CN110213480A - 一种对焦方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种对焦方法及电子设备，涉及电子设备技术领域，其中该方法应用于电子设备，具体包括：检测当前拍摄场景；在当前拍摄场景为水下场景时，向目标物体发射第一面阵光脉冲，接收由所述目标物体返回的第二面阵光脉冲；根据所述第一面阵光脉冲和第二面阵光脉冲，确定水下场景的第一深度信息，所述第一深度信息为所述电子设备到所述目标物体的距离；根据水下场景的第一深度信息进行对焦。因而，这种技术方案有助于提高对焦速度和准确度，提高水下场景拍摄图像的质量。

Description

一种对焦方法及电子设备

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种对焦方法及电子设备。

背景技术

随着水下摄影需求的增加，对用于进行水下摄影的电子设备的需求也越来越高。

但是在水下摄影时，由于水对光线的吸收，在水下拍照摄影时，通常亮度不足，并且拍摄者也难以像陆地上固定用于拍摄的电子设备，而且水下拍摄的主体通常是运动速度比较快的水生物，因此造成对焦速度和准焦率较差，最终图像质量难以满足需求。

发明内容

本申请提供了一种对焦方法及电子设备，有助于提高电子设备在水下场景拍摄时的对焦速度和准确度，提高水下场景拍摄图像的质量。

第一方面，本申请实施例提供的一种对焦方法，所述方法包括：电子检测当前拍摄场景，当当前拍摄的场景为水下场景时，向目标物体发射第一面阵光脉冲，接收由目标物体返回的第二面阵光脉冲；根据该第一面阵光脉冲和该第二面阵光脉冲，确定表征电子设备到目标物体的距离的水下场景的第一深度信息；根据该水下场景的第一深度信息进行对焦，由于面阵光脉冲能够被更多物体所反射，并且不依赖于水下光线，水下生物对光脉冲也不敏感，因此有助于提高对焦速度和准确度。

在一种可能的设计中，电子设备确定当前拍摄场景为水下场景的过程中，向所述目标物体发射第三面阵光脉冲，接收由所述目标物体返回的第四面阵光脉冲；根据所述第三面阵光脉冲、所述第四面阵光脉冲和光在水中传播的第一速度，确定第二深度信息；根据所述第二深度信息进行对焦并对所述目标物体进行拍摄，得到第一图像，确定所述第一图像的第一对比度；根据所述第三面阵光脉、所述第四面阵光脉冲和光在空气中传播的第二速度，确定第三深度信息；根据所述第三深度信息进行对焦并对所述目标物体进行拍摄，得到第二图像，确定所述第二图像的第二对比度；如果所述第一对比度大于所述第二对比度，确定当前拍摄场景为水下场景，电子设备能够自动检测当前拍摄场景是否为水下场景，并在为水下场景时通过面阵光脉冲确定水下场景的深度信息进行对焦，有助于进一步提高对焦速度和准确度。

在一种可能的设计中，电子设备向目标物体发射第一面阵光脉冲，接收由所述目标物体返回的第二面阵光脉冲的过程中，通过电子设备中设置的面阵ToF器件向所述目标物体发射所述第一面阵光脉冲，并通过所述面阵ToF器件接收由所述目标物体返回的所述第二面阵光脉冲，通过面阵ToF器件接收和发射面阵光脉冲有助于进一步提高对焦速度和准确度。

在一种可能的设计中，电子设备通过电子设备中设置的面阵ToF器件向所述目标物体发射所述第一面阵光脉冲的过程中，控制所述面阵ToF器件在所述面阵ToF器件当前的第一发射功率基础上提高发射功率，得到第二发射功率；控制所述面阵ToF器件基于所述第二发射功率向所述目标物体发射所述第一面阵光脉冲。由于水下场景会对光线造成折射，因此增加发射功率发射面阵光脉冲，可以消除光线折射造成的损耗，有助于进一步提高对焦速度和准确度。

在一种可能的设计中，电子设备根据所述第一面阵光脉冲和第二面阵光脉冲，确定水下场景的第一深度信息的过程中，确定所述面阵ToF器件接收所述第二面阵光脉冲的时间点与发送所述第一面阵光脉冲的时间点之间的时间差；和/或确定所述面阵ToF器件接收的所述第二面阵光脉冲与发送的所述第一面阵光脉冲的相位差；根据确定的所述时间差和/或相位差，确定水下场景的第一深度信息，根据时间差和/或相位差进行水下场景的第一深度信息的计算，有助于进一步提高对焦速度和准确度。

在一种可能的设计中，电子设备确定所述面阵ToF器件接收所述第二面阵光脉冲的时间点与发送所述第一面阵光脉冲的时间点之间的时间差的过程中，分别确定所述面阵ToF器件中设置的面阵传感器sensor中设置的每个像素感光单元接收所述第二面阵光脉冲的时间点与发送所述第一面阵光脉冲的时间点之间的时间差，得到至少一个时间差；和/或确定所述面阵ToF器件接收的所述第二面阵光脉冲与发送的所述第一面阵光脉冲的相位差，包括：分别确定所述面阵ToF器件中设置的面阵传感器sensor中设置的每个像素感光单元接收的所述第二面阵光脉冲的与发送的所述第一面阵光脉冲的相位差，得到至少一个相位差，确定至少一个时间差和/或至少一个相位差，有助于进一步提高对焦准确度。

在一种可能的设计中，电子设备根据所述时间差和/或相位差，确定水下场景的第一深度信息之后，还可以对所述水下场景的第一深度信息进行优化处理，得到优化后的水下场景的第一深度信息。通过对确定的第一深度信息进行优化处理，根据优化后的深度信息进行对焦有助于进一步提高对焦速度和准确度。

在一种可能的设计中，所述根据水下场景的深度信息进行对焦，包括：

根据水下场景的深度信息，确定对焦马达的目标的对焦位置；

驱动对焦马达移动到目标的对焦位置进行对焦。通过驱动对焦马达移动到目标的对焦位置进行对焦，有助于提高对焦速度和准确度。

第二方面，本申请实施例提供的一种电子设备，包括：一个或多个处理器、存储器和摄像装置；其中，一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述电子设备能够通过摄像装置实现第一方面以及第一方面提供的任一可能设计的方法。

第三方面，本申请实施例提供的一种芯片，所述芯片与电子设备中的存储器耦合，使得所述芯片在运行时调用所述存储器中存储的计算机程序，实现本申请实施例第一方面以及第一方面提供的任一可能设计的方法。

第四方面，本申请实施例提供的一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序在电子设备上运行时，使得电子设备执行第一方面以及第一方面任意一种可能的设计的方法。

第五方面，本申请实施例提供的一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行第一方面以及第一方面任意一种可能的设计的方法。

第六方面，本申请实施例提供的一种电子设备包括处理器、面阵时间飞行ToF器件和摄像装置；所述处理器，用于检测所述电子设备当前的拍摄场景；以及在检测到当前拍摄场景为水下场景时，触发所述面阵ToF器件；所述面阵ToF器件，用于在所述处理器的触发下，向目标物体发射第一面阵光脉冲，以及接收由所述目标物体返回的第二面阵光脉冲；所述处理器，还用于根据所述面阵ToF器件发射的第一面阵光脉冲和接收的第二面阵光脉冲，确定水下场景的第一深度信息，所述第一深度信息为所述电子设备到所述目标物体的距离；以及根据水下场景的第一深度信息，对所述摄像装置进行对焦。

