对焦；

所述图像传感器用于在所述镜头模组自动对焦后采集图像，或者，在所述镜头模组处于远焦状态时直接采集图像；

所述图像处理器用于对所述图像传感器直接采集的物体图像进行处理，获得清晰图像。

可选的，所述超声波通信模块包括：

超声波发射单元和超声波接收单元；所述超声波发射单元为所述移动设备的声音播放器，所述超声波接收单元为所述移动设备的受话器。

本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开中，移动设备进行图像采集时，可以根据超声波测距装置测得的各个拍摄物体的距离，根据拍摄物体的距离确定对应图像采集装置处于近焦状态还是远焦状态，若图像采集装置处于近焦状态则根据对应的物体距离控制图像采集装置自动对焦后采集清晰图像；若图像采集装置处于远焦状态则直接采集物体图像，之后根据各图像采集装置输出的图像合成目标图像。采用超声波测距整体缩短各图像采集装置的对焦时长，减少用户等待时间，提升用户设备的用户体验；并且在物体距离进行对焦的过程中，避免对焦驱动马达反复多次调解，有效减少了对焦驱动马达的功耗，延长了移动设备电池的续航能力。

本公开中，当移动设备采用两个图像采集装置分别采集拍摄主体和背景图像时，可以在启动拍摄图像时，触发超声波测距装置向拍摄物体发射超声波，根据各物体反射的回波信号获得物体的精确距离，提高测距效率和测距准确性，进而提高自动对焦精度。

本公开中，移动设备在自动确定拍摄主体和背景物体的距离信息时，可以根据接收回波信息号的先后顺序建立物体距离列表，自动将第一回波对应的距离确定为拍摄主体的距离信息，根据剩余回波信号对应的距离确定背景物体距离，提高移动设备采用多个图像采集装置同时进行图像采集的自动化程度，提升设备的用户体验。

本公开中，移动设备在自动确定背景物体的距离信息时，可以将剩余回波信号对应的距离信息首先与预设距离阈值进行比较确定待选背景距离，然后按照预置规则从所述待选背景距离中确定背景距离，提高距离信息确定的智能化。

本公开中，移动设备可以根据确定的拍摄主体距离和背景物体距离分别为拍摄主体和背景物体分配合适的图像采集装置，提高每个图像的分辨率，从而提高合成后的目标图像画质。

本公开实施例中，若移动设备中已设置有声音播放器和受话器，则在生产本公开提供的移动设备时，可以不用再单独设置超声波发射单元和超声波接收单元，从而可以降低移动设备的生产成本。本公开在移动设备的软硬件基础上添加超声测距电路和相关的功能软件实现超声测距功能，拓宽了移动设备的应用范围，提升手机的用户体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开根据一示例性实施例示出的一种移动设备的结构框图；

图2是本公开根据一示例性实施例示出的一种采集图像的方法流程图；

图3是本公开根据一示例性实施例示出的另一种采集图像的方法流程图；

图4是本公开根据一示例性实施例示出的另一种采集图像的方法流程图；

图5是本公开根据一示例性实施例示出的另一种采集图像的方法流程图；

图6是本公开根据一示例性实施例示出的景深示意图；

图7是本公开根据一示例性实施例示出的一种采集图像的装置框图；

图8是本公开根据一示例性实施例示出的另一种采集图像的装置框图；

图9是本公开根据一示例性实施例示出的另一种采集图像的装置框图；

图10是本公开根据一示例性实施例示出的另一种采集图像的装置框图；

图11是本公开根据一示例性实施例示出的另一种采集图像的装置框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其它含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

本公开提供了一种移动设备，该移动设备可以包括：主控芯片、至少两个图像采集装置、超声波测距装置。其中，超声波测距装置在主控芯片的控制下测量拍摄主体的距离和背景物体的距离，主控芯片根据获得的物体距离信息判断被拍摄物体相对于图像采集装置处于近焦状态还是远焦状态，并根据上述状态控制各图像采集装置采集图像，之后将各图像采集装置输出的图像按照相关图像处理算法合并成一幅图像。

