CN110211259A - 门禁设备的控制方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种门禁设备的控制方法、装置、设备和存储介质。该方法可以包括：接收多个门禁设备发送的同一被认证通过的拍摄对象的图像数据；所述图像数据中包括图像的质量信息和图像的抓拍时间；根据所述多个门禁设备中的各个门禁设备对应的所述图像的质量信息和所述图像的抓拍时间，确定所述各个门禁设备对应的回复指令；所有回复指令中只存在一个开门指令；向所述各个门禁设备发送各自对应的回复指令。该方法可以控制拍摄到同一拍摄对象的多个门禁设备中只有一个门禁设备开门，从而降低了门禁设备的安全隐患。
Description
技术领域
本申请涉及门禁设备领域，特别是涉及一种门禁设备的控制方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
随着人们安全意识的增强，门禁设备在人们生活中的地位越来越重要。在许多场所的进出口处都能看到门禁设备的身影，例如，智能化小区、智能化大厦、地铁、高铁、校园等区域均会使用到门禁设备，以加强区域的安全性管理。
常见的门禁设备为闸机，以门禁设备为闸机为例，闸机通过前端摄像机采集需要通过闸机的人的人脸图像，然后将人脸图像与人脸数据库中存储的人脸图像进行对比，若对比成功，则控制闸机开门。
但是，当多个闸机均采集到同一个人的人脸图像时，会导致多个闸机同时开门。
发明内容
基于此，有必要针对传统方式中的在多个闸机均采集到同一个人的人脸图像时，会导致多个闸机同时开门的技术问题，提供一种门禁设备的控制方法、装置、设备和存储介质。
一种门禁设备的控制方法，包括：
接收多个门禁设备发送的同一被认证通过的拍摄对象的图像数据；所述图像数据中包括图像的质量信息和图像的抓拍时间；
根据所述多个门禁设备中的各个门禁设备对应的所述图像的质量信息和所述图像的抓拍时间，确定所述各个门禁设备对应的回复指令；所有回复指令中只存在一个开门指令；
向所述各个门禁设备发送各自对应的回复指令。
一种门禁设备的控制装置，包括：
接收模块，用于接收多个门禁设备发送的同一被认证通过的拍摄对象的图像数据；所述图像数据中包括图像的质量信息和图像的抓拍时间；
确定模块，用于根据所述多个门禁设备中的各个门禁设备对应的所述图像的质量信息和所述图像的抓拍时间，确定所述各个门禁设备对应的回复指令；所有回复指令中只存在一个开门指令；
发送模块，用于向所述各个门禁设备发送各自对应的回复指令。
一种主控器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
接收多个门禁设备发送的同一被认证通过的拍摄对象的图像数据；所述图像数据中包括图像的质量信息和图像的抓拍时间；
根据所述多个门禁设备中的各个门禁设备对应的所述图像的质量信息和所述图像的抓拍时间，确定所述各个门禁设备对应的回复指令；所有回复指令中只存在一个开门指令；
向所述各个门禁设备发送各自对应的回复指令。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
接收多个门禁设备发送的同一被认证通过的拍摄对象的图像数据；所述图像数据中包括图像的质量信息和图像的抓拍时间；
根据所述多个门禁设备中的各个门禁设备对应的所述图像的质量信息和所述图像的抓拍时间，确定所述各个门禁设备对应的回复指令；所有回复指令中只存在一个开门指令；
向所述各个门禁设备发送各自对应的回复指令。
本实施例提供的门禁设备的控制方法、装置、主控器和存储介质，在接收到多个门禁设备发送的同一被认证通过的拍摄对象的图像数据之后，主控器能够根据各个门禁设备对应的图像的质量信息和图像的抓拍时间，确定各个门禁设备对应的回复指令，并向各个门禁设备发送对应的回复指令。在对门禁设备的控制过程中，由于主控器所确定出的多个回复指令中只存在一个开门指令，因此，通过主控器发送的回复指令便可以控制拍摄到同一拍摄对象的多个门禁设备中只有一个门禁设备开门，从而降低了门禁设备的安全隐患。另外，主控器向各个门禁设备发送的回复指令是根据各个门禁设备对应的图像的质量信息和图像的抓拍时间确定出的，且拍摄对象与门禁设备的距离会影响图像的质量和图像的抓拍时间，因此，主控器向各个门禁设备发送的回复指令更符合拍摄对象所处的实际环境，即门禁设备越靠近拍摄对象，该门禁设备接收的回复指令为开门指令的机率越大，从而提高了人机交互的智能性。
一种门禁设备的控制方法，包括：
当确定拍摄对象被认证通过时，向主控器发送所述拍摄对象的图像数据；所述图像数据中包括图像的抓拍时间和图像的质量信息；
接收所述主控器发送的回复指令，并根据所述回复指令进行相应的操作；所述回复指令是所述主控器根据多个门禁设备发送的同一被认证通过的拍摄对象的图像数据确定出的；所有回复指令中只存在一个开门指令。
一种门禁设备的控制装置，包括：
发送模块，用于当确定拍摄对象被认证通过时，向主控器发送所述拍摄对象的图像数据；所述图像数据中包括图像的抓拍时间和图像的质量信息；
接收模块，用于接收所述主控器发送的回复指令，并根据所述回复指令进行相应的操作；所述回复指令是所述主控器根据多个门禁设备发送的同一被认证通过的拍摄对象的图像数据确定出的；所有回复指令中只存在一个开门指令。
