JP7435032B2 - 車両用記録装置、及び車両用記録装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、車両用記録装置、車両用記録システム、管理装置及び管理方法に関する。

近年、車両の事故対応や防犯等のため、車両の周辺等の映像を記録する車両用記録装置の普及が進んでいる。関連する技術として、例えば、特許文献１が知られている。特許文献１では、車載カメラ制御装置において、ユーザにより予め登録された録画不要場所を示す場所設定情報と車両の現在位置情報とを用いて録画不要場所に車両がいるか否かを判定し、録画不要場所に車両がいると判定された場合、車載カメラを用いた駐車中の録画が行われないように制御することが記載されている。

特開２０１８－２００６１２号公報

上記のように、特許文献１では、録画不要な特定のエリアに車両を駐車した場合、車両用記録装置の録画を停止することで、不必要に駐車中の録画が行われることを抑えている。しかしながら、特許文献１に記載の技術では、録画不要なエリアが固定されているため、任意のエリアで不要な録画を抑制することができないという課題がある。

本発明は、自車両の周辺を撮像した自車両の映像を記録する映像記録部と、前記自車両の映像の撮像方向を取得する撮像条件取得部と、前記自車両の走行情報を取得する自車両情報取得部と、他車両の走行情報を取得する他車両情報取得部と、前記自車両の走行情報及び前記他車両の走行情報に基づいて、前記自車両の映像の記録の実行または停止を制御する記録制御部と、を備え、前記他車両情報取得部は、前記他車両の映像の撮像方向を取得し、前記記録制御部は、前記自車両の映像の撮像方向、及び前記他車両の映像の撮像方向に基づいて、前記自車両の映像の記録の実行または停止を制御する、車両用記録装置を提供する。

本発明は、自車両の周辺を撮像した自車両の映像を記録し、前記自車両の走行情報を取得し、他車両の走行情報を取得し、前記自車両の走行情報及び前記他車両の走行情報に基づいて、前記自車両の映像の記録の実行または停止を制御し、さらに、前記自車両の映像の撮像方向を取得し、前記他車両の映像の撮像方向を取得し、前記自車両の映像の撮像方向、及び前記他車両の映像の撮像方向に基づいて、前記自車両の映像の記録の実行または停止を制御する、車両用記録装置の制御方法を提供する。

本発明は、車両用記録装置であって、自車両の周辺を撮像した自車両の映像を記録する映像記録部と、前記自車両の走行情報を取得する自車両情報取得部と、他車両の走行情報を取得する他車両情報取得部と、前記車両用記録装置の電源の供給状況を取得する電源情報取得部と、前記自車両の走行情報及び前記他車両の走行情報に基づいて、前記自車両の映像の記録の実行または停止を制御する記録制御部と、を備え、前記他車両情報取得部は、前記他車両の映像を記録する他の車両用記録装置の電源の供給状況を取得し、前記記録制御部は、前記自車両の前記車両用記録装置の電源の供給状況、及び前記他車両の前記車両用記録装置の電源の供給状況に基づいて、前記自車両の映像の記録の実行または停止を制御する、車両用記録装置を提供する。

本発明は、車両用記録装置の制御方法であって、自車両の周辺を撮像した自車両の映像を記録し、前記自車両の走行情報を取得し、他車両の走行情報を取得し、前記自車両の走行情報及び前記他車両の走行情報に基づいて、前記自車両の映像の記録の実行または停止を制御し、さらに、前記車両用記録装置の電源の供給状況を取得し、前記他車両の映像を記録する他の車両用記録装置の電源の供給状況を取得し、前記自車両の前記車両用記録装置の電源の供給状況、及び前記他車両の前記車両用記録装置の電源の供給状況に基づいて、前記自車両の映像の記録の実行または停止を制御する、車両用記録装置の制御方法を提供する。
本発明は、自車両の周辺を撮像した自車両の映像を記録する映像記録部と、前記自車両の走行情報を取得する自車両情報取得部と、他車両の走行情報を取得する他車両情報取得部と、前記自車両の映像を記録する記録装置の記録容量を取得する記録条件取得部と、前記自車両の走行情報及び前記他車両の走行情報に基づいて、前記自車両の映像の記録の実行または停止を制御する記録制御部と、を備え、前記他車両情報取得部は、前記他車両の映像を記録する前記記録装置の記録容量を取得し、前記記録制御部は、前記自車両の映像の記録装置の記録容量及び前記他車両の映像の記録装置の記録容量に基づいて、前記自車両の映像の記録の実行または停止を制御する、車両用記録装置を提供する。
本発明は、自車両の周辺を撮像した自車両の映像を記録し、前記自車両の走行情報を取得し、他車両の走行情報を取得し、前記自車両の走行情報及び前記他車両の走行情報に基づいて、前記自車両の映像の記録の実行または停止を制御し、さらに、前記自車両の映像を記録する記録装置の記録容量を取得し、前記他車両の映像を記録する前記記録装置の記録容量を取得し、前記自車両の映像の記録装置の記録容量及び前記他車両の映像の記録装置の記録容量に基づいて、前記自車両の映像の記録の実行または停止を制御する、車両用記録装置の制御方法を提供する。

本発明によれば、任意のエリアで不要な録画を抑制することが可能な車両用記録装置、車両用記録システム、管理装置及び管理方法を提供することができる。

実施の形態１に係る車両用記録システムの構成例を示す構成図である。 実施の形態１に係るドライブレコーダの構成例を示す構成図である。 実施の形態１に係る車両用記録システムの基本動作例を説明するための図である。 実施の形態１に係る車両用記録システムの基本動作例を説明するための図である。 実施の形態１に係る車両用記録システムの基本動作例を説明するための図である。 実施の形態１に係る車両用記録システムの基本動作例を説明するための図である。 実施の形態１に係る車両用記録システムの具体的な動作例を示すシーケンス図である。 実施の形態１に係る車両用記録システムの具体的な動作例を示すシーケンス図である。 実施の形態１に係るドライブレコーダの動作例を示すフローチャートである。 実施の形態１に係るドライブレコーダの動作例を示すフローチャートである。 実施の形態１に係るドライブレコーダの動作例を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る車両用記録システムの構成例を示す構成図である。 実施の形態２に係る通信機の構成例を示す構成図である。 実施の形態２に係る管理装置の構成例を示す構成図である。 実施の形態２に係る管理装置の動作例を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る車両用記録システムの動作例を説明するための図である。 実施の形態２に係る車両用記録システムの動作例を説明するための図である。 実施の形態２に係る車両用記録システムの動作例を説明するための図である。 実施の形態２に係る車両用記録システムの動作例を説明するための図である。 実施の形態２に係る車両用記録システムの動作例を説明するための図である。 実施の形態２に係る車両用記録システムの動作例を説明するための図である。 実施の形態３に係る車両用記録システムの動作例を説明するための図である。 実施の形態３に係る車両用記録システムの動作例を説明するための図である。 実施の形態３に係る車両用記録システムの動作例を説明するための図である。 実施の形態３に係る車両用記録システムの動作例を説明するための図である。 実施の形態３に係る車両用記録システムの動作例を説明するための図である。 実施の形態３に係る車両用記録システムの動作例を説明するための図である。 実施の形態３に係る車両用記録システムの動作例を示すシーケンス図である。 実施の形態３に係る車両用記録システムの動作例を示すシーケンス図である。 実施の形態３に係る車両用記録システムの動作例を示すシーケンス図である。

（実施の形態１）
以下、図面を参照して実施の形態１について説明する。

＜システム構成＞
図１は、本実施の形態に係る車両用記録システムの構成例を示している。図１に示すように、本実施の形態に係る車両用記録システム１００は、複数の車両２にそれぞれ搭載され、互いに近距離通信可能なドライブレコーダ１を備えている。複数の車両２は、駐車中（停車中）でもよいし、走行中でもよい。また、複数の車両２は、横方向（左右方向）に並んでいてもよいし、縦方向（前後方向）に並んでいてもよく、さらに、縦横に対し斜め方向の位置でもよい。また、ドライブレコーダ１を備える複数の車両２の間に、ドライブレコーダ１を備えない車両が駐車または走行していてもよい。

この例では、車両用記録システム１００は、車両２Ａ（第１の車両）に搭載されたドライブレコーダ１Ａ（第１の車両用記録装置）と車両２Ｂ（第２の車両）に搭載されたドライブレコーダ１Ｂ（第２の車両用記録装置）を備えている。車両２Ａ及び車両２Ｂは、例えば、警察や消防、タクシー会社など同じ機関や組織に属する車両である。なお、各車両で録画した映像を共通で管理もしくは共有できれば、同じ機関や組織に限定されない。スーパーやマンションの駐車場や一般の道路等において、一時的に隣接（近傍）の位置に駐車もしくは走行する場合でもよい。

ドライブレコーダ１は、搭載されている車両２の周辺の映像を記録（録画）する車両用記録装置である。ドライブレコーダ１は、車両２の任意の位置に固定可能であり、例えば、車両２のフロントウィンドウに固定されている。ドライブレコーダ１は、所定の画角（視野角）の範囲で、所定の録画方向の映像を録画するが、画角や録画方向は特に限定されない。一例として、画角が１２０°程度、録画方向が前方向であり、車両２Ａ及び車両２Ｂが隣接している場合に、ドライブレコーダ１Ａとドライブレコーダ１Ｂの撮像範囲の一部が重なっている。

ドライブレコーダ１は、車両２の走行中及び駐車中に録画可能である。すなわち、ドライブレコーダ１は、車両２の走行状態等に応じて、録画の実行や停止を行う。録画の実行には、録画の開始や継続が含まれる。ここでは、ドライブレコーダ１は、通常録画モード、駐車録画モード、録画停止モードの３つの録画モード（録画状態）で動作する。通常録画モードは、車両２のエンジンが動いている状態もしくは移動中の状態で録画を実行するモードである。駐車録画モードは、車両２のエンジンが停止している状態もしくは駐車中（停車中）の状態で録画を実行するモードである。録画停止モードは、隣接する車両２の他のドライブレコーダ１が録画を実行している場合に、自装置の録画動作を停止するモードである。録画停止モードでは、必要に応じて他のドライブレコーダ１と近距離通信が可能である。例えば、ドライブレコーダ１Ａとドライブレコーダ１Ｂが近距離通信を行い、ドライブレコーダ１Ａとドライブレコーダ１Ｂのうち、一方が録画を実行している間、他方が録画を停止する。