在一种可能的设计中，所述面阵ToF器件，具体用于在所述面阵ToF器件当前的第一发射功率基础上提高发射功率，得到第二发射功率；基于所述第二发射功率向所述目标物体发射所述第一面阵光脉冲。

在一种可能的设计中，所述处理器，具体用于确定所述面阵ToF器件接收所述第二面阵光脉冲的时间点与发送所述第一面阵光脉冲的时间点之间的时间差；和/或确定所述面阵ToF器件接收的所述第二面阵光脉冲与发送的所述第一面阵光脉冲的相位差；根据确定的所述时间差和/或相位差，确定水下场景的第一深度信息。

在一种可能的设计中，所述处理器，具体用于分别确定所述面阵ToF器件中设置的面阵传感器sensor中设置的每个像素感光单元接收所述第二面阵光脉冲的时间点与发送所述第一面阵光脉冲的时间点之间的时间差，得到至少一个时间差；和/或分别确定所述面阵ToF器件中设置的面阵传感器sensor中设置的每个像素感光单元接收的所述第二面阵光脉冲的与发送的所述第一面阵光脉冲的相位差，得到至少一个相位差。

另外，第二方面至第六方面中任一种可能设计方式所带来的技术效果可参见第一方面中不同设计方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例中的一种电子设备的硬件结构的示意图；

图2为本申请实施例中的一种面阵ToF器件的工作示意图；

图3为本申请一实施例中的用户界面示意图；

图4为本申请实施例中的设置界面示意图；

图5为本申请另一实施例中的用户界面的示意图；

图6为本申请实施例对焦方法的流程示意图；

图7为本申请一实施例电子设备的结构示意图；

图8为本申请另一实施例电子设备的结构示意图。

具体实施方式

本申请涉及电子设备如何在拍摄时实现快速和准确对焦，由于涉及到电子设备在当前拍摄场景不同时如何快速和准确对焦。以当前拍摄场景为水下场景为例，当用户游泳、潜水时，用户可能将电子设备置于水下进行拍照，如拍摄鱼、海藻等水下生物，或者是进行水下人像摄影等，但是现有技术中在水下拍摄时受水下光线、水下生物运动等因素的限制，在对目标物体拍摄时无法快速准确对焦，造成拍摄得到的图像质量不好，难以满足需求。通常，现有技术中电子设备采用以下方式来实现对焦马达的对焦，以进行图像的拍摄：

方式一，对比度对焦：采用对比度对焦技术进行对焦时，镜头模组内的对焦马达对驱动镜片沿光轴移动，在这个过程中，像素传感器将会整个场景方位进行成像，对焦算法持续记录对比这个过程中每一帧的成像结果。如果当前帧的对比度比之前帧的对比度高，则控制对焦马达正向移动，如果当前帧的对比度比之前帧的对比度高，则控制对焦马达反方向移动，直至找到对比度最高的位置，确定准焦点，完整最终的对焦，用户可以在电子设备的屏幕取景框中看到最清晰的画面。

但是对比度对焦的速度慢，并且对运动场景敏感，尤其是在水下拍摄的主体运动速度比较快时，难以快速对焦并且易失焦，图像质量难以满足需求。导致在整个过程中镜头容易往复运动，给用户一种“拉风箱”的感觉，用户体验比较差。

方式二，相位差对焦：入射光线通过镜头后，会在光路内聚集再散开，接着进入对焦模块。模块前的分光镜片即二次成像镜片会将光线分成两束，成2个像，再通过感应互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor，CMOS)上的一个对焦点对应的两个线性感应器测量2个像之间的距离，将测量到的距离与合焦的标准量比较，计算出焦点的偏差量，直接驱动镜片移动到该偏差量对应的正确的位置。如果此时能够获取镜头焦距信息，那么还可以进行测距，得到物体与镜头的距离。

但是相位差对焦过程中会将原光束进行分离，所以最终到达线性感应器上的光线会变得很弱，所以这种方式对原始光线的要求会比较高，在水下拍摄时水对光线的吸收导致光线不足，从而很大程度地减弱对焦的成功率和速度。

方式三，激光对焦：电子设备的传感器中的激光发射器发射红外激光，经过目标物体表面反射，再被传感器中的接收器接收到反射回的激光，记录红外激光从发射到再次被接收到的时间差，并根据该时间差计算目标物体到传感器之间的距离，然后根据该距离移动镜头进行对焦，使目标物体清晰成像。

但是激光对焦只有单点或者很少点阵的深度信息，对于水下拍摄的主体运动速度比较快时，无法准确获取到场景中运动物体的位置，也无法实现实时追焦。

方式四，双摄对焦：利用光轴平行的两个摄像头，根据该两个摄像头同时采集到的图像，可以计算出场景的深度信息，从而可以根据该场景的深度信息推动镜头进行对焦，使目标物体清晰成像。

但是由于水下光线暗，噪声大，能够提取到的有效信号弱，因此采用双摄产生的立体视觉进行对焦时的性能差，无法很好满足水下拍摄的需求。并且双摄对焦作用距离有限，如果要扩大作用距离，需要增加两个摄像头的间隔，对设备的美观性造成影响。

方式五，超声波对焦：超声波测距原理和激光测距原理类似，通过距离超声波从发射到再次被接收到的时间差，来计算目标物体到传感器之间的距离，然后根据该距离移动镜头进行对焦，使目标物体清晰成像。

但是超声波对焦时，由于声波波长较长，无法分辨细小的物体，造成无法准确对焦到目标物体，并且部分水下生物对超声波敏感，对这些生物进行拍摄时，不易抓拍到这些生物，无法准确对焦，导致图像质量难以满足需求。

为了提高对焦速度和准焦率，本申请提供一种对焦方法及电子设备，其中方法和电子设备是基于同一技术构思的，由于方法和电子设备解决问题的原理相似，因此电子设备与方法的实施例可以相互参见，重复之处不再赘述。

需要说明的是，本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，多个是指两个或两个以上；在本申请的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

应理解，本申请实施例可以应用于电子设备中。本申请实施例中电子设备可以为终端、图像采集设备等。例如，终端可以为便携式电子设备，诸如手机、平板电脑、具备无线通讯功能的可穿戴设备(如智能手表)、车载设备等。便携式电子设备的示例性实施例包括但不限于搭载或者其它操作系统的便携式电子设备。图像采集设备可以为照相机、摄像机、摄影机等。

示例的，如图1所示，为本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。具体的，具体的，电子设备100可以包括处理器110、内部存储器121、外部存储器接口122、音频模块130、扬声器130A、受话器130B、麦克风130C、耳机接口130D、显示屏141、摄像头151、面阵时间飞行(Time of flight，ToF)器件151A、对焦马达151B、按键152、通用串行总线(universal serial bus，USB)接口160、充电管理模块170、电源管理模块171和电池172。在另一些实施例中，电子设备100还可以包括指示器。

其中，处理器110可以包括一个或多个处理单元。例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)、调制解调处理器、图形处理器(graphics processingunit，GPU)、图像信号处理器(image signal processor，ISP)、控制器、视频编解码器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、基带处理器、和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