一种门禁设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
当确定拍摄对象被认证通过时，向主控器发送所述拍摄对象的图像数据；所述图像数据中包括图像的抓拍时间和图像的质量信息；
接收所述主控器发送的回复指令，并根据所述回复指令进行相应的操作；所述回复指令是所述主控器根据多个门禁设备发送的同一被认证通过的拍摄对象的图像数据确定出的；所有回复指令中只存在一个开门指令。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
当确定拍摄对象被认证通过时，向主控器发送所述拍摄对象的图像数据；所述图像数据中包括图像的抓拍时间和图像的质量信息；
接收所述主控器发送的回复指令，并根据所述回复指令进行相应的操作；所述回复指令是所述主控器根据多个门禁设备发送的同一被认证通过的拍摄对象的图像数据确定出的；所有回复指令中只存在一个开门指令。
本实施例提供的门禁设备的控制方法、装置、门禁设备和存储介质，门禁设备将被认证通过的拍摄对象的图像数据发送给主控器，以使主控器根据接收到的多个门禁设备中的各个门禁设备对应的同一拍摄对象的图像的质量信息和图像的抓拍时间，确定各个门禁设备对应的回复指令，这样，门禁设备便可以根据主控器发送的回复指令进行相应的操作。在对门禁设备的控制过程中，由于门禁设备在确定拍摄对象的图像数据被认证通过时，能够将拍摄对象的图像数据发送给主控器，由主控器根据各个门禁设备对应的同一拍摄对象的图像的质量信息和图像的抓拍时间，来确定各个门禁设备对应的回复指令，且主控器确定出的各个门禁设备对应的回复指令中只存在一个开门指令，因此，便可以保证多个门禁设备中只有一个门禁设备开门，从而降低了门禁设备的安全隐患。另外，由于门禁设备接收的回复指令是根据主控器根据各个门禁设备对应的同一拍摄对象的图像的质量信息和图像的抓拍时间确定出的，且拍摄对象与门禁设备的距离会影响图像的质量和图像的抓拍时间，因此，门禁设备接收的回复指令更符合拍摄对象所处的实际环境，即门禁设备越靠近拍摄对象，该门禁设备接收的回复指令为开门指令的机率越大，从而提高了人机交互的智能性。另外，由门禁设备对拍摄对象的图像数据进行认证，降低了图像数据网络传输压力。
附图说明
图1为本申请实施例提供的门禁设备的控制方法应用的系统架构图；
图2为一实施例提供的门禁设备的控制方法流程示意图；
图3为另一实施例提供的门禁设备的控制方法流程示意图；
图4为另一实施例提供的门禁设备的控制方法流程示意图；
图5为另一实施例提供的门禁设备的控制方法流程示意图；
图6为另一实施例提供的门禁设备的控制方法流程示意图；
图7为另一实施例提供的门禁设备的控制方法流程示意图；
图8为另一实施例提供的门禁设备的控制方法流程示意图；
图9为另一实施例提供的门禁设备的控制方法流程示意图；
图10为一实施例提供的门禁设备的控制方法信令交互图；
图11为一实施例提供的门禁设备的控制装置结构示意图；
图12为另一实施例提供的门禁设备的控制装置结构示意图；
图13为一实施例提供的设备的内部结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供的门禁设备的控制方法，可以适用于如图1所示的系统，该系统可以包括多个门禁设备10和主控器11。其中，门禁设备10用于向主控器11上报被认证通过的拍摄对象的图像数据，主控器11用于根据多个门禁设备10上报的同一被认证通过的拍摄对象的图像数据，控制只有一个门禁设备10进行开门。可选的，门禁设备10可以为闸机，也可以为其它类型的门禁设备。可选的，主控器11可以集成在门禁设备10中，也可以为独立的服务器或者控制终端，本实施例对门禁设备10、主控器11的具体类型不做限定。门禁设备10与主控器11之间可以通过无线网络进行通信，也可以通过有线网络进行通信。可选的，上述无线网络可以为无线保真(Wireless Fidelity，WIFI)网络，也可以为任一种制式的移动网络，本申请实施例对门禁设备10与主控器11之间的通信方式不做限定。
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，通过下述实施例并结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
以下方法实施例先以执行主体为主控器进行介绍，具体的：
图2为一实施例提供的门禁设备的控制方法流程示意图。本实施例涉及的是主控器控制门禁设备开门的具体过程。如图2所示，该方法可以包括：
S101、接收多个门禁设备发送的同一被认证通过的拍摄对象的图像数据；所述图像数据中包括图像的质量信息和图像的抓拍时间。
