CN105653664B - 一种可视化信息处理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于可视化信息处理技术领域，尤其涉及一种可视化信息处理方法及系统。所述可视化信息处理方法包括以下步骤：步骤a：获取拍摄数据以及拍摄数据的空间位置方向信息，并将拍摄数据的空间位置方向信息上传至服务器；步骤b：通过服务器接收拍摄数据的空间位置方向信息，选择出空间位置方向信息完整且数目最少的一组拍摄数据，并将选择结果反馈给摄像终端；步骤c：通过摄像终端接收服务器反馈的选择结果，并将选择结果对应的拍摄数据上传至服务器。本发明不仅计算量小、节省了用户和服务器资源的损耗，且提出的选择算法有效，保证图片信息的实用性和有效性。

Description

一种可视化信息处理方法及系统

技术领域

本发明属于可视化信息处理技术领域，尤其涉及一种可视化信息处理方法及系统。

背景技术

随着便携式移动设备(智能手机，google眼镜，平板电脑等)不断增长和普及，在线图片分享服务(微博、微信等)随之应用而生和逐渐普及，同时推进很多应用(草根新闻、街景照片、交通违章等)通过众包平台收集和分享图片或视频以及其他可视化信息。

目前，现有基于众包平台的可视化信息处理方法包括基于图片内容处理的方法、基于用户标记的图片分类方法和基于gps位置信息分区的方法等。基于图片内容处理的方法，涉及大量的图像处理和识别计算，该方法不仅存储和计算量大，且会占用大量网络资源来处理大量的无效图片和冗余信息；基于用户标记的图片分类方法，需要用户的参与和描述操作，不便于用户的操作；基于gps位置信息的分区方法，仅根据地理区域分类的方法不能很好的过滤掉无效图片和保证图片内容的有效性。

发明内容

本发明提供了一种可视化信息处理方法及系统，旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题。

本发明实现方式如下，一种可视化信息处理方法，包括以下步骤：

步骤a：获取拍摄数据以及拍摄数据的空间位置方向信息，并将拍摄数据的空间位置方向信息上传至服务器；

步骤b：通过服务器接收拍摄数据的空间位置方向信息，选择出空间位置方向信息完整且数目最少的一组拍摄数据，并将选择结果反馈给摄像终端；

步骤c：通过摄像终端接收服务器反馈的选择结果，并将选择结果对应的拍摄数据上传至服务器。

本发明实施例采取的技术方案还包括：在所述步骤a中，所述拍摄数据的空间位置方向信息包括拍摄数据的地理位置、拍摄方向、拍摄的有效距离、视角和景深以及拍摄时间；所述获取拍摄数据的空间位置方向信息的获取方式为：在拍摄过程中，通过摄像终端上的传感器采集摄像终端的地理位置、空中姿态信息、摄像头的有效视距、视角和景深信息，所述采集到的摄像终端的地理位置、空中姿态信息、摄像头的有效视距、视角和景深信息即为图片的空间位置方向信息。

本发明实施例采取的技术方案还包括：所述步骤a还包括：根据拍摄数据的空间位置方向信息对拍摄数据进行初步筛选，将初步筛选后的拍摄数据的空间位置方向信息上传至服务器。

本发明实施例采取的技术方案还包括：在所述步骤a中，所述对拍摄数据进行初步筛选的筛选方式为：利用拍摄数据的空间位置方向信息和预定义的有效角度判断拍摄数据是否满足拍摄要求和是否具有有效性；并根据景深和拍摄目标与摄像终端之间的距离，进一步判断拍摄数据是否清晰和有效。

本发明实施例采取的技术方案还包括：在所述步骤b中，所述选择出空间位置方向信息完整且数目最少的一组拍摄数据具体为：根据拍摄数据的空间位置方向信息执行图片选择算法，选择出空间位置方向信息完整且数目最少的一组拍摄数据。

本发明实施例采取的技术方案还包括：在所述步骤b中，所述图片选择算法包括以下步骤：

步骤b1：根据拍摄数据P_j的角度区间S_j的端点，将范围区间I_i划分为多个子区间，用全集表示为U＝{e₁,...,e_w}，角度区间S_j用多个子区间的集合表示；

