CN111813073A - 节点预警方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种节点预警方法和装置，其中，该方法包括：确定是否满足预设的惯性操作触发条件；在确定满足预设的惯性操作触发条件的情况下，确定在预定时长内是否接收到智控系统中的指令模块下发的动作指令；如果未接收到所述动作指令，则确定执行器末端发生故障，发送节点崩溃警告。通过上述方案解决了现有的智控系统中节点故障无法及时发现所导致的用户体验较差的技术问题，达到了及时有效发现节点故障的技术效果。

Description

节点预警方法和装置

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，具体而言，涉及一种节点预警方法和装置。

背景技术

随着智慧楼宇概念的出现，对建筑楼宇的管理越来越智能化和自动化，且人们对其的需求和依赖性越来越高。例如：规律性地开关灯、门禁监控、消防都可在智慧楼宇管理系统中设置，并按规律执行和预警，仅需要进行设置之后就可以完成门禁监控和消防预警。

然而，由于网络的波动性、自然灾害、设备老化、非主观人为等原因，系统一些未知的节点会突发一些难以预计的状态突变，导致系统中的执行器端未能按照系统设置进行规律运行，如果该情况未被及时发现，那么将严重影响用户体验，还可能造成很大的隐患。

针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种节点预警方法和装置，以解决现有的执行器末端故障无法被及时发现的技术问题。