具体的，拍摄对象为出现在门禁设备的摄像装置扫描范围内的对象，例如，拍摄对象可以为人脸。各个门禁设备的摄像装置以一定的频率检测其扫描范围内是否存在拍摄对象，当检测到扫描范围内存在拍摄对象时，门禁设备对拍摄对象进行拍摄，并根据本地图像库对拍摄到的拍摄对象的图像进行认证，在认证通过时将拍摄对象的图像数据发送给主控器。其中，图像数据中包括的图像的质量信息可以为图像的质量等级、也可以为图像的质量评分、还可以为其它能够表征各个图像的质量的信息，本实施例对此不做限定。图像数据中包括的图像的抓拍时间为门禁设备拍摄拍摄对象的图像所使用的时间。通过图像的质量信息和图像的抓拍时间也可以表征出拍摄对象与门禁设备之间的距离，即图像的质量越好，抓拍时间越短，则表征拍摄对象与门禁设备的距离越近，反之，图像的质量越差，抓拍时间越长，则表征拍摄对象与门禁设备的距离越远。
当同一拍摄对象出现在多个门禁设备的扫描范围内时，多个门禁设备均会拍摄到该拍摄对象的图像，并在拍摄对象的图像认证通过时，主控器会接收到多个门禁设备发送的该拍摄对象的图像数据。
S102、根据所述多个门禁设备中的各个门禁设备对应的所述图像的质量信息和所述图像的抓拍时间，确定所述各个门禁设备对应的回复指令；所有回复指令中只存在一个开门指令。
具体的，回复指令包括开门指令和不开门指令。作为一种可选的实施方式，在主控器接收到多个门禁设备发送的同一被认证通过的拍摄对象的图像数据之后，主控器根据各个门禁设备对应的图像的质量信息和各个门禁设备对应的图像的抓拍时间，查询回复指令映射关系，从而确定出各个门禁设备对应的回复指令。主控器所确定出的多个回复指令中只存在一个开门指令。其中，回复指令映射关系中包括图像的质量信息、图像的抓拍时间与回复指令之间的对应关系。
S103、向所述各个门禁设备发送各自对应的回复指令。
本实施例提供的门禁设备的控制方法，在接收到多个门禁设备发送的同一被认证通过的拍摄对象的图像数据之后，主控器能够根据各个门禁设备对应的图像的质量信息和图像的抓拍时间，确定各个门禁设备对应的回复指令，并向各个门禁设备发送对应的回复指令。在对门禁设备的控制过程中，由于主控器所确定出的多个回复指令中只存在一个开门指令，因此，通过主控器发送的回复指令便可以控制拍摄到同一拍摄对象的多个门禁设备中只有一个门禁设备开门，从而降低了门禁设备的安全隐患。另外，主控器向各个门禁设备发送的回复指令是根据各个门禁设备对应的图像的质量信息和图像的抓拍时间确定出的，且拍摄对象与门禁设备的距离会影响图像的质量和图像的抓拍时间，因此，主控器向各个门禁设备发送的回复指令更符合拍摄对象所处的实际环境，即越靠近拍摄对象的门禁设备，接收的回复指令为开门指令的机率越大，从而提高了人机交互的智能性。
图3为另一实施例提供的门禁设备的控制方法流程示意图。本实施例涉及的是主控器如何确定各个门禁设备对应的回复指令的具体过程。可选的，如图3所示，上述S102可以包括：
S201、比较所述多个门禁设备中的各个门禁设备对应的所述图像的质量信息，得到图像的质量对比结果。
具体的，以多个门禁设备为两个门禁设备，且以图像的质量信息为评分为例，当主控器接收到的门禁设备1对应的图像的质量评分为60分，门禁设备2对应的图像的质量评分为80分，通过比较门禁设备1和门禁设备2对应的图像的质量评分，得到的图像的质量对比结果为门禁设备2对应的图像质量高。
S202、比较所述多个门禁设备中的各个门禁设备对应的所述图像的抓拍时间，得到图像的抓拍时间对比结果。
具体的，继续以多个门禁设备为两个门禁设备为例，当主控器接收到的门禁设备1对应的图像的抓拍时间为2ms，门禁设备2对应的图像的抓拍时间为3ms分，通过比较门禁设备1和门禁设备2对应的图像的抓拍时间，得到的图像的抓拍时间对比结果为门禁设备1对应的图像的抓拍时间短。
S203、根据所述图像的质量对比结果、所述图像的抓拍时间对比结果以及预设的开门规则，确定所述各个门禁设备对应的回复指令。
具体的，开门规则与图像的质量信息以及图像的抓拍时间相关，可以是以图像的质量为主、图像的抓拍时间为辅的开门规则，即主控器在得到图像的质量对比结果和图像的抓拍时间对比结果之后，可以通过图像的质量高低、图像的抓拍时间快慢来确定各个门禁设备对应的回复指令。
继续以上述S201以及S202中的例子为例，主控器可以根据上述得到的门禁设备2对应的图像质量高、门禁设备1对应的图像的抓拍时间短以及预设的图像的质量为主、图像的抓拍时间为辅的开门规则，确定门禁设备1对应的回复指令为不开门指令，门禁设备2对应的回复指令为开门指令。可以理解的是，对于上述多个门禁设备，当拍摄对象与门禁设备的距离越近，该门禁设备对应的图像的质量越高，这样，主控器基于开门规则确定该门禁设备对应的回复指令为开门指令。当拍摄对象与门禁设备的距离越远，该门禁设备对应的图像的质量越差，这样，主控器基于开门规则确定该门禁设备对应的回复指令为不开门指令。
本实施例提供的门禁设备的控制方法，主控器通过对比各个门禁设备对应的图像的质量信息以及对比各个门禁设备对应的图像的抓拍时间，并基于图像的质量对比结果、图像的抓拍时间对比结果以及与图像的质量信息以及图像的抓拍时间相关的开门规则，来确定各个门禁设备对应的回复指令，且拍摄对象与门禁设备的距离会影响图像的质量和图像的抓拍时间，这样，主控器向各个门禁设备发送的回复指令更符合拍摄对象所处的实际环境，进一步提高了人机交互的智能性。
图4为另一实施例提供的门禁设备的控制方法流程示意图。本实施例涉及的是主控器如何根据图像的质量对比结果、图像的抓拍时间对比结果以及开门规则，确定各个门禁设备对应的回复指令的具体过程。可选的，如图4所示，上述S203可以包括：