＜ドライブレコーダの構成＞
図２は、本実施の形態に係るドライブレコーダの構成例を示している。図２に示すように、本実施の形態に係るドライブレコーダ１は、映像取得部１１、走行情報取得部１２、電源供給部１３、通信部１４、映像記録部１５、記憶部１６、制御部１７を備えている。また、ドライブレコーダ１を搭載する車両２は、カメラ２１、ＧＰＳ受信機２２、各種センサ２３、ＣＡＮ２４、バッテリ２５、記録装置２６等を備えている。例えば、ドライブレコーダ１、カメラ２１、ＧＰＳ受信機２２、各種センサ２３、ＣＡＮ２４、バッテリ２５、記録装置２６等が車載カメラシステムを構成しているとも言える。

なお、図２の各構成は、一例であり、本実施の形態に係る動作が可能であれば、その他の構成であってもよい。ドライブレコーダ１の内部または外部に示した各構成は、それぞれ一つのブロックまたは装置としてもよいし、必要に応じてそれぞれ複数のブロックまたは装置としてもよい。ドライブレコーダ１の外部に示した構成の一部を、ドライブレコーダ１の内部に備えてもよいし、車両２の外部に設けられた装置としてもよい。例えば、ドライブレコーダ１は、カメラ２１、ＧＰＳ受信機２２、バッテリ２５、記録装置２６等を内蔵してもよい。

まず、ドライブレコーダ１の外部に示した構成について説明する。カメラ２１は、車両２の周辺を撮像して映像（画像含む）を生成する撮像装置である。例えば、カメラ２１は、ＣＣＤ（Charged-coupled devices）カメラやＣＭＯＳ（Complementary metal-oxide-semiconductor）カメラである。一例として、カメラ２１は、ドライブレコーダ１の前面や車両２のフロントウィンドウ等に固定され、車両２の前方の周辺を撮像するフロントカメラである。カメラ２１は、車両２の前方に限らず、車両２の後方や側方の周辺を撮像してもよいし、さらに、車両２の内部を撮像してもよい。上記のように、カメラ２１は、所定の画角の範囲で、所定の録画方向の映像を撮像する。カメラ２１を複数のカメラとして、複数の方向を撮像してもよいし、全方位カメラとして複数の方向をまとめて撮像してもよい。カメラ２１は、ドライブレコーダ専用の車載カメラであるが、スマートフォンなどの汎用的なカメラでもよい。

ＧＰＳ受信機２２及び各種センサ２３は、車両２の走行情報を検出する走行情報検出部であり、ドライブレコーダ１や車両２の任意の箇所に固定されている。ＧＰＳ受信機２２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信し、受信した電波に基づいて現在の車両２の位置（経度および緯度）を検出する位置検出部である。各種センサ２３は、車両２の走行状況等を計測する計測器である。各種センサ２３は、例えば、加速度センサ等を含む。加速度センサは、車両２の前後方向及び左右方向の加速度や振動を検出する。その他、必要に応じて、マイクや時刻センサ、照度センサ、気象センサ等を備えてもよい。ＧＰＳ受信機２２及び各種センサ２３は、スマートフォンなどの汎用的なＧＰＳ受信機やセンサでもよい。

ＣＡＮ（Controller Area Network）２４は、車両２の動作を制御するための車載ネットワークであり、車両２の各部に配置されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）が通信可能に接続されている。例えば、ＣＡＮ２４上には、ＥＣＵ間で送受信される、車速信号、アクセル操作信号、ブレーキ操作信号、シフト操作信号、イグニッション操作信号等の制御信号（制御情報）が流れている。車速信号は、車輪の回転に応じた車速を示す車速パルスである。アクセル操作信号は、運転者の操作に応じたアクセルペダルの踏み込み量を示す信号である。ブレーキ操作信号は、運転者の操作に応じたブレーキペダルの踏み込み量を示す信号である。シフト操作信号は、運転者の操作に応じたシフトレバーの位置を示す信号である。イグニッション操作信号は、運転者の操作に応じたイグニッションスイッチのＯＮ／ＯＦＦを示す信号である。

バッテリ２５は、車両２の各部に電源を供給する車載バッテリである。バッテリ２５は、ドライブレコーダ専用の電源でもよいし、ドライブレコーダ１に内蔵されてもよい。

記録装置２６は、映像等を記録する外部記憶装置である。記録装置２６は、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリやハードディスク等である。例えば、記録装置２６は、ドライブレコーダ１に設けられたカードスロットに挿入されたＳＤカードやＣＦ（Compact Flash（登録商標））カード等のメモリカードである。また、記録装置２６として、車両２に搭載されたカーナビゲーションの記憶部を用いてもよいし、スマートフォンやインターネット上のサーバ装置を用いてもよい。

次に、ドライブレコーダ１の内部に示した各部について説明する。映像取得部１１は、カメラ２１に接続され、カメラ２１から車両２の周辺の映像を取得する。例えば、カメラ２１が車両２の前方等を撮像し、映像取得部１１がその撮像した前方映像等を取得する。また、映像取得部１１は、全方位を撮像した全方位映像や車内を撮像した車内映像等を取得してもよい。映像取得部１１が取得する映像は、１フレームの画像でもよいし、複数フレームの画像を含んでもよい。また、映像取得部１１は、カメラ２１の撮像条件を取得する撮像条件取得部でもあり、例えば、撮像条件として録画方向（撮像方向）を取得する。

走行情報取得部１２は、ＧＰＳ受信機２２及び各種センサ２３から、またはＣＡＮ２４を介して、自装置を搭載する自車両２の走行情報を取得する自車両情報取得部である。走行情報取得部１２は、カーナビゲーション等のその他の装置を介して走行情報を取得してもよい。走行情報取得部１２は、ＧＰＳ受信機２２が検出した車両２の現在位置、各種センサ２３が検出した車両２の加速度等、ＣＡＮ２４上の車速信号、アクセル操作信号、ブレーキ操作信号、シフト操作信号、イグニッション操作信号等を取得する。すなわち、走行情報取得部１２が取得する車両２の走行情報には、位置、加速度、走行速度、アクセル操作量、ブレーキ操作量、シフト操作位置、イグニッションのＯＮ／ＯＦＦ等の情報が含まれる。

電源供給部１３は、バッテリ２５から与えられた電源をドライブレコーダ１の各部に供給する。電源供給部１３は、シガーソケット等を介してバッテリ２５に接続されており、車両２のエンジン停止中でも電源の供給を受け、録画を実行することができる。また、電源供給部１３は、バッテリ２５の電源の供給状況を取得する電源情報取得部でもあり、例えば、電源の供給情報として電源電圧を取得する。

通信部１４は、他のドライブレコーダ１と近距離通信を行う無線通信部である。通信部１４は、例えば、近距離通信として、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信を行う。なお、近距離通信に限らず、その他の広域無線通信を行ってもよいし、任意の無線通信網を介して通信を行ってもよい。通信部１４は、スマートフォン等を介して他のドライブレコーダ１と通信を行ってもよい。通信部１４は、他のドライブレコーダ１との間で走行情報等を含むメッセージを送受信する送受信部である。換言すると、通信部１４は、近距離通信等の通信路を介して、他のドライブレコーダ１を搭載する他車両２の走行情報等を取得する他車両情報取得部であり、また、他のドライブレコーダ１へ自車両の走行情報等を提供する自車両情報提供部でもある。

映像記録部１５は、映像取得部１１が取得した車両２の映像を記録装置２６に記録する。映像記録部１５は、記録装置２６に映像を記録する記録条件を取得する記録条件取得部でもあり、例えば、記録条件として記録装置２６の記録容量（最大記録容量）を取得する。映像記録部１５は、記録装置２６の最大記録容量に達した場合に古い情報から上書き保存を行う。

記憶部１６は、ドライブレコーダ１の動作に必要なプログラムやデータを記憶する内部メモリであり、自車両２及び他車両２の情報を記憶する。例えば、記憶部１６は、録画方向等の撮像条件、位置等の走行情報、電源電圧等の電源情報、記録容量等の記録条件、録画実行中のドライブレコーダ１の情報、録画停止中の他のドライブレコーダ１の情報等を記憶する。

制御部１７は、ドライブレコーダ１の各部の動作を制御する制御部である。例えば、記憶部１６に記憶されたプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサで実行することで、制御部１７の機能が実現される。ここでは、制御部１７は、録画モードに応じて映像記録部１５による録画の実行や停止を制御する記録制御部である。制御部１７は、自車両２及び他車両２の位置等を含む走行情報に基づいて自車両２の録画の実行または停止を制御する。また、制御部１７は、自車両２及び他車両２における、録画方向等の撮像条件、電源電圧等の電源情報、記録容量等の記録条件に基づいて録画動作を制御し、さらに、近距離通信の通信状況、録画モード切替通知（記録切替通知）の受信等に基づいて録画動作を制御してもよい。

なお、制御部１７は、自装置（ドライブレコーダ１）の録画動作を制御してもよいし、録画モード切替通知等のメッセージにより他のドライブレコーダ１の録画動作を制御してもよい。例えば、ドライブレコーダ１Ａ及び１Ｂのいずれかの制御部１７が、ドライブレコーダ１Ａ及び１Ｂの一方の録画動作を制御してもよいし、ドライブレコーダ１Ａ及び１Ｂの両方の録画動作を制御してもよい。例えば、制御部１７は、車両２Ａ及び車両２Ｂの走行情報等に基づいて、ドライブレコーダ１Ａ及び１Ｂのうち、一方の録画を実行中とし、他方の録画を停止中としてもよい。

