CN104700054A - 动态管理系统 - Google Patents

Abstract

一种动态管理系统，能够抑制从物体被检出到识别信息被读取的延迟。其具有：读取器(1)，其在被分割为相邻的多个检测区域的管理对象区域中设有多个，在接收到读取指示信号的情况下，通过无线通信来读取存在于管理对象区域内部的物体持有的标签(3)所具有的标签ID信息；以及摄像机(2)，其对应于检测区域而设置，检测存在于该检测区域内部的物体，在不再检测到存在于该检测区域内部的物体的情况下，向读取存在于该检测区域内部的标签(3)所具有的标签ID信息的读取器(1)及读取存在于与该检测区域相邻的检测区域内部的标签(3)所具有的标签ID信息的读取器(1)发送读取指示信号，在持续检测到物体的期间不发送读取指示信号。

Description

动态管理系统

技术领域

本发明涉及动态管理系统。

背景技术

在下述专利文献1中记载了监视装置。该监视装置具有检测部及读取部。检测部检测物体存在于检测区域内部的情况。读取部读取由检测部检测出的物体所带有的识别信息。

【专利文献1】日本专利第5167791号公报

【专利文献2】日本特开2006－202062号公报

在专利文献1所记载的监视装置中，在监视多个检测区域的情况下，需要设置分别与各个检测区域对应的检测部及读取部。另外，在读取部通过无线通信来读取识别信息的情况下，为了避免电波干扰，需要对与相邻的各个检测区域对应的读取部进行的无线通信进行互斥控制。在每当移动的物体在各个检测区域中被检测出时对应的读取部就读取识别信息的情况下，无线通信将被频繁地进行互斥控制，因而在从检测出物体到识别信息被读取的期间产生延迟。

发明内容

本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种动态管理系统，能够抑制从检测出物体到识别信息被读取的延迟。

本发明的动态管理系统具有：读取部，其在被分割为相邻的多个检测区域的管理对象区域中设有多个，该读取部在接收到读取指示信号的情况下，通过无线通信来读取存在于管理对象区域内部的物体持有的识别体所具有的识别信息；以及检测部，其对应于检测区域而设置，检测存在于该检测区域内部的物体，在不再检测到存在于该检测区域内部的物体的情况下，向读取存在于该检测区域内部的识别体所具有的识别信息的读取部、以及读取存在于与该检测区域相邻的检测区域内部的识别体所具有的识别信息的读取部发送读取指示信号，在持续检测到物体的期间不发送读取指示信号。

根据本发明，检测部在持续检测到物体的期间不向读取部发送读取指示信号，因而无线通信被进行互斥控制的频度降低。因此，能够抑制从检测到物体到识别信息被读取的延迟。

附图说明

图1是示出应用本发明的实施方式1的动态管理系统的管理对象区域的一例的示意图。

图2是示出本发明的实施方式1的动态管理系统的结构的框图。

图3是示出本发明的实施方式1的动态管理表的一例的说明图。

图4是示出本发明的实施方式1的有源标签读取器的动作的流程图。

图5是示出本发明的实施方式1的摄像机的动作的流程图。

图6是示出本发明的实施方式1的动态管理部的动作的流程图。

标号说明

1有源标签读取器；2摄像机；3有源标签；4动态管理部；5照明设备；6空调设备；7安保系统；11读取器内通信控制部；12检测电波发送部；13检测电波发送天线；14应答电波接收天线；15应答电波接收部；16认证部；17存储部；21摄像部；22图像分析部；23摄像机内通信控制部；31检测电波接收天线；32检测电波接收部；33标签内通信控制部；34应答电波发送部；35应答电波发送天线；36电池。

具体实施方式

下面，参照附图详细地说明本发明。在各个附图中对相同或者相当的部分标注相同的标号，并适当简化或者省略重复的说明。

实施方式1

本实施方式的动态管理系统应用于被分割为多个检测区域的管理对象区域。管理对象区域例如指建筑物内的一层、房间及通道等。被允许进入管理对象区域的人物被称为允许入场者。

图1是示出应用本实施方式的动态管理系统的管理对象区域的一例的示意图。图1示出被分割为相邻的多个检测区域的管理对象区域。在图1中，多个检测区域被配置成矩阵状。图1中的各个检测区域利用列和行的组合进行表示。例如，图1所示的管理对象区域的入口所在的检测区域被表示为A5。

