CN108765675A - 一种智能门锁及一种智能门禁系统 - Google Patents

Abstract

本申请适用于锁具技术领域，提供了一种智能门锁，其包括安装在一门板内的锁芯组件、开锁模块、存储模块及图像识别模块。所述开锁模块用于控制所述锁芯组件进行开锁或上锁。所述存储模块用于存储至少一预设的图像模板。所述图像识别模块用于获取位于所述智能门锁前方的目标物的图像信息，并在所述存储模块内查找是否存在与所获取的图像信息相匹配的图像模板，以对所述目标物进行身份识别，并根据身份识别的结果决定是否向所述开锁模块发送开锁指令。所述智能门锁使用方便且安全性能高。

Description

一种智能门锁及一种智能门禁系统

技术领域

本申请属于锁具技术领域，尤其涉及一种智能门锁以及一种智能门禁系统。

背景技术

传统的机械门锁仅仅是简单的机械装置，必须通过机械钥匙才能打开。但是若用户出门时忘记携带钥匙就不能开启锁，因此给用户的生活带来了极大的不便，为此出现了指纹锁，即通过指纹识别进行开锁的智能门锁。但是指纹锁具有很多缺点，比如需要人的手指与门锁接触才能进行开锁，当双手被占住或不清洁的时候使用不方便；指纹识别的安全性不高，容易被破解。

发明内容

本申请所要解决的技术问题在于提供一种智能门锁，旨在使用方便且安全性能高。

本申请是这样实现的，一种智能门锁，其包括安装在一门板内的锁芯组件、开锁模块、存储模块及图像识别模块。所述开锁模块用于控制所述锁芯组件进行开锁或上锁。所述存储模块用于存储至少一预设的三维人脸信息。所述图像识别模块用于获取位于所述智能门锁前方的目标物的三维人脸图像，并在所述存储模块内查找是否存在与所获取的三维人脸图像相匹配的三维人脸信息，以对所述目标物进行身份识别，并根据身份识别的结果决定是否向所述开锁模块发送开锁指令。

在某些实施方式中，所述图像识别模块用于获取所述目标物的二维图像，并在所述存储模块中查找是否存在与所获取的二维图像相匹配的图像模板来进行图像识别；所述图像识别模块还能获得该目标物的深度信息，并根据该深度信息抵抗照片或视频图像的攻击。

在某些实施方式中，所述图像识别模块用于获取所述目标物的三维图像，并在所述存储模块中查找是否存在与所获取的三维图像相匹配的图像模板来进行图像识别。

在某些实施方式中，所述图像识别模块包括光源单元、深度测量单元、图像获取单元、三维图像生成单元及识别单元。所述光源单元用于发射结构光至所述智能门锁前方的目标物。所述深度测量单元用于获取被所述目标物所反射的结构光，以得到所述目标物的深度信息。所述图像获取单元用于捕获所述目标物的二维图像。所述三维图像生成单元用于根据所述目标物的二维图像及深度信息，生成所述目标物的三维图像。所述识别单元用于在所述存储模块中查找是否存在与所获取的三维图像相匹配的图像模板，若存在，则向所述开锁模块发送开锁指令以控制所述锁芯组件进行开锁。

在某些实施方式中，所述智能门锁还包括人机交互模块，用于进行预设的图像模板的新增或删除。

在某些实施方式中，所述人机交互模块通过密码识别或指纹识别或电子钥匙识别或机械钥匙识别的方式获取对所述预设的图像模板的新增或删除的权限。

在某些实施方式中，所述人机交互模块将同一个人在不同脸部表情下的人脸信息的图像模板均同时新增在所述存储模块内。

在某些实施方式中，所述智能门锁还包括监控模块，用于对所述智能门锁前方的目标物进行拍照或视频拍摄，以实时监控所述智能门锁前方的情况。所述存储模块还用于将所述监控模块所拍摄的目标物的图像或视频进行存储，以备调用查看。