参照图1根据一示例性实施例示出的一种移动设备的结构框图，包括：主控芯片10，与所述主控芯片10电连接的第一图像采集装置20、第二图像采集装置30、超声波测距装置40。其中，超声波测距装置40可以包括超声波控制芯片401、超声波通信模块402。超声波控制芯片401与主控芯片10电连接。

在本公开另一实施例中，上述超声波通信模块402可以包括：超声波发射单元和超声波接收单元。若上述移动设备已设置有声音播放器和受话器，可以通过声音播放器发射超声波，通过受话器接收超声波，从而简化移动设备的硬件结构，节约生产成本。

每个图像采集装置的结构大致相同，以第一图像采集装置20为例，第一图像采集装置20可以包括：

镜头模组201，用于对物体进行光学成像；

对焦驱动马达202，用于在镜头模组201处于近焦状态时，带动镜头模组移动进行自动对焦；

本公开中，当镜头模组201处于近焦状态时，对焦驱动马达可以带动镜头模组移动，进行自动对焦，使物体通过该镜头模组清晰成像。

图像传感器203，用于在所述镜头模组自动对焦后采集图像，或者，在所述镜头模组处于远焦状态时直接采集图像；

图像传感器采集物体图像的过程为：将物体的光学成像从光信号转换成电信号，获得物体的数字图像。上述图像传感器可以具体为CCD(Charge Coupled Device，电耦合元件)、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)等元件。

图像信号处理器204，用于对图像传感器在远焦状态下直接采集的物体图像进行处理，输出清晰图像。

同样，第二图像采集装置30包括：镜头模组301、对焦驱动马达302、图像传感器303、图像信号处理器304。其中，镜头模组301与上述镜头模组201的光学性能参数可以不同，比如，镜头模组201具有长焦距；镜头模组301具有短焦距。

上述移动设备可以具体为移动电话、平板电脑、可穿戴设备如智能手表、智能眼镜、智能手环等，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等，该移动设备中集成有超声波测距装置。

基于本公开提供的上述移动设备，本公开还提供了一种采集图像的方法，参照图2根据一示例性实施例示出的一种采集图像的方法流程图，所述方法可以包括：

在步骤11中，获取通过超声波测距装置测得的物体距离；

本公开中，移动设备需要同时采集两幅图像，一幅包括拍摄主体更多细节信息的图像，一幅清晰的背景图像。假设一个拍摄场景为：一个人站在一幢建筑物前，拍摄主体是人，建筑物属于背景。拍摄主体图像是以人的高分辨率图像为主。背景图像以拍清楚建筑物为主，其中也会包括人的图像，但人的图像分辨率可能不高。基于上述拍摄目的，移动设备需要根据拍摄物体的距离调用不同的图像采集装置分别以拍摄主体和背景物体为主进行图像采集。

本公开中，移动设备通过超声波测距装置测得物体距离。移动设备可以在启动图像采集装置时开启超声波测距功能，并使超声波测距装置发射超声波的方向与拍摄物体所在方向相同。以设置有双摄像头的智能手机为例，智能手机可以在开启取景器取景时触发超声波测距装置向拍摄物体所在方向发射超声波，根据各物体返回的超声回波信号，确定拍摄主体和背景物体的距离。

超声波是频率高于20000赫兹(Hz)的声波，属于一种人无法听见的声波，具有指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播距离较远等特性，因而超声波可以应用于距离的测量。本公开中，超声波测距原理简述如下：移动设备记录超声波的发射时刻；当超声波遇到障碍物后发生反射返回，移动设备记录收到回波信号的时间，即超声波的返回时刻，根据发射时刻与返回时刻的间隔时长和声波在空气中的传播速度，可计算物体的距离信息。

关于如何确定拍摄主体和背景物体的距离信息，在本公开一实施例中，移动设备可以根据超声波测距装置输出的距离信息生成物体距离图像，该物体距离图像是基于各物体反射的超声回波信号确定的距离生成的具有物体轮廓信息的图像。