步骤b2：根据角度区间S_j所拥有的子区间的个数最多和拍摄时间最先的方法选择对应的拍摄数据；

步骤b3：剔除已被选取的拍摄数据所拥有的子区间，更新角度区间S_j所拥有的子区间个数；

步骤b4：重复执行步骤b2和步骤b3，直到选择的拍摄数据覆盖了整个范围区间I_i或没有拍摄数据选择。

本发明实施例采取的另一技术方案为：一种可视化信息处理系统，包括摄像终端和服务器，所述摄像终端用于获取拍摄数据以及拍摄数据的空间位置方向信息，并将拍摄数据的空间位置方向信息上传至服务器；所述服务器用于接收拍摄数据的空间位置方向信息，选择出空间位置方向信息完整且数目最少的一组拍摄数据，并将选择结果反馈给摄像终端；所述摄像终端将选择结果对应的拍摄数据上传至服务器。

本发明实施例采取的技术方案还包括：所述摄像终端包括传感器模块和第一数据传输模块，所述传感器模块用于获取拍摄数据的空间位置方向信息；所述拍摄数据的空间位置方向信息包括拍摄数据的地理位置、拍摄方向、拍摄的有效距离、视角和景深以及拍摄时间；所述第一数据传输模块用于根据拍摄数据的空间位置方向信息对拍摄数据进行初步筛选，并将初步筛选后的拍摄数据的空间位置方向信息上传至服务器。

本发明实施例采取的技术方案还包括：所述第一数据传输模块拍摄数据进行初步筛选的筛选方式为：利用拍摄数据的空间位置方向信息和预定义的有效角度判断拍摄数据是否满足拍摄要求和是否具有有效性；并根据景深和拍摄目标与摄像终端之间的距离，进一步判断拍摄数据是否清晰和有效。

本发明实施例采取的技术方案还包括：所述服务器选择出空间位置方向信息完整且数目最少的一组拍摄数据的选择方式为：根据拍摄数据的空间位置方向信息执行图片选择算法，选择出空间位置方向信息完整且数目最少的一组拍摄数据；所述图片选择算法具体为：根据拍摄数据P_j的角度区间S_j的端点，将范围区间I_i划分为多个子区间，用全集表示为U＝{e₁,...,e_w}，角度区间S_j用多个子区间的集合表示；根据角度区间S_j所拥有的子区间的个数最多和拍摄时间最先的方法选择对应的拍摄数据；剔除已被选取的拍摄数据所拥有的子区间，更新角度区间S_j所拥有的子区间个数；重复执行上述过程，直到选择的拍摄数据覆盖了整个范围区间I_i或没有拍摄数据选择。

本发明实施例的可视化信息处理方法及系统在拍摄图片时获取图片的空间位置方向信息，根据空间位置方向信息对图片进行初步筛选后，将有效图片的空间位置方向信息上传至服务器，服务器根据空间位置方向信息执行图片选择算法，选择出空间位置方向信息完整且数目最少的一组图片，并将选择结果反馈给摄像终端，摄像终端根据反馈结果将被选择到的图片传至服务器进行存储。从而减少了用户网络资源的损耗，并节省服务器的存储和处理资源，既保证众包平台收集图片的实用性，又减少图片信息的重复和冗余；与现有技术相比，本发明不仅计算量小、节省了用户和服务器资源的损耗，且提出的选择算法有效，保证图片信息的实用性和有效性。

附图说明

图1是本发明实施例的可视化信息处理方法的流程图；

图2是本发明实施例的图片的空间位置方向信息采集以及拍摄有效角度范围示意图；

图3是本发明实施例的图片选择算法示意图；

图4是本发明实施例的可视化信息处理系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明以下实施例中，仅以对拍摄图片进行处理为例进行说明，但并不仅限于此，本发明同样适用于其他可视化信息的处理，例如视频等。

请参阅图1，是本发明实施例的可视化信息处理方法的流程图。本发明实施例的可视化信息处理方法包括以下步骤：

步骤100：通过摄像终端拍摄图片，并获取拍摄图片的空间位置方向信息；

在步骤100中，摄像终端包括手机、平板电脑、行车记录仪、google眼镜以及其他具有gps、摄像头、加速度传感器和磁传感器等的终端设备。所述图片的空间位置方向信息包括图片的地理位置(gps)、拍摄方向(磁传感器)、拍摄的有效距离、视角和景深(摄像头与聚焦物体之间距离的前后一段区域)以及拍摄时间等信息；所述获取图片的空间位置方向信息的获取方式为：用户在拍摄图片时，通过摄像终端上的传感器采集摄像终端的地理位置、空中姿态信息、摄像头的有效视距、视角和景深等信息，所述采集到的摄像终端的地理位置、空中姿态信息、摄像头的有效视距、视角和景深等信息即为图片的空间位置方向信息。

