JP4121991B2

JP4121991B2 - 監視システム、監視方法

Info

Publication number: JP4121991B2
Application number: JP2004296615A
Authority: JP
Inventors: 修一吉野; 雅史清水; 智明小川; 穣片山; 晃平水野
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Current assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date: 2004-10-08
Filing date: 2004-10-08
Publication date: 2008-07-23
Anticipated expiration: 2024-10-08
Also published as: JP2006107362A

Description

本発明は、主に建物に出入する人の存在を監視するための監視システム及び監視方法に関する。

従来、赤外線によって人から発せられる熱を感知し、比較的近い範囲にいる人の存在を検出する焦電センサなどの人感センサを利用して建物の出入り口に備え付けられた照明を点灯させたり、カメラを駆動して監視用の画像を撮影させる技術は既に提案されている（例えば、非特許文献１参照）。
一方、近年、ＲＦＩＤ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）方式を具備したＩＣ（ＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）タグ（以下、このようなタグを無線タグと呼ぶ）に一意に識別可能なＩＤ情報を付与しておき、当該無線タグを人に保持させ、無線タグから発信される無線電波に含まれているＩＤ情報を検出して人の存在と人の識別を行う技術が提案されている（例えば、非特許文献２参照）。
松下電工株式会社、「ふるまいセンサ・エリアタイプ」、[online]、[平成１６年７月１６日検索]、インターネット<http://www.naisweb.com/j/detectj/bltn_jpn/bltn_jpn_ar/bltn_jpn_ar.html> 日経ＢＰ社、「基礎から分かる無線ICタグ」、[online]、[平成１６年７月１６日検索]、インターネット<http://itpro.nikkeibp.co.jp/free/NBY/RFID/20031204/3/>

しかしながら、上記した焦電センサでは熱を発する物をすべて感知してしまうため、その物が建物の住人であるのか、侵入者であるのか、それとも動物であるのかを識別することができず、また、感知された人が誰であるかを識別することができないという問題がある。

本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、その目的は、人の存在を感知した時に当該人の識別を可能とする監視システム及び監視方法を提供することにある。

上述した課題を解決するために、本発明は、人感センサと、人に保持される無線タグと、前記人感センサに対応付けて配置される監視対象装置と、前記監視対象装置に接続される監視装置とを備えた監視システムにおいて、前記人感センサは、人の存在を感知する感知手段（焦電センサ１１）と、一意に識別可能なＩＤ情報を記憶する第１のＩＤ情報記憶部と、一意に識別可能なセンサＩＤ（センサＩＤ）を記憶するセンサＩＤ記憶部と、前記感知手段によって前記人の存在が感知されたとき、前記センサＩＤを含む発信指示信号を発信する第１の無線発信手段（近距離無線発信部１２）と、前記第１のＩＤ情報記憶部に記憶されるＩＤ情報と、前記センサＩＤ記憶部に記憶されるセンサＩＤとを含む無線信号を発信する第２の無線発信手段と、を備え、前記無線タグは、一意に識別可能なＩＤ情報（タグＩＤ）を記憶する第２のＩＤ情報記憶部と、前記人感センサから発信指示信号を受信する第１の無線受信手段と、前記第１の無線受信手段が受信した前記発信指示信号から前記センサＩＤを読み出し、前記センサＩＤと前記第２のＩＤ情報記憶部に記憶されるＩＤ情報を含む無線信号を発信する第３の無線発信手段と、を備え、前記監視装置は、前記ＩＤ情報と人及び前記人感センサを識別する識別情報を対応付けて記憶する第１の記憶部（人識別情報記憶部３４ａ）と、前記センサＩＤと前記識別情報と前記人感センサが設置された位置情報とを対応付けて記憶する第２の記憶部（位置情報記憶部３５）と、前記人感センサ、または前記無線タグから無線信号を受信する第２の無線受信手段と、受信した無線信号から前記ＩＤ情報を読み出し、前記第１の記憶部から前記ＩＤ情報に対応する前記識別情報を検出する識別情報検出手段（制御部３２ａ）と、受信した無線信号から前記センサＩＤを読み出し、前記第２の記憶部から前記センサＩＤに対応する前記位置情報を検出する位置情報検出手段と、前記第２の無線受信手段が、前記人感センサの第２の無線発信手段から送信された第１の無線信号を受信し、受信した第１の無線信号に含まれる第１のＩＤ情報が、前記人感センサの識別情報に対応付けられている場合、次に前記第２の無線受信手段が前記無線タグから受信する第２の無線信号に含まれる第２のＩＤ情報が、前記第１の記憶部に記憶されており、かつ、当該第２のＩＤ情報に対応する識別情報が前記第１の無線信号に含まれる第１のセンサＩＤに対応付けて前記第２の記憶部に記憶されているか否かを判定し、前記第２のＩＤ情報が、前記第１の記憶部に記憶されていない場合、あるいは、当該第２のＩＤ情報に対応する識別情報が、前記第１の無線信号に含まれる第１のセンサＩＤに対応付けて前記第２の記憶部に記憶されていない場合、前記監視対象装置を制御する所定の動作を決定し、前記第２の記憶部に記憶される前記第１のセンサＩＤに対する位置情報を含む前記決定された所定の動作を指示する指示信号を監視対象装置に送信して前記監視対象装置を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする監視システムである。

