JP6512793B2 - 撮像装置、監視カメラシステム、撮像装置の制御方法およびプログラム - Google Patents
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Description
全方位撮像レンズを介して撮像された撮像画像から物体を検出する物体検出手段と、
前記全方位撮像レンズの鉛直位置に対応する基準位置と前記物体の位置とに基づいて、前記物体のフットプリント位置を前記撮像画像に対して設定する設定手段と、
操作者によって事前に設定された第一の検出ラインに基づいた第二の検出ラインと、前記物体の通過を判定する判定位置と、を設定する検出ライン設定手段と、
前記撮像画像において前記判定位置が前記第二の検出ラインを横切ったことを前記物体の通過として検出する通過検出手段と、
を備え、
前記検出ライン設定手段は、前記第一の検出ラインに基づいて前記判定位置に相当する高さに、前記第二の検出ラインを設定することを特徴とする。
第1実施形態では、全方位カメラの鉛直方向の位置を基準位置とし、基準位置と被写体位置との位置関係に基づいてフットプリントを設定し、検出ラインに対するフットプリントの通過により通過検出を行う例を説明する。
第2実施形態では、被写体のフットプリントに対する重心位置の高さを検出し、検出した高さを地面上の検出ラインにも反映させて第2の検出ラインを設定し、さらに第2の検出ラインに対する重心位置の交差(通過)を検出することで通過検出を行う例を説明する。
第3実施形態では、撮像装置1101が鉛直下向きではなく、角度を持って取り付けられている場合を例に説明する。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (9)
- 全方位撮像レンズを介して撮像された撮像画像から物体を検出する物体検出手段と、
前記全方位撮像レンズの鉛直位置に対応する基準位置と前記物体の位置とに基づいて、前記物体のフットプリント位置を前記撮像画像に対して設定する設定手段と、
操作者によって事前に設定された第一の検出ラインに基づいた第二の検出ラインと、前記物体の通過を判定する判定位置と、を設定する検出ライン設定手段と、
前記撮像画像において前記判定位置が前記第二の検出ラインを横切ったことを前記物体の通過として検出する通過検出手段と、
を備え、
前記検出ライン設定手段は、前記第一の検出ラインに基づいて前記判定位置に相当する高さに、前記第二の検出ラインを設定することを特徴とする撮像装置。 - 前記検出ライン設定手段は前記フットプリント位置を判定位置として設定し、
前記通過検出手段は、前記第二の検出ラインに対して前記フットプリント位置が横切ったことを前記物体の通過として検出することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記設定手段は、前記基準位置と前記物体との最短距離に対応する位置を前記フットプリント位置として設定することを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。
- 前記検出ライン設定手段は前記物体の重心位置を前記判定位置として設定し、
前記検出ライン設定手段はさらに、前記重心位置に相当する高さに第2の検出ラインを設定し、
前記通過検出手段は、前記第2の検出ラインに対して前記重心位置が横切ったことを前記物体の通過として検出することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記検出ライン設定手段は、前記基準位置と前記フットプリント位置とを結ぶ直線上であって前記基準位置に対して前記フットプリント位置から所定距離だけ離間した位置を前記判定位置として設定することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記設定手段は、前記全方位撮像レンズの鉛直方向に対する傾倒角度に応じて前記基準位置をずらした位置を基準位置として設定することを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の撮像装置。
- 請求項1乃至6の何れか1項に記載の撮像装置と、
前記撮像装置からネットワークを介して画像を取得する情報処理装置と
を備えることを特徴とする監視カメラシステム。 - 全方位撮像レンズを介して撮像された撮像画像から物体を検出する物体検出工程と、
前記全方位撮像レンズの鉛直位置に対応する基準位置と前記物体の位置とに基づいて、前記物体のフットプリント位置を前記撮像画像に対して設定する設定工程と、
操作者によって事前に設定された第一の検出ラインに基づいた第二の検出ラインと、前記物体の通過を判定する判定位置と、を設定する検出ライン設定工程と、
前記撮像画像において前記判定位置が前記第二の検出ラインを横切ったことを前記物体の通過として検出する通過検出工程と、
を有し、
前記検出ライン設定工程では、前記第一の検出ラインに基づいて前記判定位置に相当する高さに、前記第二の検出ラインを設定することを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 請求項8に記載の撮像装置の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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