步骤200：根据图片的空间位置方向信息对图片进行初步筛选，并将初步筛选后的图片的空间位置方向信息上传至服务器；

在步骤200中，对图片进行初步筛选的筛选方式为：首先，利用图片的空间位置方向信息和预定义的有效角度判断图片是否满足拍摄要求和是否具有有效性。具体如图2所示，为本发明实施例的图片的空间位置方向信息采集以及拍摄有效角度范围示意图。图中θ为预定义的有效角度，P_j为图片，则图片P_j的有效角度区间为：

在公式(1)中，拍摄目标集合为T＝{T₁,...,T_m}，其中拍摄目标T_j所对应的图片集合为P＝{P₁,...,P_n}，图片P_j对应的空间位置方向信息为其中l_j为图片的位置信息；r_j和分别表示摄像终端拍摄的有效距离和镜头视角，可以通过摄像终端的API(Application Programming Interface)接口中得到；为摄像终端的拍摄方向，即与摄像终端平面垂直方向，从摄像终端镜头指向拍摄目标的方向；拍摄方向的计算方式为：通过摄像终端上的加速度传感器或磁传感器计算摄像终端的航行角、翻转角和仰俯角，从而确定摄像终端的空中姿态，根据摄像终端的空中姿态计算摄像终端的拍摄方向 为拍摄方向的方向角；表示拍摄目标的某一方向，所以如果方向和方向间的夹角小于或等于θ角，则表示图片P_j中包含了拍摄目标T_j的方向信息，该图片有效；反之，大于θ角，则表示该图片无效。

并根据景深和拍摄目标与摄像终端之间的距离，进一步判断图片是否清晰和有效；由于摄像终端在拍摄目标时可能被移动的物体(行人、车辆等)遮挡，虽然图片的空间位置方向信息满足拍摄要求，但图片仍然无效。其中，景深近界限为：

景深远界限为：

在公式(2)和公式(3)中，为超焦点距离；f为镜头焦距，v₀为聚焦距离(镜头前节点至拍摄目标的距离)，A为镜头的拍摄光圈值，可以通过API函数调用获取；c为弥散圆直径，为预定义值，与摄像分辨率有关。通过以上公式计算，当镜头聚焦到某一物体时，能够聚焦清晰的一段距离范围为[D_near D_far]，所以当拍摄目标与摄像终端(GPS定位)的距离D满足D_near<D<D_far，则认为图片清晰有效，反之无效。

步骤300：通过服务器接收图片的空间位置方向信息，根据图片的空间位置方向信息执行图片选择算法，选择出空间位置方向信息完整且数目最少的一组图片，并将选择结果反馈给摄像终端；

在步骤300中，对于要求拍摄目标的多个方向角度时，应保证选取的图片满足拍摄要求；同时，为了避免包含重叠或冗余的图片，应保证筛选的图片数量尽可能的少；假设拍摄目标T_i要求拍摄到的方向角度范围为区间I_i＝[a_i,b_i]，0≤a_i,b_i≤2π，满足T_i方向范围和信息的的图片集合为P＝{P₁,...,P_n}，图片P_j对应的空间位置方向信息为而图片集合对应的拍摄到的有效角度范围集合为S＝{S₁,...,S_n}。

具体请一并参阅图3，是本发明实施例的图片选择算法示意图。本发明实施例的图片选择算法包括以下步骤：

步骤301：根据图片P_j的角度区间S_j的端点，将范围区间I_i划分为多个子区间，用全集表示为U＝{e₁,...,e_w}，则角度区间S_j也可以用多个子区间(U的元素)的集合表示；

在步骤301中，假设范围区间I_i＝[0,2π]，图片的空间位置方向信息表示为图3(a)所示，对应的拍摄方向如图3(b)所示，图3(c)表示对应的拍摄到的有效角度区间；将区间I_i划分为多个子区间(e₁,...,e_w)如图3(d)所示，同时将角度区间S_j也用子区间集合表示如图3(e)所示。