S301、根据所述图像的质量对比结果、所述图像的抓拍时间对比结果以及预设的开门规则，从多个图像数据中确定优先级最高的图像数据；所述开门规则中包括图像的质量对比结果、图像的抓拍时间对比结果和图像数据的优先级之间的对应关系。
具体的，开门规则中的图像的质量对比结果、图像的抓拍时间对比结果和图像数据的优先级之间的对应关系可以为图像的质量高且图像的抓拍时间短>图像的质量高且图像的抓拍时间相等>图像的质量高且图像的抓拍时间较长>图像的质量高且抓拍时间短>图像的质量相等且抓拍时间相等，从前往后图像数据的优先级逐渐降低。从上述开门规则可以看出，主控器确定回复指令的依据是以图像的质量为主、图像的抓拍时间为辅。这样，在主控器得到图像的质量对比结果和图像的抓拍时间对比结果之后，主控器基于开门规则、图像的质量对比结果和图像的抓拍时间对比结果，便可以从接收到的多个图像数据中确定出优先级最高的图像数据。继续以上述S201以及S202中的例子为例，主控器可以根据上述得到的门禁设备2对应的图像质量高、门禁设备1对应的图像的抓拍时间短以及开门规则，确定门禁设备2发送的图像数据为优先级最高的图像数据。
S302、将所述优先级最高的图像数据对应的门禁设备确定为第一门禁设备。
具体的，继续以上述S301中的例子为例，主控器将门禁设备2确定为第一门禁设备，门禁设备1为第二门禁设备。
S303、确定所述第一门禁设备对应的回复指令为开门指令，第二门禁设备对应的回复指令为不开门指令；其中，所述第二门禁设备为所述多个门禁设备中除所述第一门禁设备以外的其它门禁设备。
具体的，继续以上述S302中的例子为例，主控器确定门禁设备1对应的回复指令为不开门指令，门禁设备2对应的回复指令为开门指令。
本实施例提供的门禁设备的控制方法，由于主控器能够从多个门禁设备发送的图像数据中确定优先级最高的图像数据，并确定优先级最高的图像数据对应的门禁设备的回复指令为开门指令，其它图像数据对应的门禁设备的回复指令为不开门指令，这样，通过主控器发送的回复指令便可以控制拍摄到同一拍摄对象的多个门禁设备中只有一个门禁设备开门，从而降低了门禁设备的安全隐患。
在实际应用中，当主控器得到的图像的质量对比结果为各个门禁设备对应的图像的质量均相等，同时主控器得到的图像的抓拍时间对比结果为各个门禁设备对应的图像的抓拍时间均相等，针对此情况，作为一种可选的实施方式，主控器可以参照如图5所示的过程，从多个图像数据中确定优先级最高的图像数据，如图5所示，上述S301可以为：
S401、根据所述图像的质量对比结果、所述图像的抓拍时间对比结果以及预设的开门规则，确定多个图像数据的优先级。
具体的，开门规则中包括了图像的质量对比结果、图像的抓拍时间对比结果和图像数据的优先级之间的对应关系，这样，主控器在得到图像的质量对比结果和图像的抓拍时间对比结果之后，便可以基于开门规则，确定出各个门禁设备发送的图像数据的优先级。
S402、当所述多个图像数据的优先级相同，且所述多个门禁设备中包括主门禁设备时，将主门禁设备发送的图像数据确定为优先级最高的图像数据；所述主门禁设备为集成了主控器的门禁设备。
具体的，为了便于使用，可以将主控器集成在任意一个门禁设备中，此时，将集成了主控器的门禁设备称为主门禁设备，未集成主控器的门禁设备称为从门禁设备。当向主控器发送图像数据的多个门禁设备中的某一个门禁设备为主门禁设备，且主控器基于图像的质量对比结果、图像的抓拍时间对比结果以及开门规则，确定各个门禁设备发送的图像数据的优先级相同时，主控器将主门禁设备发送的图像数据确定为优先级最高的图像数据。这样，主控器便可以控制主门禁设备开门，多个门禁设备中的其它门禁设备不开门。
作为另一种可选的实施方式，主控器可以参照如图6所示的过程，从多个图像数据中确定优先级最高的图像数据，如图6所示，上述S301可以为：
S501、根据所述图像的质量对比结果、所述图像的抓拍时间对比结果以及预设的开门规则，确定多个图像数据的优先级。
S502、当所述多个图像数据的优先级相同，且所述多个门禁设备均为从门禁设备时，将多个从门禁设备中的任意一个从门禁设备发送的图像数据确定为优先级最高的图像数据；所述从门禁设备为未集成主控器的门禁设备。
具体的，当向主控器发送图像数据的多个门禁设备均为从门禁设备，且主控器基于图像的质量对比结果、图像的抓拍时间对比结果以及开门规则，确定各个从门禁设备发送的图像数据的优先级相同时，主控器将多个从门禁设备中的任意一个从门禁设备发送的图像数据确定为优先级最高的图像数据。这样，主控器控制多个从门禁设备中的任意一个从门禁设备开门，其它从门禁设备不开门。
本实施例提供的门禁设备的控制方法，由于主控器能够基于图像的质量对比结果、图像的抓拍时间对比结果以及开门规则，确定多个门禁设备中的各个门禁设备发送的图像数据的优先级，并在确定各个门禁设备发送的图像数据的优先级相同时，可以依据多个门禁设备中是否包括主门禁设备，来选择相应的开门策略，从而在各个门禁设备发送的图像数据的优先级相同时，也可以控制拍摄到同一拍摄对象的多个门禁设备中只有一个门禁设备开门，从而降低了门禁设备的安全隐患。另外，主控器可以集成在任意一个门禁设备中，节约了设备的占用空间，提高了门禁设备的智能性。