处理器110可以根据保存的一个或多个应用程序检测当前拍摄场景、计算当前拍摄场景的深度信息及进行对焦，以实现在当前拍摄场景下的对焦，以及图像的拍摄。

在一些实施例中，处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。示例的，处理器110中的存储器可以为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从该存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。

内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像采集功能等)等。存储数据区可存储电子设备100使用过程中所创建的数据(比如音频数据、电话本、拍照所需的参数等)等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、通用闪存存储器(universal flashstorage，UFS)等。

外部存储器接口122可以用于连接外部存储卡(例如，Micro SD卡)，实现扩展电子设备100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口122与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将照片、视频等文件保存在外部存储卡中。

电子设备100可以通过音频模块130、扬声器130A、受话器130B、麦克风130C、耳机接口130D以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放、录音等。

音频模块140可以用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块130还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块130可以设置于处理器110中，或将音频模块130的部分功能模块设置于处理器110中。

扬声器130A，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。电子设备100可以通过扬声器130A收听音乐、或接听免提通话。

受话器130B，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。当电子设备100接听电话或语音信息时，可以通过将受话器130B靠近人耳接听语音。

麦克风130C，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时，用户可以通过人嘴靠近麦克风130C发声，麦克风130C可以用于采集用户的声音，然后，将用户的声音转换为电信号。电子设备可以设置至少一个麦克风130130C。在另一些实施例中，电子设备可以设置两个麦克风130C，除了采集声音信号，还可以实现降噪功能。在另一些实施例中，电子设备还可以设置三个、四个或更多麦克风130C，实现声音信号采集、降噪、还可以识别声音来源，实现定向录音功能等。

耳机接口130D用于连接有线耳机。耳机接口130D可以是USB接口130，也可以是3.5mm的开放移动电子设备平台(open mobile terminal platform，OMTP)标准接口、美国蜂窝电信工业协会(cellular telecommunications industry association of the USA，CTIA)标准接口等。

电子设备100可以通过GPU、显示屏141、以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏141和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

显示屏141可以用于显示图像、视频等。显示屏141可以包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)、有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrix organic light emitting diode，AMOLED)、柔性发光二极管(flex light-emitting diode，FLED)、Miniled、MicroLed、Micro-oLed、量子点发光二极管(quantum dotlight emitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个显示屏141，N为大于1的正整数。

电子设备100还可以通过ISP、摄像头151、面阵ToF器件151A、对焦马达151B、视频编解码器、GPU、显示屏141以及应用处理器等实现拍摄功能。

ISP可以用于处理摄像头151反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点、亮度、肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光、色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像头151中。

摄像头151可以用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB、YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个摄像头151，N为大于1的正整数。

摄像头151包括面阵ToF器件151A、对焦马达151B。在一些实施例中摄像头151还包括可见光摄像头，可见光摄像头可以实现水上场景和/或水下场景中的可见光图像的采集，例如可见光图像包括彩色图像。

面阵ToF器件151A可以用于给目标物体连接发送面阵光脉冲，然后接收从目标物体返回的面阵光脉冲，测量并输出光脉冲飞行的时间差和/或相位差。以面阵ToF器件151A发送多束光脉冲中的一束光脉冲为例对面阵ToF器件151A的工作原理进行说明，图2示出了面阵ToF器件的工作原理示意图，面阵ToF器件151A中用于发射光的光源向目标物体发送光脉冲，目标物体反射光，从目标物体反射回的光被面阵ToF器件151A中用于接收光的探测器接收，面阵ToF器件151A可以测量出光脉冲飞行的时间差和/或相位差。在一些实施例中，面阵ToF器件151A可以为面阵相位调制ToF器件。在一些实施例中，面阵ToF器件151A可以设置在摄像头153内部。

在一些实例例中，面阵ToF器件151A中用于接收光的探测器为设置在面阵ToF器件151A中的用于接收面阵光脉冲的面阵传感器sensor，该面阵sensor中设置有多个像素感光单元。

在一些实施例中，面阵ToF器件151A可以将光脉冲飞行的时间差和/或相位差作为输出值，输出到内部存储器121中进行保存，可以通过外部存储器接口122输出到外部存储器中进行保存，可以存储到处理器110设置的存储器中。

处理器110或者是存储器110中包括的处理单元(如GPU)可以运行或执行存储在内部存储器121内的软件程序和/或模块，以及调用存储的面阵ToF器件151A的输出值，执行电子设备100的对焦功能，控制对焦马达151B进行对焦，实现电子设备的对焦，对焦得到的图像可以在显示屏141上进行显示。

示例的，处理器110或者存储器110中包括的处理单元可以指示对焦马达151B驱动到的对焦位置，对焦马达151B可以用于根据处理器110或者存储器110中包括的处理单元指示驱动到的对焦位置，移动到该对焦位置上进行对焦，从而实现目标物体的成像。

按键152可以包括开机键、音量键等。按键152可以是机械按键，也可以是触摸式按键。电子设备100可以接收按键输入，产生与电子设备100的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。

在另一些实施例中，处理器110还可以包括一个或多个接口。例如，接口可以为SIM卡接口。又例如，接口还可以为USB接口160。再例如，接口还可以为集成电路(inter-integrated circuit，I2C)接口、集成电路内置音频(inter-integrated circuit sound，I2S)接口、脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口、通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口、移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)、通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口等。可以理解的是，本申请实施例可以通过接口连接电子设备100的不同模块，从而使得电子设备100能够实现不同的功能。例如拍照、处理等。需要说明的是，本申请实施例对电子设备100中接口的连接方式不作限定。

USB接口160是符合USB标准规范的接口。例如，USB接口160可以包括Mini USB接口、Micro USB接口、USB Type C接口等。USB接口160可以用于连接充电器为电子设备100充电，也可以用于电子设备100与外围设备之间传输数据。也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。USB接口160还可以用于连接其他电子设备，例如增强现实技术(augmentedreality，AR)设备等。

充电管理模块170用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块170可以通过USB接口160接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块170可以通过电子设备100的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块170为电池172充电的同时，还可以通过电源管理模块171为电子设备100供电。

电源管理模块171用于连接电池172、充电管理模块170与处理器110。电源管理模块171接收电池172和/或充电管理模块170的输入，为处理器110、内部存储器121、外部存储器122、显示屏141和摄像头151等供电。电源管理模块171还可以用于监测电池容量、电池循环次数、电池健康状态(漏电、阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块171也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中，电源管理模块171和充电管理模块170也可以设置于同一个器件中。

应理解，图1所示的电子设备100的硬件结构仅是一个示例。本申请实施例的电子设备100可以具有比图中所示出的更多的或者更少的部件，可以组合两个或更多的部件，或者可以具有不同的部件配置。图中所示出的各种部件可以在包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路在内的硬件、软件、或硬件和软件的组合中实现。

另外，应理解，本申请实施例中的电子设备100可以通过安装不同的应用来实现不同的功能，其中应用可以为原生(native)应用，例如设置、电话、相机等，还可以为从应用商店下载的第三方应用，例如微信等。