＜システムの基本動作＞
次に、図３Ａ～図３Ｄを用いて、本実施の形態に係る車両用記録システムの基本動作例について説明する。図３Ａ～図３Ｄは、車両２Ａが駐車中の状態で、車両２Ｂが車両２Ａに隣接して駐車した場合の動作例を示している。例えば、駐車スペースＰ１～Ｐ４は、警察が管理する駐車場の駐車スペースであり、車両２Ａ及び車両２Ｂは警察所属のパトカー（警察管理車両）である。

まず、図３Ａに示すように、車両２Ａが駐車スペースＰ２に駐車している。このとき、車両２Ａに搭載されているドライブレコーダ１Ａの録画状態は「駐車録画モード」であり、ドライブレコーダ１Ａは「南」方向に向かって録画を実行している。

続いて、図３Ｂに示すように、駐車スペースＰ１～Ｐ４のいずれかに駐車するため、車両２Ｂが走行し車両２Ａに近づいてくる。このとき、車両２Ｂに搭載されているドライブレコーダ１Ｂの録画状態は「通常録画モード」であり、ドライブレコーダ１Ｂは進行方向に向かって録画を実行している。

続いて、図３Ｃに示すように、車両２Ｂが車両２Ａと同一方向、かつ、車両２Ａと隣接した駐車スペースＰ３に駐車する。このとき、車両２Ｂのドライブレコーダ１Ｂは、「通常録画モード」から遷移する録画状態を判断するため、近距離通信可能な範囲に駐車している車両２Ａのドライブレコーダ１Ａと近距離通信を行い、例えば車両２Ａの位置情報及び録画方向（録画方角）を取得する。

続いて、図３Ｄに示すように、車両２Ｂに搭載されたドライブレコーダ１Ｂの制御部１７は、取得した車両２Ａの位置情報と録画方向及び、走行情報取得部１２から取得した自車両の位置情報と録画方向から車両２Ａと車両２Ｂとの距離を算出することで、車両２Ａが隣接しており、かつ、同じ「南」に向かって録画を行っているため、自身の駐車中の録画を抑制できると判断し、録画状態を「録画停止モード」として、駐車中の録画を停止する。

＜システムの具体的な動作＞
次に、図４を用いて、本実施の形態に係る車両用記録システムの具体的な動作例について説明する。図４は、図３Ａ～図３Ｄのように、車両を駐車した際、同一方向、かつ隣接した位置に既に他の車両が駐車している場合、駐車中の録画を抑制する例である。

図４に示すように、まず、車両２Ａが駐車スペースＰ２に駐車する（Ｓ１０１）。そうすると、車両２Ａに搭載されたドライブレコーダ１Ａは、車両２Ａの振動や運転者のシフト操作、イグニッション操作等に応じて車両２Ａが駐車したことを検出し、例えば、ＧＰＳ受信機２２から取得した車両２Ａの現在の位置とカメラ２１から取得した録画方向を内部メモリである記憶部１６に記憶する（Ｓ１０２）。この例では、ドライブレコーダ１Ａの録画方向は「南」とする。

続いて、ドライブレコーダ１Ａは、周辺の車両（ドライブレコーダ）を検索する（Ｓ１０３）。例えば、車両２Ａと車両２Ｂは同一機関が管理している車両であり、車両２Ａと車両２Ｂに搭載されているドライブレコーダ１Ａ及び１Ｂは互いにＢｌｕｅｔｏｏｔｈでペアリングできる場合、ドライブレコーダ１Ａは、ペアリング可能なドライブレコーダ１Ｂが周囲に存在するか否かで判定してもよい。なお、周辺車両の検索方法については、これに限定されない（以降も同様である）。周辺の車両を検索した結果、車両が存在しない場合、ドライブレコーダ１Ａは、録画状態を「駐車録画モード」として、駐車中の録画を開始する（Ｓ１０４）。

この状態で、車両２Ｂは、車両２Ａの駐車スペースＰ２に隣接した駐車スペースＰ３に駐車する（Ｓ１０５）。そうすると、Ｓ１０２及びＳ１０３と同様に、車両２Ｂに搭載されたドライブレコーダ１Ｂは、車両２Ｂの現在の位置と録画方向（この例では「南」）を記憶し（Ｓ１０６）、周辺の車両を検索する（Ｓ１０７）。

周辺の車両を検索した結果、車両が存在する場合、ドライブレコーダ１Ｂは、検出したドライブレコーダ１Ａと近距離通信ができる環境を確立する（Ｓ１０８）。例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの場合、ペアリングを行う。近距離通信が可能になると、ドライブレコーダ１Ｂは、ドライブレコーダ１Ａに「情報取得要求」メッセージを送信する（Ｓ１０９）。この「情報取得要求」メッセージは、接続先機器の位置情報や録画方向、録画モード、他車両の情報等の取得を要求するためのメッセージである。

続いて、ドライブレコーダ１Ａは、Ｓ１０９の「情報取得要求」メッセージを受信すると、Ｓ１０２で記憶しておいた車両２Ａの現在地と録画方角、録画状態の情報を含む「応答」メッセージをドライブレコーダ１Ｂに送信する（Ｓ１１０）。この例では、現在地は駐車スペースＰ２、録画方向は「南」、録画状態は「駐車録画モード」であることを通知する。

続いて、ドライブレコーダ１Ｂの制御部１７は、Ｓ１１０の「応答」メッセージを受信すると、Ｓ１０６で記憶した車両２Ｂの現在地及び録画方向と受信した「応答」メッセージに含まれる車両２Ａの現在地及び録画方向に基づいて、どの録画状態に遷移するか判定する（Ｓ１１１）。この例の場合、ドライブレコーダ１Ａとドライブレコーダ１Ｂの間で近距離通信が確立し、車両２Ａと車両２Ｂが隣接した場所に駐車し、ドライブレコーダ１Ａとドライブレコーダ１Ｂの録画方向が同一であることから、録画状態を「録画停止モード」へ遷移できると判定する。

続いて、ドライブレコーダ１Ｂは、Ｓ１１１の判定結果を含む「判定結果通知」メッセージをドライブレコーダ１Ａに送信する（Ｓ１１２）。この「判定結果通知」メッセージは、判定結果が「録画停止モード」の場合のみ利用される情報である。そのため、判定結果が「録画停止モード」以外の場合は、判定結果の通知を省略してもよい。続いて、ドライブレコーダ１Ｂは、録画状態を「録画停止モード」へ遷移し、駐車中の録画を停止する（Ｓ１１３）。これにより、ドライブレコーダ１Ｂの消費電流を削減できる。

続いて、ドライブレコーダ１Ａは、Ｓ１１２の「判定結果通知」メッセージを受信すると、「駐車録画モード」を継続し、判定結果が「録画停止モード」の場合はドライブレコーダ１Ｂのデバイス情報（識別情報）をドライブレコーダ１Ａの内部メモリである記憶部１６に記憶する（Ｓ１１４）。この記憶情報は、車両２Ａがエンジン始動時などに「駐車録画モード」から「通常録画モード」に遷移したことを通知する際の宛先情報として利用する（詳細は図５で後述する）。

続いて、ドライブレコーダ１Ｂは、「駐車録画モード」として動作するドライブレコーダ１Ａのデバイス情報をドライブレコーダ１Ｂの内部メモリである記憶部１６に記憶する（Ｓ１１５）。この情報は、ドライブレコーダ１Ｂが駐車前～駐車中～発車に亘って録画したデータを検証しようとした際、駐車中の録画データがどのドライブレコーダにあるかを判断する情報として使用することができる。なお、この後、近距離通信（例えばペアリング）を切断してもよいし、定期的に通信の接続を確認してもよい。

図４で示した通り、本実施の形態では、駐車中の録画を抑制するため、録画不要エリアを限定しなくとも別の録画機器に録画を委託することで消費電流を削減することができる。この方法は規模の大きい機関（警察、消防、救急、タクシー、バス）などで非常に有益であると考えられる。

次に、図５を用いて、図４に続く具体的な動作例について説明する。図５は、「録画停止モード」のドライブレコーダが録画停止を解除するまでの例である。図５では、図４で説明した手順でドライブレコーダが駐車中に録画を抑制したものとして説明する。

図５に示すように、まず、図４のＳ１０１～Ｓ１０４と同様、車両２Ａは駐車スペースＰ２に駐車し（Ｓ２０１）、ドライブレコーダ１Ａは「駐車録画モード」となる（Ｓ２０２）。また、図４のＳ１０５～Ｓ１１５と同様、車両２Ｂは駐車スペースＰ３に駐車し（Ｓ２０３）、ドライブレコーダ１Ｂは「録画停止モード」となる（Ｓ２０４）。

この状態で、車両２Ａはエンジンを始動する（Ｓ２０５）。そうすると、ドライブレコーダ１Ａは、振動や運転者のイグニッション操作等に応じて車両２Ａのエンジンが始動したことを検出し、録画状態を「駐車録画モード」から「通常録画モード」へ切り替えることを通知するために車両２Ｂ（ドライブレコーダ１Ｂ）を検索する（Ｓ２０６）。このとき、図４のＳ１１４で記憶した「録画停止モード」を通知したドライブレコーダ１Ｂの情報を利用して検索する。すなわち、記憶されたドライブレコーダ１Ｂの情報を宛先として、例えばペアリングを行う。

検索した結果、車両２Ｂ（ドライブレコーダ１Ｂ）が存在した場合、図４のＳ１０８と同様、ドライブレコーダ１Ａは、検出したドライブレコーダ１Ｂと近距離通信ができる環境を確立する（Ｓ２０７）。近距離通信が可能になると、ドライブレコーダ１Ａは、「駐車録画モード」から「通常録画モード」へ切り替えることを示す「録画モード切替通知」メッセージをドライブレコーダ１Ｂに送信する（Ｓ２０８）。

続いて、ドライブレコーダ１Ａは、録画状態を「駐車録画モード」から「通常録画モード」へ切り替え、通常録画を開始する（Ｓ２０９）。ドライブレコーダ１Ｂは、Ｓ２０８の「録画モード切替通知」メッセージを受信すると、録画状態を「録画停止モード」から「駐車録画モード」に遷移し、駐車中の録画を開始する（Ｓ２１０）。