一方面，提供了一种节点预警方法，包括：

确定是否满足预设的惯性操作触发条件；

在确定满足预设的惯性操作触发条件的情况下，确定在预定时长内是否接收到智控系统中的指令模块下发的动作指令；

如果未接收到所述动作指令，则确定执行器末端发生故障，发送节点崩溃警告。

在一个实施方式中，上述节点预警方法还包括：在智控系统正常运行时，采集执行器末端的操作指令；

对采集的操作指令进行大数据聚合分析，以确定出规律性操作；

将确定出的规律性操作为惯性操作，并对惯性操作和惯性操作触发条件进行存储。

在一个实施方式中，在发送节点崩溃警告之后，还包括：

在可视化界面中显示节点崩溃警告，其中，所述节点奔溃警告中携带有执行器末端的标识信息。

在一个实施方式中，在确定执行器末端发生故障之后，还包括：

确定所述执行器末端是否存在遗嘱指令；

在确定不存在遗嘱指令的情况下，执行所述惯性触发条件对应的惯性操作。

在一个实施方式中，在执行所述惯性触发条件对应的惯性操作之后，还包括：

确定所述惯性操作中是否存在同级联动的执行器末端；

如果存在同级联动的执行器末端，则向同级联动的执行器末端发送操作指令，并向同级联动的执行器末端发送节点崩溃警告。

另一方面，提供了一种节点预警装置，包括：

第一确定模块，用于确定是否满足预设的惯性操作触发条件；

第二确定模块，用于在确定满足预设的惯性操作触发条件的情况下，确定在预定时长内是否接收到智控系统中的指令模块下发的动作指令；

警告模块，用于在预定时长内未接收到智控系统中的指令模块下发的动作指令的情况下，确定执行器末端发生故障，发送节点崩溃警告。

在一个实施方式中，上述节点预警装置还包括：

采集模块，用于在智控系统正常运行时，采集执行器末端的操作指令；

聚合模块，用于对采集的操作指令进行大数据聚合分析，以确定出规律性操作；

存储模块，用于将确定出的规律性操作为惯性操作，并对惯性操作和惯性操作触发条件进行存储。

在一个实施方式中，上述节点预警装置还包括：

显示模块，用于在发送节点崩溃警告之后，在可视化界面中显示节点崩溃警告，其中，所述节点奔溃警告中携带有执行器末端的标识信息。

在一个实施方式中，上述节点预警装置还包括：

第三确定模块，用于在确定执行器末端发生故障之后，确定所述执行器末端是否存在遗嘱指令；

执行模块，用于在确定不存在遗嘱指令的情况下，执行所述惯性触发条件对应的惯性操作。

在一个实施方式中，上述节点预警装置还包括：

第四确定模块，用于在执行所述惯性触发条件对应的惯性操作之后，确定所述惯性操作中是否存在同级联动的执行器末端；

发送模块，用于在确定存在同级联动的执行器末端的情况下，向同级联动的执行器末端发送操作指令，并向同级联动的执行器末端发送节点崩溃警告。

又一方面，提供了一种空调，包括：上述的节点预警装置。

又一方面，提供了一种网络设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

又一方面，提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

在上述实施例中，提供了一种节点预警方法和装置，生成了惯性操作触发条件，自动判定是否满足预设的惯性操作触发条件，如果满足且在预定时长内未接收到智控系统中的指令模块下发的动作指令，就可以确定当前的执行器末端发生了故障，这个时候可以向上发送奔溃警告，以提醒发生了节点故障。通过上述方案解决了现有的智控系统中节点故障无法及时发现所导致的用户体验较差的技术问题，达到了及时有效发现节点故障的技术效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的节点预警方法的方法流程图；

图2是根据本发明实施例的智控系统的架构图；

图3是根据本发明实施例的容错模块的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的闭环控制逻辑图；

图5是根据本发明实施例的节点预警装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

针对现有的智控系统中所存在的执行器末端故障无法及时无法，导致用户体验较差的问题，在本例中提供了一种节点预警方法，如图1所示，可以包括如下步骤：

步骤101：确定是否满足预设的惯性操作触发条件；

步骤102：在确定满足预设的惯性操作触发条件的情况下，确定在预定时长内是否接收到智控系统中的指令模块下发的动作指令；

步骤103：如果未接收到所述动作指令，则确定执行器末端发生故障，发送节点崩溃警告。

在上例中，提供了一种节点预警方法，生成了惯性操作触发条件，自动判定是否满足预设的惯性操作触发条件，如果满足且在预定时长内未接收到智控系统中的指令模块下发的动作指令，就可以确定当前的执行器末端发生了故障，这个时候可以向上发送奔溃警告，以提醒发生了节点故障。通过上述方案解决了现有的智控系统中节点故障无法及时发现所导致的用户体验较差的技术问题，达到了及时有效发现节点故障的技术效果。

具体的，上述的惯性操作触发条件，可以是按照如下方式生成的：

S1：在智控系统正常运行时，采集执行器末端的操作指令；

S2：对采集的操作指令进行大数据聚合分析，以确定出规律性操作；

S3：将确定出的规律性操作为惯性操作，并对惯性操作和惯性操作触发条件进行存储。

例如，可以在执行器末端设置一个容错模块，通过该容错模块可以实现对故障的及时发现。具体的，容错模块中的控制器可以计算并采集一定周期内某时刻的执行规律进行分析，当达一定临界值时，将动作视为惯性动作并附上惯性标示，或者，可以将惯性保存在容错模块的存储器中，惯性动作列表也按照时间排序。其中，惯性可以是系统正常运行的时候，根据大数据推算达到临界值的时候生成的。

为了使得监测人员可以更为简单高效的发现故障，在发送节点崩溃警告之后，可以在可视化界面中显示节点崩溃警告，其中，所述节点奔溃警告中携带有执行器末端的标识信息。即，执行器末端可以在确定存在故障的情况下，将故障信息上传至可视化界面，监控人员通过观察可视化界面可以确定出执行器末端发生故障，以及哪个执行器末端发生故障。

对于执行器末端而言，不仅可以惯性操作还存在遗嘱指令，所谓的遗嘱指令是操作人员通过可视化设置界面中设置病下发的一套规律性动作，当指令到达执行器末端时，容错模块会同时保存一份于存储器中，视为遗嘱，遗嘱列表也可以按时间排序存储。为此，在确定执行器末端发生故障之后，可以确定所述执行器末端是否存在遗嘱指令；在确定不存在遗嘱指令的情况下，执行所述惯性触发条件对应的惯性操作。即，遗嘱指令的优先级高于惯性指令。