在某些实施方式中，所述监控模块为所述图像获取单元或另外一个单独的红外图像传感器及/或RGB图像传感器。

在某些实施方式中，所述智能门锁还包括显示器。所述显示器的显示面朝向门板的内侧。所述显示器用于将监控模块拍摄得到的门板外侧的影像信息在门板内侧进行显示。

在某些实施方式中，所述接近感应模块和所述图像识别模块邻近设置。

在某些实施方式中，所述智能门锁还包括接近感应模块，用于感测是否有目标物进入预定距离范围内，且当有目标物进入所述预定距离范围时，发出控制信号以控制图像识别模块开始工作。

在某些实施方式中，所述接近感应模块包括红外热释放传感器，或者，所述接近感应模块包括发射器和接收器，所述发射器用于发射传播距离为所述预定距离范围的光束，所述接收器用于根据是否接收到反射光束来确定是否有目标物落入所述预定距离范围。

在某些实施方式中，所述智能门锁还包括接近感应模块，用于感测是否有目标物进入预定距离范围内，当所述接近感应模块感应到有目标物进入所述预定距离范围内时，进一步感测所述目标物在智能门锁前方的接近时间是否大于一预定值，如果大于所述预定值，则发出所述控制信号以控制图像识别模块开始工作。

在某些实施方式中，所述图像识别模块为面部识别模块，用于感测目标物面部的图像信息，并与存储的图像模板进行比对，以对目标物进行面部识别。

本申请还提供了一种智能门禁系统，其包括移动终端和上述的智能门锁。所述移动终端与所述智能门锁进行通信，所述移动终端能够显示智能门锁前方的影像信息，并能够根据用户在移动终端上的输入控制所述开锁模块是否向所述锁芯组件发送开锁信号。

在某些实施方式中，所述智能门禁系统进一步包括报警器。所述移动终端能够根据用户在移动终端上的输入指令控制所述报警器是否发送报警信号。

本申请还提供了一种智能门禁系统，其包括移动终端和上述的智能门锁，所述移动终端包括处理器及与所述处理器电连接的通讯模块、提示模块、显示模块、遥控模块。所述处理器通过所述通讯模块与所述接近感应模块、所述图像识别模块进行信号交换。若所述接近感应模块感应到有目标物进入所述预定距离范围内，所述处理器控制所述提示模块发出提示信号，以引起用户的注意。所述处理器还能控制所述显示模块实时显示所述监控模块所拍摄的目标物脸部的二维图像，以实时监控所述智能门锁前方的情况。所述处理器还能在用户确认所述智能门锁前方的来访者的身份之后，控制所述遥控模块根据用户需要确定是否发送开锁指令给所述开锁模块。

在某些实施方式中，所述移动终端进一步包括鉴权模块，用于验证所述移动终端的用户的身份，当用户的身份验证成功后，若所述接近感应模块感应到有目标物进入所述预定距离范围内，所述处理器控制所述提示模块发出提示信号，以引起用户的注意。

本申请与现有技术相比，有益效果在于：用户不需要与智能门锁接触即可进行开锁，使用非常方便；由于在身份识别的过程中采用了深度信息，安全性能很高。

附图说明

图1是本申请第一实施方式提供的智能门锁的正视图。

图2是图1的智能门锁的侧视图。

图3是图1的智能门锁的功能模块图。

图4是图1的智能门锁的图像识别模块的功能模块图。

图5是本申请第二实施方式提供的智能门禁系统的正视图。

图6是图5的智能门禁系统的功能模块图。

图7是图5所示的智能门禁系统的移动终端的功能模块图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施方式，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设定进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设定之间的关系。

进一步地，所描述的特征、结构可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员应意识到，没有所述特定细节中的一个或更多，或者采用其他的结构、组元等，也可以实践本申请的技术方案。在其他情况下，不详细示出或描述公知结构或者操作以避免模糊本申请。