＜ドライブレコーダの動作＞
次に、図６Ａ～図６Ｃを用いて、本実施の形態に係るドライブレコーダの動作例について説明する。例えば、車両２が走行を開始すると、図６Ａ～図６Ｃに示すように、ドライブレコーダ１において、制御部１７は、録画状態を「通常録画モード」に設定し（Ｓ３０１）、映像記録部１５は、映像取得部１１がカメラ２１から取得した映像の録画を開始する（Ｓ３０２）。

続いて、制御部１７は、「駐車録画モード」に遷移するための駐車録画イベントが発生したか否か判定する（Ｓ３０３）。駐車録画イベントは、車両２が駐車（停車）したことを示すイベントであり、例えば、走行情報取得部１２が、各種センサ２３から取得した加速度情報、ＣＡＮ２４を介して取得した車速情報、シフト操作情報、イグニッション操作情報等に基づいて判断する。駐車録画イベントが発生していない場合（Ｓ３０３／Ｎｏ）、そのまま通常録画を継続する。

駐車録画イベントが発生した場合（Ｓ３０３／Ｙｅｓ）、通信部１４は、周辺の車両２を検索し（Ｓ３０４）、車両２の有無を判定する（Ｓ３０５）。例えば、加速度情報に基づいて振動ゼロの状態が所定時間続いた場合や、車速がゼロとなった場合、シフトレバーがパーキングの位置となった場合、イグニッションがＯＦＦとなった場合、制御部１７は駐車録画イベントが発生したと判断する。そうすると、通信部１４が周辺の車両２に搭載された他のドライブレコーダ１を検索する検索要求を発信し、所定期間、検索応答を待つ。周辺に車両２がいない場合（Ｓ３０５／Ｎｏ）、すなわち、他のドライブレコーダ１から所定期間、検索応答がない場合、制御部１７は、録画状態を「駐車録画モード」に設定し（Ｓ３０６）、録画を継続する。

周辺に車両２がある場合（Ｓ３０５／Ｙｅｓ）、すなわち、他のドライブレコーダ１から検索応答があった場合、通信部１４は、近距離通信に必要なやり取りを行い、「情報取得要求」メッセージを他のドライブレコーダ１へ送信する（Ｓ３０７）。このとき、通信部１４が他のドライブレコーダ１から所定期間、「応答」メッセージを受信しない場合、「駐車録画モード」としてもよい。通信部１４が他のドライブレコーダ１から「応答」メッセージを受信すると（Ｓ３０８）、制御部１７は、録画停止条件を満たすか否か判定する（Ｓ３０９）。「応答」メッセージには、録画停止の判断に必要な情報が含まれ、例えば、車両２の位置や車速等の走行情報、録画方向等の撮像条件、記録容量等の記録条件、バッテリの電圧等の電源情報等を含む。例えば、車両２の距離が所定の範囲内であるか否か、録画方向の差が所定の範囲内であるか否か、記録容量の比較結果、バッテリの電源電圧の比較結果等に基づいて、録画を停止するか否か判断してもよい。

録画停止条件を満たさない場合（Ｓ３０９／Ｎｏ）、制御部１７は、録画状態を「駐車録画モード」に設定し（Ｓ３１０）、録画を継続する。録画停止条件を満たす場合（Ｓ３０９／Ｙｅｓ）、通信部１４は、その判定結果を他のドライブレコーダ１へ送信する（Ｓ３１１）。例えば、車両２が隣接している場合や、録画方向が同じ場合、自装置の記録容量が小さい場合、自装置の電源電圧が低い場合、録画停止条件を満たすと判断する。また、制御部１７は、録画状態を「録画停止モード」に設定し、映像記録部１５による録画を停止する（Ｓ３１２）。さらに、記憶部１６に録画動作中である他のドライブレコーダ１のデバイス情報を記憶する（Ｓ３１３）。

Ｓ３０６及びＳ３１０で「駐車録画モード」となり録画を継続している場合、通信部１４が他のドライブレコーダ１から「情報取得要求」メッセージを受信したか否か判定し（Ｓ３１４）、「情報取得要求」メッセージを受信しない場合（Ｓ３１４／Ｎｏ）、次の処理へ進み、「情報取得要求」メッセージを受信した場合（Ｓ３１４／Ｙｅｓ）、通信部１４は、他のドライブレコーダ１へ「応答」メッセージを送信する（Ｓ３１５）。

続いて、通信部１４が他のドライブレコーダ１から「判定結果通知」メッセージを受信したか否か判定し（Ｓ３１６）、「判定結果通知」メッセージを受信しない場合（Ｓ３１６／Ｎｏ）、次の処理へ進み、「判定結果通知」メッセージを受信した場合（Ｓ３１６／Ｙｅｓ）、記憶部１６は、録画停止中の他のドライブレコーダ１のデバイス情報を含む判定結果を記憶する（Ｓ３１７）。

続いて、制御部１７は、「通常録画モード」に遷移するための通常録画イベントが発生したか否か判定する（Ｓ３１８）。通常録画イベントは、車両２が発車することを示すイベントであり、例えば、走行情報取得部１２が、各種センサ２３から取得した加速度情報、ＣＡＮ２４を介して取得した車速情報、シフト操作情報、イグニッション操作情報等に基づいて判断する。通常録画イベントが発生していない場合（Ｓ３１８／Ｎｏ）、そのまま「駐車録画モード」で録画を継続する。

通常録画イベントが発生した場合（Ｓ３１８／Ｙｅｓ）、通信部１４は、録画停止中の車両２を検索し（Ｓ３１９）、車両２の有無を判定する（Ｓ３２０）。例えば、加速度情報に基づいて所定の振動が検出された場合や、車速がゼロより大きくなった場合、シフトレバーがドライブの位置となった場合、イグニッションがＯＮとなった場合、制御部１７は通常録画イベントが発生したと判断する。そうすると、通信部１４が録画停止中の車両２に搭載された他のドライブレコーダ１を検索する検索要求を発信し、所定期間、検索応答を待つ。録画停止中の車両２がいない場合（Ｓ３２０／Ｎｏ）、すなわち、録画停止中の他のドライブレコーダ１から所定期間、検索応答がない場合、制御部１７は、録画状態を「通常録画モード」に設定し（Ｓ３２２）、録画を継続する。

録画停止中の車両２がある場合（Ｓ３２０／Ｙｅｓ）、すなわち、録画停止中の他のドライブレコーダ１から検索応答があった場合、通信部１４は、近距離通信に必要なやり取りを行い、「録画モード切替通知」メッセージを他のドライブレコーダ１へ送信した後（Ｓ３２１）、録画状態を「通常録画モード」に設定し（Ｓ３２２）、録画を継続する。その後、駐車録画イベントの発生まで（Ｓ３０３）、通常録画を継続する。

Ｓ３１３で「録画停止モード」となり録画停止している場合、通信部１４が他のドライブレコーダ１から「録画モード切替通知」メッセージを受信したか否か判定し（Ｓ３２３）、「録画モード切替通知」メッセージを受信した場合（Ｓ３２３／Ｙｅｓ）、制御部１７は、録画状態を「駐車録画モード」に設定し（Ｓ３２４）、録画を開始する。なお、録画停止条件を満たさなくなった場合に、録画を開始してもよい。

「録画モード切替通知」メッセージを受信しない場合（Ｓ３２３／Ｎｏ）、通常録画イベントが発生したか否か判定し（Ｓ３２５）、通常録画イベントが発生しない場合（Ｓ３２５／Ｎｏ）、そのまま録画停止を継続する。通常録画イベントが発生した場合（Ｓ３２５／Ｙｅｓ）、制御部１７は、録画状態を「通常録画モード」に設定し（Ｓ３２６）、録画を開始する。その後、駐車録画イベントの発生まで（Ｓ３０３）、通常録画を継続する。

＜実施の形態１の効果＞
例えば、警察や消防などが、多くの車両と、その車両に搭載されているドライブレコーダを保有している場合、同じ方向で隣接した位置に車両を駐車した場合のように、駐車したエリアに関わらず、一方のドライブレコーダの録画を停止し、不要な録画を抑制したい場合がある。特許文献１の技術では、録画不要なエリアが固定されているため、このような場合は不要な録画を抑制することができない。

これに対し、本実施の形態では、２つの車両の管理者が同一であり、録画データを共有できる環境において、録画停止条件を満たす場合、例えば、２つの車両が同一方向、かつ、隣接位置に駐車している場合、一方のドライブレコーダでは駐車中の録画を動作させ、他方のドライブレコーダでは駐車中の録画を動作させないこととした。これにより、不要な録画を抑制することができ、録画メモリを削減できる。また、駐車中の録画を動作させないことにより、消費電流の削減ができ、車両のバッテリ上がりを防ぐことができる。

特許文献１の技術と比較した場合、録画不要な特定のエリア外においても、駐車中の録画を抑制することができ、更なる消費電流の削減が可能となる。また、録画不要な特定のエリア情報を内部メモリに記憶、または、外部機器より取得しなくてよいため、メモリ、外部機器制御デバイスの削減、そして、設置時の簡易性が向上する。

なお、本実施の形態では、主に並列に駐車した例について説明したが、縦列に駐車した場合でも同様に、位置や録画方向等に基づいて録画の実行や停止を制御してもよい。縦列駐車の場合、録画の実行や停止の制御を行うか否かをユーザが設定できるようにしてもよい。

本実施の形態では、ドライブレコーダ１の画角が１２０°程度の場合を想定して説明したが、ドライブレコーダ１の画角を３６０°とし、車両の全方位を撮像できる構成としても良い。また、複数の車両２に搭載されるドライブレコーダ１の画角がそれぞれ異なっていても良く、一方の車両２に搭載されるドライブレコーダ１の画角が１２０°程度で、他方の車両２に搭載されるドライブレコーダ１の画角が３６０°であっても良い。画角が３６０°である場合、撮像方向が全方向であると判断しても良い。