また、本発明は、上記に記載の発明において、前記制御手段は、更にタイマを備えており、前記第２の無線受信手段が、第１の無線信号を受信した場合、前記タイマを起動し、前記タイマの時間内に、前記第２の無線受信手段が、第２の無線信号を受信しなかった場合、前記監視対象装置を制御する所定の動作を決定し、前記決定された所定の動作を指示する指示信号を前記監視対象装置に送信することを特徴とする。

また、本発明は、上記に記載の発明において、前記監視対象装置は、カメラであり、前記所定の動作は前記カメラを撮影させる動作であることを特徴とする。

また、本発明は、人の存在を感知する感知手段と、一意に識別可能なＩＤ情報を記憶する第１のＩＤ情報記憶部と、一意に識別可能なセンサＩＤを記憶するセンサＩＤ記憶部と、第１の無線発信手段と、第２の無線発信手段とを備えた人感センサと、人に保持され、一意に識別可能なＩＤ情報を記憶する第２のＩＤ情報記憶部と、第１の無線受信手段と、第３の無線発信手段とを備えた無線タグと、前記人感センサに対応付けて配置される監視対象装置と、前記監視対象装置に接続され、前記ＩＤ情報と人及び前記人感センサを識別する識別情報を対応付けて記憶する第１の記憶部と、前記センサＩＤと前記識別情報と前記人感センサが設置された位置情報とを対応付けて記憶する第２の記憶部と、第２の無線受信手段と、識別情報検出手段と、位置情報検出手段と、制御手段とを備えた監視装置とを具備した監視システムにおける監視方法であって、前記人感センサの第１の無線発信手段が、前記感知手段によって前記人の存在が感知されたとき、前記センサＩＤを含む発信指示信号を発信する過程と、前記人感センサの第２の無線発信手段が、前記第１のＩＤ情報記憶部に記憶されるＩＤ情報と、前記センサＩＤ記憶部に記憶されるセンサＩＤとを含む無線信号を発信する過程と、前記無線タグの第１の無線受信手段が、前記人感センサから発信指示信号を受信する過程と、前記無線タグの第３の無線発信手段が、前記第１の無線受信手段が受信した前記発信指示信号から前記センサＩＤを読み出し、前記センサＩＤと前記第２のＩＤ情報記憶部に記憶されるＩＤ情報を含む無線信号を発信する過程と、前記監視装置の第２の無線受信手段が、前記人感センサ、または前記無線タグから無線信号を受信する過程と、前記監視装置の識別情報検出手段が、受信した無線信号から前記ＩＤ情報を読み出し、前記第１の記憶部から前記ＩＤ情報に対応する前記識別情報を検出する過程と、前記監視装置の位置情報検出手段が、受信した無線信号から前記センサＩＤを読み出し、前記第２の記憶部から前記センサＩＤに対応する前記位置情報を検出する過程と、前記監視装置の第２の無線受信手段が、前記人感センサの第２の無線発信手段から送信された第１の無線信号を受信し、受信した第１の無線信号に含まれる第１のＩＤ情報が、前記人感センサの識別情報に対応付けられている場合、次に前記第２の無線受信手段が前記無線タグから受信する第２の無線信号に含まれる第２のＩＤ情報が、前記第１の記憶部に記憶されており、かつ、当該第２のＩＤ情報に対応する識別情報が前記第１の無線信号に含まれる第１のセンサＩＤに対応付けて前記第２の記憶部に記憶されているか否かを判定し、前記第２のＩＤ情報が、前記第１の記憶部に記憶されていない場合、あるいは、当該第２のＩＤ情報に対応する識別情報が、前記第１の無線信号に含まれる第１のセンサＩＤに対応付けて前記第２の記憶部に記憶されていない場合、前記監視対象装置を制御する所定の動作を決定し、前記第２の記憶部に記憶される前記第１のセンサＩＤに対する位置情報を含む前記決定された所定の動作を指示する指示信号を監視対象装置に送信して前記監視対象装置を制御する過程と、を含むことを特徴とする監視方法である。