下面结合图1所示的电子设备100的硬件结构对本申请实施例提供的对焦方法进行详细说明。

本发明实施例中，由于电子设备100可以控制电子设备中设置的面阵ToF器件151A向目标物体发射第一面阵光脉冲，通过面阵ToF器件151A接收由该目标物体返回的第二面阵光脉冲，根据该第一面阵光脉冲和该第二面阵光脉冲，计算场景的深度信息，然后控制电子设备100中设置的摄像装置(如对焦马达151B)进行对焦，从而能够快速准确地对目标物体进行对焦，尤其是在水下拍摄环境中，能够更好地提高用户的拍摄体验。

需要说明的是，本申请实施例的对焦方法可以应用于具有拍摄图像功能的应用中。本申请实施例中的图像可以包括图片、动图、视频等。其中，具有拍摄图像功能的应用可以为原生的相机应用，也可以为从应用商店下载的第三方的相机应用等。下面以原生的相机应用为例，对本申请实施例提供的对焦方法进行详细说明。当本申请实施例提供的方法应用于其他应用时，其实现方式与应用于原生的相机应用类似，在此不做赘述。

如图3所示，电子设备100的显示屏141显示用户界面300。其中用户界面包括相机应用的图标301。除此之外，用户界面300还可以包括其他应用的图标，例如设置的图标、图库的图标等。在一些实施例中，用户界面300还可以包括状态栏302、可隐藏的导航栏303和Dock栏304。其中，状态栏302中还可以包括运营商的名称(例如，中国移动等)、移动网络(如4G)、蓝牙图标、时间和剩余电量。此外，可以理解的是，在其他一些实施例中，状态栏302还可以包括Wi-Fi图标、外界设备图标等。导航栏303中可以包括后退按钮(back button)、主屏幕键按钮(home button)和历史任务查看按钮(menu button)。Dock栏中可以包括常用的应用的图标，例如电话的图标、信息的图标、邮件的图标和天气的图标。需要说明的是，Dock栏中的图标可以根据用户的需求进行相应的设定。

电子设备100可以响应于第一操作，在显示屏141显示用户界面310。第一操作可以为对相机应用的图标301的操作，也可以为对用户的语音指令(如“打开相机”)的操作，还可以为快捷手势操作(例如三指下滑等)。示例的，以对相机应用的图标301的操作为对相机应用的图标301的触摸操作为例，电子设备100可以基于下列方式响应于对相机应用的图标301的操作：电子设备的触摸传感器160A检测到对相机应用的图标301的操作后，向处理器110(例如应用处理器)发送触摸事件，处理器110接收到触摸事件后，确定触摸事件的类型为打开相机应用的操作，然后通知显示屏141显示用户界面310。其中用户界面310包括拍摄按钮311和拍摄预览界面312。在其他一些实施例中拍摄按钮311还可以包括拍照按钮和录像按钮。在其他一些实施例中，为了便于查看已拍摄的图像，用户界面310还可以包括虚拟按钮313，该虚拟按钮313可以用来显示已拍摄的图像，从而有助于提高用户查看已拍摄图像的效率。在一些实施例中，电子设备100检测到对虚拟按钮313的操作，可以在显示屏141放大显示虚拟按钮313处的已拍摄的图像，从而有助于提高用户已拍摄图像的效率。在一些实施例中，虚拟按钮313还可以设置为查看已拍摄图像的入口(如图库应用的入口)。在其他一些实施例中，用户界面310中还可以包括功能栏314，其中功能栏用于显示辅助拍摄的功能按钮，例如包括闪光灯按钮、光圈按钮、美肤按钮、动态照片按钮、色彩按钮、滤镜按钮、设置按钮315等。

当电子设备100响应于第一操作后，或者当电子设备显示用户界面310后，处理器可以控制面阵ToF器件151A工作，面阵ToF器件151A测量确定光脉冲飞行的时间差和/或相位差，并将确定的该光脉冲飞行的时间差和/或相位差作为面阵ToF器件151A的输出值。处理器可以调用面阵ToF器件151A确定的时间差和/或相位差，计算该时间差和/或相位差对应的场景的深度信息，例如计算该时间差和/或相位差对应的水下场景的第一深度信息。示例的，处理器可以是处理器110中AP、GPU、或其他处理单元中的一个或多个。

在一些实施例中，面阵ToF器件151A根据光的传播速度计算该光脉冲飞行的时间差和/或相位差。示例的，光的传播速度可以包括光在水中传播的第一速度或光在空气中传播的第二速度中的一个或多个。在一些实施例中，面阵ToF器件151A基于当前拍摄的场景，确定采用第一速度还是第二速度计算当前拍摄场景的深度信息，例如当前拍摄的场景为水下场景时，面阵ToF器件151A根据光在水中传播的第一速度和确定的光脉冲飞行的时间差和/或相位差，确定水下场景的第一深度信息，当前拍摄的场景为水上场景时，面阵ToF器件151A根据光在空气中传播的第二速度和确定的光脉冲飞行的时间差和/或相位差，确定水上场景的第二深度信息。

在一些实施例中，面阵ToF器件151A中包括用于接收光脉冲的面阵sensor(传感器)，面阵sensor中包括设定数量个像素感光单元。面阵ToF器件151A确定的光脉冲飞行的时间差和/或相位差，可以为该设定数量个时间差和/或设定数量个相位差，如为至少一个时间差和/或至少一个相位差，对应地，处理器计算的时间差和/或相位差对应的场景的深度信息为包括该设定数量个子深度信息。

在一些实施例中，该设定数量个子深度信息中包括目标物体对应的子深度信息。

在一些实施例中，如果电子设备100识别到用户指定了目标物体，则处理器可以将用户指定的目标物体确定为进行对焦、待拍摄的目标物体。示例的，电子设备100拍摄预览界面312中显示有实时预览图像，如果电子设备100检测到对拍摄预览界面312的操作，向处理器发送触摸事件，处理器接收到触摸事件后，确定触摸事件为指定目标物体的操作，并可以将检测到的触摸事件在拍摄预览界面312的位置确定为目标物体所在位置。在其他一些实施例中，处理器对拍摄预览界面312中的图像进行智能分割，可以确定目标物体的大小，在拍摄预览界面312中以该目标物体的大小对应的对焦框框选该目标物体。

在一些实施例中，如果电子设备100识别到用户未指定目标物体，处理器可以将位于视场中心的物体确定为目标物体。在另一些实施例中，如果电子设备识别到用户未指定目标物体，处理器直接将对应的子深度信息最大或最小的像素点确定为目标物体的中心像素点，在另一些实施例中，处理器可以在设定数量个子深度信息中，选取位于多个不同位置的像素点对应的子深度信息，将像素点对应的子深度信息最大的像素点确定为目标物体的中心像素点，在另一些实施例中，处理器可以将选取的位于多个不同位置的像素点对应的子深度信息进行加权平均，将与加权平均的结果匹配的子深度信息对应的像素点确定为目标物体的中心像素点。在一些实施例中加权平均过程中需要的权重值可以预先保存在存储器中。示例的，处理器可以是内部存储器121或外部存储器122中的一个或多个。

