JP5370009B2 - 監視システム - Google Patents
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Description
前記侵入者検出部は、
前記監視画像と、前記所定の領域に侵入物体がない状態で撮像された基準画像と、を比較し、輝度値の変化が第1の閾値を超える領域を移動体領域として抽出する抽出部と、
前記移動体領域の高さが第2の閾値を超える場合、前記移動体領域を前記侵入者の領域として判定する侵入者判定部と、
検出した前記侵入者のサイズを記憶するサイズ記憶部と、
を含み、
前記接地位置特定部は、カレントフレームに含まれる前記侵入者に相当する画像領域のサイズが、1フレーム前の過去フレームに含まれる前記侵入者に相当する画像領域のサイズよりも所定の割合以上小さくなっている場合、前記カレントフレームに含まれる前記侵入者に相当する画像領域の画像上の最上位位置を頭の位置と推定し、推定した前記頭の位置と、前記過去フレームに含まれる前記侵入者に相当する画像領域のサイズとに基づいて、前記接地位置を特定することを特徴とすることを特徴とする。
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態に係る監視システム3について説明する。図1は、監視システム3の全体図である。監視システム3は、建物5の敷地内を監視するようセッティングされている。監視システム3は、建物5の中に設置された監視装置1と監視カメラ2とを備えて構成されている。
<1.距離画像の作成>
<2.侵入者の検出>
<3.接地位置の特定>
<4.距離の特定>
の順に説明する。
距離画像の作成プロセスについて説明する。本実施の形態の監視システム3を実際に稼動させる前に、あらかじめ距離画像を作成する。
距離画像データ121を記憶装置12に格納した上で、監視システム3は、監視状態に移行する。監視状態に入ると、監視カメラ2は、たとえば、2〜5フレーム/秒などのレートで監視エリア6内の画像を撮像する。撮像された画像は、撮像画像データ122として記憶装置12に格納される。
移動体領域から侵入者の存在が確認されると、監視プログラム120は、次に、侵入者の接地位置を特定する。
監視プログラム120は、以上の処理を実行することにより、侵入者の接地位置を特定する。接地位置を特定すると、距離画像データ121上に接地位置をあてはめ、侵入者が存在する位置の監視カメラ2からの距離を特定する。
次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。第2の実施の形態においては、侵入者の検出の方法などが異なる。
図14、図15および図16は、侵入者の検出方法を示す図である。図14は、撮像エリア6内を撮像した基準画像83Eを示す。基準画像83Eは、監視状態に入る前に、あらかじめ撮像される。基準画像83Eは、撮像エリア6内に人などの移動体がいない状態で撮像される。基準画像83Eは、図2に示すように、基準画像データ124として記憶装置12に格納される。
監視プログラム120は、差分領域831が侵入者831であると判定した場合には、次に、接地位置の特定を行う。図18は、接地位置の特定方法を示す図である。監視プログラム120は、差分領域831と足パターン103とのマッチングを行う。足パターン103とマッチングできた場合には、マッチングできた足の最下位位置を接地位置と特定することができる。
2 監視カメラ
3 監視システム
6 撮像領域
Claims (10)
- 所定の領域を撮像するよう撮像範囲が設定された撮像装置と、
前記撮像装置により撮像した前記所定の領域の画像上の座標に、実空間における前記撮像装置からの距離を対応させた距離画像を記憶する記憶装置と、
前記所定の領域を監視中、前記撮像装置により前記所定の領域の監視画像を取得し、前記監視画像から侵入者を検出する侵入者検出部と、
前記監視画像において前記侵入者の接地位置を特定する接地位置特定部と、
前記距離画像と前記接地位置とから前記侵入者までの距離を特定する距離特定部と、
を備え、
前記侵入者検出部は、
前記監視画像と、前記所定の領域に侵入物体がない状態で撮像された基準画像と、を比較し、輝度値の変化が第1の閾値を超える領域を移動体領域として抽出する抽出部と、