步骤302：根据角度区间S_j所拥有的子区间(U的元素e₁,...,e_w)的个数最多和拍摄时间最先的方法来选择对应的图片；

在步骤302中，如图3所示，角度区间S₂有5个子区间组成(拥有子区间个数最多)，序号最小，即拍摄时间较比其他图片早，因此区间S₂对应图片P₂将被选取。

步骤303：剔除已被选取的图片所拥有的子区间(U的元素)，更新角度区间S_j所拥有的子区间个数；

步骤304：重复执行步骤302和步骤303，直到选择的图片覆盖了整个范围区间I_i或没有图片选择。

步骤400：通过摄像终端接收服务器反馈的选择结果，并将选择结果对应的图片上传至服务器进行收集和存储。

请参阅图4，是本发明实施例的可视化信息处理系统的结构示意图。本发明实施例的可视化信息处理系统包括摄像终端和服务器，所述摄像终端与服务器连接；摄像终端用于拍摄图片，获取拍摄图片的空间位置方向信息，并对图片进行初步筛选后，将图片的空间位置方向信息上传至服务器；服务器用于根据图片的空间位置方向信息执行图片选择算法，选取出空间位置方向信息完整且数目最少的一组图片，并将选择结果反馈给摄像终端，摄像终端将选择结果对应的图片上传至服务器进行收集和存储。本发明实施例中，摄像终端包括手机、平板电脑、行车记录仪、google眼镜以及其他具有gps、摄像头、加速度传感器和磁传感器等的终端设备；图片的初步筛选和图片选择可以通过摄像终端或服务器的任一方完成。

具体地，摄像终端包括传感器模块和第一数据传输模块；

传感器模块用于在摄像终端拍摄图片时获取拍摄图片的空间位置方向信息；所述图片的空间位置方向信息包括图片的地理位置、拍摄方向、拍摄的有效距离、视角和景深以及拍摄时间等信息；传感器模块获取图片的空间位置方向信息的获取方式为：用户在拍摄图片时，采集摄像终端的地理位置、空中姿态信息、摄像头的有效视距、视角和景深等信息，所述采集到的摄像终端的地理位置、空中姿态信息、摄像头的有效视距、视角和景深等信息即为图片的空间位置方向信息；所述传感器模块包括gps、加速传感器及磁传感器等。

第一数据传输模块用于根据图片的空间位置方向信息对图片进行初步筛选，并将初步筛选后的图片的空间位置方向信息上传至服务器；其中，第一数据传输模块对图片进行初步筛选的筛选方式为：首先，利用图片的空间位置方向信息和预定义的有效角度判断图片是否满足拍摄要求和是否具有有效性。具体如图2所示，为本发明实施例的图片的空间位置方向信息采集以及拍摄有效角度范围示意图。图中θ为预定义的有效角度，P_j为图片，则图片P_j的有效角度区间为：

在公式(1)中，拍摄目标集合为T＝{T₁,...,T_m}，其中拍摄目标T_j所对应的图片集合为P＝{P₁,...,P_n}，图片P_j对应的空间位置方向信息为其中l_j为图片的位置信息；r_j和分别表示摄像终端拍摄的有效距离和镜头视角，可以通过摄像终端的API接口中得到；为摄像终端的拍摄方向，即与摄像终端平面垂直方向，从摄像终端镜头指向拍摄目标的方向；拍摄方向的计算方式为：通过摄像终端上的加速度传感器或磁传感器计算摄像终端的航行角、翻转角和仰俯角，从而确定摄像终端的空中姿态，根据摄像终端的空中姿态计算摄像终端的拍摄方向为拍摄方向的方向角；表示拍摄目标的某一方向，所以如果方向和方向间的夹角小于或等于θ角，则表示图片P_j中包含了拍摄目标T_j的方向信息，该图片有效；反之，大于θ角，则表示该图片无效。

并根据景深和拍摄目标与摄像终端之间的距离，进一步判断图片是否清晰和有效；由于摄像终端在拍摄目标时可能被移动的物体(行人、车辆等)遮挡，虽然图片的空间位置方向信息满足拍摄要求，但图片仍然无效。其中，景深近界限为：