以门禁设备为闸机，拍摄对象为人脸为例，以主控器侧来介绍门禁设备的开门控制过程，如图7所示，该方法可以包括：
S601、接收多个闸机发送的人脸图像数据，其中人脸图像数据包括人脸图像的质量和人脸图像的抓拍时间。
S602、对接收到的多个人脸图像数据进行计算对比，得到对比结果。
S603、根据开门规则和对比结果，判断多个人脸图像中是否存在人脸图像的质量高且人脸图像的抓拍时间短的人脸图像。若存在，则执行S604，若不存在，则执行S605。
S604、向符合条件的人脸图像对应的门禁设备发送开门指令，向不符合条件的人脸图像对应的门禁设备发送不开门指令。
S605、判断多个人脸图像中是否存在人脸图像的质量高且人脸图像的抓拍时间相等，或人脸图像的质量高且人脸图像的抓拍时间较长的人脸图像。若存在，则执行S604，若不存在，则执行S606。
S606、判断多个人脸图像中是否存在人脸图像的质量相等且人脸图像的抓拍时间短的人脸图像。若存在，则执行S604，若不存在，则执行S607。
S607、向主门禁设备发送开门指令，向其它门禁设备发送不开门指令。
接下来，再以执行主体为门禁设备为例进行介绍，具体的：
图8为一实施例提供的门禁设备的控制方法流程示意图。本实施例涉及的是如何控制门禁设备进行开门的过程。如图8所示，该方法可以包括：
S701、当确定拍摄对象被认证通过时，向主控器发送所述拍摄对象的图像数据；所述图像数据中包括图像的抓拍时间和图像的质量信息。
具体的，拍摄对象为出现在门禁设备的摄像装置扫描范围内的对象，例如，拍摄对象可以为人脸。图像数据中包括的图像的质量信息可以为图像的质量等级、也可以为图像的质量评分、还可以为其它能够表征各个图像的质量的信息，本实施例对此不做限定。图像数据中包括的图像的抓拍时间为门禁设备拍摄拍摄对象的图像所使用的时间。
各个门禁设备的摄像装置以一定的频率检测其扫描范围内是否存在拍摄对象，当检测到扫描范围内存在拍摄对象时，门禁设备对拍摄对象进行拍摄，并根据本地图像库对拍摄到的拍摄对象的图像进行认证。当确定拍摄对象被认证通过时，门禁设备将拍摄对象的图像数据发送给主控器。
S702、接收所述主控器发送的回复指令，并根据所述回复指令进行相应的操作；所述回复指令是所述主控器根据多个门禁设备发送的同一被认证通过的拍摄对象的图像数据确定出的；所有回复指令中只存在一个开门指令。
具体的，多个门禁设备向主控器发送拍摄对象的图像数据，以使主控器根据接收到的各个门禁设备对应的同一拍摄对象的图像的质量信息和图像的抓拍时间，确定各个门禁设备对应的回复指令，并将确定出的回复指令发送给对应的门禁设备。这样，门禁设备接收到回复指令之后，便可以根据回复指令进行相应的操作。门禁设备接收到的回复指令为开门指令或者不开门指令。当门禁设备接收到的回复指令为开门指令时，门禁设备开门，当门禁设备接收到的回复指令为不开门指令时，门禁设备不开门。其中，多个门禁设备所接收到的回复指令中只存在一个开门指令，这样，便可以确保只有一个门禁设备为拍摄对象开门。
为了便于使用，可选的，主控器可以集成在门禁设备中。在其中一个实施例中，可以预先通过主控器对门禁设备的超时开门使能进行配置。在一种应急的应用场景下(例如，主控器与门禁设备之间的网络中断)，当门禁设备在预设时间内未接收到主控器发送的回复指令时，门禁设备可以根据超时开门使能的配置情况进行开门。
本实施例提供的门禁设备的控制方法，门禁设备将被认证通过的拍摄对象的图像数据发送给主控器，以使主控器根据接收到的多个门禁设备中的各个门禁设备对应的同一拍摄对象的图像的质量信息和图像的抓拍时间，确定各个门禁设备对应的回复指令，这样，门禁设备便可以根据主控器发送的回复指令进行相应的操作。在对门禁设备的控制过程中，由于门禁设备在确定拍摄对象的图像数据被认证通过时，能够将拍摄对象的图像数据发送给主控器，由主控器根据各个门禁设备对应的同一拍摄对象的图像的质量信息和图像的抓拍时间，来确定各个门禁设备对应的回复指令，且主控器确定出的各个门禁设备对应的回复指令中只存在一个开门指令，因此，便可以保证多个门禁设备中只有一个门禁设备开门，从而降低了门禁设备的安全隐患。另外，由于门禁设备接收的回复指令是根据主控器根据各个门禁设备对应的同一拍摄对象的图像的质量信息和图像的抓拍时间确定出的，且拍摄对象与门禁设备的距离会影响图像的质量和图像的抓拍时间，因此，门禁设备接收的回复指令更符合拍摄对象所处的实际环境，即越靠近拍摄对象的门禁设备，接收的回复指令为开门指令的机率越大，从而提高了人机交互的智能性。另外，由门禁设备对拍摄对象的图像数据进行认证，降低了图像数据网络传输压力。
以门禁设备为闸机，拍摄对象为人脸为例，以门禁设备侧来介绍门禁设备的开门控制过程，如图9所示，该方法可以包括：
S801、当检测对人脸图像时，对人脸图像进行拍摄。
S802、判断人脸图像是否在人脸图像库中，若不在，则执行S803，若在，则执行S804。
S803、输出不在人脸图像库的提示。
S804、将人脸图像的质量和人脸图像的抓拍时间发送给主控器。
S805、判断在预设时长内是否接收到主控器发送的回复指令。若是，则执行S806，若否，则执行S807。
S806、根据回复指令，确定是否开门。