移动设备可以提供一用户设置界面，在该用户设置界面中，用户可以基于上述物体距离图像确定哪个物体为拍摄主体，哪个物体设置为背景物体。在获取用户设置信息后，移动设备可以确定拍摄主体和背景物体的距离。

在本公开另一实施例中，移动设备也可以自动确定拍摄主体和背景物体的距离信息。参照图3根据一示例性实施例示出的另一种采集图像的方法流程图，上述步骤11可以包括：

在步骤111中，按照接收超声回波信号的时间顺序，确定物体距离列表；

本公开中，在移动设备发射超声波束之后，根据物体距离的远近不同，接收超声回波信号的时间也不同，可以根据接收超声回波信号的先后顺序建立物体距离列表，该列表中可以按照预设顺序比如从近到远的顺序对物体的距离进行排序，如表一所示：

物体名称	回波序列	距离
			人	第一回波	0.3米
建筑物	第二回波	5米
			树	第三回波	10米

表一

在步骤112中，将第一回波对应的物体距离确定为拍摄主体的距离；

一般情况下，距离最近的物体即为用户想要拍摄的拍摄主体，据此，本公开中可以将测得的第一超声回波对应的距离信息默认为拍摄主体的距离信息。

在步骤113中，根据所述物体距离列表中剩余回波信号对应的物体距离，确定背景物体距离。

关于背景物体距离信息的确定，根据背景物体复杂程度，确定方式也不同，至少可以包括以下两种情况：

第一种情况，当移动设备仅接收到两种回波信号的情况下，根据步骤112将第一回波对应的距离确定为拍摄主体的距离，相应的，可以将返回较迟的第二回波信号对应的距离确定为背景物体距离。

第二种情况，移动设备接收到的超声回波信号至少包括三个，此种情况下，可以按照预置规则确定背景物体的距离信息。参照图4根据一示例性实施例示出的另一种采集图像的方法流程图，上述步骤113可以包括：

在步骤1131中，将所述物体距离列表中剩余回波信号对应的物体距离与预设距离阈值进行比较，获得待确定背景距离，其中，所述预设距离阈值为基于所述拍摄主体距离预设的距离阈值；

本公开中，在上述物体距离信息列表中排除第一回波对应距离之后，还剩余多个回波信号对应的距离，可以采用以下方式确定背景物体距离：

根据第一回波信号确定的拍摄主体的距离信息，比如0.3米，可以根据预置规则将距离拍摄主体一定距离之外的物体确定背景物体，比如3米，则预设距离阈值的数值为3.3米。仍以上述表一为例，将表一中剩余回波信号对应的物体距离与3.3米进行比较，获得待确定背景距离，即第二回波对应的距离5米、第三回波对应的距离10米。

在步骤1132中，按照预置规则从所述待确定背景距离中确定背景物体距离。

本公开中，可以按照预置规则确定背景物体距离，比如，将上述待确定背景距离中的最小距离确定为背景物体的距离，即5米，建筑物的距离；或者将上述待确定距离中最大距离确定为背景物体的距离，如10米，树的距离；或者，根据检测到的背景距离选择信息确定背景物体距离，比如，用户在待确定背景距离列表中选择了5米这一距离信息。

在步骤12中，根据所述物体距离确定每个图像采集装置处于近焦或远焦状态；

参照图5根据一示例性实施例示出的另一种采集图像的方法流程图，上述步骤12可以包括：

在步骤121中，根据所述物体距离为所述拍摄主体和背景物体分配图像采集装置；

本公开移动设备中设置的两个图像采集装置的光学性能参数可以不同，在确定了拍摄主体的距离信息和背景物体的距离信息之后，根据各图像采集装置的光学性能参数为拍摄主体和背景物体分配图像采集装置。