在图1中示出了有源标签读取器1、摄像机2和允许入场者。有源标签读取器1和摄像机2设于作为管理对象区域的天花板。有源标签读取器1和摄像机2对应于检测区域而设置。允许入场者持有具有识别信息的识别体。识别信息是用于确定识别体的信息。在本实施方式中，允许入场者携带有源标签3作为识别体。有源标签读取器1具有检测有源标签3的功能。摄像机2具有检测允许入场者等物体的功能。图1中的虚线表示允许入场者从入口移动到检测区域D1的轨迹。

图2是示出本实施方式的动态管理系统的结构的框图。下面，参照图2说明动态管理系统的结构。

有源标签读取器1是通过无线通信来读取存在于对应的检测区域内部的识别体所具有的识别信息的读取部。有源标签读取器1具有读取器内通信控制部11、检测电波发送部12、检测电波发送天线13、应答电波接收天线14、应答电波接收部15、认证部16和存储部17。下面，将有源标签读取器1简称为“读取器1”。

摄像机2是检测存在于对应的检测区域内部的物体的检测部。摄像机2具有摄像部21、图像分析部22和摄像机内通信控制部23。摄像机内通信控制部23与设置在同一检测区域以及相邻的检测区域的读取器1的读取器内通信控制部11连接。即，读取器内通信控制部11与设置在同一检测区域以及相邻的检测区域的摄像机2的摄像机内通信控制部23连接。

有源标签3具有标签ID信息作为识别信息。有源标签3具有检测电波接收天线31、检测电波接收部32、标签内通信控制部33、应答电波发送部34和应答电波发送天线35。有源标签3具有用于向内置电子部件供给电力的电池36。下面，将有源标签3简称为“标签3”。

动态管理系统具有动态管理部4。动态管理部4与摄像机内通信控制部23及读取器内通信控制部11连接。动态管理部4与设置在管理对象区域的照明设备5及空调设备6连接。并且，动态管理部4与安保对象包括管理对象区域的安保系统7连接。

读取器内通信控制部11指示检测电波发送部12进行检测电波的发送。检测电波发送部12从检测电波发送天线13发送检测电波。检测电波发送天线13发送检测电波。检测电波接收天线31接收检测电波。检测电波接收部32对由检测电波接收天线31接收到的检测电波的内容进行解读。标签内通信控制部33在得到了检测电波的解读信息的情况下，指示应答电波发送部34进行包括标签3的标签ID信息在内的应答电波的发送。应答电波发送部34使从应答电波发送天线35发送应答电波。应答电波发送天线35发送应答电波。应答电波接收天线14接收应答电波。应答电波接收部15对由应答电波接收天线14接收到的应答电波的内容进行解读。读取器内通信控制部11从应答电波的解读信息中提取标签ID信息。这样，读取器1通过无线通信来读取标签3所具有的标签ID信息。

存储部17存储有标签ID数据库。在标签ID数据库中包含被登记为允许入场者的人员所携带的标签3的标签ID信息。认证部16将从应答电波的解读信息中提取出的标签ID信息与存储在存储部17中的标签ID数据库进行核对。认证部16将与该标签ID信息相关联的核对结果发送给动态管理部4。在该标签ID信息包含在标签ID数据库中的情况下，核对结果成为表示“认证成功”的信息。在该标签ID信息不包含在标签ID数据库中的情况下，核对结果成为表示“认证失败”的信息。

摄像部21拍摄设有摄像机2的检测区域。摄像部21具有测定距被拍摄的物体的距离的功能。摄像部21输出具有距离信息的摄像图像。在本实施方式中，摄像机2设于天花板，因而摄像部21输出具有高度信息的摄像图像。该摄像图像例如是如表示热分布的热分布图(thermography)那样表示高度分布的图像。