S807、根据超时开门使能的配置情况，确定是否开门。
需要说明的是，S807中所描述的步骤仅仅为了故障应急使用。
为了便于本领域技术人员的理解，以下方法实施例以主控器与门禁设备之间的交互，且以两个门禁设备拍摄到同一拍摄对象为例介绍本申请提供的门禁设备的控制方法的过程，具体的，如图10所示，该方法可以包括：
S901、当确定拍摄对象被认证通过时，门禁设备1向主控器发送所述拍摄对象的图像数据；所述图像数据中包括图像的抓拍时间和图像的质量信息。
S902、当确定拍摄对象被认证通过时，门禁设备2向主控器发送所述拍摄对象的图像数据。
S903、接收多个门禁设备发送的同一被认证通过的拍摄对象的图像数据。
S904、根据所述多个门禁设备中的各个门禁设备对应的所述图像的质量信息和所述图像的抓拍时间，确定所述各个门禁设备对应的回复指令；所有回复指令中只存在一个开门指令。
可选的，上述S904可以为：比较所述多个门禁设备中的各个门禁设备对应的所述图像的质量信息，得到图像的质量对比结果；比较所述多个门禁设备中的各个门禁设备对应的所述图像的抓拍时间，得到图像的抓拍时间对比结果；根据所述图像的质量对比结果、所述图像的抓拍时间对比结果以及预设的开门规则，确定所述各个门禁设备对应的回复指令；所述开门规则与图像的质量信息以及图像的抓拍时间相关。
S905、向所述各个门禁设备发送各自对应的回复指令。
S906、门禁设备1接收所述主控器发送的回复指令，并根据所述回复指令进行相应的操作。
其中，回复指令为不开门指令，门禁设备1不开门。
S907、门禁设备2接收所述主控器发送的回复指令，并根据所述回复指令进行相应的操作。
其中，回复指令为开门指令，门禁设备2开门。
本实施例提供的门禁设备的控制方法，由于门禁设备在确定拍摄对象的图像数据被认证通过时，能够将拍摄对象的图像数据发送给主控器，由主控器根据各个门禁设备对应的同一拍摄对象的图像的质量信息和图像的抓拍时间，来确定各个门禁设备对应的回复指令，且主控器确定出的各个门禁设备对应的回复指令中只存在一个开门指令，因此，便可以保证多个门禁设备中只有一个门禁设备开门，从而降低了门禁设备的安全隐患。另外，由于门禁设备接收的回复指令是根据主控器根据各个门禁设备对应的同一拍摄对象的图像的质量信息和图像的抓拍时间确定出的，且拍摄对象与门禁设备的距离会影响图像的质量和图像的抓拍时间，因此，门禁设备接收的回复指令更符合拍摄对象所处的实际环境，即越靠近拍摄对象的门禁设备，接收的回复指令为开门指令的机率越大，从而提高了人机交互的智能性。另外，由门禁设备对拍摄对象的图像数据进行认证，降低了图像数据网络传输压力。
应该理解的是，虽然图2-10的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-10中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
图11为一实施例提供的门禁设备的控制装置结构示意图。如图11所示，该装置可以包括：接收模块20、确定模块21和发送模块22。
具体的，接收模块20用于接收多个门禁设备发送的同一被认证通过的拍摄对象的图像数据；所述图像数据中包括图像的质量信息和图像的抓拍时间；
确定模块21用于根据所述多个门禁设备中的各个门禁设备对应的所述图像的质量信息和所述图像的抓拍时间，确定所述各个门禁设备对应的回复指令；所有回复指令中只存在一个开门指令；
发送模块22用于向所述各个门禁设备发送各自对应的回复指令。
本实施例提供的门禁设备的控制装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
可选的，确定模块21可以包括：第一比较单元、第二比较单元和确定单元。
具体的，第一比较单元用于比较所述多个门禁设备中的各个门禁设备对应的所述图像的质量信息，得到图像的质量对比结果；
第二比较单元用于比较所述多个门禁设备中的各个门禁设备对应的所述图像的抓拍时间，得到图像的抓拍时间对比结果；
确定单元用于根据所述图像的质量对比结果、所述图像的抓拍时间对比结果以及预设的开门规则，确定所述各个门禁设备对应的回复指令；所述开门规则与图像的质量信息以及图像的抓拍时间相关。
本实施例提供的门禁设备的控制装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
可选的，确定单元可以包括第一确定子单元、第二确定子单元和第三确定子单元。
具体的，第一确定子单元用于根据所述图像的质量对比结果、所述图像的抓拍时间对比结果以及预设的开门规则，从多个图像数据中确定优先级最高的图像数据；所述开门规则中包括图像的质量对比结果、图像的抓拍时间对比结果和图像数据的优先级之间的对应关系；
第二确定子单元用于将所述优先级最高的图像数据对应的门禁设备确定为第一门禁设备；
第三确定子单元用于确定所述第一门禁设备对应的回复指令为开门指令，第二门禁设备对应的回复指令为不开门指令；其中，所述第二门禁设备为所述多个门禁设备中除所述第一门禁设备以外的其它门禁设备。