景深远界限为：

在公式(2)和公式(3)中，为超焦点距离；f为镜头焦距，v₀为聚焦距离，A为镜头的拍摄光圈值，可以通过API函数调用获取；c为弥散圆直径，为预定义值，与摄像分辨率有关。通过以上公式计算，当镜头聚焦到某一物体时，能够聚焦清晰的一段距离范围为[D_near，D_far]，所以当拍摄目标与摄像终端的距离D满足D_near<D<D_far，则认为图片清晰有效，反之无效。

服务器包括第二数据传输模块、数据筛选模块和数据存储模块；

第二数据传输模块用于接收摄像终端发送的图片的空间位置方向信息；

数据筛选模块用于根据图片的空间位置方向信息执行图片选择算法，选择出空间位置方向信息完整且数目最少的一组图片，并通过第二数据传输模块将选择结果反馈给摄像终端；其中，对于要求拍摄目标的多个方向角度时，应保证选取的图片满足拍摄要求；同时，为了避免包含重叠或冗余的图片，应保证筛选的图片数量尽可能的少；假设拍摄目标T_i要求拍摄到的方向角度范围为区间I_i＝[a_i,b_i]，0≤a_i,b_i≤2π，满足T_i方向范围和信息的的图片集合为P＝{P₁,...,P_n}，图片P_j对应的空间位置方向信息为而图片集合对应的拍摄到的有效角度范围集合为S＝{S₁,...,S_n}。具体请一并参阅图3，是本发明实施例的图片选择算法示意图。本发明实施例的图片选择算法具体为：根据图片P_j的角度区间S_j的端点，将范围区间I_i划分为多个子区间，用全集表示为U＝{e₁,...,e_w}，则角度区间S_j也可以用多个子区间(U的元素)的集合表示；根据角度区间S_j所拥有的子区间(U的元素e₁,...,e_w)的个数最多和拍摄时间最先的方法来选择对应的图片；剔除已被选取的图片所拥有的子区间(U的元素)，更新角度区间S_j所拥有的子区间个数，并重复上述过程，直到选择的图片覆盖了整个范围区间I_i或没有图片选择。

假设范围区间I_i＝[0,2π]，图片的空间位置方向信息表示为图3(a)所示，对应的拍摄方向如图3(b)所示，图3(c)表示对应的拍摄到的有效角度区间；将区间I_i划分为多个子区间(e₁,...,e_w)如图3(d)所示，同时将角度区间S_j也用子区间集合表示如图3(e)所示。根据上述图片选择算法，由于角度区间S₂有5个子区间组成(拥有子区间个数最多)，序号最小，即拍摄时间较比其他图片早，因此区间S₂对应图片P₂将被选取。

数据存储模块用于存储摄像终端上传的图片。

本发明实施例的可视化信息处理方法及系统在拍摄图片时获取图片的空间位置方向信息，根据空间位置方向信息对图片进行初步筛选后，将有效图片的空间位置方向信息上传至服务器，服务器根据空间位置方向信息执行图片选择算法，选择出空间位置方向信息完整且数目最少的一组图片，并将选择结果反馈给摄像终端，摄像终端根据反馈结果将被选择到的图片传至服务器进行存储。从而减少了用户网络资源的损耗，并节省服务器的存储和处理资源，既保证众包平台收集图片的实用性，又减少图片信息的重复和冗余；与现有技术相比，本发明不仅计算量小、节省了用户和服务器资源的损耗，且提出的选择算法有效，保证图片信息的实用性和有效性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可视化信息处理方法，包括以下步骤：

步骤a：获取拍摄数据以及拍摄数据的空间位置方向信息，并将拍摄数据的空间位置方向信息上传至服务器；

步骤b：通过服务器接收拍摄数据的空间位置方向信息，选择出空间位置方向信息完整且数目最少的一组拍摄数据，并将选择结果反馈给摄像终端；

步骤c：通过摄像终端接收服务器反馈的选择结果，并将选择结果对应的拍摄数据上传至服务器；

在所述步骤b中，所述选择出空间位置方向信息完整且数目最少的一组拍摄数据包括以下步骤：

步骤b1：根据拍摄数据P_j的角度区间S_j的端点，将范围区间I_i划分为多个子区间，用全集表示为U＝{e₁,...,e_w}，角度区间S_j用多个子区间的集合表示；