图像分析部22从被摄入到由摄像部21输出的摄像图像中检测预先设定的规定高度以上的物体。即，图像分析部22不检出不足预先设定的规定高度的物体。由图像分析部22检测出的物体例如是位于检测区域内部的人物。预先设定的规定高度例如是比步行中的人物的头的高度低的值。图像分析部22输出检测出的物体数及各物体的位置信息。各物体的位置信息是表示检测区域的信息，该检测区域设有具备该图像分析部22的摄像机2。

摄像部21和图像分析部22在摄像机2工作的期间始终进行上述的动作。即，由摄像部21输出的摄像图像始终被更新。因此，由图像分析部22输出的物体数及各物体的位置信息也始终被更新。

摄像机内通信控制部23将由图像分析部22新输出的物体数与前一次输出的物体数进行比较。即，每当由图像分析部22输出的物体数被更新时，摄像机内通信控制部23将更新前的物体数与更新后的物体数进行比较。在由图像分析部22输出的物体数发生了变化的情况下，摄像机内通信控制部23向动态管理部4发送物体数及各物体的位置信息。并且，在即使物体数没有变化，但从前一次发送起经过了规定时间的情况下，摄像机内通信控制部23也向动态管理部4发送物体数及各物体的位置信息。

摄像机内通信控制部23判定是否产生了检测缺失。所谓检测缺失是指位于检测区域内部的物体没有被图像分析部22检测出的情况。在尽管物体没有离开设有摄像机2的检测区域、但是由图像分析部22输出的物体数减少的情况下，摄像机内通信控制部23判定为产生了检测缺失。检测缺失例如产生于多个物体紧贴在一起而被检测为一个物体的情况。另外，检测缺失也产生于例如由于物体进入到桌子下面等而低于预先设定的规定高度的情况。

在产生了检测缺失的情况下，摄像机内通信控制部23向在产生了检测缺失的检测区域以及与该检测区域相邻的检测区域中设置的读取器1的读取器内通信控制部11发送读取指示信号。另一方面，在没有产生检测缺失的情况下，摄像机内通信控制部23不向读取器内通信控制部11发送读取指示信号。但是，例外地，在管理对象区域的入口所在的检测区域A5设置的摄像机2的摄像机内通信控制部23，每当由图像分析部22检测出物体时就向在该检测区域中设置的读取器1的读取器内通信控制部11发送读取指示信号。即，多个摄像机2中被设于通往管理对象区域外部的检测区域中的摄像机2，即使是没有产生检测缺失，也在每当检测物体时就向读取器1发送读取指示信号。读取器1在从摄像机内通信控制部23接收到读取指示信号的情况下，进行标签ID信息的读取动作。另一方面，读取器1在从摄像机内通信控制部23没有接收到读取指示信号的情况下，不进行标签ID信息的读取动作。

动态管理部4存储有动态管理表。动态管理部4根据从摄像机2接收到的物体数、从摄像机2接收到的各物体的位置信息以及从读取器1接收到的核对结果，更新动态管理表。动态管理部4根据接收到的物体数、接收到的各物体的位置信息、接收到的核对结果以及动态管理表的内容等，控制照明设备5及空调设备6，并且向安保系统7发送警报信号。

图3是示出本实施方式1的动态管理表的一例的说明图。在动态管理表中包含“认证信息”、“存在区域”及“照明”。“认证信息”、“存在区域”及“照明”彼此相关联。“认证信息”是表示位于管理对象区域内部的人物的信息。“存在区域”是表示该人物所在的检测区域的信息。“照明”是表示在该检测区域设置的照明设备5的信息。

图4是示出本实施方式的有源标签读取器1的动作的流程图。下面，参照图4说明基于读取器1的标签ID信息的读取动作及核对动作。

读取器内通信控制部11在从摄像机内通信控制部23接收到读取指示信号的情况下，指示检测电波发送部12进行检测电波的发送(步骤S101)。该检测电波发送部12使得从检测电波发送天线13发送检测电波(步骤S102)。此时，根据标签3是否位于检测电波的接收范围内，后续的动作是不同的(步骤S103)。即，例如根据携带标签3的人物是否位于读取器1的电波范围内，后续的动作是不同的。在步骤S103中，在标签3不在检测电波的接收范围内的情况下，返回步骤S101。

