CN105869394A - 一种客流统计控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种客流统计控制方法，该方法包括：1)提供一种客流统计控制柜，所述控制柜包括柜体、绝缘衬套、安装底板、CMOS视觉传感器、凌阳SPCE061A芯片和控制柜通信设备，绝缘衬套、安装底板、CMOS视觉传感器、凌阳SPCE061A芯片和控制柜通信设备都设置在柜体上，CMOS视觉传感器和凌阳SPCE061A芯片用于确定交通路口处的行人数量，控制柜通信设备与凌阳SPCE061A芯片连接，用于基于行人数量分析并发送交通路口处的客流指数；2)运行所述控制柜。

Description

一种客流统计控制方法

技术领域

本发明涉及控制柜领域，尤其涉及一种客流统计控制方法。

背景技术

当前，对于出租车来说，选择顺畅的交通路段比较容易，可以选择使用和私家车一样的导航设备，根据导航设备提供的各个路段的车流指数来判断附近最为顺畅的交通路线。

但是，出租车行驶在顺畅的交通路线上有时并不是出租车司机和出租车公司希望看到的结果。例如虽然交通路线顺畅，但是行人数量少，打车的人少，容易造成出租车空载的情况，这样会导致一样的油耗开支而司机赚不到钱。显然，赚钱是出租车司机的首要选择。

目前，尚不存在交通路段行人数据的采集平台，也没有基于行人数据确定客流指数的分析机制，更没有基于客流指数现场无线发送给附近出租车的无线通信设备。这样的无线通信设备一般希望设置在现场，以保证数据的实时性和准确性，然而对于各个交通路口来说，公共设备本身就不少，以及除了行人、车辆通行空间之外，剩余的空间非常有限，在每一个交通路口处新增一套数据采集以及数据通信设备，不太现实。

因此，需要一种新的出租车交通路口信息辅助方案，利用现有的交通路口的控制柜，对其进行改造以增加现场数据采集设备和现场数据通信设备，及时为附近各个出租车提供即时的客流指数服务，便于出租车选择最合适的交通路口，在有限时间内提供更多的赚钱机会。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种客流统计控制柜，利用现有的交通路口处的常用控制柜作为数据采集终端，引入高精度、有针对性的图像识别设备实时识别出周围的人流数据，引入有效的无线通信设备以基于人流数据确定交通路口附近的客流指数，并基于交通路 口地址向交通路口地址附近的出租车无线发送确定的客流指数，从而为出租车司机提供准确的实时导向数据。

根据本发明的一方面，提供了一种客流统计控制方法，该方法包括：1)提供一种客流统计控制柜，所述控制柜包括柜体、绝缘衬套、安装底板、CMOS视觉传感器、凌阳SPCE061A芯片和控制柜通信设备，绝缘衬套、安装底板、CMOS视觉传感器、凌阳SPCE061A芯片和控制柜通信设备都设置在柜体上，CMOS视觉传感器和凌阳SPCE061A芯片用于确定交通路口处的行人数量，控制柜通信设备与凌阳SPCE061A芯片连接，用于基于行人数量分析并发送交通路口处的客流指数；2)运行所述控制柜。