また、２つの車両が駐車中の場合に限らず、２つの車両が走行中の場合でも同様である。走行中の場合、定期的に近距離通信を行い、近距離通信が確立した場合に、位置や録画方向等に基づいて録画を停止し、近距離通信が切断された場合に、録画を開始してもよい。

（実施の形態２）
以下、図面を参照して実施の形態２について説明する。実施の形態１では、隣接する車両同士の直接通信により２つのドライブレコーダの録画動作を制御した。本実施の形態では、管理装置が複数の車両と遠距離通信を行うことにより、複数のドライブレコーダの録画動作を制御する。

なお、ドライブレコーダ及び通信機に関する情報、動作、制御等とドライブレコーダ及び通信機を搭載した車両２の情報、動作、制御等とは、互いに読み替え可能である。このため、ドライブレコーダ及び通信機に関する情報、動作、制御等を、車両２の情報、動作、制御等として説明する場合がある。

＜システムの構成＞
図７は、本実施の形態に係る車両用記録システムの構成例を示し、図８は、本実施の形態に係る通信機の構成例を示し、図９は、本実施の形態に係る管理装置の構成例を示している。図７に示すように、本実施の形態に係る車両用記録システム２００は、実施の形態１と同様、警察などの同一機関に管理された複数の車両２（この例では２Ａ及び２Ｂ）にそれぞれドライブレコーダ１（この例では１Ａ及び１Ｂ）を備え、さらに、複数のドライブレコーダ１のそれぞれに接続された通信機３（この例では３Ａ及び３Ｂ）を備えている。また、車両２の外部に、通信機３と遠距離通信可能な管理装置４を備えている。通信機３と管理装置４は、互いに無線を介した遠距離通信を行う無線通信システムを構成する。なお、通信機３及び管理装置４は、例えば、業務用無線により無線通信を行うが、同等の機能を満たしていれば必ずしも業務用無線に限定されない。例えば、車両自体が何らかのネットワークに属することで、車両と管理装置との間で通信可能であればよく、遠距離通信にも限られない。

ドライブレコーダ１の構成は、基本的に実施の形態１と同様であるため説明を省略する。本実施の形態では、ドライブレコーダ１内の通信部１４に代わって、通信機３がドライブレコーダ１の制御に必要な通信を行う。なお、本実施の形態においても、実施の形態１と同様、ドライブレコーダ１内の通信部１４によって管理装置４との間で遠距離通信を行ってもよい。また、本実施の形態では、ドライブレコーダ１の映像の記録の実行または停止を車両２の録画動作の実行または停止として説明したり、ドライブレコーダ１の撮像を車両２の撮像として説明したりする場合がある。

通信機３は、管理装置４と遠距離通信で無線通信を行う無線装置であり、また、管理装置４からのメッセージにしたがってドライブレコーダ１の録画動作（録画状態）を制御する。例えば、通信機３は業務用無線機（移動局）であり、同一の管理装置４の配下に複数の通信機３が収容されている。図８に示すように、通信機３は、一例として、取得部３１、通信部３２、制御部３３を備える。通信機３は、ドライブレコーダ１と同様、車両２のエンジン停止中でもバッテリ２５から電源の供給を受け、通信動作が可能である。

取得部３１は、管理装置４へ送信するための情報、例えば位置情報や録画方向（撮像方向）を含む録画条件（撮像条件）を取得する。例えば、取得部３１は、ＧＰＳ受信機から車両２の位置情報を取得する。ＧＰＳ受信機は、通信機３に内蔵されていてもよいし、実施の形態１のように車両２に搭載されたＧＰＳ受信機２２でもよい。また、取得部３１は、ドライブレコーダ１からカメラ２１（撮像装置）の録画方向を取得し、必要に応じてドライブレコーダ１からカメラ２１の画角情報や録画状態を取得する。画角情報は、カメラ２１の画角（水平画角）であり、カメラ２１からの距離 （被写体を認識可能な最長距離）を含んでもよい。録画方向や画角情報は、ドライブレコーダ１から取得してもよいし、通信機本体やカメラ２１等の任意の機器から取得してもよい。さらに、取得部３１は、実施の形態１と同様に車両２の各部から、または、ドライブレコーダ１から、車両２のエンジン停止（駐車）や始動等の走行状態を取得（検出）する。

通信部３２は、業務用無線通信を介して管理装置４との間でドライブレコーダ１の制御に必要な無線通信を行う。例えば、通信部３２は、取得部３１が取得した車両２の位置情報やドライブレコーダ１から取得した録画方向等を管理装置４へ送信し、また、管理装置４からドライブレコーダ１の録画動作を制御する録画制御メッセージを受信する。制御部３３は、通信部３２が受信した録画制御メッセージに基づいて、ドライブレコーダ１の録画動作を制御する。

管理装置４は、車両２及びドライブレコーダ１を管理する管理装置であり、通信機３と遠距離通信で無線通信を行い、通信機３から受信した情報に基づいてドライブレコーダ１の録画動作を制御する制御装置でもある。例えば、管理装置４は、複数の通信機３を収容する業務用無線システム装置（基地局）である。図９に示すように、管理装置４は、一例として、記憶部４１、通信部４２、算出部４３、管理部４４を備える。

記憶部４１は、管理装置４の動作に必要なプログラムやデータを記憶する記憶部であり、この例では録画管理テーブル４１１を記憶する。例えば、録画管理テーブル４１１は、車両２ごとに、位置、録画方向、画角情報、録画状態等を記憶する。例えば、録画管理テーブル４１１には、予め車両２ごとに画角情報が設定されていてもよい。その他の位置、録画方向、録画状態には、車両２から取得した情報が記憶される。なお、これらの情報は、各車両２の情報であるとともに、各車両２に搭載されたドライブレコーダ１の情報であるとも言える。このため、これらの情報を車両２ごとに管理してもよいし、ドライブレコーダ１ごとに管理してもよい。

通信部（取得部）４２は、業務用無線通信を介して複数の通信機３との間でドライブレコーダ１の制御に必要な無線通信を行う。例えば、通信部４２は、通信機３から車両２の位置情報や録画方向を含む録画条件等を受信（取得）し、また、管理部４４からの指示にしたがい通信機３へ録画制御メッセージを送信する。

算出部（特定部）４３は、記憶部４１の録画管理テーブル４１１を参照し、通信部４２が受信した位置情報及び録画方向を含む録画条件等に基づいて車両２（ドライブレコーダ１）が搭載するカメラ２１が撮像する範囲である撮像領域を特定し、特定した撮像領域と他の車両２が搭載するカメラ２１の撮像領域の重複度を算出する。重複度とは、一方の車両２が搭載するカメラ２１の撮像領域に他方の車両２が搭載するカメラ２１の撮像領域が含まれる割合を示す。管理部（制御部）４４は、少なくとも複数の車両２がそれぞれ搭載するカメラ２１の撮像領域に基づいて、複数の車両２の録画動作の実行または停止を制御し、特に複数の車両２がそれぞれ搭載するカメラ２１の撮像領域の重複度に応じて、複数の車両２の録画動作を制御する。管理部４４は、算出部４３が特定及び算出した録画可能範囲の重複度に基づいて各車両２の録画状態を決定し、各車両の録画動作を制御する。以降の説明を平易にするため、車両２が搭載するカメラ２１の撮像領域を、車両２の撮像領域と称してして説明する。

＜管理装置の動作＞
図１０は、本実施の形態に係る管理装置の動作を示している。図１０に示すように、管理装置４は、車両２から撮像条件を取得する（Ｓ４０１）。例えば、車両２が駐車すると、実施の形態１と同様、ドライブレコーダ１は録画状態を「通常録画モード」から「駐車録画モード」に切り替える。また、通信機３の取得部３１は、ドライブレコーダ１と同様に、または、ドライブレコーダ１を介して、車両２の走行状態を取得し、車両２が駐車したことを検出する。そうすると、取得部３１は、内蔵または車両２のＧＰＳ受信機から車両２の位置情報を取得するとともに、ドライブレコーダ１や通信機３自身から録画方向を取得する。さらに通信機３の通信部３２は、取得した車両２の位置及び録画方向を含む撮像条件を管理装置４へ送信する。これにより、管理装置４の通信部４２は、車両２から送信された車両２の撮像条件を受信（取得）する。例えば、複数の車両２が駐車する場合、駐車する順に、車両２から撮像条件が取得される。

続いて、管理装置４は、複数の車両２の撮像領域の重複度を算出する（Ｓ４０２）。管理装置４の算出部４３は、車両２から撮像条件を取得すると、取得した撮像条件に基づいて、複数の車両２の撮像領域の重複度を算出する。算出部４３は、録画管理テーブル４１１を参照し、複数の車両２について取得した車両２の撮像条件と車両２の画角情報とに基づいてそれぞれ撮像領域を特定する。算出部４３は、特定した車両２の撮像領域と他の車両２の撮像領域との重複度（重複する割合）を算出する。算出部４３は、録画状態が「駐車録画モード」である少なくとも２台の車両２の撮像領域の重複度を算出する。複数の車両２の撮像領域の中から２台の車両２の撮像領域を選ぶ方法としては、例えば、一方の車両は、既に駐車録画中の第１の車両２（先に録画を開始した車両）であり、他方の車両は、後に駐車した第２の車両２（後に録画を開始した車両）である。具体的には、算出部４３は、２台の車両２が搭載するカメラ２１の位置、録画方向及び画角情報から、それぞれの車両２が実際に撮像する範囲である撮像領域の平面座標（例えば扇形の頂点、扇形の方向、扇形の半径など）を特定する。算出部４３は、特定された平面座標から２つの撮像領域の重複度として、一方の撮像領域に他方の撮像領域が含まれる割合を算出する。