如图1及图2所示，本申请第一实施方式所提供的一种智能门锁100，其安装在一个门板300上。所述门板300包括相对设置的前表面301和后表面302。所述前表面301为门外一侧的表面，所述后表面302为门内一侧的表面。

结合图3所示，所述智能门锁100包括壳体10、锁芯组件20、开锁模块30、接近感应模块40、存储模块50、图像识别模块60、人机交互模块70、和监控模块80。

所述壳体10包括前面板11及后面板12。所述前面板11设置在所述前表面301。所述后面板12设置在所述后表面302。

所述锁芯组件20包括后执手21、锁舌22、保险舌23及保险旋钮24。所述后执手21设置在所述后面板12上，且与所述锁舌22传动连接。所述后执手21转动时能带动所述锁舌22伸出或缩回。所述保险旋钮24设置在所述后面板12上，且与所述保险舌23传动连接。所述保险旋钮24转动时能带动所述保险舌23伸出或缩回。

所述开锁模块30容置在所述壳体10内，用于控制所述锁舌22及/或所述保险舌23缩回或伸出，以实现对所述锁芯组件20的开锁或上锁。然，可变更地，所述开锁模块30也可设置在所述壳体10以外的位置，本申请对所述开锁模块30的位置并不作具体限定。

所述接近感应模块40设置在所述门板300上，并曝露于所述门板300的前表面301。所述接近感应模块40用于感测是否有目标物进入离所述门板300外侧的预定距离范围内，并当感测到有目标物进入所述预定距离范围内时，控制所述图像识别模块60开始工作。

在本实施方式中，所述接近感应模块40包括红外热释放传感器，用于感测所述预定距离范围(比如0.5米)内是否存在目标物所释放的红外热辐射信号。所述目标物例如但不局限为人体。

当没有目标物进入所述预定距离范围时，所述智能门锁100处于待机状态，从而有效节省电能；当有目标物进入所述预定距离范围时，所述接近感应模块40发出控制信号给所述图像识别模块60，用以控制所述图像识别模块60、所述监控模块80、以及后面所述的显示器90等中的几个或全部元件开始工作。

可变更地，所述接近感应模块40例如包括发射器41和接收器42。所述发射器41用于发射光束。所述光束的传播距离例如为所述预定距离范围。当有目标物位于距所述接近感应模块40的距离为0.5米范围以内时，则所述接收器42能够接收到由目标物反射回来的光束，从而确定有目标物接近。

所述发射器41和接收器42例如但不局限为能够执行飞时测距技术(TimeOfFlight,TOF)的器件。

为了防止邻居或快递员等其它人员的无意接近，所述接近感应模块40在感测到有目标物进入所述预定距离范围之内后，进一步感测所述目标物在智能门锁100前方的接近时间是否大于一预定值，如果大于所述预定值，则发出所述控制信号以控制所述图像识别模块60开始工作。

所述存储模块50容置在所述门板300内，用于存储至少一个预设的图像模板，即合法用户的图像信息。所述图像信息例如但不局限于人体面部的三维图像信息，也可为人体其它合适部位的三维图像信息，甚至可为宠物的三维图像信息。另外，所述图像模板例如也可为二维图像信息等。

所述图像识别模块60设置在所述门板300上，并曝露于所述门板300的前表面301。所述图像识别模块40用于捕获位于所述智能门锁100前方的目标物的图像信息以对所述目标物进行身份识别，并根据身份识别的结果决定是否向所述开锁模块30发送开锁指令。

具体的，当所述图像识别模块60确定所述智能门锁100前方的目标物为合法用户，则向所述开锁模块30发出开锁指令，控制所述锁芯组件20进行开锁；否则，则不向所述开锁模块30发出开锁指令，使得所述锁芯组件20仍然处于锁住的状态。在本实施方式中，所述图像识别模块60设置在所述门板300的上方与人体身高相适应的位置(比如距离地面的高度为160厘米左右)。