更具体地，在所述客流统计控制柜中，包括：控制柜主体，包括柜体、排气散热孔、进气孔、接地点、绝缘衬套、安装底板和多个支脚；柜体采用厚度为1.5毫米的冷轧钢板并具有加筋板和肋板；排气散热孔设置在柜体的上方，进气孔设置在柜体的下方；接地点设置在柜体的内侧壁，由焊片、螺钉和垫圈组成，用于将接地线与柜体连接；多个支脚用于将安装底板与柜体连接，绝缘衬套设置在安装底板与柜体之间；亮度传感器，嵌入在柜体上，用于检测环境亮度，根据环境亮度确定并输出对应的环境亮度等级；CMOS视觉传感器，嵌入在柜体上，用于对交通路口进行拍摄，以获得高清路口图像，高清路口图像的分辨率为3840×2160；TF存储卡，设置在柜体内，用于预先存储多个基准亮度路口图像，每一个基准亮度路口图像对应一个环境亮度等级，每一个基准亮度路口图像为在对应环境亮度等级下CMOS视觉传感器对交通路口在无任何行人状态下进行预先拍摄所获得的图像，TF存储卡还用于预先存储预设差值阈值、基准边缘特征、基准线性特征、基准中心特征、基准对角特征和交通路口地址，基准边缘特征、基准线性特征、基准中心特征和基准对角特征为对基准行人图像进行Haar小波变换后提取获得；背景选择设备，设置在柜体内，与亮度传感器和TF存储卡分别连接，基于当前时刻亮度传感器输出的环境亮度等级在TF存储卡中寻找对应的基准亮度路口图像并作为目标背景图像输出；背景复杂度检测设备，设置在柜体内，与CMOS 视觉传感器连接，用于接收高清路口图像，并计算高清路口图像中像素颜色变化的剧烈程度以作为背景复杂度输出；运动区域检测设备，设置在柜体内，与CMOS视觉传感器、TF存储卡、背景选择设备和背景复杂度检测设备分别连接，基于背景复杂度确定第一权重值和第二权重值，第一权重值和第二权重值之和为1，背景复杂度越大，第一权重值越小，第二权重值越大，通过CMOS视觉传感器接收当前时刻的高清路口图像和当前时刻下一秒的高清路口图像，分别作为第一高清路口图像和第二高清路口图像，将第一高清路口图像的每一个像素的灰度值减去第二高清路口图像中对应位置的像素的灰度值并取绝对值以获得第一绝对值，将第一高清路口图像的每一个像素的灰度值减去目标背景图像中对应位置的像素的灰度值并取绝对值以获得第二绝对值，第一权重值与第一绝对值相乘以获得第一乘积，第二权重值与第二绝对值相乘以获得第二乘积，当第一乘积与第二乘积都是非零且第一乘积与第二乘积之间的差值的绝对值小于预设差值阈值时，第一高清路口图像的对应像素被确定为运动像素，否则，第一高清路口图像的对应像素被确定为静止像素，将第一高清路口图像中所有运动像素组成的图像作为运动图像输出，运动图像由一个或多个运动区域组成；图像形态学处理设备，设置在柜体内，与运动区域检测设备连接，用于接收运动图像，并对每一个运动区域进行去噪处理以获得去噪子图像，填补去噪子图像内部空洞并连接去噪子图像内的断点以获得整形子图像，输出一个或多个整形子图像；小波变换设备，设置在柜体内，与图像形态学处理设备连接，对每一个整形子图像执行Haar小波变换，以提取出每一个整形子图像的边缘特征、线性特征、中心特征和对角特征；凌阳SPCE061A芯片，设置在柜体内，与小波变换设备和TF存储卡分别连接，将每一个整形子图像的边缘特征、线性特征、中心特征和对角特征分别与基准边缘特征、基准线性特征、基准中心特征和基准对角特征进行比较，当四个比较结果皆为匹配时，对应的整形子图像被确定为行人子图像，计算行人子图像的个数并作为行人数量输出；控制柜通信设备，与凌阳SPCE061A芯片和TF存储卡分别连接，接收行人数量和交通路口地址，基于行人数 量确定交通路口地址的客流指数，行人数量越多，交通路口地址的客流指数越大，并基于交通路口地址向交通路口地址附近的出租车无线发送确定的客流指数；其中，控制柜通信设备包括单片机和3G通信接口，单片机与凌阳SPCE061A芯片和TF存储卡分别连接，用于接收行人数量和交通路口地址，并基于行人数量确定交通路口地址的客流指数，3G通信接口与单片机连接，用于基于交通路口地址向交通路口地址附近的出租车无线发送确定的客流指数，3G通信接口嵌入在柜体上，单片机设置在柜体内的设备安装横梁上。

更具体地，在所述客流统计控制柜中，还包括：控制面板，设置在柜体外侧壁上。

更具体地，在所述客流统计控制柜中：控制面板为液晶显示面板。

更具体地，在所述客流统计控制柜中，还包括：接线端子排，设置在柜体内的设备安装横梁上。

更具体地，在所述客流统计控制柜中，还包括：模拟输入接口和数字输入接口，都与接线端子排连接。

具体实施方式

出租车是城市交通重要的代步工具，给城市居民带来了出行方便。然而，对于出租车司机和出租车公司来说，空载是他们不愿意看到的，一方面，空载浪费了出租车相对有限的运营时间，另一方面，空载耗费大量汽油或燃气，给出租车司机和出租车公司带来不小的经济负担。如何减少空载时间，是出租车司机和出租车公司需要解决的难题之一。

现有技术中，出租车司机一般凭借自己的经验来判断各个交通路段在各个时间段的人流数量，以自行选择行驶路段，在大部分交通路段都缺乏人流时，出租车司机会选择时段休息或用餐，以在人流恢复时，再恢复出租车的运营。然而，交通路段的人流数量是实时变化的，与历史经验有可能大相径庭，这样，容易导致交通路段人多时，很多出租车停止运营，耽误了挣钱时机，或者交通路段人少时，很多出租车扎堆抢客，导致大部分出租车空载的情况发生，又进一步增加了运营成本。