在智控系统中，执行器末端之间有时是需要联动的，即，会存在同级联动的执行器末端。例如：有一条规律性动作的设置为：烟雾浓度高于X值，发出报警，并联动其他相关设备的操作。执行模块A是消防报警系统的中的烟雾传感器，此时它检测到了烟雾浓度高于正常值，向上级服务器反馈报警，并逐级反馈至可视化界面，一定时间内未收到惯性可用于操作的上级指令，则检查是否有遗嘱指令，如有遗嘱指令，则执行遗嘱指令，如果无遗嘱指令，则执行惯性指令。并同时向同级需联动的设备B洒水装置，设备C电阀发出自己的报警指令。即，对于烟雾报警处理而言，设备ABC三者之间是存在同级联动的。为了进一步提升安全性，在执行所述惯性触发条件对应的惯性操作之后，可以确定所述惯性操作中是否存在同级联动的执行器末端；如果存在同级联动的执行器末端，则向同级联动的执行器末端发送操作指令，并向同级联动的执行器末端发送节点崩溃警告。即，由于A已经与上级指令失去联系，无法判断B和C是否一样与上级失去联系，所以安全性增加同级指令，将指令发送给B和C，B和C可以根据自身惯性与遗嘱情况，执行相应动作。

下面结合一个具体实施例对上述方法进行说明，然而，值得注意的是该具体实施例仅是为了更好地说明本申请，并不构成对本申请的不当限定。

针对现有的智控系统中节点崩溃未能被及时发现与处理，以及节点崩溃，导致执行末端未能按照设定规律执行的问题，在本例中考虑到可以在执行末端配置容错模块，通过增加容错模块可以实现系统节点崩溃的诊断，并及时将进行预警，且可以通过分析上下级历史的通讯传输规律，结合遗嘱指令，执行器末端进行容错操作。

如图2所示，为智控系统架构图，包括：可视化设置界面、数据处理服务器、消息队列服务器、控制器和执行器末端。如果图2中任一节点奔溃，那么都会导致执行器末端的规律性动作失常，在本例中，通过在执行器末端增加一个容错模块，形成2种策略以实现闭环控制逻辑。

其中，上述执行器末端可以包含但不限于：灯、空调、排风机组、消防报警器等可控设备。其中，系统管理员在智控系统中可以对执行器末端设置一些规律性动作，例如：

1)周期性执行的动作：到达上下班时间准时开启或关闭空调机组、排风、照明等系统；

2)各个设备达到系统上设置的阀值时，主动报警；

3)联动性动作：设定开启空调机组的同时开启照明、排风系统等。

如图3所示，容错模块可以包括：存储模块，用于存储控制遗嘱、惯性动作指令；控制模块，用于判断是否下发遗嘱，是否更新遗嘱；数据发送模块，用于直接向数据处理服务器直接通讯，发送报警信息；数据接收模块，用于接收同级的执行器末端的信息。

下面对执行流程说明如下：

一、系统正常运行时：

1)在图2所示的可视化设置界面中设置一套规律性动作，并下发。

2)如图3所示，为整个闭环控制逻辑，当指令到达执行器末端时，容错模块会同时保存一份于存储器中，视为遗嘱，遗嘱列表按时间排序存储。

3)容错模块中的控制器计算并采集一定周期内某时刻的执行规律进行分析，当达一定临界值时，将动作视为惯性动作并附上惯性标示，或者，可以将惯性保存在容错模块的存储器中，惯性动作列表也按照时间排序。其中，惯性可以是系统正常运行的时候，根据大数据推算达到临界值的时候生成的。

二、当系统节点出现了至少一个或者多个节点崩溃时：

1)当到达一定时间，容错模块中的惯性动作列表的时钟被触发了，却未收到来自上级的指令，容错模块可以直接向图2中的数据处理服务器发送节点崩溃警告，并在可视化界面进行提示。具体的，如果是数据处理服务器奔溃的话，因为对于可视化界面而言是基于能正常联系上数据处理服务器进行数据交互才能显示的，如果数据处理服务器这个节点出现了问题，那么可视化界面失去数据来源，也可以被发现有问题，这样就可以直接知道是数据处理服务器崩溃。