在本实施方式中，所述图像识别模块60与所述接近感应模块40邻近设置。然而，本申请对所述图像识别模块60与所述接近感应模块40的设置方式并不做具体限定。

如图4所示，所述图像识别模块60包括光源单元61、深度测量单元62、图像获取单元63、三维图像生成单元64及识别单元65。

所述光源单元61用于发射结构光至所述智能门锁100前方的目标物。

所述深度测量单元62用于获取被所述目标物所反射的结构光，以得到所述目标物的深度信息。在本实施方式中，所述深度测量单元62采用飞行时间测距(Time Of Flight,TOF)技术原理来感测所述目标物的深度信息，所述深度测量单元62根据所述结构光由所述光源单元61发射出到被所述目标物反射后被捕获的时间差或相位差，以得到所述目标物的深度信息。

所述深度测量单元62例如包括距离感测控制器621、距离传感器622及距离计算器623。所述距离感测控制器623与所述光源单元61电连接，用于获取所述结构光的发射时间。所述距离传感器623用于获取被所述目标物所反射的光线，并得到所述结构光的接收时间。所述距离计算器623用于根据所述结构光的发射时间及接收时间，计算出所述目标物的深度信息。

在某些实施方式中，所述光源单元61也可用于发射图案化的结构光至所述智能门锁100前方的目标物，此时，所述深度测量单元62获取被所述目标物所反射的结构光，以得到所述目标物的深度信息。所述图案化的结构光例如但不局限为呈散斑式、条纹式、网格式、编码式等图案。

所述图像获取单元63用于捕获所述目标物的二维图像。所述图像获取单元63包括RGB图像传感器或/和红外图像传感器。可以理解的是，由于RGB图像传感器受外界环境光线的影响很大，因此当所述图像获取单元63仅包括RGB图像传感器时，若外界环境光线合适(即大于等于预设亮度阈值)，例如白天且顺光情况下，所述RGB图像传感器获取被所述目标物体反射回来的环境光线，以得到所述目标物的二维图像；若外界环境光线不合适(即小于预设亮度阈值)，例如晚上或白天逆光的情况下，则所述光源单元61还用于发射RGB泛光，所述红外图像传感器获取被所述目标物反射的RGB泛光，以得到所述目标物的二维图像。

在某些实施方式中，所述图像获取单元63也可仅包括红外图像传感器。此时，所述光源单元61能够分时发射结构光及红外泛光，所述红外图像传感器用于获取被所述目标物反射的红外泛光，以得到所述目标物脸部的二维图像。

在某些实施方式中，当所述图像获取单元63也可同时包括RGB图像传感器和红外图像传感器。此时，当外界环境光线合适(即大于等于预设亮度阈值)时，例如白天且顺光情况下，采用所述RGB图像传感器感测获得所述目标物脸部的二维图像；当外界环境光线不合适(即小于预设亮度阈值)时，例如晚上或白天逆光的情况下，采用所述红外图像传感器31感测所述目标物的二维图像。或者，所述RGB图像传感器和所述红外图像传感器31同时采集所述目标物的二维图像也是可以的。