この発明によれば、人感センサは、一意に識別可能なセンサＩＤを記憶しており、人の存在を感知する感知手段によって人の存在が感知されたとき、センサＩＤを含む発信指示信号を発信する構成となっている。そのため、人の存在が感知されたときに、どの人感センサから発信指示信号が発信されたかを特定することが可能となる。

また、本発明によれば、無線装置は、一意に識別可能なＩＤ情報を記憶しており、無線信号を受信し、受信した無線信号に含まれる情報とＩＤ情報を含む無線信号を発信する構成となっている。そのため、無線信号から読み出した情報とＩＤ情報とを含む無線信号を受信したときに、どの無線装置から発信された無線信号であるかを特定することが可能となる。また、無線信号から読み出された情報がセンサＩＤである場合には、どの人感センサから発信された発信指示信号に基づいて無線信号を発信されたかを特定することが可能となる。

また、本発明によれば、監視装置は、ＩＤ情報と人を識別する人識別情報を対応付けて記憶する第１の記憶部を備えている。そして、受信した無線信号からＩＤ情報を読み出し、第１の記憶部から前記ＩＤ情報に対応する人識別情報を検出し、検出した人識別情報を出力する構成となっている。そのため、ＩＤ情報を含む無線信号を発信する無線装置を人に保持させておくことで、監視装置が無線装置を保持している人を特定することが可能となる。

また、本発明によれば、監視装置は、センサＩＤと人感センサが設置された位置情報を対応付けて記憶する第２の記憶部を備えており、受信した無線信号からセンサＩＤを読み出し、第２の記憶部からセンサＩＤに対応する前記位置情報を検出し、検出した位置情報を出力する構成となっている。そのため、無線装置を保持する人の位置情報を特定することが可能となる。

また、本発明によれば、監視システムは、人感センサと、人に保持される無線装置と、監視装置と、監視対象装置とを具備している。人感センサは感知手段によって人の存在が感知されたとき、センサＩＤを含む発信指示信号を発信する。人に保持される無線装置は、人感センサから発信指示信号を受信し、発信指示信号からセンサＩＤを読み出し、センサＩＤとＩＤ情報を含む無線信号を発信する。監視装置は、監視対象装置に接続され、ＩＤ情報と人を識別する人識別情報を対応付けて記憶する第１の記憶部と、センサＩＤと人感センサが設置された位置情報を対応付けて記憶する第２の記憶部とを具備しており、無線信号を受信し、受信した無線信号からＩＤ情報を読み出し、第１の記憶部からＩＤ情報に対応する人識別情報を検出する。また、受信した無線信号からセンサＩＤを読み出し、第２の記憶部からセンサＩＤに対応する位置情報を検出する。そして、検出して人識別情報および位置情報を出力し、監視対象装置を制御する構成となっている。そのため、人感センサによって感知された人を無線装置から受信した情報に基づいて特定しかつその位置情報を特定することが可能となる。

また、本発明によれば、監視システムは、検出した人識別情報と位置情報に基づいて、監視対象装置を制御する所定の動作を決定し、決定された所定の動作を指示する指示信号を監視対象装置に送信する構成となっている。そのため、検出した人識別情報と位置情報に基づいて監視対象装置の制御を行うことが可能となる。