2)发送警告，数据接收模块同时监听是否存在同级执行末端发出的指令，容错模块中的控制器判断该指令是否与惯性相关或遗嘱相关，当两者都相关时候，执行遗嘱相关操作为主。

具体的，执行器末端可以包含但不限于：灯、空调、排风机组、消防报警器等可控设备等，所有执行器末端都携带有容错模块，当其中一个执行器末端的容错模块发现没有遵循惯性行为，会通知与其相关联的同级的执行末端的模块。例如：有一条规律性动作的设置为：烟雾浓度高于X值，发出报警，并联动其他相关设备的操作。执行模块A是消防报警系统的中的烟雾传感器，此时它检测到了烟雾浓度高于正常值，向上级服务器反馈报警，并逐级反馈至可视化界面，一定时间内未收到惯性可用于操作的上级指令，则检查是否有遗嘱指令，如有遗嘱指令，则执行遗嘱指令，如果无遗嘱指令，则执行惯性指令。并同时向同级需联动的设备B洒水装置，设备C电阀发出自己的报警指令(由于A已经与上级指令失去联系，无法判断B和C是否一样与上级失去联系，所以安全性增加同级指令)，B和C根据自身惯性与遗嘱情况，执行相应动作。

通过上述方案可以解决智慧楼宇系统中，某个中间节点突然出现非人为或者非主观造成的故障，从而造成用户体验差、造成严重事故的问题。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种节点预警.装置，如下面的实施例所述。由于节点预警装置解决问题的原理与节点预警方法相似，因此节点预警装置的实施可以参见节点预警方法的实施，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。图5是本发明实施例的节点预警装置的一种结构框图，如图5所示，可以包括：第一确定模块501、第二确定模块502和警告模块503，下面对该结构进行说明。

第一确定模块501，用于确定是否满足预设的惯性操作触发条件；

第二确定模块502，用于在确定满足预设的惯性操作触发条件的情况下，确定在预定时长内是否接收到智控系统中的指令模块下发的动作指令；

警告模块503，用于在预定时长内未接收到智控系统中的指令模块下发的动作指令的情况下，确定执行器末端发生故障，发送节点崩溃警告。

在一个实施方式中，上述节点预警装置还可以包括：采集模块，用于在智控系统正常运行时，采集执行器末端的操作指令；聚合模块，用于对采集的操作指令进行大数据聚合分析，以确定出规律性操作；存储模块，用于将确定出的规律性操作为惯性操作，并对惯性操作和惯性操作触发条件进行存储。

在一个实施方式中，上述节点预警装置还可以包括：显示模块，用于在发送节点崩溃警告之后，在可视化界面中显示节点崩溃警告，其中，所述节点奔溃警告中携带有执行器末端的标识信息。

在一个实施方式中，上述节点预警装置还可以包括：第三确定模块，用于在确定执行器末端发生故障之后，确定所述执行器末端是否存在遗嘱指令；执行模块，用于在确定不存在遗嘱指令的情况下，执行所述惯性触发条件对应的惯性操作。

在一个实施方式中，上述节点预警装置还可以包括：第四确定模块，用于在执行所述惯性触发条件对应的惯性操作之后，确定所述惯性操作中是否存在同级联动的执行器末端；发送模块，用于在确定存在同级联动的执行器末端的情况下，向同级联动的执行器末端发送操作指令，并向同级联动的执行器末端发送节点崩溃警告。

在另外一个实施例中，还提供了一种软件，该软件用于执行上述实施例及优选实施方式中描述的技术方案。

在另外一个实施例中，还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有上述软件，该存储介质包括但不限于：光盘、软盘、硬盘、可擦写存储器等。

从以上的描述中，可以看出，本发明实施例实现了如下技术效果：提供了一种节点预警方法和装置，生成了惯性操作触发条件，自动判定是否满足预设的惯性操作触发条件，如果满足且在预定时长内未接收到智控系统中的指令模块下发的动作指令，就可以确定当前的执行器末端发生了故障，这个时候可以向上发送奔溃警告，以提醒发生了节点故障。通过上述方案解决了现有的智控系统中节点故障无法及时发现所导致的用户体验较差的技术问题，达到了及时有效发现节点故障的技术效果。