另外，在某些实施方式中，所述图像获取单元63和深度测量单元62也可共用同一图像传感器分时接收所述光源单元61发出的不同的光束。

所述三维图像生成单元64用于根据所述目标物的二维图像及深度信息，生成所述目标物的三维图像。

所述识别单元65用于在所述存储模块50中查找是否存在与所获取的三维图像相匹配的图像模板，若存在，则向所述开锁模块30发送开锁指令以控制所述锁芯组件20进行开锁。

在本实施方式中，所述识别单元65根据特征识别算法在预设的图像模板中查找是否存在与所述目标物的三维图像相匹配的图像信息。具体的，所述特征识别算法是一种图像处理技术，基本原理是通过提取两个或多个图像的点特征、边缘特征或者区域特征等特征基元，对特征进行参数描述，然后运用所描述的参数进行诸如矩阵的运算、梯度的求解、傅立叶变换或者泰勒展开等数学运算来完成匹配，最终能够判断两幅或多幅图像中的特征基元是否匹配。基于图像特征的匹配方法可以克服利用图像灰度信息进行匹配的缺点。由于图像的特征点比像素点要少很多，大大减少了匹配过程的计算量；同时，特征点的匹配度量值对位置的变化比较敏感，可以大大提高匹配的精确程度；而且，特征点的提取过程可以减少噪声的影响，对灰度变化，图像形变以及遮挡等都有较好的适应能力，应用越来越广泛。然，本申请并不限于上述的特征识别算法。

当然，在其他实施方式中，如果对身份识别的准确性要求不高，也可将所述深度测量单元62省去，仅根据所述目标物的二维图像进行图像识别。另外，图像识别模块60也可仅根据深度信息来进行图像识别。

在某些实施方式中，所述图像识别模块63为面部识别模块，用于感测目标物面部的图像信息，并与存储的图像模板进行比对，以对目标物进行面部识别。

在某些实施方式中，所述图像识别模块63可以仅获取所述目标物的二维图像，并在所述存储模块50中查找是否存在与所获取的二维图像相匹配的图像模板来进行图像识别，同时还能获得该目标物的深度信息，并根据该深度信息抵抗照片或视频图像的攻击。

所述人机交互模块70设置在所述门板300上，并曝露于门板300的后表面302。所述人机交互模块70用于进行预设的图像模板的新增或删除。具体的，所述人机交互模块70可以通过密码识别或指纹识别或电子钥匙(比如刷磁条卡)识别或机械钥匙识别等方式获取对所述预设的图像模板进行新增或删除的权限，若需要新增图像模板，则通过所述三维图像生成单元64生成待新增的图像模板，然后进行确认即可将所述待新增的图像模板存储在所述存储模块50内；若需要删除所述存储模块50内的预设的图像模板，则直接选中需要删除的图像模板，进行删除即可。当然，为了提高人脸识别的准确性，所述人机交互模块70可根据用户需求将同一个目标物在不同面部表情(比如开心、伤心、生气等)下的三维图像模板均同时新增在所述存储模块50内。

所述监控模块80设置在所述门板300上，并曝露于门板300的前表面301。所述监控模块80用于对所述智能门锁100前方的目标物进行拍照或视频拍摄，以实时监控所述智能门锁100前方的情况。所述存储模块50还用于将所述监控模块80所拍摄的目标物的图像或视频进行存储，以备调用查看。在本实施方式中，所述监控模块80为所述图像获取单元63；当然，在其他实施方式中，也可为另外一个单独的红外图像传感器及/或RGB图像传感器。

所述智能门锁100例如还包括显示器90。所述显示器90设置在所述门板300上，并曝露于门板300的后表面302。所述显示器90的显示面朝向门板300的内侧，用于将所述监控模块80拍摄得到的所述门板300外侧的影像信息在所述门板300的内侧进行显示。因此，在门内的住户可以通过所述显示器90查看到门外的情况。