また、本発明によれば、監視システムにおいて、監視対象物は、ドアであり、所定の動作はドアを開錠させる動作である構成となっている。そのため、検出した人識別情報及び位置情報に基づいて、ドアのオートロックを遠隔で解除し当該人が進入できるようにすることができる。

また、本発明によれば、監視システムにおいて、監視対象物は、カメラであり、所定の動作はカメラを撮影させる動作である構成となっている。そのため、不審者のみを特定してカメラで撮影することで、カメラで撮影した画像を記録しておく記憶領域を節約することが可能となる。

以下、本発明の一実施形態による人感センサ及び無線タグ及び監視装置並びにそれらから構成される監視システムを図面を参照して説明する。

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態による人感センサ１０及び無線タグ２０及び監視装置３０の内部構成及び監視システム１の構成を示した概略ブロック図である。本実施形態では、建物内に複数存在するドア５０に接近する人を識別し、当該人が進入を許可された人である場合に人感センサ１０の位置に対応するドア５０のオートロックを解除することを目的としている。

人感センサ１０は、建物内に複数存在するドア５０の配置に基づいてドア５０ごとに設置されている。人感センサ１０において、焦電センサ１１は、数メートル程度の限られた範囲内において人や小動物などの熱源が範囲内に入った時に赤外線によって熱源の存在を検出する。近距離無線発信部１２は、無線通信用のアンテナを具備しており、焦電センサ１１が熱源を検出した際に、焦電センサ１１から感知した旨の信号を受け、焦電センサ１１の感知可能範囲にしか届かないような近距離の無線信号（以下、近距離無線信号）を発信する。当該近距離無線信号が上述した発信指示信号に該当する。記憶回路１３は人感センサ１０を一意に識別可能なセンサＩＤを記憶している。センサＩＤは、近距離無線信号に設定されて近距離無線発信部１２によって発信される。

無線タグ２０は、上述した無線装置に該当する装置であり、ＲＦＩＤ方式を具備したＩＣタグである。無線タグ２０において、近距離無線受信部２２は、人感センサ１０の近距離無線発信部１２から近距離無線信号を受信する。無線発信部２１は、近距離無線発信部１２が近距離無線信号を受信した時、近距離無線発信部１２から信号を受けて無線信号を発信する。無線発信部２１が発信する無線信号は数十メートルの距離まで届く方式の無線信号である。記憶回路２３は、無線タグ２０を一意に識別可能なタグＩＤを記憶している。タグＩＤと近距離無線受信部２２が受信した近距離無線信号に設定されているセンサＩＤは無線信号に設定されて無線発信部２１によって発信される。

監視装置３０は、例えば無線タグ２０から発信される無線信号を受信する無線タグリーダが接続されたパーソナルコンピュータである。監視装置３０において、無線受信部３１は、無線タグ２０から発信された無線信号を受信する。人識別情報記憶部３４は、タグＩＤと人を一意に特定できる人識別情報を対応付けて記憶する。位置情報記憶部３５は、建物内の人感センサ１０が配置された位置情報とセンサＩＤと当該位置情報に対応するドア５０を通過可能な人の人識別情報を関連付けて記憶している。制御部３２は、人感センサ１０で感知された人が人識別情報記憶部３４に登録されている場合に、当該人が存在する位置を位置情報記憶部３５から検出し、位置情報を含む指示信号を通信部３３に送信する。通信部３３は、制御部３２から指示信号を受信し、指示信号に設定されている位置情報に対応するドア５０にネットワーク４０を介して、開錠指示信号を送信しドア５０にオートロックを解除させる。出力部３６は、パーソナルコンピュータのモニタに該当し、制御部３２が検出したタグＩＤに対応する人識別情報やセンサＩＤに対応する位置情報などを画面に表示すると共にタグＩＤが登録されていない場合にも監視者に確認させるために表示する。

図２は、人識別情報記憶部３４のデータ構成を示した図である。人識別情報記憶部３４は、タグＩＤと人識別情報と備考の欄から構成されている。タグＩＤには無線タグ２０ごとに設定されたタグＩＤが設定される。人識別情報は人を一意に特定できる人識別情報が設定される。備考には当該人の氏名が設定される。