步骤b2：根据角度区间S_j所拥有的子区间的个数最多和拍摄时间最先的方法选择对应的拍摄数据；

步骤b3：剔除已被选取的拍摄数据所拥有的子区间，更新角度区间S_j所拥有的子区间个数；

步骤b4：重复执行步骤b2和步骤b3，直到选择的拍摄数据覆盖了整个范围区间I_i或没有拍摄数据选择。

2.根据权利要求1所述的可视化信息处理方法，其特征在于，在所述步骤a中，所述拍摄数据的空间位置方向信息包括拍摄数据的地理位置、拍摄方向、拍摄的有效距离、视角和景深以及拍摄时间；所述获取拍摄数据的空间位置方向信息的获取方式为：在拍摄过程中，通过摄像终端上的传感器采集摄像终端的地理位置、空中姿态信息、摄像头的有效视距、视角和景深信息，所述采集到的摄像终端的地理位置、空中姿态信息、摄像头的有效视距、视角和景深信息即为图片的空间位置方向信息。

3.根据权利要求2所述的可视化信息处理方法，其特征在于，所述步骤a还包括：根据拍摄数据的空间位置方向信息对拍摄数据进行初步筛选，将初步筛选后的拍摄数据的空间位置方向信息上传至服务器。

4.根据权利要求3所述的可视化信息处理方法，其特征在于，在所述步骤a中，所述对拍摄数据进行初步筛选的筛选方式为：利用拍摄数据的空间位置方向信息和预定义的有效角度判断拍摄数据是否满足拍摄要求和是否具有有效性；并根据景深和拍摄目标与摄像终端之间的距离，进一步判断拍摄数据是否清晰和有效。

5.根据权利要求4所述的可视化信息处理方法，其特征在于，在所述步骤b中，所述选择出空间位置方向信息完整且数目最少的一组拍摄数据具体为：根据拍摄数据的空间位置方向信息执行图片选择算法，选择出空间位置方向信息完整且数目最少的一组拍摄数据。

6.一种可视化信息处理系统，其特征在于，包括摄像终端和服务器，所述摄像终端用于获取拍摄数据以及拍摄数据的空间位置方向信息，并将拍摄数据的空间位置方向信息上传至服务器；所述服务器用于接收拍摄数据的空间位置方向信息，选择出空间位置方向信息完整且数目最少的一组拍摄数据，并将选择结果反馈给摄像终端；所述摄像终端将选择结果对应的拍摄数据上传至服务器；

所述服务器选择出空间位置方向信息完整且数目最少的一组拍摄数据的选择方式为：根据拍摄数据的空间位置方向信息执行图片选择算法，选择出空间位置方向信息完整且数目最少的一组拍摄数据；所述图片选择算法具体为：根据拍摄数据P_j的角度区间S_j的端点，将范围区间I_i划分为多个子区间，用全集表示为U＝{e₁,...,e_w}，角度区间S_j用多个子区间的集合表示；根据角度区间S_j所拥有的子区间的个数最多和拍摄时间最先的方法选择对应的拍摄数据；剔除已被选取的拍摄数据所拥有的子区间，更新角度区间S_j所拥有的子区间个数；重复执行上述过程，直到选择的拍摄数据覆盖了整个范围区间I_i或没有拍摄数据选择。

7.根据权利要求6所述的可视化信息处理系统，其特征在于，所述摄像终端包括传感器模块和第一数据传输模块，所述传感器模块用于获取拍摄数据的空间位置方向信息；所述拍摄数据的空间位置方向信息包括拍摄数据的地理位置、拍摄方向、拍摄的有效距离、视角和景深以及拍摄时间；所述第一数据传输模块用于根据拍摄数据的空间位置方向信息对拍摄数据进行初步筛选，并将初步筛选后的拍摄数据的空间位置方向信息上传至服务器。

8.根据权利要求7所述的可视化信息处理系统，其特征在于，所述第一数据传输模块拍摄数据进行初步筛选的筛选方式为：利用拍摄数据的空间位置方向信息和预定义的有效角度判断拍摄数据是否满足拍摄要求和是否具有有效性；并根据景深和拍摄目标与摄像终端之间的距离，进一步判断拍摄数据是否清晰和有效。