现有技术中，出租车司机也可能会选择实时路况工具作为参考，以每一个交通路段的车流数量作为参考，判断对应交通路段的人流数量，这种方式同样存在弊端：实时路况工具中交通路段的车流数量的判断大部分也是基于非现场数据，与实际情况存在误差；以及采用车流数量作为参考的方式来判断人流数量，效果不是很好。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种客流统计控制柜，能够建立在各个交通路段的数据采集平台，对交通路口的实时人流数量进行准确采集，并基于实时人流数量为附近出租车的运营提供参考，从而整合城市出租车资源，降低出租车运营成本。

所述控制柜包括柜体、绝缘衬套、安装底板、CMOS视觉传感器、凌阳SPCE061A芯片和控制柜通信设备，绝缘衬套、安装底板、CMOS视觉传感器、凌阳SPCE061A芯片和控制柜通信设备都设置在柜体上，CMOS视觉传感器和凌阳SPCE061A芯片用于确定交通路口处的行人数量，控制柜通信设备与凌阳SPCE061A芯片连接，用于基于行人数量分析并发送交通路口处的客流指数。

接着，继续对本发明的客流统计控制柜的具体结构进行进一步的说明。

所述控制柜包括：控制柜主体，包括柜体、排气散热孔、进气孔、接地点、绝缘衬套、安装底板和多个支脚；柜体采用厚度为1.5毫米的冷轧钢板并具有加筋板和肋板；排气散热孔设置在柜体的上方，进 气孔设置在柜体的下方；接地点设置在柜体的内侧壁，由焊片、螺钉和垫圈组成，用于将接地线与柜体连接；多个支脚用于将安装底板与柜体连接，绝缘衬套设置在安装底板与柜体之间。

所述控制柜包括：亮度传感器，嵌入在柜体上，用于检测环境亮度，根据环境亮度确定并输出对应的环境亮度等级；CMOS视觉传感器，嵌入在柜体上，用于对交通路口进行拍摄，以获得高清路口图像，高清路口图像的分辨率为3840×2160。

所述控制柜包括：TF存储卡，设置在柜体内，用于预先存储多个基准亮度路口图像，每一个基准亮度路口图像对应一个环境亮度等级，每一个基准亮度路口图像为在对应环境亮度等级下CMOS视觉传感器对交通路口在无任何行人状态下进行预先拍摄所获得的图像，TF存储卡还用于预先存储预设差值阈值、基准边缘特征、基准线性特征、基准中心特征、基准对角特征和交通路口地址，基准边缘特征、基准线性特征、基准中心特征和基准对角特征为对基准行人图像进行Haar小波变换后提取获得。

所述控制柜包括：背景选择设备，设置在柜体内，与亮度传感器和TF存储卡分别连接，基于当前时刻亮度传感器输出的环境亮度等级在TF存储卡中寻找对应的基准亮度路口图像并作为目标背景图像输出；背景复杂度检测设备，设置在柜体内，与CMOS视觉传感器连接，用于接收高清路口图像，并计算高清路口图像中像素颜色变化的剧烈程度以作为背景复杂度输出。

所述控制柜包括：运动区域检测设备，设置在柜体内，与CMOS视觉传感器、TF存储卡、背景选择设备和背景复杂度检测设备分别连接，基于背景复杂度确定第一权重值和第二权重值，第一权重值和第二权重值之和为1，背景复杂度越大，第一权重值越小，第二权重值越大，通过CMOS视觉传感器接收当前时刻的高清路口图像和当前时刻下一秒的高清路口图像，分别作为第一高清路口图像和第二高清路口图像，将第一高清路口图像的每一个像素的灰度值减去第二高清路口图像中对应位置的像素的灰度值并取绝对值以获得第一绝对值，将第一高清路口图像的每一个像素的灰度值减去目标背景图像中 对应位置的像素的灰度值并取绝对值以获得第二绝对值，第一权重值与第一绝对值相乘以获得第一乘积，第二权重值与第二绝对值相乘以获得第二乘积，当第一乘积与第二乘积都是非零且第一乘积与第二乘积之间的差值的绝对值小于预设差值阈值时，第一高清路口图像的对应像素被确定为运动像素，否则，第一高清路口图像的对应像素被确定为静止像素，将第一高清路口图像中所有运动像素组成的图像作为运动图像输出，运动图像由一个或多个运动区域组成。