図３は、位置情報記憶部３５のデータ構成を示した図である。位置情報記憶部３５は、センサＩＤと位置情報と許可者と備考の欄から構成されている。センサＩＤには人感センサ１０ごとに設定されたセンサＩＤが設定される。位置情報には建物内の設置場所を一意に識別できる位置情報が設定される。許可者にはドア５０を通過することが許可された人の人識別情報が設定される。備考には当該位置情報を説明するための情報が設定される。

図４は、監視装置３０の制御部３２において実行される開錠処理を示したフローチャートである。
最初に、無線受信部３１が無線信号を受信する（ステップＳ１−１）。無線受信部３１は、無線信号に設定されているタグＩＤとセンサＩＤを読み出す（ステップＳ１−２）。制御部３２は、無線受信部３１によって読み出されたタグＩＤとセンサＩＤを受け、最初に、センサＩＤに対応する位置情報を位置情報記憶部３５から読み出す（ステップＳ１−３）。次に、タグＩＤが人識別情報記憶部３４に登録されているか否かを判定する（ステップＳ１−４）。タグＩＤが登録されていない場合には登録されていないタグＩＤに対応する人識別情報と位置情報を出力部３６に出力して終了する。タグＩＤが登録されている場合には、人識別情報記憶部３４から対応する人識別情報を読み出す（ステップＳ１−５）。読み出した人識別情報が位置情報記憶部３５の当該位置情報に対応付けて登録されているか否かを判定する（ステップＳ１−６）。当該人識別情報が登録されていない場合には、人識別情報と位置情報を出力部３６に出力して終了する。当該人識別情報が登録されている場合には、位置情報を設定した開錠指示信号を通信部３３に送信させ、ドア５０のオートロックを解除する（ステップＳ１−７）。開錠指示信号を送信した旨と人識別情報と位置情報を出力部３６に出力して終了する（ステップＳ１−８）。

この処理によって、人感センサ１０に感知された人を識別し、さらに当該人がドア５０への進入が許可されているか否かを確認してドア５０のオートロックを解除することが可能になる。
また、複数のドア５０が存在する場合にも人感センサ１０は、ネットワークで接続する必要がないため、建物内のレイアウトなどに依存せずに設置することができ、システムの構築を迅速に行うことが可能となる。
また、さらに、出力部３６に出力された履歴から、誰がどのドアに進入したか、ドアに接近した人が登録されている人か否か等の監視を行うことも可能となる。

（第２実施形態）
図５は、第２実施形態による人感センサ１０ａ及び無線タグ２０及び監視装置３０ａの内部構成及び監視システム１ａの構成を示した概略ブロック図である。本実施形態では、建物に複数存在する入り口に接近する人が登録されている人か否かを判定し、登録されていない人である場合に不審者とみなしてカメラ６０で撮影することを目的としている。

図５の監視システム１ａは図１で説明した監視システム１とほぼ同じ構成であり、同じ符号については図１と同じであるため、異なる箇所のみを説明する。
人感センサ１０ａにおいて、焦電センサ１１と近距離無線発信部１２は図１の人感センサ１０に備えられているものと同じものである。記憶回路１３ａには、センサＩＤに加えて無線タグ２０に設定されているタグＩＤの形式と同じタグＩＤが記憶されている。無線発信部１４は、無線タグ２０の無線発信部１４と同じ性能を有し、数十メートルの距離に到達する無線信号を発信することができる。無線信号が発信される時には、記憶回路１３ａに記憶されているタグＩＤが設定されて発信される。

監視装置３０ａにおいて、無線受信部３１と位置情報記憶部３５は図１の監視装置３０と同じものである。人識別情報記憶部３４ａは後述するように人感センサ１０ａから発信される無線信号を識別できる情報が追加されている。制御部３２ａは、人感センサ１０ａで感知された人が不審者である場合に、当該人の位置情報を位置情報記憶部３５から検出し、当該位置情報を含む指示信号を通信部３３に送信する。通信部３３は、ネットワーク４０を介してカメラ６０と接続し、制御部３２ａから指示信号を受信し、指示信号に含まれている位置情報に該当するカメラ６０に撮影指示を送信する。画像記憶部３７は、カメラ６０が撮影した画像に位置情報や時刻などの情報を関連付けて記憶する。