需要说明的是，本申请对上述各模块或元件的设置方式或设置位置并不做具体的限定，前述的设置方式或设置位置仅是本申请描述的一个具体实施例。

如图5及图6所示，本申请第二实施方式所提供的一种智能门禁系统200，其包括上述的智能门锁100、移动终端210及报警器220。

所述移动终端210能够被用户随身携带，使得用户不在家时也能控制所述开锁模块20进行开锁。如图7所示，所述移动终端210包括处理器211及与所述处理器211电连接的通讯模块212、鉴权模块213、提示模块214、显示模块215、遥控模块216。所述处理器211通过所述通讯模块212与所述接近感应模块40、所述存储模块50及所述图像识别模块60进行信号交换。所述鉴权模块213用于验证所述移动终端210的用户的身份信息(比如密码验证、指纹识别验证或人脸识别验证等)。当用户的身份验证成功后，若所述接近感应模块40感应到有人体进入预定距离范围内，所述处理器211控制所述提示模块214发出提示信号(比如声音、震动、文字消息等)，以引起用户的注意。所述处理器211控制所述显示模块215实时显示所述监控模块80所拍摄的目标物脸部的二维图像，以实时监控所述智能门锁100的前方的情况；所述处理器211还能在用户确认所述智能门锁100前方的来访者的身份之后，控制所述遥控模块216根据用户需要确定是否发送开锁指令给所述开锁模块30。

所述移动终端210可以包括个人电脑、智能手机、平板电脑、电子阅读器、笔记本电脑、佩戴式便携设备(比如智能手环、智能手表、智能项链)等。在本实施方式中，所述通讯模块212通过无线通讯网络(比如Z-wave、互联网或蓝牙等)实现所述处理器211与所述接近感应模块40、所述存储模块50及所述图像识别模块60之间的信号交换。

所述报警器220设置在所述门板300上。所述移动终端210能够根据用户在移动终端210上的输入指令控制所述报警器220是否发送报警信号。

与现有技术相比较，本申请的智能门锁100，用户不需要与智能门锁接触即可进行开锁，使用非常方便；由于在身份识别的过程中采用了深度信息，安全性能很高。进一步的，所述智能门锁100还能实时监控智能门锁前方的情况，并可将智能门锁前方的情况存储起来以备调用查看；当用户不在家时，还能通过移动终端210进行远程开锁，实用性高。

对于上述各实施方式的智能门锁及智能门禁系统，可以进一步增加某些其它额外的模块或减少其中某些模块也是可以的。例如，减少监控模块和显示模块，相应地，智能门锁以及智能门禁系统的相应功能即被减少。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本申请的较佳实施方式而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种智能门锁，其包括锁芯组件，其特征在于，所述智能门锁还包括安装在一门板上的开锁模块、存储模块及图像识别模块；所述开锁模块用于控制所述锁芯组件进行开锁或上锁；所述存储模块用于存储至少一预设的图像模板；所述图像识别模块用于获取位于所述智能门锁前方的目标物的图像信息，并在所述存储模块内查找是否存在与所获取的图像信息相匹配的图像模板，以对所述目标物进行身份识别，并根据身份识别的结果决定是否向所述开锁模块发送开锁指令。

2.如权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，所述图像识别模块用于获取所述目标物的二维图像，并在所述存储模块中查找是否存在与所获取的二维图像相匹配的图像模板来进行图像识别；所述图像识别模块还能获得该目标物的深度信息，并根据该深度信息抵抗照片或视频图像的攻击。

3.如权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，所述图像识别模块用于获取所述目标物的三维图像，并在所述存储模块中查找是否存在与所获取的三维图像相匹配的图像模板来进行图像识别。

4.如权利要求3所述的智能门锁，其特征在于，所述图像识别模块包括光源单元、深度测量单元、图像获取单元、三维图像生成单元及识别单元；所述光源单元用于发射结构光至所述智能门锁前方的目标物；所述深度测量单元用于获取被所述目标物所反射的结构光，以得到所述目标物的深度信息；所述图像获取单元用于捕获所述目标物的二维图像；所述三维图像生成单元用于根据所述目标物的二维图像及深度信息，生成所述目标物的三维图像；所述识别单元用于在所述存储模块中查找是否存在与所获取的三维图像相匹配的图像模板，若存在，则向所述开锁模块发送开锁指令以控制所述锁芯组件进行开锁。

5.如权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，所述智能门锁还包括人机交互模块，用于进行预设的图像模板的新增或删除。