场景的深度信息可以用来表示电子设备100到目标物体的距离，在一些实施例中，场景的深度信息可以用来表示目标物体和面阵ToF器件151A的距离。示例的，目标物体为被拍摄物体。在一些实施例中，该场景的深度信息可以用像素值表示，如该场景的深度信息对应的像素值位于0-256之间。在一些实施例中，可以是目标物体和电子设备100的距离越近，场景的深度信息对应的像素值越小，目标物体和电子设备100的距离越远，场景的深度信息对应的像素值越大。

由于面阵ToF器件151A向目标物体连续发送光脉冲，因此处理器根据每次发送和接收光脉冲测量到的时间差和/或相位差，都会确定一次场景的深度信息，因此可以认为每次计算得到的场景的深度信息，都是当前实时的场景的深度信息。

处理器可以在计算出该时间差和/或相位差对应的场景的深度信息后，根据计算得到的场景的深度信息，控制对焦马达151B进行对焦，摄像头151在对焦马达151B进行对焦后，可以获取到当前拍摄场景中目标物体的图像，该获取到的目标物体的图像可以显示在拍摄预览界面312中。在一些实施例中，内部存储器121或外部存储器122中保存有场景的深度信息与对焦马达151B位置的对应关系，处理器根据确定的该场景的深度信息，确定对焦马达151B的目标对焦位置，然后将对焦马达151B驱动到该目标对焦位置。

在一些实施例中，存储器中保存的场景的深度信息与对焦马达151B位置的对应关系可以如下表1所示，表1中的距离用来表示场景的深度信息，该距离可以为目标物体的中心与面阵ToF器件151A间的距离，单位为cm(centimetre，厘米)，该马达code为将对焦马达151B驱动到的对焦位置。示例的，该马达code可以为马达出厂时设置的马达驱动器的数值。

表1

距离(cm)	马达code
		10	50
75	100
		125	150
185	200
		250	250
310	300
		370	350
430	400

在一些实施例中，例如在水下场景下，面阵ToF器件151A向目标物体发送面阵光脉冲实现最终的对焦，因此本申请电子设备100在对焦过程中不依赖水下的光线完成，并且面阵ToF器件151A发送的面阵光脉冲信号是连续发送的，因此电子设备100可以准确快速地获取到场景中的运动物体的位置，从而能够提高对焦速度和准焦率。

由于面阵ToF器件151A会向目标物体连续发送光脉冲，每次计算得到的都是实时的场景的深度信息，如在目标物体由远及近运动(相对于电子设备100的距离由远及近)时，能够实时推动对焦马达151B进行对焦，因此还本申请实施例中电子设备100还可以实现实时追焦。

在一些实施例中，电子设备100可以响应于第二操作，摄像头151拍摄对焦马达151B在当下位置对焦时的图像。第二操作可以为对拍摄按钮311的操作，也可以为对用户的语音指令(如“拍照”或“录像”等)的操作，还可以为快捷手势操作(例如双击屏幕等)。在一些实施例中，可以在显示界面310中的虚拟按钮313处显示(如图2中虚拟按钮313处显示的图像)。在另一些实施例中，摄像头151拍摄到的图像可以在用户界面310中的预览拍摄界面312中显示。

本申请实施例中电子设备100可以先确定当前拍摄场景，然后根据获取到的面阵ToF器件151A的时间差和/或相位差，计算该时间差和/或相位差对应的场景的深度信息，这样光在水和空气等不同介质中传播的速度不同，在计算场景的深度信息时可以考虑到光在介质中传播的速度对计算结果的影响，从而进一步提高了对焦速度和准焦率。

示例的，本申请实施例可以应用于水下拍照的场景中。

在一些实施例中，电子设备110可以自动检测当前拍摄的场景是水下场景还是水上场景。

在一些实施例中，电子设备100可以设置有水下拍摄的虚拟按钮。在一些实施例中，该水下拍摄的虚拟按钮可以用于开启或关闭电子设备100自动检测当前拍摄场景的功能。在一些实施例中，该水下拍摄的虚拟按钮的开启或关闭可以用于指示当前拍摄场景是水下场景还是水上场景，示例的，该水下拍摄的虚拟按钮为开启状态时指示当前拍摄场景是水下场景，该水下拍摄的虚拟按钮为关闭状态时指示当前拍摄场景是水上场景。

示例的，电子设备110的显示界面310的功能栏314中包括设置按钮315，电子设备100可以响应于第三操作，在显示屏141显示拍摄的设置界面320(如图4所示)。第三操作可以为对拍摄的设置按钮315的操作。设置界面320包括水下拍摄的虚拟按钮316，电子设备110还可以响应于对水下拍摄的虚拟按钮316的操作，来设置水下拍摄的虚拟按钮316的开启或关闭，当前水下拍摄的虚拟按钮为关闭状态。在一些实施例中，设置界面320还包括分辨率设置按钮、地理位置的虚拟按钮、自动添加水印的虚拟按钮、参考线的虚拟按钮、拍照静音的虚拟按钮和定时拍照的虚拟按钮，从分辨率设置按钮可以看出当前用户选中的图像的分辨率为3968×2976，示例的用户可以根据自身需求选择相应的分辨率，从地理位置的虚拟按钮、自动添加水印的虚拟按钮、参考线的虚拟按钮、拍照静音的虚拟按钮和定时拍照的虚拟按钮可以看出各虚拟按钮均为关闭状态，示例的，用户可以根据自身需求进行设置。

在一些实施例中，电子设备100的显示屏141上可以设置有水下拍照功能按钮，电子设备100检测到对水下拍照功能按钮的操作，电子设备100确定当前拍摄场景是水下场景。在一些实施例中，功能栏314中可以包括水下拍照功能按钮。在另一些实施例中，如图5所示，用户界面310的拍摄模式选择按钮区域321可以包括水下的拍照模式，拍摄模式选择按钮区域321还可以包括人像、夜景大光圈或更多等模式选择按钮。用户可以通过在拍摄模式选择按钮区域321左右滑动，来查看选择电子设备100的拍摄模式，电子设备100响应对拍摄模式选择按钮区域321的滑动操作，并显示对应的拍照模式，可以看出当前拍摄模式为水下场景的模式。

在一些实施例中，处理器自动检测当前拍摄场景的过程中，电子设备100还可以包括压力传感器、湿度传感器中的一个或多个。

示例的，水下场景和水上场景的压力不同，压力传感器检测到的压力值也不同，压力传感器可以将检测到的压力值发送给处理器，处理器根据压力传感器发送的压力值，确定当前拍摄场景实际为水下场景还是水上场景。在一些实施例中，存储器中可以保存有设定压力值，处理器判断压力传感器发送的压力值是否超过设定压力值，如果是，确定当前拍摄场景为水下场景，如果否，确定当前拍摄场景为水上场景。在另一些实施例中，存储器中可以保存有设定的水下场景压力值范围和设定的水上场景压力值范围，处理器判断压力传感器发送的压力值位于水下场景压力值范围内还是位于水上场景压力值范围内，如果确定位于水下场景压力值范围内，确定当前拍摄场景为水下场景，如果确定位于水上场景压力值范围内，确定当前拍摄场景为水上场景。