可选的，第一确定子单元具体用于根据所述图像的质量对比结果、所述图像的抓拍时间对比结果以及预设的开门规则，确定多个图像数据的优先级；当所述多个图像数据的优先级相同，且所述多个门禁设备中包括主门禁设备时，将主门禁设备发送的图像数据确定为优先级最高的图像数据；所述主门禁设备为集成了主控器的门禁设备。
可选的，第一确定子单元具体用于根据所述图像的质量对比结果、所述图像的抓拍时间对比结果以及预设的开门规则，确定多个图像数据的优先级；当所述多个图像数据的优先级相同，且所述多个门禁设备均为从门禁设备时，将多个从门禁设备中的任意一个从门禁设备发送的图像数据确定为优先级最高的图像数据；所述从门禁设备为未集成主控器的门禁设备。
本实施例提供的门禁设备的控制装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
关于门禁设备的控制装置的具体限定可以参见上文中对于门禁设备的控制方法的限定，在此不再赘述。上述门禁设备的控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于主控器中的处理器中，也可以以软件形式存储于主控器中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
图12为另一实施例提供的门禁设备的控制装置结构示意图。如图12所示，该装置可以包括：发送模块30和接收模块31。
具体的，发送模块30用于当确定拍摄对象被认证通过时，向主控器发送所述拍摄对象的图像数据；所述图像数据中包括图像的抓拍时间和图像的质量信息；
接收模块31用于接收所述主控器发送的回复指令，并根据所述回复指令进行相应的操作；所述回复指令是所述主控器根据多个门禁设备发送的同一被认证通过的拍摄对象的图像数据确定出的；所有回复指令中只存在一个开门指令。
可选的，主控器集成在门禁设备中。
本实施例提供的门禁设备的控制装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
关于门禁设备的控制装置的具体限定可以参见上文中对于门禁设备的控制方法的限定，在此不再赘述。上述门禁设备的控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于门禁设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于门禁设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种设备，其内部结构图可以如图13所示。该设备可以为门禁设备，也可以为主控器，还可以为集成了主控器的门禁设备。该设备可以包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该处理器用于提供计算和控制能力。该存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该数据库用于存储门禁设备的控制过程中所使用的数据。该网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种门禁设备的控制方法。
本领域技术人员可以理解，图13中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的设备的限定，具体的设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种主控器，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
接收多个门禁设备发送的同一被认证通过的拍摄对象的图像数据；所述图像数据中包括图像的质量信息和图像的抓拍时间；
根据所述多个门禁设备中的各个门禁设备对应的所述图像的质量信息和所述图像的抓拍时间，确定所述各个门禁设备对应的回复指令；所有回复指令中只存在一个开门指令；
向所述各个门禁设备发送各自对应的回复指令。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
接收多个门禁设备发送的同一被认证通过的拍摄对象的图像数据；所述图像数据中包括图像的质量信息和图像的抓拍时间；
根据所述多个门禁设备中的各个门禁设备对应的所述图像的质量信息和所述图像的抓拍时间，确定所述各个门禁设备对应的回复指令；所有回复指令中只存在一个开门指令；
向所述各个门禁设备发送各自对应的回复指令。
在一个实施例中，提供了一种门禁设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
当确定拍摄对象被认证通过时，向主控器发送所述拍摄对象的图像数据；所述图像数据中包括图像的抓拍时间和图像的质量信息；
接收所述主控器发送的回复指令，并根据所述回复指令进行相应的操作；所述回复指令是所述主控器根据多个门禁设备发送的同一被认证通过的拍摄对象的图像数据确定出的；所有回复指令中只存在一个开门指令。
可选的，所述主控器集成在门禁设备中。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
当确定拍摄对象被认证通过时，向主控器发送所述拍摄对象的图像数据；所述图像数据中包括图像的抓拍时间和图像的质量信息；