在步骤S103中，在标签3位于检测电波的接收范围内的情况下，检测电波接收部32对由检测电波接收天线31接收到的检测电波的内容进行解读(步骤S104)。得到了检测电波的解读信息的标签内通信控制部33指示应答电波发送部34进行包括标签3的标签ID信息在内的应答电波的发送(步骤S105)。该应答电波发送部34使得从应答电波发送天线35发送应答电波(步骤S106)。

应答电波接收部15对通过应答电波接收天线14接收到的应答电波的内容进行解读(步骤S107)。得到了应答电波的解读信息的读取器内通信控制部11从应答电波的解读信息中提取标签ID信息(步骤S108)。认证部16将从应答电波的解读信息中提取出的标签ID信息与存储在存储部17中的标签ID数据库进行核对，并将核对结果发送给动态管理部4(步骤S109)。

图5是示出本实施方式的摄像机2的动作的流程图。下面，参照图5说明摄像机2的物体检测动作。

摄像部21拍摄检测区域(步骤S201)。图像分析部22检测被摄入到摄像图像中的规定高度以上的物体(步骤S202)。摄像机内通信控制部23判定由图像分析部22检测出的物体数是否发生了变化(步骤S203)。

在步骤S203，在判定为由图像分析部22检测出的物体数发生了变化的情况下，摄像机内通信控制部23向动态管理部4发送物体数及各物体的位置信息(步骤S204)。在步骤S204之后，摄像机内通信控制部23判定是否产生了检测缺失(步骤S205)。在步骤S205中，在判定为没有产生检测缺失的情况下，返回步骤S201。

在步骤S205中，在判定为产生了检测缺失的情况下，摄像机内通信控制部23向产生了检测缺失的检测区域以及与该检测区域相邻的检测区域的读取器1发送读取指示信号(步骤S206)。由此，例如当在该检测区域中未检测到的允许入场者移动到相邻的检测区域时，进行标签ID信息的再读取以及再核对。在步骤S206之后，返回步骤S201。

在步骤S203中，在判定为由图像分析部22检测出的物体数没有变化的情况下，摄像机内通信控制部23判定从前一次发送物体数及各物体的位置信息起是否经过了规定时间(步骤S207)。在步骤S207中，在判定为尚未经过规定时间的情况下，返回步骤S201。另一方面，在步骤S207中，在判定为已经过规定时间的情况下，进入步骤S204。

另外，步骤S201～步骤S207是表示在管理对象区域的入口所在的检测区域A5以外的区域中设置的摄像机2的动作的步骤。另一方面，在该检测区域中设置的摄像机2的摄像机内通信控制部23在即使没有产生检测缺失时，也在每当由图像分析部22检测出物体时就向在该检测区域设置读取器1发送读取指示信号。由此，例如判定从外部进入到管理对象区域的人物是否是允许入场者。

图6是示出本实施方式的动态管理部4的动作的流程图。下面，参照图6说明动态管理部4的动作。

动态管理部4判定从认证部16是否接收到了表示“认证失败”的核对结果(步骤S301)。在步骤S301中，在判定为接收到了表示“认证失败”的核对结果的情况下，进入步骤S302。从步骤S301进入步骤S302，例如意味着携带具有不包含在标签ID数据库中的标签ID信息的标签3的人物进入到管理对象区域。

在步骤S301中，在判定为没有接收到表示“认证失败”的核对结果的情况下，动态管理部4判定从摄像机内通信控制部23接收到的物体数是否比从认证部16接收到的表示“认证成功”的核对结果的数量多(步骤S303)。在步骤S303中，在判定为从摄像机内通信控制部23接收到的物体数比从认证部16接收到的表示“认证成功”的核对结果的数量多的情况下，进入步骤S302。从步骤S303进入步骤S302，例如意味着没有携带标签3的人物进入到管理对象区域。