示例的，水下场景和水上场景的湿度不同，湿度传感器检测到的湿度值也不同，湿度传感器可以将检测到的湿度值发送给处理器，处理器根据湿度传感器发送的湿度值，确定当前拍摄场景实际为水下场景还是水上场景。在一些实施例中，存储器中可以保存有设定湿度值，处理器判断湿度传感器发送的湿度值是否超过设定湿度值，如果是，确定当前拍摄场景为水下场景，如果否，确定当前拍摄场景为水上场景。在另一些实施例中，存储器中可以保存有设定水下场景湿度值范围和设定的水上场景湿度值范围，处理器判断湿度传感器发送的湿度值位于水下场景湿度值范围还是位于水上场景湿度值范围内，如果确定位于水下场景湿度值范围内，确定当前拍摄场景为水下场景，如果确定位于水上场景湿度值范围内，确定当前拍摄场景为水上场景。

在一些实施例中，处理器自动检测当前拍摄场景的过程中，处理器可以根据预先拍摄到的图像，识别该预先拍摄到的图像中是否包括水域的特征，确定当前拍摄场景实际为水下场景还是水上场景，例如水域的特征包括鱼、海藻等水下生物、水体浑浊等一个或多个。

示例的，处理器在预先拍摄到的图像中识别是否有鱼、海藻等水下生物，如果识别到存在水下生物，确定当前拍摄场景为水下场景，如果未识别到存在水下生物，确定当前拍摄场景为水上场景。

示例的，处理器在预先拍摄到的图像，识别该预先拍摄到的图像中的水体的像素值和/或灰度值，确定水体的透明程度或浑浊度，如果确定水体的像素值和/或灰度值低于设定阈值，确定水体的透明程度低，或确定浑浊度高，确定当前拍摄场景为水下场景，如果确定水体的像素值和/或灰度值高于设定阈值，确定水体的透明程度高，或确定浑浊度低，确定当前拍摄场景为水上场景。

在一些实施例中，处理器自动检测当前拍摄场景的过程中，假设当前拍摄场景为水下场景时，计算该水下场景对应的第一对比度，假设当前拍摄场景为水上场景时，计算该水上场景对应的第二对比度，根据该第一对比度和第二对比度的比较，确定当前拍摄的场景实际为水上场景还是水下场景。即处理器自动检测当前拍摄场景的过程中，发射第三面阵光脉冲，接收返回的第四面阵光脉冲；根据该第三面阵光脉冲、第四面阵光脉冲和保存的水下场景对应的光在水中传播的第一速度，计算得到水下场景对应的第二深度信息，根据该第二深度信息进行对焦拍摄，得到第一图像，确定该第一图像的第一对比度；根据该第三面阵光脉冲、第四面阵光脉冲和保存的水上场景对应的光在空气中传播的第二速度，计算得到水上场景对应的第三深度信息，根据该第三深度信息进行对焦拍摄，得到第二图像，确定该第二图像的第二对比度；如果该第一对比度大于第二对比度，确定当前拍摄场景为水下场景，如果该第一对比度不大于第二对比度，确定当前拍摄场景为水上场景。

对比度可以根据对焦马达151B对焦后拍摄到的图像确定。对比度可以用来衡量图像内容的清晰程度，在一种可能的实现中，图像的内容越清晰，该图像的对比度越高，图像的内容越不清晰，该图像的对比度越低。

在一些实施例中，根据该第一对比度和第二对比度的比较，确定当前拍摄场景实际为水上场景还是水下场景时，处理器确定较高的对比度对应的场景即为当前拍摄场景。示例的，处理器将第一对比度和第二对比度进行比较，如果确定第一对比度大于第二对比度，则确定当前拍摄场景为水下场景，如果确定第一对比度不大于第二对比度，则确定当前拍摄的场景为水上场景。

示例的，该第三面阵光脉冲可以是向目标物体发射的第三面阵光脉冲，也可以是向当前拍摄场景中任意物体发射的第三面阵光脉冲，对应地，第四面阵光脉冲可以是由目标物体返回的第四面阵光脉冲，也可以有当前拍摄场景中任意物体返回的第四面阵光脉冲。

示例的，处理器可以是处理器110中AP、GPU、或其他处理单元中的一个或多个。

示例的，可以基于以下方式计算水下场景对应的对比度：如果当前拍摄的场景为水下场景，可以认为此时光在水中传播，面阵ToF器件151A确定其第一输出值，其中第一输出中包括第一时间差和/第一相位差，处理器根据该第一输出值及光在水中传播的第一速度，确定水下场景的第一深度信息，根据该第一深度信息，控制对焦马达151B对焦，确定对焦马达151B对焦完成后，进行拍摄，计算拍摄得到的第一图像对应的当前的第一对比度C1。

示例的，可以基于以下方式计算水上场景对应的对比度：如果当前拍摄的场景为水上场景，可以认为此时光在空气中传播，面阵ToF器件151A确定其第二输出值，其中第二输出值包括第二时间差和/或第二相位差，处理器根据该第二输出值及光在空气中传播的第二速度，确定水上场景的第二深度信息，根据该第二深度信息，控制对焦马达151B对焦，确定对焦马达151B对焦完成后，进行拍摄，计算拍摄得到的第二图像对应的当前的第二对比度C2。

示例的，第一图像和第二图像可以是对相同的物体拍摄得到的，如对目标物体拍摄得到，可以是对不同的物体拍摄得到的。

在一些实施例中，面阵ToF器件151A将确定的时间差和/或相位差输出到存储器中进行保存，处理器在存储器中获取该确定的时间差和/或相位差，计算该确定的时间差和/或相位差对应的场景的深度信息。

示例的，存储器可以为内部存储器121、通过外部存储器接口122输出到的外部存储器或处理器110设置的存储器。

通常光在水中传播会产生折射，因此光在水中传播的第一速度不超过光在空气中传播的第二速度。示例的，第一速度可以根据第二速度与光在水中传播的折射率确定。

如果确定当前拍摄的场景为水下场景，则面阵ToF器件151A的输出值可以为根据光在水中传播的第一速度确定的时间差和/或相位差，从而提高场景的深度信息确定的准确度，进而提高了对焦的准确度即进一步提高了准焦率，并且此时电子设备100能够自适应判断当前环境为水上环境还是水下环境，然后进行后续对焦，免除了人为干预的过程以及避免了环境判断错误导致的失焦问题。

如果确定当前拍摄场景为水下场景，电子设备100可以自动提升发射功率。由于水可以更快的带走面阵ToF器件151A工作时产生的热量，影响面阵ToF器件151A工作性能，导致可能影响最后得到的图像的质量，因此如果确定当前拍摄场景为水下场景，处理器通过加大面阵ToF器件151A的发射功率，可以减弱水对面阵ToF器件151A工作性能的影响，从而提高拍摄到的图像的质量。

示例的，处理器在所述面阵ToF器件当前的第一发射功率基础上提高发射功率，得到第二发射功率，在一些实施例中，处理器加大面阵ToF器件151A的发射功率可以是在面阵ToF器件151A当前的第一发射功率的基础上，增加设定的发射功率，得到第二发射功率。在另一些实施例中，处理器加大面阵ToF器件151A的发射功率可以是将面阵ToF器件151A当前的第一发射功率的基础上增加至设定的第二发射功率，具体的第二发射功率不小于面阵ToF器件151A当前的第一发射功率。