接收所述主控器发送的回复指令，并根据所述回复指令进行相应的操作；所述回复指令是所述主控器根据多个门禁设备发送的同一被认证通过的拍摄对象的图像数据确定出的；所有回复指令中只存在一个开门指令。
可选的，所述主控器集成在门禁设备中。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (12)
1.一种门禁设备的控制方法，其特征在于，包括：
接收多个门禁设备发送的同一被认证通过的拍摄对象的图像数据；所述图像数据中包括图像的质量信息和图像的抓拍时间；
根据所述多个门禁设备中的各个门禁设备对应的所述图像的质量信息和所述图像的抓拍时间，确定所述各个门禁设备对应的回复指令；所有回复指令中只存在一个开门指令；
向所述各个门禁设备发送各自对应的回复指令。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个门禁设备中的各个门禁设备对应的所述图像的质量信息和所述图像的抓拍时间，确定所述各个门禁设备对应的回复指令，包括：
比较所述多个门禁设备中的各个门禁设备对应的所述图像的质量信息，得到图像的质量对比结果；
比较所述多个门禁设备中的各个门禁设备对应的所述图像的抓拍时间，得到图像的抓拍时间对比结果；
根据所述图像的质量对比结果、所述图像的抓拍时间对比结果以及预设的开门规则，确定所述各个门禁设备对应的回复指令；所述开门规则与图像的质量信息以及图像的抓拍时间相关。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像的质量对比结果、所述图像的抓拍时间对比结果以及预设的开门规则，确定所述各个门禁设备对应的回复指令，包括：
根据所述图像的质量对比结果、所述图像的抓拍时间对比结果以及预设的开门规则，从多个图像数据中确定优先级最高的图像数据；所述开门规则中包括图像的质量对比结果、图像的抓拍时间对比结果和图像数据的优先级之间的对应关系；
将所述优先级最高的图像数据对应的门禁设备确定为第一门禁设备；
确定所述第一门禁设备对应的回复指令为开门指令，第二门禁设备对应的回复指令为不开门指令；其中，所述第二门禁设备为所述多个门禁设备中除所述第一门禁设备以外的其它门禁设备。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像的质量对比结果、所述图像的抓拍时间对比结果以及预设的开门规则，从多个图像数据中确定优先级最高的图像数据，包括：
根据所述图像的质量对比结果、所述图像的抓拍时间对比结果以及预设的开门规则，确定多个图像数据的优先级；
当所述多个图像数据的优先级相同，且所述多个门禁设备中包括主门禁设备时，将主门禁设备发送的图像数据确定为优先级最高的图像数据；所述主门禁设备为集成了主控器的门禁设备。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述多个图像数据的优先级相同，且所述多个门禁设备均为从门禁设备时，将多个从门禁设备中的任意一个从门禁设备发送的图像数据确定为优先级最高的图像数据；所述从门禁设备为未集成主控器的门禁设备。
6.一种门禁设备的控制方法，其特征在于，包括：
当确定拍摄对象被认证通过时，向主控器发送所述拍摄对象的图像数据；所述图像数据中包括图像的抓拍时间和图像的质量信息；
接收所述主控器发送的回复指令，并根据所述回复指令进行相应的操作；所述回复指令是所述主控器根据多个门禁设备发送的同一被认证通过的拍摄对象的图像数据确定出的；所有回复指令中只存在一个开门指令。
7.一种门禁设备的控制装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收多个门禁设备发送的同一被认证通过的拍摄对象的图像数据；所述图像数据中包括图像的质量信息和图像的抓拍时间；
确定模块，用于根据所述多个门禁设备中的各个门禁设备对应的所述图像的质量信息和所述图像的抓拍时间，确定所述各个门禁设备对应的回复指令；所有回复指令中只存在一个开门指令；
发送模块，用于向所述各个门禁设备发送各自对应的回复指令。
8.一种门禁设备的控制装置，其特征在于，包括：
发送模块，用于当确定拍摄对象被认证通过时，向主控器发送所述拍摄对象的图像数据；所述图像数据中包括图像的抓拍时间和图像的质量信息；
接收模块，用于接收所述主控器发送的回复指令，并根据所述回复指令进行相应的操作；所述回复指令是所述主控器根据多个门禁设备发送的同一被认证通过的拍摄对象的图像数据确定出的；所有回复指令中只存在一个开门指令。
9.一种主控器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
10.一种门禁设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求6所述方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求6所述方法的步骤。
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