假设，第一图像采集装置的镜头模组的焦距较长；第二图像采集的镜头模组的焦距较短。根据相关知识，焦距的大小决定光学镜头视野的范围大小，一般焦距越大视野越小，焦距越小视野越大。也就是说，长焦距的镜头模组更适合拍摄近景物体，可用于拍摄主体图像，短焦距的镜头模组更适合拍摄远景物体，可用于拍摄背景物体图像。据此，指示第一图像采集装置采集拍摄主体图像，指示第二图像采集装置采集背景物体图像。

在步骤122中，将所述距离信息与近焦对焦景深进行比较，确定每个图像采集装置处于近焦状态或远焦状态。

本公开中，移动设备可以根据每一个图像采集装置中镜头模组的近焦对焦景深确定镜头模组相对于拍摄物体处于近焦状态还是远焦状态。

参照图6根据一示例性实施例示出的景深示意图，景深指的是在某个物距范围之间，还能够清晰成像的距离。即当拍摄物体处于景深ΔL范围内时，在透镜的另一侧的焦深Δl范围内清晰成像。本公开中，将最大景深位置B与镜头模组中心o之间的距离确定为近焦对焦景深，当镜头模组距离拍摄物体的距离大于上述近焦对焦景深时，确定镜头模组处于远焦状态；反之，当镜头模组距离拍摄物体的距离小于等于上述近焦对焦景深时，确定镜头模组处于近焦状态。

对于设置有两个图像采集装置的移动设备，每一个图像采集装置包括一个镜头模组，每个镜头模组的近焦对焦景深也是确定的，分别为第一近焦对焦景深、第二近焦对焦景深。

本公开中，将第一图像采集装置距离拍摄主体的数值与第一近焦对焦景深进行比较，若第一图像采集装置与拍摄主体间的距离大于第一近焦对焦景深，则确定第一图像采集装置相对于拍摄主体处于远焦状态。相反，若第一图像采集装置与拍摄主体间的距离小于等于第一近焦对焦景深，则确定第一图像采集装置相对于拍摄主体处于近焦状态。

同理，将第二图像采集装置和背景物体间的距离与第二近焦对焦景深进行比较，确定第二图像采集装置在拍摄背景物体时是处于近焦状态还是远焦状态。具体为：若第二图像采集装置与背景物体间的距离大于第二近焦对焦景深，则确定第二图像采集装置相对于背景物体处于远焦状态。相反，若第二图像采集装置与背景物体间的距离小于等于第二近焦对焦景深，则确定第二图像采集装置相对于背景物体处于近焦状态。

在确定了图像采集状态后，可以确定各图像采集装置采用何种图像采集方式进行图像采集，详见步骤13和14。

在步骤13中，若所述图像采集装置处于近焦状态，根据所述物体距离控制所述图像采集装置进行自动对焦后采集物体图像；

本公开中，若图像采集装置在拍摄物体是处于近焦状态，可以控制镜头模组移动进行自动对焦，进而采集清晰图像。

对焦就是把镜头模组移动到适合的位置，实现清晰成像。当物体在镜头模组的2倍焦距之外，会在1倍焦距和2倍焦距之间的像平面内成倒立缩小实像。

自动对焦，当确定对焦点即取景位置后，移动设备会通过对焦驱动马达调整镜头模组的位置，然后通过软件分析该位置的图像轮廓是否清楚，如果清楚则停止移动，从而实现上述取景位置物体的清晰成像。

本公开中，移动设备可以根据拍摄物体与镜头模组之间的距离并根据图像采集装置的焦距，根据光学成像原理首先计算出镜头模组对焦时需要移动的距离，然后生成对应的控制指令，将上述控制指令发送给对焦驱动马达，实现快速自动对焦，加快移动设备中图像采集装置的自动对焦效率。

在步骤14中，若所述图像采集装置处于远焦状态，控制所述图像采集装置直接采集物体图像；

本公开中，若图像采集装置在拍摄物体是处于远焦状态，可以直接采集物体图像。

在步骤15中，根据每个所述图像采集装置输出的图像合成目标图像。

本公开中，移动设备在获取每个图像采集装置输出的图像后，可以对远焦状态下直接采集的图像按照相关数字图像处理算法进行处理，获得清晰图像，之后，按照预设算法将拍摄主体图像和处理后的背景图像整合成一幅目标图像，增强输出图像的画质和景深。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本公开，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。