即，从步骤S301或者步骤S303进入步骤S302，例如意味着管理对象区域中存在可疑人员。可疑人员是指未被允许进入管理对象区域的人物。在步骤S302中，动态管理部4对可疑人员所在的检测区域的照明设备5进行闪烁控制，并且向安保系统7发送警报信号。在步骤S302之后，返回步骤S301。

在步骤S303中，在判定为从摄像机内通信控制部23接收到的物体数不多于从认证部16接收到的表示“认证成功”的核对结果的数量的情况下，动态管理部4判定物体的存在区域是否增加(步骤S304)。步骤S304的判定是根据动态管理表的更新结果进行的。在步骤S304中，在判定为物体的存在区域增加的情况下，动态管理部4对在与所增加的存在区域相当的检测区域中设置的照明设备5及空调设备6进行接通控制(步骤S305)。

在步骤S305之后，动态管理部4判定物体的存在区域是否减少(步骤S306)。步骤S306的判定是根据动态管理表的更新结果进行的。在步骤S306中，在判定为物体的存在区域减少的情况下，动态管理部4对在与所减少的存在区域相当的检测区域中设置的照明设备5及空调设备6进行断开控制(步骤S307)。在步骤S307之后，返回步骤S301。

在步骤S304中，在判定为物体的存在区域没有增加的情况下，进入步骤S306。在步骤S306中，在判定为物体的存在区域没有减少的情况下，返回步骤S301。

这样，动态管理部4根据基于读取器1的标签ID信息的核对结果以及基于摄像机2的物体的检测结果，控制照明设备5及空调设备6。另外，在步骤S305及S307中，动态管理部4也可以仅控制照明设备5及空调设备6中的一方。

根据本实施方式，摄像机2在不再检测出位于对应的检测区域的内部的物体的情况下，向在该检测区域设置的读取器1以及在与该检测区域相邻的检测区域设置的读取器1发送读取指示信号。摄像机2在持续检测出物体的期间不发送读取指示信号。并且，在通往管理对象区域外部的检测区域设置的摄像机2，每当检测出物体时就向在该检测区域设置的读取器1发送读取指示信号。即，读取器1对标签ID信息的读取动作仅限于在物体进入管理对象区域时以及产生检测缺失时进行。在每当在各个检测区域检测出物体时读取器1就进行读取动作的情况下，由于无线通信的互斥控制，从物体的检测到识别信息被读取产生大约5秒钟的延迟。与此相对，在本实施方式中，读取动作的频度降低，因而读取器1进行的无线通信被实施互斥控制的频度降低。其结果是，能够抑制从物体被检测出到识别信息被读取的延迟。

在本实施方式中，基于读取器1的标签ID信息的读取动作的频度降低。因此，能够抑制在无线通信中使用的功耗。其结果是，能够延长标签3的电池36的寿命。并且，能够实现管理对象区域的稳态功耗的削减。

根据本实施方式，动态管理部4根据摄像机2的检测结果以及认证部16对识别信息的核对结果，判定管理对象区域的内部是否存在可疑人员。并且，在本实施方式中，能够抑制识别信息被读取之前的延迟。因此，动态管理部4能够迅速判定有无可疑人员。其结果是，能够防止可疑人员的检出遗漏，能够提高安全性。

根据本实施方式，动态管理部4对可疑人员所在的检测区域的照明设备5进行闪烁控制，并且向安保系统7发送警报信号。通过发送警报信号，能够通知安保系统7有可疑人员进入管理对象区域的情况。通过对照明设备5的闪烁控制，能够迅速从位于管理对象区域内部的人物中确定可疑人员。

根据本实施方式，动态管理部4根据认证部16对标签ID信息的核对结果以及摄像机2对物体的检测结果，控制在检测区域设置的照明设备5及空调设备6中的至少一方。该控制能够基本上没有延迟地、在物体移动起的1秒内进行。因此，例如能够随着允许入场者的移动控制为仅使必要的最小限度的照明设备5及空调设备6接通。其结果是，能够维持允许入场者的安全性及舒适性。并且，能够抑制管理对象区域的功耗。