続いて、管理装置４は、車両２の録画状態を決定する（Ｓ４０３）。管理装置４の管理部４４は、算出した撮像領域の重複度に基づいて、複数の車両２の録画状態（録画モード）を決定する。管理部４４は、複数の撮像領域の重複度が閾値以上か否かによっていずれかの車両２の録画を抑制するよう録画状態を決定する。この閾値は、任意に設定可能であり、例えば５０％である。管理部４４は、撮像領域の重複度が閾値以上の場合、少なくとも２台の車両２のうち、いずれかの車両２の録画を停止するよう制御する。例えば、管理部４４は、撮像領域の重複度が閾値以上の場合、既に駐車録画中の第１の車両２（先に録画を開始した車両）を「駐車録画モード」のままとし、後に駐車した車両２（後に録画を開始した車両）を「録画停止モード」に決定する。また、管理部４４は、撮像領域の重複度が閾値未満の場合、両方の車両２の録画状態を「駐車録画モード」のままとする。撮像領域の重複度に応じて、後に駐車した車両２の録画状態を制御することで、録画状態の切り替え頻度を抑えることができる。

続いて、管理装置４は、車両２の録画状態を制御する（Ｓ４０４）。管理装置４の管理部４４は、決定した録画状態により、車両２の録画状態（録画モード）を制御するメッセージを送信する。管理部４４は、新たに駐車した車両２の録画状態を「録画停止モード」に決定した場合、ドライブレコーダ１の録画状態を「録画停止モード」にするための「録画停止メッセージ」を、通信部４２から新たに駐車した車両２の通信機３へ送信する。車両２の通信機３では、通信部３２が管理装置４から「録画停止メッセージ」を受信すると、制御部３３がドライブレコーダ１の録画状態を「駐車録画モード」から「録画停止モード」へ切り替えるよう制御する。

＜システムの具体的な動作＞
次に、図１１Ａ～図１１Ｆを用いて、本実施の形態に係る車両用記録システムの具体的な動作例について説明する。図１１Ａ～図１１Ｅの順、または、図１１Ａ～図１１Ｄ及び図１１Ｆの順に、車両２Ａ～２Ｆが駐車した場合の動作例を示している。

まず、図１１Ａに示すように、車両２Ａが駐車スペースＰ３に駐車している。このとき、車両２Ａに搭載されているドライブレコーダ１Ａの録画状態は「駐車録画モード」であり、ドライブレコーダ１Ａは、例えば「北」方向に向かって画角１２０°及び所定距離の撮像領域ｒ１で録画を実行している。

続いて、図１１Ｂに示すように、車両２Ｂが車両２Ａと隣接する駐車スペースＰ４に駐車する。このとき、車両２Ｂに搭載されているドライブレコーダ１Ｂは、車両２Ａ（ドライブレコーダ１Ａ）と隣接する位置で、ドライブレコーダ１Ａと同じ方向及び同じ形状の撮像領域ｒ２で録画を実行している。そうすると、ドライブレコーダ１Ｂの撮像領域ｒ２におけるドライブレコーダ１Ａの撮像領域ｒ１の重複度が５０％以上となるため、管理装置４は、ドライブレコーダ１Ａに録画を依頼できると判断する。管理装置４は、「録画停止メッセージ」を車両２Ｂの通信機３Ｂに送信し、ドライブレコーダ１Ｂの録画状態を「録画停止モード」に制御する。ドライブレコーダ１Ａの録画状態は「駐車録画モード」のままであり、録画を継続する。

続いて、図１１Ｃに示すように、車両２Ｃが車両２Ｂと隣接する駐車スペースＰ５に駐車する。このとき、車両２Ｃに搭載されているドライブレコーダ１Ｃは、車両２Ｂに対して車両２Ａ（ドライブレコーダ１Ａ）の反対側で隣接する位置で、ドライブレコーダ１Ａと同じ方向及び同じ形状の撮像領域ｒ３で録画を実行している。そうすると、図１１Ｂと同様、ドライブレコーダ１Ｃの撮像領域ｒ３におけるドライブレコーダ１Ａの撮像領域ｒ１の重複度が５０％以上となるため、管理装置４は、ドライブレコーダ１Ａに録画を依頼できると判断し、ドライブレコーダ１Ｃの録画を抑制するよう制御する。

続いて、図１１Ｄに示すように、車両２Ｄ及び２Ｅが車両２Ｂ及び２Ｃの反対側で車両２Ａと並ぶ駐車スペースＰ２及びＰ１にそれぞれ駐車する。このとき、車両２Ｄ及び２Ｅに搭載されているドライブレコーダ１Ｄ及び１Ｅは、車両２Ａ（ドライブレコーダ１Ａ）と並ぶ位置で、ドライブレコーダ１Ａと同じ方向及び同じ形状の撮像領域ｒ４及びｒ５で録画を実行している。そうすると、図１１Ｂ及び１１Ｃと同様、ドライブレコーダ１Ｄ及び１Ｅの撮像領域におけるドライブレコーダ１Ａの撮像領域の割合が５０％以上となるため、管理装置４は、ドライブレコーダ１Ａに録画を依頼できると判断し、ドライブレコーダ１Ｄ及び１Ｅの録画を抑制するよう制御する。

続いて、図１１Ｅに示すように、車両２Ｆが車両Ａから車両２Ｃよりもさらに離れた駐車スペースＰ７に駐車する。このとき、車両２Ｆに搭載されているドライブレコーダ１Ｆは、車両２Ａ（ドライブレコーダ１Ａ）から駐車スペース３台分離れた位置で、ドライブレコーダ１Ａと同じ方向及び同じ形状の撮像領域ｒ６で録画を実行している。そうすると、ドライブレコーダ１Ｆの撮像領域ｒ６におけるドライブレコーダ１Ａの撮像領域ｒ１の割合が５０％未満となり、所定の条件を満たさない。このため、管理装置４はドライブレコーダ１Ｆの録画を抑制せず、ドライブレコーダ１Ｆは録画を継続する。なお、閾値の設定により、図１１Ｅの場合もドライブレコーダ１Ｆの録画を抑制するようにしてもよい。例えば「撮像領域の重複度が５％以上」などの緩い条件に設定することで、ドライブレコーダ１Ｆの録画を抑制できる。

また、図１１Ｆに示すように、車両２Ｆが車両２Ａと対向する駐車スペースＰ８に駐車した場合、車両２Ｆの録画を抑制してもよい。このとき、車両２Ｆに搭載されているドライブレコーダ１Ｆは、車両２Ａ（ドライブレコーダ１Ａ）と対向する位置で、ドライブレコーダ１Ａと反対方向（「南」方向）及び同じ形状の撮像領域ｒ６で録画を実行している。そうすると、この場合も、図１１Ｂ～１１Ｄと同様、ドライブレコーダ１Ｆの撮像領域ｒ６におけるドライブレコーダ１Ａの撮像領域ｒ１の割合が５０％以上となるため、管理装置４は、ドライブレコーダ１Ａに録画を依頼できると判断し、ドライブレコーダ１Ｆの録画を抑制するよう制御する。なお、車両２Ａと車両２Ｆにおいて、録画方向が同じ方向や対向する方向に限らず、その他の方向（垂直方向や斜め方向）でも同様に録画を制御可能である。

＜実施の形態２の効果＞
本実施の形態では、同一の通信システムに属する複数の車両と管理装置との間で業務用無線などの遠距離通信を行い、管理装置から撮像領域に基づいて複数の車両に搭載されたドライブレコーダの駐車録画を制御可能とした。これにより、隣接する車両間で通信及び制御を行う実施の形態１よりも、さらに柔軟に駐車録画を制御でき、より効率的な消費電流の削減を図ることができる。特許文献１の技術と比較した場合、録画不要な特定エリア外においても駐車中の録画を抑制できるうえ、抑制の対象となる車両が複数台であった場合でも管理装置からの通知により容易に制御が可能となる。

例えば図１１Ａ～図１１Ｆのように、複数の車両が駐車した場合に、より少ない台数の車両に駐車録画を依頼し、多くの車両の駐車録画を抑制することができる。警察や消防などの駐車場に、多くの車両およびその車両に装備されているドライブレコーダがある状況において、状況に応じて最小限の車両のドライブレコーダに録画を行わせ、他の車両の録画を効果的に抑制することが可能となる。

（実施の形態３）
以下、図面を参照して実施の形態３について説明する。本実施の形態では、実施の形態２の車両用記録システムにおいて、予め決められた録画対象範囲に対するドライブレコーダの録画可能範囲のカバー率（重複度）に基づいて録画動作を制御する。車両用記録システムの構成は、実施の形態２と同様である。なお、本実施の形態では、管理装置４の記憶部４１に、予め車両用記録システムが録画対象とする録画対象範囲の情報が設定されている。

＜システムの基本動作＞
図１２Ａ～図１２Ｆを用いて、本実施の形態に係る車両用記録システムの基本動作例について説明する。図１２Ａ～図１２Ｆは、車両２Ａ～２Ｄが警察などの駐車場に駐車し、さらに車両２Ｅが駐車場に駐車した場合の動作例を示している。

まず、図１２Ａに示すように、車両２Ａ～２Ｄがそれぞれ駐車スペースＰ１～Ｐ４に横方向に並んで駐車する。車両２Ａ～２Ｄが駐車した時点で、車両２Ａ～２Ｄに搭載されているドライブレコーダ１Ａ～１Ｄの録画状態は「駐車録画モード」であり、ドライブレコーダ１Ａ～１Ｄはそれぞれ、例えば「北」方向に向かって画角１２０°及び所定距離の録画可能範囲ｒ１～ｒ４で録画を実行している。また、この例では、駐車スペースＰ２～Ｐ４の北側（前側）に長方形の録画対象範囲Ｔ１が設定されている。録画対象範囲（撮像対象領域）Ｔ１は、例えば、警察が不審人物の監視を行う範囲である。録画対象範囲Ｔ１は、例えば平面視で四角形であるが、その他の任意の形状でもよい。