在一些实施例中，如果处理器将面阵ToF器件151A当前的第一发射功率增加至设定的第二发射功率，处理器判断面阵ToF器件151A当前的第一发射功率是否不大于待增加至设定的第二发射功率，如果是，将面阵ToF器件151A当前的第一发射功率增加至该设定的第二发射功率。

本申请实施例中为了进一步提高采集到的深度图像的质量，电子设备根据时间差和/或相位差，确定当前拍摄场景的深度信息，对当前拍摄场景的深度信息进行优化处理，得到优化后的当前拍摄场景的深度信息，例如，当前拍摄场景为水下场景时，电子设备根据时间差和/或相位差，确定水下场景的第一深度信息，对该水下场景的第一深度信息进行优化处理，得到优化后的水下场景的深度信息，当前拍摄场景为水上场景时，电子设备根据时间差和/或相位差，确定水上场景的深度信息，对该水上场景的深度信息进行优化处理，得到优化后的水上场景的深度信息。

示例的，电子设备的存储器中还可以预先保存针对不同拍摄场景调优的效果参数(以下简称场景调节参数)，通过针对当前拍摄场景对应的场景调节参数，对当前拍摄场景进行优化处理，例如场景调节参数包括针对水下场景调优的效果参数(以下简称水下场景调节参数)，和/或针对水上场景调优的效果参数(以下简称水上场景调节参数)。

在一些实施例中，如果确定当前拍摄场景为水下场景，处理器可以根据获取到的面阵ToF器件151A的输出值，输出值包括时间差和/或相位差，及预先保存的水下场景调节参数，计算该输出值对应的场景的深度信息。示例的，处理器包括用于计算场景的深度信息的至少一个算法模块。示例的，每个算法模块可以对应一个或多个水下场景调节参数的调节过程。算法模块可以是软件算法，运行在AP侧，也可以是硬件化的算法，如芯片形式的硬件加速模块等。示例的，水下场景调节参数的参数值可以为经验值或实验值。

示例的，如该至少一个算法模块中包括噪声滤除算法模块，对应地该水下场景调节参数中包括噪声滤除调节参数，根据该噪声滤除算法模块计算场景的深度信息时，如果输出值中存在不超过噪声滤除调节参数的参数值的第一输出值，则将该第一输出值作为噪声删除，不参与水下场景的深度信息的计算。具体的该水下场景调节参数中包括的其他参数计算场景的深度信息，与该噪声滤除调节参数计算场景的深度信息的方式类似。

示例的，该至少一个算法模块中包括飞点滤除模块，根据该飞点滤除模块计算场景的深度信息时确定目标物体边缘是否存在飞点，如果存在飞点，则将存在的飞点滤除，将输出值中飞点对应的第二输出值删除，不参与水下场景的深度信息的计算。

示例的，该至少一个算法模块中包括反射率计算模块，该反射率模块根据面阵ToF器件151A的面阵sensor对应的设定数量个像素感光单元，确定设定数量个像素感光单元对应的每个像素点的反射率，存储器中保存有反射率阈值，如果存在反射率小于反射率阈值的像素点，则将输出值中该反射率小于反射率阈值的像素点对应的第三输出值删除，不参与水下场景的深度信息的计算。

示例的，该至少一个算法模块中包括图像处理算法模块，对应地该水下场景调节参数中包括图像处理参数，根据该图像处理算法模块对拍摄到的图像进行图像处理。图像处理参数包括但不限于表2所示的图像处理参数，表2所示的图像处理参数包括gamma，awb，颜色矩阵和锐化，gamma用于对拍摄到的图像的亮度进行调整，如对拍摄到的可见光图像的亮度进行调整，awb用于对拍摄到的图像进行白平衡调整，如对拍摄到的可见光图像进行白平衡调整，颜色矩阵用于对拍摄到的图像进行颜色校正，如对拍摄到的可见光图像进行颜色校正，锐化用于增加拍摄到的图像的边缘清晰度，如对拍摄到的可见光图像和/或深度图像的边缘进行锐化，增加边缘清晰度。示例的，通过该图像处理算法进行优化处理时，图像中像素点的数量可以不发生改变。

表2

参数	作用
		gamma	亮度调整
awb	白平衡
		颜色矩阵	颜色校正
锐化	增加图像边缘清晰度

在一些实施例中，如果确定当前拍摄场景为水上场景，处理器可以根据水上场景调节参数对进行优化处理，从而可见光摄像头根据优化处理后的参数进行可见光图像的采集。

结合上述实施例及附图，本申请实施例提供一种对焦方法，该方法可以在具有图1所示的硬件结构的电子设备100中实现。

如图6所示，本申请实施例提供的对焦方法的流程示意图。包括以下步骤：

步骤601，电子设备100检测当前拍摄场景；

示例的，电子设备100向所述目标物体发射第三面阵光脉冲，接收由所述目标物体返回的第四面阵光脉冲；根据所述第三面阵光脉冲、所述第四面阵光脉冲和光在水中传播的第一速度，确定第二深度信息；根据所述第二深度信息进行对焦并对所述目标物体进行拍摄，得到第一图像，确定所述第一图像的第一对比度；根据所述第三面阵光脉冲、所述第四面阵光脉冲和光在空气中传播的第二速度，确定第三深度信息；根据所述第三深度信息进行对焦并对所述目标物体进行拍摄，得到第二图像，确定所述第二图像的第二对比度；如果所述第一对比度大于所述第二对比度，确定当前拍摄场景为水下场景；如果所述第一对比度不大于所述第二对比度，确定当前拍摄场景为水上场景。

步骤602，电子设备100在当前拍摄场景为水下场景时，向目标物体发射第一面阵光脉冲，接收由所述目标物体返回的第二面阵光脉冲。

在一些实施例中电子设备110中的处理器控制电子设备110中面阵ToF器件151A向目标物体发射第一面阵光脉冲，通过面阵ToF器件151A接收由目标物体返回的第二面阵光脉冲。

示例的，处理器可以是处理器110中AP、GPU、或其他处理单元中的一个或多个。

在一些实施例中，电子设备控制面阵ToF器件151A在面阵ToF器件151A当前的第一发射功率基础上提高发射功率，得到第二发射功率，示例的，电子设备控制面阵ToF器件151A在第一发射功率的基础上增加设定的发射功率得到第二发射功率，示例的，电子设备控制面阵ToF器件151A在第一发射功率的基础上增加至设定的第二发射功率。

示例的，面阵ToF器件151A当前的第一发射功率可以为默认的发射功率，可以为上一次拍摄图像时确定的发射功率。

具体的，面阵光脉冲包括多条光脉冲。

步骤603，电子设备100根据所述第一面阵光脉冲和第二面阵光脉冲，确定水下场景的第一深度信息，所述第一深度信息为所述电子设备到所述目标物体的距离。

示例的，水下场景的第一深度信息用于指示水下物体到电子设备100的距离，具体的水下场景的第一深度信息用于指示水下物体到电子设备100的摄像头的距离。

示例的，电子设备100根据第一面阵光脉冲和第二面阵光脉冲，确定面阵ToF器件151A的时间差和/或相位差，根据时间差和/或相位差确定水下场景的第一深度信息。

示例的，电子设备100在确定水下场景的第一深度信息后，可以对该水下场景的第一深度信息进行优化处理，得到优化后的水下场景的第一深度信息。

示例的，电子设备100根据预先保存的水下场景调节参数，对该水下场景的第一深度信息进行优化处理，得到优化后的水下场景的第一深度信息。

在一些实施例中，电子设备100中确定所述面阵ToF器件151A接收所述第二面阵光脉冲的时间点与发送所述第一面阵光脉冲的时间点之间的时间差；和/或确定所述面阵ToF器件151A接收的所述第二面阵光脉冲与发送的所述第一面阵光脉冲的相位差；根据确定的所述时间差和/或相位差，确定水下场景的第一深度信息。