根据本实施方式，摄像机2检出预先设定的规定高度以上的物体。并且，摄像机2不检出不足预先设定的规定高度的物体。因此，通过设定摄像机2检出的高度的下限，能够圈定将被检出的物体。其结果是，能够防止误检出不是检测对象的物体。

当在管理对象区域设置m台读取器1及n台摄像机2的情况下，不一定需要使m＝n。例如，在读取器1与标签3的无线通信区域比较短、来自一台读取器1的电波不能覆盖一个检测区域的情况下，也可以设为m>n。在这种情况下，将来自多台读取器1的电波组合起来即可覆盖一个检测区域。但是，在将来自多台读取器1的电波组合起来覆盖一个检测区域的情况下，需要进行电波发送的互斥控制，以便使各读取器发送的电波不干扰。此外，相反，在读取器1与标签3的无线通信区域较长、利用来自一台读取器1的电波能够覆盖多个检测区域的情况下，也可以设为m<n。利用来自一台读取器1的电波覆盖多个检测区域的情况，与利用来自一台读取器1的电波覆盖一个检测区域的情况相比，能够抑制管理对象区域的功耗。

也可以使读取器1的外部的装置具有认证部16及存储部17的功能。在这种情况下，也可以由一个相应装置进行由多个读取器1读取的标签ID信息的核对等。

也可以使摄像机2的外部的装置具有图像分析部22及摄像机内通信控制部23的功能。在这种情况下，也可以由一个相应装置从由多个摄像部21输出的摄像图像中检测物体。另外，在这种情况下，也可以由一个相应装置对多个检测区域分别进行是否产生了检测缺失的判定等。

Claims (11)

1.一种动态管理系统，其具有：

读取部，其在被分割为相邻的多个检测区域的管理对象区域中设有多个，该读取部在接收到读取指示信号的情况下，通过无线通信来读取存在于所述管理对象区域内部的物体持有的识别体所具有的识别信息；以及

检测部，其对应于检测区域而设置，检测存在于该检测区域内部的物体，在不再检测到存在于该检测区域内部的物体的情况下，向读取存在于该检测区域内部的识别体所具有的识别信息的读取部、以及读取存在于与该检测区域相邻的检测区域内部的识别体所具有的识别信息的读取部，发送读取指示信号，在持续检测到物体的期间不发送读取指示信号。

2.根据权利要求1所述的动态管理系统，其中，

每当在通往所述管理对象区域的外部的检测区域中设置的检测部检测到物体时，就向读取存在于该检测区域内部的识别体所具有的识别信息的读取部发送读取指示信号。

3.根据权利要求1或2所述的动态管理系统，其中，

所述动态管理系统具有：

存储部，其预先存储有识别信息；

认证部，其将由所述读取部读取出的识别信息与存储在所述存储部中的识别信息进行核对；以及

动态管理部，其根据所述检测部的检测结果及所述认证部的核对结果，判定未被允许进入所述管理对象区域的物体是否存在于所述管理对象区域的内部。

4.根据权利要求3所述的动态管理系统，其中，

所述动态管理部根据所述检测部的检测结果，控制设置在所述管理对象区域中的照明设备和空调设备中的至少一方。

5.根据权利要求3所述的动态管理系统，其中，

所述动态管理部根据所述检测部的检测结果及所述认证部的核对结果，向安保对象包括所述管理对象区域的安保系统发送警报信号。

6.根据权利要求4所述的动态管理系统，其中，

所述动态管理部根据所述检测部的检测结果及所述认证部的核对结果，向安保对象包括所述管理对象区域的安保系统发送警报信号。

7.根据权利要求1或2所述的动态管理系统，其中，

所述检测部检测规定高度以上的物体。

8.根据权利要求3所述的动态管理系统，其中，

所述检测部检测规定高度以上的物体。

9.根据权利要求4所述的动态管理系统，其中，

所述检测部检测规定高度以上的物体。

10.根据权利要求5所述的动态管理系统，其中，

所述检测部检测规定高度以上的物体。

11.根据权利要求6所述的动态管理系统，其中，

所述检测部检测规定高度以上的物体。