所述控制柜包括：图像形态学处理设备，设置在柜体内，与运动区域检测设备连接，用于接收运动图像，并对每一个运动区域进行去噪处理以获得去噪子图像，填补去噪子图像内部空洞并连接去噪子图像内的断点以获得整形子图像，输出一个或多个整形子图像。

所述控制柜包括：小波变换设备，设置在柜体内，与图像形态学处理设备连接，对每一个整形子图像执行Haar小波变换，以提取出每一个整形子图像的边缘特征、线性特征、中心特征和对角特征。

所述控制柜包括：凌阳SPCE061A芯片，设置在柜体内，与小波变换设备和TF存储卡分别连接，将每一个整形子图像的边缘特征、线性特征、中心特征和对角特征分别与基准边缘特征、基准线性特征、基准中心特征和基准对角特征进行比较，当四个比较结果皆为匹配时，对应的整形子图像被确定为行人子图像，计算行人子图像的个数并作为行人数量输出。

所述控制柜包括：控制柜通信设备，与凌阳SPCE061A芯片和TF存储卡分别连接，接收行人数量和交通路口地址，基于行人数量确定交通路口地址的客流指数，行人数量越多，交通路口地址的客流指数越大，并基于交通路口地址向交通路口地址附近的出租车无线发送确定的客流指数。

其中，控制柜通信设备包括单片机和3G通信接口，单片机与凌阳SPCE061A芯片和TF存储卡分别连接，用于接收行人数量和交通路口地址，并基于行人数量确定交通路口地址的客流指数，3G通信接口与单片机连接，用于基于交通路口地址向交通路口地址附近的出租车无线发送确定的客流指数，3G通信接口嵌入在柜体上，单片机 设置在柜体内的设备安装横梁上。

可选地，在所述客流统计控制柜中，还包括：控制面板，设置在柜体外侧壁上；控制面板为液晶显示面板；所述客流统计控制柜还包括：接线端子排，设置在柜体内的设备安装横梁上；所述客流统计控制柜还包括：模拟输入接口和数字输入接口，都与接线端子排连接。

另外，控制柜适用开厂矿、企业、商场、宾馆、学校、机场、港口、医院、高层建筑、生活小区等场合，交流50HZ，额定工作电压为交流380V的低压电网系统中，作为动力、照明配电及电动机控制之用，适合室内挂墙、户外落地安装的配电设备。也使用于交流50HZ，电压500V以下电力系统作为消防水泵控制、潜水泵控制、消防风机控制、风机控制、照明配电控制等使用，控制方式有直接启动控制、星三角降压启动控制、自藕降压启动控制、变频器启动控制、软启动控制等各种控制方式，还可使用隔离开关、熔断器式开关作为隔离分断点。

从分类上来看，控制柜可分成许多种，有电气控制柜、变频控制柜、低压控制柜、高压控制柜、水泵控制柜、电源控制柜、防爆控制柜、电梯控制柜、PLC控制柜、消防控制柜、砖机控制柜等。

采用本发明的客流统计控制柜，针对现有技术出租车司机客流导航困难的技术问题，通过改造现有的交通路口的控制柜，增加数据采集设备和数据通信设备以准确识别附近人流数量，基于人流数量确定交通路口的客流指数，并将确定的实时客流指数无线传输到附近的出租车，从而方便司机灵活选择客流量较多的路线，提高自己收入的同时，为城市居民的出行提供方便。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.一种客流统计控制方法，该方法包括：

1)提供一种客流统计控制柜，所述控制柜包括柜体、绝缘衬套、安装底板、CMOS视觉传感器、凌阳SPCE061A芯片和控制柜通信设备，绝缘衬套、安装底板、CMOS视觉传感器、凌阳SPCE061A芯片和控制柜通信设备都设置在柜体上，CMOS视觉传感器和凌阳SPCE061A芯片用于确定交通路口处的行人数量，控制柜通信设备与凌阳SPCE061A芯片连接，用于基于行人数量分析并发送交通路口处的客流指数；