図６は、人識別情報記憶部３４ａのデータ構成を示した図である。データ構成は図２で説明した構成と同じであるが、同図において下線において示すように人感センサ１０ａに付与されたタグＩＤの情報が追加されている。ここで、人と人感センサ１０ａを区別できるように人識別情報に設定される値の範囲に違いを設ける必要があり、同図に示すように人感センサ１０ａの場合には最上位の桁の値が「０」となるように設定する。このように設定しておくことで、人か人感センサ１０ａかを区別する場合には、人識別情報の最上位の桁の値によって判定することが可能となる。

図７は、監視装置３０ａの制御部３２ａにおいて実行されるカメラ６０を利用した撮影処理を示したフローチャートである。最初に、無線受信部３１が無線信号を受信する。この無線信号を第１無線信号とする。無線受信部３１は、第１無線信号からタグＩＤとセンサＩＤを読み出す。このタグＩＤとセンサＩＤをそれぞれ第１タグＩＤと第１センサＩＤとする（ステップＳ２−１）。制御部３２ａは、無線受信部３１から第１タグＩＤを受信し、第１タグＩＤが人識別情報記憶部３４ａにおいて人感センサのタグＩＤとして登録されているか否かを判定する（ステップＳ２−２）。人感センサのタグＩＤとして登録されていない場合には、人が保持している無線タグ２０が誤動作により無線信号を発信したものとみなしエラーとして処理を終了する。人感センサのタグＩＤとして登録されている場合には、制御部３２ａは、無線受信部３１から第１無線信号の第１センサＩＤを受信する（ステップＳ２−３）。

次に、制御部３２ａは、タイマを起動する（ステップＳ２−４）。制御部３２ａは、タイマの時間内に無線受信部３１が無線信号を受信しているかを監視する（ステップＳ２−５）。無線信号を受信していない場合には無線タグ２０を持たない不審者が人感センサ１０ａに感知されたとみなしカメラ撮影の処理に進む。無線信号を受信している場合には、（以下、当該受信した無線信号を第２無線信号と呼ぶ）制御部３２ａは無線受信部３１が第２無線信号から読み出したセンサＩＤを受信する。このセンサＩＤを第２センサＩＤとする（ステップＳ２−６）。そして、第１センサＩＤと第２センサＩＤが同一か否かを判定する(ステップＳ２−７)。同一でない場合には、別の人感センサに感知されて発信された無線信号であると判断し、他の人感センサに対応して起動されている処理へ転送する。この時、他の人感センサの処理が起動されていない場合には、他の人感センサとして登録されているタグＩＤか否かを判断し、他の人感センサとして登録されているタグＩＤの場合には、本フローチャートと同一の処理を起動して処理を行う。他の人感センサの処理が既に起動されている場合には、当該他の人感センサの処理に受信した無線信号のデータを転送する（ステップＳ２−８）。第１センサＩＤと第２センサＩＤが同一の場合には、制御部３２ａは無線受信部３１が第２無線信号から読み出したタグＩＤを受信する。このタグＩＤを第２タグＩＤとする。そして、第２タグＩＤが人識別情報記憶部３４ａに登録されており、かつ第１センサＩＤに対応する位置情報記憶部３５に登録されているか否かを判定する（ステップＳ２−９）。人識別情報記憶部３４ａに登録されており、かつ第１センサＩＤに対応する位置情報記憶部３５にも登録されている場合は不審者ではないとみなし処理を終了する。

次に、第２タグＩＤが人識別情報記憶部３４ａに登録されていない場合や、人識別情報記憶部３４ａに登録されていても第１センサＩＤに対応する位置情報記憶部３５に登録さていない場合には、人感センサ１０ａの付近に登録されている無線タグ２０を持つが人感センサ１０ａの近傍に存在するはずがない不審者であると判定しカメラ撮影の処理に進む。制御部３２ａは、カメラ６０を動作させるために第１センサＩＤに基づいて位置情報記憶部３５を参照し、人感センサ１０ａの位置情報を取得する（ステップＳ２−１０）。制御部３２ａは、通信部３３に取得した位置情報が設定された撮影指示信号を送信させる（ステップＳ２−１１）。通信部３３から撮影指示信号を受信したカメラ６０は撮影し、撮影した画像データを通信部３３に送信し画像記憶部３７に記憶させ処理を終了する（ステップＳ２−１２）。
この処理によって、人感センサ１０ａによって感知された人が不審者であると識別できた時にカメラ６０によって不審者を撮影することができる。また、不審者のみを撮影して記録として残すため、記憶領域の節約を行うことができる。