其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。

与前述应用功能实现方法实施例相对应，本公开还提供了应用功能实现装置及相应的终端的实施例。

参照图7根据一示例性实施例示出的一种采集图像的装置框图，设置于移动设备中，所述装置包括：

距离获取模块21，被配置为获取通过超声波测距装置测得的物体距离；

状态确定模块22，被配置为根据所述物体距离确定每个所述图像采集装置处于近焦或远焦状态；

第一采集模块23，被配置为在所述图像采集装置处于近焦状态的情况下，根据所述物体距离控制所述图像采集装置进行自动对焦后采集物体图像；

第二采集模块24，被配置为在所述图像采集装置处于远焦状态的情况下，控制所述图像采集装置直接采集物体图像；

图像合成模块25，被配置为根据每个所述图像采集装置输出的图像合成目标图像。

参照图8根据一示例性实施例示出的另一种采集图像的装置框图，在图7所示装置实施例的基础上，所述距离获取模块21可以包括：

触发子模块211，被配置为在所述图像采集装置采集图像时，触发所述超声波测距装置向拍摄物体发射超声波；

距离确定子模块212，被配置为根据各物体反射的回波信号，确定拍摄主体和背景物体的距离。

参照图9根据一示例性实施例示出的另一种采集图像的装置框图，在图8所示装置实施例的基础上，所述距离确定子模块212可以包括：

回波序列获取单元2121，被配置为按照收到超声回波信号的时间顺序，确定物体距离列表；

第一距离确定单元2122，被配置为将第一回波对应的物体距离确定为拍摄主体的距离；

第二距离确定单元2123，被配置为根据所述物体距离列表中剩余回波信号对应的物体距离，确定背景物体距离。

参照图10根据一示例性实施例示出的另一种采集图像的装置框图，在图9所示装置实施例的基础上，所述第二距离确定单元2123可以包括：

待选距离确定子单元201，被配置为将所述物体距离列表中剩余回波信号对应的物体距离与预设距离阈值进行比较，获得待确定背景距离，其中，所述预设距离阈值为基于所述拍摄主体距离预设的距离阈值；

背景距离确定子单元202，被配置为按照预置规则从所述待确定背景距离中确定背景物体距离。

参照图11根据一示例性实施例示出的另一种采集图像的装置框图，在图7所示装置实施例的基础上，所述状态确定模块22可以包括：

采集装置分配子模块221，被配置为根据所述物体距离为所述拍摄主体和背景物体分配图像采集装置；

状态确定子模块222，被配置为将所述距离信息与近焦对焦景深进行比较，确定每个图像采集装置处于近焦状态或远焦状态。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (14)

1.一种采集图像的方法，其特征在于，应用于设置有至少两个图像采集装置的移动设备中，所述方法包括：

获取通过超声波测距装置测得的物体距离；

根据所述物体距离确定每个所述图像采集装置处于近焦或远焦状态；

若所述图像采集装置处于近焦状态，根据所述物体距离控制所述图像采集装置进行自动对焦后采集物体图像；

若所述图像采集装置处于远焦状态，控制所述图像采集装置直接采集物体图像；

根据每个所述图像采集装置输出的图像合成目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取通过超声波测距装置测得的物体距离，包括：

在所述图像采集装置采集图像时，触发所述超声波测距装置向拍摄物体发射超声波；

根据各物体反射的回波信号，确定拍摄主体和背景物体的距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各物体反射的回波信号，确定拍摄主体和背景物体的距离，包括：

按照收到超声回波信号的时间顺序，确定物体距离列表；

将第一回波对应的物体距离确定为拍摄主体的距离；

根据所述物体距离列表中剩余回波信号对应的物体距离，确定背景物体距离。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据物体距离列表中剩余回波信号对应的物体距离，确定背景物体距离，包括：