2)运行所述控制柜。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制柜包括：

控制柜主体，包括柜体、排气散热孔、进气孔、接地点、绝缘衬套、安装底板和多个支脚；

柜体采用厚度为1.5毫米的冷轧钢板并具有加筋板和肋板；

排气散热孔设置在柜体的上方，进气孔设置在柜体的下方；

接地点设置在柜体的内侧壁，由焊片、螺钉和垫圈组成，用于将接地线与柜体连接；

多个支脚用于将安装底板与柜体连接，绝缘衬套设置在安装底板与柜体之间；

亮度传感器，嵌入在柜体上，用于检测环境亮度，根据环境亮度确定并输出对应的环境亮度等级；

CMOS视觉传感器，嵌入在柜体上，用于对交通路口进行拍摄，以获得高清路口图像，高清路口图像的分辨率为3840×2160；

TF存储卡，设置在柜体内，用于预先存储多个基准亮度路口图像，每一个基准亮度路口图像对应一个环境亮度等级，每一个基准亮度路口图像为在对应环境亮度等级下CMOS视觉传感器对交通路口在无任何行人状态下进行预先拍摄所获得的图像，TF存储卡还用于预先存储预设差值阈值、基准边缘特征、基准线性特征、基准中心特征、基准对角特征和交通路口地址，基准边缘特征、基准线性特征、基准中心特征和基准对角特征为对基准行人图像进行Haar小波变换后提取获得；

背景选择设备，设置在柜体内，与亮度传感器和TF存储卡分别连接，基于当前时刻亮度传感器输出的环境亮度等级在TF存储卡中寻找对应的基准亮度路口图像并作为目标背景图像输出；

背景复杂度检测设备，设置在柜体内，与CMOS视觉传感器连接，用于接收高清路口图像，并计算高清路口图像中像素颜色变化的剧烈程度以作为背景复杂度输出；

运动区域检测设备，设置在柜体内，与CMOS视觉传感器、TF存储卡、背景选择设备和背景复杂度检测设备分别连接，基于背景复杂度确定第一权重值和第二权重值，第一权重值和第二权重值之和为1，背景复杂度越大，第一权重值越小，第二权重值越大，通过CMOS视觉传感器接收当前时刻的高清路口图像和当前时刻下一秒的高清路口图像，分别作为第一高清路口图像和第二高清路口图像，将第一高清路口图像的每一个像素的灰度值减去第二高清路口图像中对应位置的像素的灰度值并取绝对值以获得第一绝对值，将第一高清路口图像的每一个像素的灰度值减去目标背景图像中对应位置的像素的灰度值并取绝对值以获得第二绝对值，第一权重值与第一绝对值相乘以获得第一乘积，第二权重值与第二绝对值相乘以获得第二乘积，当第一乘积与第二乘积都是非零且第一乘积与第二乘积之间的差值的绝对值小于预设差值阈值时，第一高清路口图像的对应像素被确定为运动像素，否则，第一高清路口图像的对应像素被确定为静止像素，将第一高清路口图像中所有运动像素组成的图像作为运动图像输出，运动图像由一个或多个运动区域组成；

图像形态学处理设备，设置在柜体内，与运动区域检测设备连接，用于接收运动图像，并对每一个运动区域进行去噪处理以获得去噪子图像，填补去噪子图像内部空洞并连接去噪子图像内的断点以获得整形子图像，输出一个或多个整形子图像；

小波变换设备，设置在柜体内，与图像形态学处理设备连接，对每一个整形子图像执行Haar小波变换，以提取出每一个整形子图像的边缘特征、线性特征、中心特征和对角特征；

凌阳SPCE061A芯片，设置在柜体内，与小波变换设备和TF存储卡分别连接，将每一个整形子图像的边缘特征、线性特征、中心特征和对角特征分别与基准边缘特征、基准线性特征、基准中心特征和基准对角特征进行比较，当四个比较结果皆为匹配时，对应的整形子图像被确定为行人子图像，计算行人子图像的个数并作为行人数量输出；

控制柜通信设备，与凌阳SPCE061A芯片和TF存储卡分别连接，接收行人数量和交通路口地址，基于行人数量确定交通路口地址的客流指数，行人数量越多，交通路口地址的客流指数越大，并基于交通路口地址向交通路口地址附近的出租车无线发送确定的客流指数；

其中，控制柜通信设备包括单片机和3G通信接口，单片机与凌阳SPCE061A芯片和TF存储卡分别连接，用于接收行人数量和交通路口地址，并基于行人数量确定交通路口地址的客流指数，3G通信接口与单片机连接，用于基于交通路口地址向交通路口地址附近的出租车无线发送确定的客流指数，3G通信接口嵌入在柜体上，单片机设置在柜体内的设备安装横梁上。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

控制面板，设置在柜体外侧壁上。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：

控制面板为液晶显示面板。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

接线端子排，设置在柜体内的设备安装横梁上。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

模拟输入接口和数字输入接口，都与接线端子排连接。