続いて、図１２Ｂに示すように、管理装置４の算出部４３は、車両２Ａ～２Ｄ（ドライブレコーダ１Ａ～１Ｄ）の位置情報、録画方向および画角情報から録画可能範囲ｒ１～ｒ４を特定し、録画可能範囲ｒ１～ｒ４と録画対象範囲Ｔ１とのカバー率を算出し、管理部４４は算出したカバー率に応じて車両２Ａ～２Ｄの録画状態を制御する。例えば、管理装置４は、録画対象範囲Ｔ１を最も広くカバーする（重複度が最も大きい）車両２Ｃに搭載されたドライブレコーダ１Ｃに駐車録画を行わせ、車両２Ａ、２Ｂおよび２Ｄに搭載されたドライブレコーダ１Ａ、１Ｂおよび１Ｄの駐車録画は不要であると判断する。そうすると、管理装置４の管理部４４は、駐車録画が不要となった車両２Ａ、２Ｂおよび２Ｄに搭載される通信機３Ａ、３Ｂおよび３Ｄに対して、録画を停止させる「録画停止メッセージ」を送信する。なお、本実施の形態において管理部４４は、録画対象範囲Ｔ１に対するカバー率のみで駐車録画を行わせるドライブレコーダを判定しているが、さらに駐車録画の連続録画時間などの情報を加味して複合的な条件で判定を行ってもよい。例えば、複数の録画可能範囲のカバー率が同じ場合、録画時間が長いドライブレコーダに駐車録画を継続させてもよい。

続いて、図１２Ｃに示すように、「録画停止メッセージ」を受信した通信機３Ａ、３Ｂおよび３Ｄは、それぞれ接続されているドライブレコーダ１Ａ、１Ｂおよび１Ｄに対して録画状態を制御する。そうすると、ドライブレコーダ１Ａ、１Ｂおよび１Ｄは「録画停止モード」となり、駐車中の録画を停止する。ドライブレコーダ１Ｃの録画状態は「駐車録画モード」のままであり、録画対象範囲Ｔ１の録画を継続する。

続いて、図１２Ｄに示すように、車両２Ｅが駐車場に駐車するため接近する。このとき、車両２Ｅに搭載されているドライブレコーダ１Ｅの録画状態は「通常録画モード」であり、ドライブレコーダ１Ｅは進行方向に向かって録画を実行している。

続いて、図１２Ｅに示すように、車両２Ｅが車両２Ｄと隣接する駐車スペースＰ５に駐車する。このとき、車両２Ｅに搭載されているドライブレコーダ１Ｅは、「駐車録画モード」となり、車両２Ｃ（ドライブレコーダ１Ｃ）と車両２Ｄを挟んで隣接する位置で、ドライブレコーダ１Ｃと同じ方向及び同じ形状の録画可能範囲ｒ５で録画を実行している。

続いて、図１２Ｆに示すように、管理装置４の算出部４３は、車両２Ｅ（ドライブレコーダ１Ｅ）の位置情報、録画方向および録画可能範囲ｒ５の情報から、車両２Ｅ（ドライブレコーダ１Ｅ）の録画可能範囲ｒ５の録画対象範囲Ｔ１に対するカバー率を算出する。管理装置４４は、車両２Ｅ（ドライブレコーダ１Ｅ）よりも既に駐車録画を行っている車両２Ｃ（ドライブレコーダ１Ｃ）の方が録画対象範囲Ｔ１に対するカバー率が広いため、車両２Ｅに搭載されたドライブレコーダ１Ｅの駐車録画は不要と判断する。そうすると、管理装置４の管理部４４は、駐車録画が不要となった車両２Ｅに搭載される通信機３Ｅに対して、録画を停止させる「録画停止メッセージ」を送信する。「録画停止メッセージ」を受信した通信機３Ｅは、接続されているドライブレコーダ１Ｅに対して録画状態を「録画停止モード」となるよう制御し、駐車中の録画を停止する。

＜システムの具体的な動作＞
次に、図１３Ａ及び１３Ｂを用いて、本実施の形態に係る車両用記録システムの具体的な動作例について説明する。図１３Ａ及び１３Ｂのシーケンスは、図１２Ａ～図１２Ｃのように、車両２Ａ～２Ｄが駐車場に同一方向で駐車した場合に、管理装置４により録画対象範囲を録画するのに最適な車両と判断された車両２Ｃ以外の車両２Ａ、２Ｂ及び２Ｄの録画を抑制する例を示している。

図１３Ａに示すように、まず、車両２Ａ～２Ｄがそれぞれ駐車スペースＰ１～Ｐ４に駐車する（Ｓ５０１－１～Ｓ５０１－４）。車両２Ａ～２Ｄにおいて、それぞれ運転者がエンジンを停止すると、車両２Ａ～２Ｄに搭載された通信機３Ａ～３Ｄは、それぞれ内蔵または車両２Ａ～２ＤのＧＰＳ受信機から取得した位置情報ＰＳ１～ＰＳ４を管理装置４に送信する（Ｓ５０２－１～Ｓ５０２－４）。この例では、位置情報ＰＳ１～ＰＳ４は、駐車スペースＰ１～Ｐ１の位置を示す。

さらに、車両２Ａ～２Ｄの通信機３Ａ～３Ｄは、管理装置４に対し、車両２Ａ～２Ｄが駐車したことを知らせる「駐車メッセージＭ１～Ｍ４」を送信する（Ｓ５０３－１～Ｓ５０３－４）。「駐車メッセージＭ１～Ｍ４」には、それぞれ車両２Ａ～２Ｄに搭載されているドライブレコーダ１Ａ～１Ｄや通信機３Ａ～３Ｄから取得した録画方向（録画方位）Ｄ１～Ｄ４の情報も含む。この例では、録画方向Ｄ１～Ｄ４は「北」を示す。位置情報と録画方向を一つのメッセージに含めて送信してもよいし、別のメッセージに分けて送信してもよい。また、ドライブレコーダ１Ａ～１Ｄは、録画状態を「駐車録画モード」として駐車中の録画を開始する（Ｓ５０４－１～Ｓ５０４－４）。

続いて、図１３Ｂに示すように、管理装置４は、車両２Ａ～２Ｄの通信機３Ａ～３Ｄから位置情報ＰＳ１～ＰＳ４および駐車メッセージＭ１～Ｍ４を受信すると、車両２Ａ～２Ｄの付近における、他の駐車中の車両２の有無を検索する（Ｓ５０５）。本実施の形態では、同一システムに属する通信機３を搭載する車両２の駐車状況は、全て管理装置４により把握されている。例えば、車両２の駐車中の位置が録画管理テーブル４１１に登録されており、録画管理テーブル４１１に基づいて、周辺の車両２を検索する。なお、検索メッセージを送信し、通信機３からの応答メッセージにより車両２の位置を収集して、周辺の車両２を検索してもよい。

続いて、管理装置４は、車両２Ａ～２Ｄの通信機３Ａ～３Ｄから受信した情報に基づいて、「駐車録画モード」により録画を行う車両２を判定する（Ｓ５０６）。この例では、Ｓ５０５の検索結果で付近に駐車している他の車両２は存在しないため、通信機３Ａ～３Ｄからの位置情報ＰＳ１～ＰＳ４、録画方向Ｄ１～Ｄ４および録画管理テーブル４１１の録画可能範囲ｒ１～ｒ４の情報を基に、録画対象範囲Ｔ１に対する録画可能範囲のカバー率が最も大きい車両２を判断し、どの車両２に駐車録画を行わせ、どの車両２の駐車録画を抑制するかを決定する。

例えば、図１２Ｂと同様、管理装置４は、車両２Ｃの録画可能範囲のカバー率が最も大きい場合、車両２Ａ、２Ｂおよび２Ｄに搭載されたドライブレコーダ１Ａ、１Ｂおよび１Ｄの駐車録画は不要であると判断する。そうすると、管理装置４は、車両２Ａ、２Ｂおよび２Ｄに搭載される通信機３Ａ、３Ｂおよび３Ｄに対して、録画を停止させる「録画停止メッセージ」を送信する（Ｓ５０７－１～Ｓ５０７－３）。

そうすると、「録画停止メッセージ」を受信した通信機３Ａ、３Ｂおよび３Ｄは、それぞれ接続されているドライブレコーダ１Ａ、１Ｂおよび１Ｄに対して録画状態を切り替えるよう制御する。これにより、ドライブレコーダ１Ａ、１Ｂおよび１Ｄは録画状態を「録画停止モード」へと切り替え、駐車中の録画を停止する（Ｓ５０８－１～Ｓ５０８－３）。

次に、図１４を用いて、図１３Ａ及び１３Ｂに続く具体的な動作例について説明する。図１４は、「録画停止モード」のドライブレコーダ１が、管理装置４により録画停止を解除される例を示している。図１４では、図１３Ａ及び１３Ｂで説明した手順で車両２Ａ、２Ｂおよび２Ｄの駐車録画が抑制され、車両２Ｃで駐車録画が実行されているものとして説明する。

図１４に示すように、まず、図１３Ａ及び１３Ｂで説明した手順により、車両２Ａ、２Ｂおよび２Ｄに搭載されたドライブレコーダ１Ａ、１Ｂおよび１Ｄは「録画停止モード」で録画を停止し（Ｓ６０１－１、Ｓ６０１－２、Ｓ６０１－４）、車両２Ｃに搭載されたドライブレコーダ１Ｃは「駐車録画モード」で駐車録画を実行している（Ｓ６０１－３）。

この状態で、車両２Ｃがエンジンを始動する（Ｓ６０２）。そうすると、エンジンの始動をトリガーに、車両２Ｃに搭載された通信機３Ｃは、管理装置４に対し「発車メッセージ」を送信する（Ｓ６０３）。なお、駐車録画を行っていない車両（例えば、車両２Ａ、２Ｂ、２Ｄ）がエンジンを始動した場合は、新たに駐車録画を依頼する車両を検索する必要がないため、発車メッセージの送信は不要である。ドライブレコーダ１Ｃは、エンジンが始動したため、録画状態を「通常録画モード」へ切り替えて通常録画を開始する（Ｓ６０４）。