将所述物体距离列表中剩余回波信号对应的物体距离与预设距离阈值进行比较，获得待确定背景距离，其中，所述预设距离阈值为基于所述拍摄主体距离预设的距离阈值；

按照预置规则从所述待确定背景距离中确定背景物体距离。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据物体距离确定每个图像采集装置处于近焦或远焦状态，包括：

根据所述物体距离为所述拍摄主体和背景物体分配图像采集装置；

将所述距离信息与近焦对焦景深进行比较，确定每个图像采集装置处于近焦状态或远焦状态。

6.一种采集图像的装置，其特征在于，设置于移动设备中，所述装置包括：

距离获取模块，被配置为获取通过超声波测距装置测得的物体距离；

状态确定模块，被配置为根据所述物体距离确定每个所述图像采集装置处于近焦或远焦状态；

第一采集模块，被配置为在所述图像采集装置处于近焦状态的情况下，根据所述物体距离控制所述图像采集装置进行自动对焦后采集物体图像；

第二采集模块，被配置为在所述图像采集装置处于远焦状态的情况下，控制所述图像采集装置直接采集物体图像；

图像合成模块，被配置为根据每个所述图像采集装置输出的图像合成目标图像。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述距离获取模块包括：

触发子模块，被配置为在所述图像采集装置采集图像时，触发所述超声波测距装置向拍摄物体发射超声波；

距离确定子模块，被配置为根据各物体反射的回波信号，确定拍摄主体和背景物体的距离。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述距离确定子模块包括：

回波序列获取单元，被配置为按照收到超声回波信号的时间顺序，确定物体距离列表；

第一距离确定单元，被配置为将第一回波对应的物体距离确定为拍摄主体的距离；

第二距离确定单元，被配置为根据所述物体距离列表中剩余回波信号对应的物体距离，确定背景物体距离。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二距离确定单元包括：

待选距离确定子单元，被配置为将所述物体距离列表中剩余回波信号对应的物体距离与预设距离阈值进行比较，获得待确定背景距离，其中，所述预设距离阈值为基于所述拍摄主体距离预设的距离阈值；

背景距离确定子单元，被配置为按照预置规则从所述待确定背景距离中确定背景物体距离。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述状态确定模块包括：

采集装置分配子模块，被配置为根据所述物体距离为所述拍摄主体和背景物体分配图像采集装置；

状态确定子模块，被配置为将所述距离信息与近焦对焦景深进行比较，确定每个图像采集装置处于近焦状态或远焦状态。

11.一种移动设备，其特征在于，包括：至少两个图像采集装置、主控芯片，其中，所述主控芯片用于获取通过超声波测距装置测得的物体距离，根据所述物体距离确定每个所述图像采集装置处于近焦状态或远焦状态，并在所述图像采集装置处于近焦状态时控制所述图像采集装置自动对焦后采集物体图像，在所述图像采集装置处于远焦状态时控制所述图像采集装置直接采集图像，将各图像采集装置输出的图像合成目标图像。

12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述移动设备集成有超声波测距装置，所述超声波测距装置包括：超声波控制芯片、超声波通信模块；所述超声波控制芯片与所述主控芯片连接；

所述超声波控制芯片用于接收所述主控芯片输出的控制信号，控制所述超声波通信模块向拍摄物体方向发射超声波，并根据各物体反射的回波信号获得物体距离。

13.根据权利要求11或12所述的设备，其特征在于，每个所述图像采集装置包括：镜头模组、对焦驱动马达、图像传感器、图像处理器；其中，

所述镜头模组用于对物体进行光学成像；

所述对焦驱动马达用于在所述镜头模组处于近焦状态时，带动所述镜头模组移动进行自动对焦；

所述图像传感器用于在所述镜头模组自动对焦后采集图像，或者，在所述镜头模组处于远焦状态时直接采集图像；

所述图像处理器用于对所述图像传感器直接采集的物体图像进行处理，获得清晰图像。

14.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述超声波通信模块包括：

超声波发射单元和超声波接收单元；所述超声波发射单元为所述移动设备的声音播放器，所述超声波接收单元为所述移动设备的受话器。