在一些实施例中，分别确定所述面阵ToF器件151A中设置的面阵传感器sensor中设置的每个像素感光单元接收所述第二面阵光脉冲的时间点与发送所述第一面阵光脉冲的时间点之间的时间差，得到至少一个时间差；和/或分别确定所述面阵ToF器件151A中设置的面阵传感器sensor中设置的每个像素感光单元接收的所述第二面阵光脉冲的与发送的所述第一面阵光脉冲的相位差，得到至少一个相位差。

步骤604，电子设备100根据水下场景的第一深度信息进行对焦。

示例的，电子设备100根据水下场景的深度信息，确定对焦马达151B的目标对焦位置，驱动对焦马达151B移动到目标对焦位置进行对焦。

本申请实施例中图6所示的方法的具体实现方式可以参见上述相关实施例的介绍。

本申请实施例中各个实施例可以相互结合使用，也可以单独使用。

上述本申请提供的实施例中，从电子设备作为执行主体的角度对本申请实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本申请实施例提供的方法中的各功能，电子设备可以包括硬件结构和/或软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能以硬件结构、软件模块、还是硬件结构加软件模块的方式来执行，取决于计数方案的特定应用和设计约束条件。

如图7所示，本申请实施例公开了一种电子设备700，该电子设备700可以包括：一个或多个处理器701、存储器702和摄像装置703，其中一个或多个计算程序被存储在上述存储器702中并被配置为被该一个或多个处理器701通过摄像装置703执行，实现本申请实施例提供的对焦方法。

基于相同的构思，图8所示为本申请的一种电子设备800，包括面阵ToF器件801、处理模块802和摄像装置803，其中摄像装置803可以为对焦马达，面阵ToF器件801可以用于执行图6所示的对焦方法中的步骤602，处理模块802可以用于执行图6所示的对焦方法中的步骤801和步骤803，摄像装置803可以用于执行图6所示的对焦方法中的步骤604。

上述各个实施例中涉及处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digitalsignal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存取存储器(random access memory，RAM)、闪存、只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的指令，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内，因此本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种对焦方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：

检测当前拍摄场景；

在当前拍摄场景为水下场景时，向目标物体发射第一面阵光脉冲，接收由所述目标物体返回的第二面阵光脉冲；

根据所述第一面阵光脉冲和第二面阵光脉冲，确定水下场景的第一深度信息，所述第一深度信息为所述电子设备到所述目标物体的距离；

根据水下场景的第一深度信息进行对焦。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定当前拍摄场景为水下场景，包括：

向所述目标物体发射第三面阵光脉冲，接收由所述目标物体返回的第四面阵光脉冲；

根据所述第三面阵光脉冲、所述第四面阵光脉冲和光在水中传播的第一速度，确定第二深度信息；根据所述第二深度信息进行对焦并对所述目标物体进行拍摄，得到第一图像，确定所述第一图像的第一对比度；

根据所述第三面阵光脉冲、所述第四面阵光脉冲和光在空气中传播的第二速度，确定第三深度信息；根据所述第三深度信息进行对焦并对所述目标物体进行拍摄，得到第二图像，确定所述第二图像的第二对比度；

如果所述第一对比度大于所述第二对比度，确定当前拍摄场景为水下场景。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，向目标物体发射第一面阵光脉冲，接收由所述目标物体返回的第二面阵光脉冲，包括：

通过电子设备中设置的面阵时间飞行ToF器件向所述目标物体发射所述第一面阵光脉冲，并通过所述面阵ToF器件接收由所述目标物体返回的所述第二面阵光脉冲。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，通过电子设备中设置的面阵ToF器件向所述目标物体发射所述第一面阵光脉冲，包括：

控制所述面阵ToF器件在所述面阵ToF器件当前的第一发射功率基础上提高发射功率，得到第二发射功率；

控制所述面阵ToF器件基于所述第二发射功率向所述目标物体发射所述第一面阵光脉冲。

5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，根据所述第一面阵光脉冲和第二面阵光脉冲，确定水下场景的第一深度信息，包括：

确定所述面阵ToF器件接收所述第二面阵光脉冲的时间点与发送所述第一面阵光脉冲的时间点之间的时间差；和/或确定所述面阵ToF器件接收的所述第二面阵光脉冲与发送的所述第一面阵光脉冲的相位差；

根据确定的所述时间差和/或相位差，确定水下场景的第一深度信息。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述面阵ToF器件接收所述第二面阵光脉冲的时间点与发送所述第一面阵光脉冲的时间点之间的时间差，包括：

分别确定所述面阵ToF器件中设置的面阵传感器sensor中设置的每个像素感光单元接收所述第二面阵光脉冲的时间点与发送所述第一面阵光脉冲的时间点之间的时间差，得到至少一个时间差；和/或

确定所述面阵ToF器件接收的所述第二面阵光脉冲与发送的所述第一面阵光脉冲的相位差，包括：

分别确定所述面阵ToF器件中设置的面阵传感器sensor中设置的每个像素感光单元接收的所述第二面阵光脉冲的与发送的所述第一面阵光脉冲的相位差，得到至少一个相位差。

7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，根据所述时间差和/或相位差，确定水下场景的第一深度信息之后，所述方法还包括：

对所述水下场景的第一深度信息进行优化处理，得到优化后的水下场景的第一深度信息。

8.如权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述根据水下场景的深度信息进行对焦，包括：

根据水下场景的深度信息，确定对焦马达的目标对焦位置；

驱动所述对焦马达移动到目标对焦位置进行对焦。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器、存储器和摄像装置；

其中，一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述电子设备能够通过所述摄像装置实现如权利要求1至8任一所述的方法。

10.一种芯片，其特征在于，所述芯片与电子设备中的存储器耦合，使得所述芯片在运行时调用所述存储器中存储的计算机程序，实现如权利要求1至8任一所述的方法。

11.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机程序，当计算机程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1至8任一所述的方法。

12.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、面阵时间飞行ToF器件和摄像装置；

所述处理器，用于检测所述电子设备当前的拍摄场景；以及在检测到当前拍摄场景为水下场景时，触发所述面阵ToF器件；

所述面阵ToF器件，用于在所述处理器的触发下，向目标物体发射第一面阵光脉冲，以及接收由所述目标物体返回的第二面阵光脉冲；

所述处理器，还用于根据所述面阵ToF器件发射的第一面阵光脉冲和接收的第二面阵光脉冲，确定水下场景的第一深度信息，所述第一深度信息为所述电子设备到所述目标物体的距离；以及根据水下场景的第一深度信息，对所述摄像装置进行对焦。