6.如权利要求5所述的智能门锁，其特征在于，所述人机交互模块通过密码识别或指纹识别或电子钥匙识别或机械钥匙识别的方式获取对所述预设的图像模板的新增或删除的权限。

7.如权利要求5所述的智能门锁，其特征在于，所述人机交互模块将同一个人在不同脸部表情下的人脸信息的图像模板均同时新增在所述存储模块内。

8.如权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，所述智能门锁还包括监控模块，用于对所述智能门锁前方的目标物进行拍照或视频拍摄，以实时监控所述智能门锁前方的情况；所述存储模块还用于将所述监控模块所拍摄的目标物的图像或视频进行存储，以备调用查看。

9.如权利要求8所述的智能门锁，其特征在于，所述监控模块为所述图像获取单元或另外一个单独的红外图像传感器及/或RGB图像传感器。

10.如权利要求8所述的智能门锁，其特征在于，所述智能门锁还包括显示器，所述显示器的显示面朝向门板的内侧，所述显示器用于将监控模块拍摄得到的门板外侧的影像信息在门板内侧进行显示。

11.如权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，所述接近感应模块和所述图像识别模块邻近设置。

12.如权利要求1-11中任意一项所述的智能门锁，其特征在于，所述智能门锁还包括接近感应模块，用于感测是否有目标物进入预定距离范围内，且当有目标物进入所述预定距离范围时，发出控制信号以控制图像识别模块开始工作。

13.如权利要求12所述的智能门锁，其特征在于，所述接近感应模块包括红外热释放传感器，或者，所述接近感应模块包括发射器和接收器，所述发射器用于发射传播距离为所述预定距离范围的光束，所述接收器用于根据是否接收到反射光束来确定是否有目标物落入所述预定距离范围。

14.如权利要求1-11中任意一项所述的智能门锁，其特征在于，所述智能门锁还包括接近感应模块，用于感测是否有目标物进入预定距离范围内，当所述接近感应模块感应到有目标物进入所述预定距离范围内时，进一步感测所述目标物在智能门锁前方的接近时间是否大于一预定值，如果大于所述预定值，则发出所述控制信号以控制图像识别模块开始工作。

15.如权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，所述图像识别模块为面部识别模块，用于感测目标物面部的图像信息，并与存储的图像模板进行比对，以对目标物进行面部识别。

16.一种智能门禁系统，其特征在于，所述智能门禁系统包括移动终端和上述权利要求1-15中任意一项所述的智能门锁，所述移动终端与所述智能门锁进行通信，所述移动终端能够显示智能门锁前方的影像信息，并能够根据用户在移动终端上的输入控制所述开锁模块是否向所述锁芯组件发送开锁信号。

17.如权利要求16所述的智能门禁系统，其特征在于，所述智能门禁系统进一步包括报警器，所述移动终端能够根据用户在移动终端上的输入指令控制所述报警器是否发送报警信号。

18.一种智能门禁系统，其特征在于，所述智能门禁系统包括移动终端和上述权利要求12-14中任意一项所述的智能门锁，所述移动终端包括处理器及与所述处理器电连接的通讯模块、提示模块、显示模块、遥控模块；所述处理器通过所述通讯模块与所述接近感应模块、所述图像识别模块进行信号交换；若所述接近感应模块感应到有目标物进入所述预定距离范围内，所述处理器控制所述提示模块发出提示信号，以引起用户的注意；所述处理器还能控制所述显示模块实时显示所述监控模块所拍摄的目标物脸部的二维图像，以实时监控所述智能门锁前方的情况；所述处理器还能在用户确认所述智能门锁前方的来访者的身份之后，控制所述遥控模块根据用户需要确定是否发送开锁指令给所述开锁模块。

19.如权利要求18所述的智能门禁系统，其特征在于，所述移动终端进一步包括鉴权模块，用于验证所述移动终端的用户的身份，当用户的身份验证成功后，若所述接近感应模块感应到有目标物进入所述预定距离范围内，所述处理器控制所述提示模块发出提示信号，以引起用户的注意。