なお、ステップＳ２−９の処理において、第１無線信号を発信した人感センサ１０ａがタイマの時間内に２回以上無線信号を発信する場合を考慮するのであれば、人感センサ１０ａから発信された無線信号か否かを判定し、人感センサ１０ａから発信された無線信号の場合には、ステップＳ２−５まで戻るような処理を加えるようにしてもよい。

上述の監視装置は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述したドアを開錠する処理及びカメラに撮影させる処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。

本実施形態の第１実施形態における人感センサ及び無線装置及び監視装置並びにそれらから構成される監視システムを示すブロック図である。同実施形態における監視装置の人識別情報記憶部のデータ構成を示した図である。同実施形態における監視装置の位置情報記憶部のデータ構成を示した図である。同実施形態におけるドア開錠の処理を示したフローチャートである。本実施形態の第２実施形態における人感センサ及び無線装置及び監視装置並びにそれらから構成される監視システムを示すブロック図である。同実施形態における位置情報記憶部のデータ構成を示した図である。同実施形態におけるカメラ撮影の処理を示したフローチャートである。

符号の説明

１０人感センサ
２０無線タグ
３０監視装置

Claims

人感センサと、人に保持される無線タグと、前記人感センサに対応付けて配置される監視対象装置と、前記監視対象装置に接続される監視装置とを備えた監視システムにおいて、
前記人感センサは、
人の存在を感知する感知手段と、
一意に識別可能なＩＤ情報を記憶する第１のＩＤ情報記憶部と、
一意に識別可能なセンサＩＤを記憶するセンサＩＤ記憶部と、
前記感知手段によって前記人の存在が感知されたとき、前記センサＩＤを含む発信指示信号を発信する第１の無線発信手段と、
前記第１のＩＤ情報記憶部に記憶されるＩＤ情報と、前記センサＩＤ記憶部に記憶されるセンサＩＤとを含む無線信号を発信する第２の無線発信手段と、を備え、
前記無線タグは、
一意に識別可能なＩＤ情報を記憶する第２のＩＤ情報記憶部と、
前記人感センサから発信指示信号を受信する第１の無線受信手段と、
前記第１の無線受信手段が受信した前記発信指示信号から前記センサＩＤを読み出し、前記センサＩＤと前記第２のＩＤ情報記憶部に記憶されるＩＤ情報を含む無線信号を発信する第３の無線発信手段と、を備え、
前記監視装置は、
前記ＩＤ情報と人及び前記人感センサを識別する識別情報を対応付けて記憶する第１の記憶部と、
前記センサＩＤと前記識別情報と前記人感センサが設置された位置情報とを対応付けて記憶する第２の記憶部と、
前記人感センサ、または前記無線タグから無線信号を受信する第２の無線受信手段と、
受信した無線信号から前記ＩＤ情報を読み出し、前記第１の記憶部から前記ＩＤ情報に対応する前記識別情報を検出する識別情報検出手段と、
受信した無線信号から前記センサＩＤを読み出し、前記第２の記憶部から前記センサＩＤに対応する前記位置情報を検出する位置情報検出手段と、
前記第２の無線受信手段が、前記人感センサの第２の無線発信手段から送信された第１の無線信号を受信し、受信した第１の無線信号に含まれる第１のＩＤ情報が、前記人感センサの識別情報に対応付けられている場合、次に前記第２の無線受信手段が前記無線タグから受信する第２の無線信号に含まれる第２のＩＤ情報が、前記第１の記憶部に記憶されており、かつ、当該第２のＩＤ情報に対応する識別情報が前記第１の無線信号に含まれる第１のセンサＩＤに対応付けて前記第２の記憶部に記憶されているか否かを判定し、
前記第２のＩＤ情報が、前記第１の記憶部に記憶されていない場合、あるいは、当該第２のＩＤ情報に対応する識別情報が、前記第１の無線信号に含まれる第１のセンサＩＤに対応付けて前記第２の記憶部に記憶されていない場合、前記監視対象装置を制御する所定の動作を決定し、前記第２の記憶部に記憶される前記第１のセンサＩＤに対する位置情報を含む前記決定された所定の動作を指示する指示信号を監視対象装置に送信して前記監視対象装置を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする監視システム。