前記移動体領域の高さが第2の閾値を超える場合、前記移動体領域を前記侵入者の領域として判定する侵入者判定部と、
検出した前記侵入者のサイズを記憶するサイズ記憶部と、
を含み、
前記接地位置特定部は、カレントフレームに含まれる前記侵入者に相当する画像領域のサイズが、1フレーム前の過去フレームに含まれる前記侵入者に相当する画像領域のサイズよりも所定の割合以上小さくなっている場合、前記カレントフレームに含まれる前記侵入者に相当する画像領域の画像上の最上位位置を頭の位置と推定し、推定した前記頭の位置と、前記過去フレームに含まれる前記侵入者に相当する画像領域のサイズとに基づいて、前記接地位置を特定することを特徴とする、
監視システム。 - 請求項1に記載の監視システムにおいて、
前記侵入者検出部は、
前記監視画像と、前記所定の領域に侵入物体がない状態で撮像された基準画像と、の差分画像を生成する差分生成部と、
前記差分画像と、人物の特定の場所の特徴を表す特定パターン画像とのマッチングを行い、前記監視画像に含まれている前記侵入者の領域を決定するマッチング部と、
を含むことを特徴とする監視システム。 - 請求項1に記載の監視システムにおいて、
前記接地位置特定部は、前記移動体領域の最下位点を接地位置として特定することを特徴とする監視システム。 - 請求項2に記載の監視システムにおいて、
前記接地位置特定部は、
前記差分画像と、人物の足の特徴を表す足パターン画像とのマッチングに成功した場合、
前記足パターン画像とマッチングした領域の最下位点を接地位置として特定することを特徴とする監視システム。 - 請求項1に記載の監視システムにおいて、
前記接地位置特定部は、前記移動体領域の最下位点が前記監視画像の最下位領域と一致する場合、前記侵入者が、前記撮像装置から所定の距離以内に近づいていると判断することを特徴とする監視システム。 - 請求項1に記載の監視システムにおいて、
前記侵入者検出部は、
検出した前記侵入者のサイズを記憶するサイズ記憶部、
を含み、
前記接地位置特定部は、カレントフレームに含まれる前記侵入者に相当する画像領域のサイズが、1フレーム前の過去フレームに含まれる前記侵入者に相当する画像領域のサイズよりも所定の割合以上大きくなっている場合、前記過去フレームに含まれる前記侵入者に相当する画像領域のサイズを用いることなく、前記カレントフレームに含まれる前記侵入者に相当する画像領域に基づいて、前記接地位置を特定することを特徴とする監視システム。 - 請求項2に記載の監視システムにおいて、
前記接地位置特定部は、前記差分画像の下端領域において、前記差分画像と、人物の上半身の特徴を表す上半身パターン画像とのマッチングに成功した場合、前記侵入者が、前記撮像装置から所定の距離以内に近づいていると判断することを特徴とする監視システム。 - 請求項2に記載の監視システムにおいて、
前記接地位置特定部は、前記差分画像と、人物の足の特徴を表す足パターン画像とのマッチングができなかった場合、マッチングに成功した人物の他の場所に、人物全体の特徴を表す人物全体パターン画像をあてはめることで前記接地位置を特定することを特徴とする監視システム。 - 請求項2に記載の監視システムにおいて、さらに、
人物の平均的な体型の比率を示す比率情報を記憶する比率記憶部、
を備え、
前記接地位置特定部は、前記差分画像と、人物の足の特徴を表す足パターン画像とのマッチングができなかった場合、マッチングに成功した人物の他の場所のサイズに、前記比率情報で示された比率を適用させることで、前記接地位置を特定することを特徴とする監視システム。 - 請求項2に記載の監視システムにおいて、さらに、
人物の平均的な顔のサイズと全身のサイズとの比率を示す比率情報を記憶する比率記憶部、
を備え、
前記接地位置特定部は、
前記監視画像に対して顔認識処理を行い、顔のサイズを取得する顔抽出部と、
前記差分画像と、人物の足の特徴を表す足パターン画像とのマッチングができなかった場合、顔抽出部で抽出した顔のサイズに、前記比率情報で示された比率を適用させることで、前記接地位置を特定することを特徴とする監視システム。
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