尽管本申请内容中提到不同的具体实施例，但是，本申请并不局限于必须是行业标准或实施例所描述的情况等，某些行业标准或者使用自定义方式或实施例描述的实施基础上略加修改后的实施方案也可以实现上述实施例相同、等同或相近、或变形后可预料的实施效果。应用这些修改或变形后的数据获取、处理、输出、判断方式等的实施例，仍然可以属于本申请的可选实施方案范围之内。

虽然本申请提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的手段可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或客户端产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境，甚至为分布式数据处理环境)。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、产品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、产品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，并不排除在包括所述要素的过程、方法、产品或者设备中还存在另外的相同或等同要素。

上述实施例阐明的装置或模块等，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现，也可以将实现同一功能的模块由多个子模块的组合实现等。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内部包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构、类等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，移动终端，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。本申请可用于众多通用或专用的计算机系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。

虽然通过实施例描绘了本申请，本领域普通技术人员知道，本申请有许多变形和变化而不脱离本申请的精神，希望所附的实施方式包括这些变形和变化而不脱离本申请。

Claims (13)

1.一种节点预警方法，其特征在于，包括：

确定是否满足预设的惯性操作触发条件；

在确定满足预设的惯性操作触发条件的情况下，确定在预定时长内是否接收到智控系统中的指令模块下发的动作指令；

如果未接收到所述动作指令，则确定执行器末端发生故障，发送节点崩溃警告。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在智控系统正常运行时，采集执行器末端的操作指令；

对采集的操作指令进行大数据聚合分析，以确定出规律性操作；

将确定出的规律性操作为惯性操作，并对惯性操作和惯性操作触发条件进行存储。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在发送节点崩溃警告之后，还包括：

在可视化界面中显示节点崩溃警告，其中，所述节点奔溃警告中携带有执行器末端的标识信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定执行器末端发生故障之后，还包括：

确定所述执行器末端是否存在遗嘱指令；

在确定不存在遗嘱指令的情况下，执行所述惯性触发条件对应的惯性操作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在执行所述惯性触发条件对应的惯性操作之后，还包括：

确定所述惯性操作中是否存在同级联动的执行器末端；

如果存在同级联动的执行器末端，则向同级联动的执行器末端发送操作指令，并向同级联动的执行器末端发送节点崩溃警告。

6.一种节点预警装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定是否满足预设的惯性操作触发条件；

第二确定模块，用于在确定满足预设的惯性操作触发条件的情况下，确定在预定时长内是否接收到智控系统中的指令模块下发的动作指令；

警告模块，用于在预定时长内未接收到智控系统中的指令模块下发的动作指令的情况下，确定执行器末端发生故障，发送节点崩溃警告。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

采集模块，用于在智控系统正常运行时，采集执行器末端的操作指令；

聚合模块，用于对采集的操作指令进行大数据聚合分析，以确定出规律性操作；

存储模块，用于将确定出的规律性操作为惯性操作，并对惯性操作和惯性操作触发条件进行存储。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

显示模块，用于在发送节点崩溃警告之后，在可视化界面中显示节点崩溃警告，其中，所述节点奔溃警告中携带有执行器末端的标识信息。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第三确定模块，用于在确定执行器末端发生故障之后，确定所述执行器末端是否存在遗嘱指令；

执行模块，用于在确定不存在遗嘱指令的情况下，执行所述惯性触发条件对应的惯性操作。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：

第四确定模块，用于在执行所述惯性触发条件对应的惯性操作之后，确定所述惯性操作中是否存在同级联动的执行器末端；

发送模块，用于在确定存在同级联动的执行器末端的情况下，向同级联动的执行器末端发送操作指令，并向同级联动的执行器末端发送节点崩溃警告。

11.一种空调，包括：权利要求6至10中任一项所述的节点预警装置。

12.一种网络设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

13.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

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