前記制御手段は、更にタイマを備えており、
前記第２の無線受信手段が、第１の無線信号を受信した場合、前記タイマを起動し、前記タイマの時間内に、前記第２の無線受信手段が、第２の無線信号を受信しなかった場合、前記監視対象装置を制御する所定の動作を決定し、前記決定された所定の動作を指示する指示信号を前記監視対象装置に送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
前記監視対象装置は、カメラであり、
前記所定の動作は前記カメラを撮影させる動作であることを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
人の存在を感知する感知手段と、一意に識別可能なＩＤ情報を記憶する第１のＩＤ情報記憶部と、一意に識別可能なセンサＩＤを記憶するセンサＩＤ記憶部と、第１の無線発信手段と、第２の無線発信手段とを備えた人感センサと、人に保持され、一意に識別可能なＩＤ情報を記憶する第２のＩＤ情報記憶部と、第１の無線受信手段と、第３の無線発信手段とを備えた無線タグと、前記人感センサに対応付けて配置される監視対象装置と、前記監視対象装置に接続され、前記ＩＤ情報と人及び前記人感センサを識別する識別情報を対応付けて記憶する第１の記憶部と、前記センサＩＤと前記識別情報と前記人感センサが設置された位置情報とを対応付けて記憶する第２の記憶部と、第２の無線受信手段と、識別情報検出手段と、位置情報検出手段と、制御手段とを備えた監視装置とを具備した監視システムにおける監視方法であって、
前記人感センサの第１の無線発信手段が、前記感知手段によって前記人の存在が感知されたとき、前記センサＩＤを含む発信指示信号を発信する過程と、
前記人感センサの第２の無線発信手段が、前記第１のＩＤ情報記憶部に記憶されるＩＤ情報と、前記センサＩＤ記憶部に記憶されるセンサＩＤとを含む無線信号を発信する過程と、
前記無線タグの第１の無線受信手段が、前記人感センサから発信指示信号を受信する過程と、
前記無線タグの第３の無線発信手段が、前記第１の無線受信手段が受信した前記発信指示信号から前記センサＩＤを読み出し、前記センサＩＤと前記第２のＩＤ情報記憶部に記憶されるＩＤ情報を含む無線信号を発信する過程と、
前記監視装置の第２の無線受信手段が、前記人感センサ、または前記無線タグから無線信号を受信する過程と、
前記監視装置の識別情報検出手段が、受信した無線信号から前記ＩＤ情報を読み出し、前記第１の記憶部から前記ＩＤ情報に対応する前記識別情報を検出する過程と、
前記監視装置の位置情報検出手段が、受信した無線信号から前記センサＩＤを読み出し、前記第２の記憶部から前記センサＩＤに対応する前記位置情報を検出する過程と、
前記監視装置の第２の無線受信手段が、前記人感センサの第２の無線発信手段から送信された第１の無線信号を受信し、受信した第１の無線信号に含まれる第１のＩＤ情報が、前記人感センサの識別情報に対応付けられている場合、次に前記第２の無線受信手段が前記無線タグから受信する第２の無線信号に含まれる第２のＩＤ情報が、前記第１の記憶部に記憶されており、かつ、当該第２のＩＤ情報に対応する識別情報が前記第１の無線信号に含まれる第１のセンサＩＤに対応付けて前記第２の記憶部に記憶されているか否かを判定し、
前記第２のＩＤ情報が、前記第１の記憶部に記憶されていない場合、あるいは、当該第２のＩＤ情報に対応する識別情報が、前記第１の無線信号に含まれる第１のセンサＩＤに対応付けて前記第２の記憶部に記憶されていない場合、前記監視対象装置を制御する所定の動作を決定し、前記第２の記憶部に記憶される前記第１のセンサＩＤに対する位置情報を含む前記決定された所定の動作を指示する指示信号を監視対象装置に送信して前記監視対象装置を制御する過程と、
を含むことを特徴とする監視方法。