続いて、管理装置４は、車両２Ｃから「発車メッセージ」を受信すると、車両２Ｃの周辺に駐車中の全車両を検索する（Ｓ６０５）。例えば、駐車中の車両があるかどうかの判断は、管理装置４が該当車両から駐車メッセージ（図１３ＡのＭ１～Ｍ４）を受信しているかどうかで行う。この例では、車両２Ａ、２Ｂおよび２Ｄが周辺に駐車中であると判断される。

続いて、管理装置４は、車両２Ｃの周辺に駐車中の車両２Ａ、２Ｂおよび２Ｄの位置情報、録画状態（駐車録画実行状況）、録画方向、および録画可能範囲の情報を基に、どの車両２の録画可能範囲が録画対象範囲Ｔ１を最もカバーするかを判断し、その判断結果に応じて、どの車両に駐車録画を行わせるかを決定する（Ｓ６０６）。

例えば、Ｓ６０６において、管理装置４は、車両２Ｂに駐車録画を行わせる必要があると判断すると、車両２Ｂに搭載されている通信機３Ｂに対して「録画開始メッセージ」を送信する（Ｓ６０７）。そうすると、「録画開始メッセージ」を受信した通信機３Ｂは、接続されているドライブレコーダ１Ｂに対して録画状態を制御する。これにより、ドライブレコーダ１Ｂは、録画状態を「駐車録画モード」へと切り替え、駐車中の録画を開始する（Ｓ６０８）。

＜実施の形態３の効果＞
本実施の形態では、実施の形態２と同様に、業務用無線などの遠距離通信を用いて管理装置から複数のドライブレコーダの駐車録画を制御可能とし、さらに所定の録画対象に対する録画可能範囲のカバー率に基づいて各ドライブレコーダの録画状態を判定した。これにより、例えば駐車監視を行う録画対象を最もカバーする最適なドライブレコーダを選択することができるため、さらに効率よく不要な録画を抑制し、消費電流を削減できる。例えば隣接はしていないものの、同一の録画対象範囲を録画可能範囲に含むような車両についても同様に制御が可能であることから、より広範囲の車両について駐車録画の抑制を行うことができる。

例えば、図１２Ａ～図１２Ｃのように、同一管理者が所有する車両２Ａ～２Ｄが駐車エリアに駐車している場合、管理装置が、それぞれの車両の録画可能範囲及び録画対象範囲に基づいて、どの車両に駐車監視録画を依頼し（例えば車両２Ｃ）、どの車両を抑制するか（例えば、車両２Ａ、２Ｂおよび２Ｄ）を決定し、各車両のドライブレコーダの録画動作を制御することで、実際の配置状況に応じて最適な車両にのみ駐車録画を実行させることができる。

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

上述の実施形態におけるドライブレコーダ（車両用記録装置）や通信機、管理装置は、ハードウェア又はソフトウェア、もしくはその両方によって構成され、１つのハードウェア又はソフトウェアから構成してもよいし、複数のハードウェア又はソフトウェアから構成してもよい。ドライブレコーダの各機能（各処理）を、ＣＰＵやメモリ等を有するコンピュータにより実現してもよい。例えば、記憶部に実施形態における車両用記録方法や管理方法を行うための車両用記録プログラムや管理プログラムを格納し、各機能を、記憶部に格納されたプログラムをＣＰＵで実行することにより実現してもよい。

このプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

１、１Ａ～１Ｆ ドライブレコーダ
２、２Ａ～２Ｆ 車両
３、３Ａ～３Ｆ 通信機
４ 管理装置
１１ 映像取得部
１２ 走行情報取得部
１３ 電源供給部
１４ 通信部
１５ 映像記録部
１６ 記憶部
１７ 制御部
２１ カメラ
２２ ＧＰＳ受信機
２３ 各種センサ
２５ バッテリ
２６ 記録装置
３１ 取得部
３２ 通信部
３３ 制御部
４１ 記憶部
４１１ 録画管理テーブル
４２ 通信部
４３ 算出部
４４ 管理部
１００、２００ 車両用記録システム

Claims (11)

1. 自車両の周辺を撮像した自車両の映像を記録する映像記録部と、
   前記自車両の映像の撮像方向を取得する撮像条件取得部と、
   前記自車両の走行情報を取得する自車両情報取得部と、
   他車両の走行情報を取得する他車両情報取得部と、
   前記自車両の走行情報及び前記他車両の走行情報に基づいて、前記自車両の映像の記録の実行または停止を制御する記録制御部と、を備え、
   前記他車両情報取得部は、前記他車両の映像の撮像方向を取得し、
   前記記録制御部は、前記自車両の映像の撮像方向、及び前記他車両の映像の撮像方向に基づいて、前記自車両の映像の記録の実行または停止を制御する、
   車両用記録装置。
2. 前記自車両の走行情報及び前記他車両の走行情報は、それぞれ前記自車両の位置情報及び前記他車両の位置情報を含み、
   前記記録制御部は、前記自車両の位置情報及び前記他車両の位置情報に基づき前記自車両と前記他車両との距離を算出し、算出した前記距離が所定の範囲に含まれるか否かに応じて、前記自車両の映像の記録の実行または停止を制御する、
   請求項１に記載の車両用記録装置。
3. 前記他車両情報取得部は、前記他車両の映像を記録する他の車両用記録装置との間の通信路を介して前記他車両の走行情報を取得し、
   前記記録制御部は、前記通信路の通信状況に応じて、前記自車両の映像の記録の実行または停止を制御する、
   請求項１に記載の車両用記録装置。
4. 前記他車両情報取得部は、前記他車両の映像を記録する他の車両用記録装置から記録切替通知を取得し、
   前記記録制御部は、前記記録切替通知に応じて前記自車両の映像の記録の実行または停止を制御する、
   請求項１に記載の車両用記録装置。
5. 自車両の周辺を撮像した自車両の映像を記録し、
   前記自車両の走行情報を取得し、
   他車両の走行情報を取得し、
   前記自車両の走行情報及び前記他車両の走行情報に基づいて、前記自車両の映像の記録の実行または停止を制御し、
   さらに、
   前記自車両の映像の撮像方向を取得し、
   前記他車両の映像の撮像方向を取得し、
   前記自車両の映像の撮像方向、及び前記他車両の映像の撮像方向に基づいて、前記自車両の映像の記録の実行または停止を制御する、
   車両用記録装置の制御方法。
6. 車両用記録装置であって、
   自車両の周辺を撮像した自車両の映像を記録する映像記録部と、
   前記自車両の走行情報を取得する自車両情報取得部と、
   他車両の走行情報を取得する他車両情報取得部と、
   前記車両用記録装置の電源の供給状況を取得する電源情報取得部と、
   前記自車両の走行情報及び前記他車両の走行情報に基づいて、前記自車両の映像の記録の実行または停止を制御する記録制御部と、を備え、
   前記他車両情報取得部は、前記他車両の映像を記録する他の車両用記録装置の電源の供給状況を取得し、
   前記記録制御部は、前記自車両の前記車両用記録装置の電源の供給状況、及び前記他車両の前記車両用記録装置の電源の供給状況に基づいて、前記自車両の映像の記録の実行または停止を制御する、
   車両用記録装置。
7. 前記自車両の走行情報及び前記他車両の走行情報は、それぞれ前記自車両の位置情報及び前記他車両の位置情報を含み、
   前記記録制御部は、前記自車両の位置情報及び前記他車両の位置情報に基づき前記自車両と前記他車両との距離を算出し、算出した前記距離が所定の範囲に含まれるか否かに応じて、前記自車両の映像の記録の実行または停止を制御する、
   請求項６に記載の車両用記録装置。
8. 車両用記録装置の制御方法であって、
   自車両の周辺を撮像した自車両の映像を記録し、
   前記自車両の走行情報を取得し、
   他車両の走行情報を取得し、
   前記自車両の走行情報及び前記他車両の走行情報に基づいて、前記自車両の映像の記録の実行または停止を制御し、
   さらに、
   前記車両用記録装置の電源の供給状況を取得し、
   前記他車両の映像を記録する他の車両用記録装置の電源の供給状況を取得し、
   前記自車両の前記車両用記録装置の電源の供給状況、及び前記他車両の前記車両用記録装置の電源の供給状況に基づいて、前記自車両の映像の記録の実行または停止を制御する、
   車両用記録装置の制御方法。
9. 自車両の周辺を撮像した自車両の映像を記録する映像記録部と、
   前記自車両の走行情報を取得する自車両情報取得部と、
   他車両の走行情報を取得する他車両情報取得部と、
   前記自車両の映像を記録する記録装置の記録容量を取得する記録条件取得部と、
   前記自車両の走行情報及び前記他車両の走行情報に基づいて、前記自車両の映像の記録の実行または停止を制御する記録制御部と、を備え、
   前記他車両情報取得部は、前記他車両の映像を記録する前記記録装置の記録容量を取得し、
   前記記録制御部は、前記自車両の映像の記録装置の記録容量及び前記他車両の映像の記録装置の記録容量に基づいて、前記自車両の映像の記録の実行または停止を制御する、
   車両用記録装置。
10. 前記自車両の走行情報及び前記他車両の走行情報は、それぞれ前記自車両の位置情報及び前記他車両の位置情報を含み、
    前記記録制御部は、前記自車両の位置情報及び前記他車両の位置情報に基づき前記自車両と前記他車両との距離を算出し、算出した前記距離が所定の範囲に含まれるか否かに応じて、前記自車両の映像の記録の実行または停止を制御する、
    請求項９に記載の車両用記録装置。
11. 自車両の周辺を撮像した自車両の映像を記録し、
    前記自車両の走行情報を取得し、
    他車両の走行情報を取得し、
    前記自車両の走行情報及び前記他車両の走行情報に基づいて、前記自車両の映像の記録の実行または停止を制御し、
    さらに、
    前記自車両の映像を記録する記録装置の記録容量を取得し、
    前記他車両の映像を記録する前記記録装置の記録容量を取得し、
    前記自車両の映像の記録装置の記録容量及び前記他車両の映像の記録装置の記録容量に基づいて、前記自車両の映像の記録の実行または停止を制御する、
    車両用記録装置の制御方法。

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