CN103581527B - 一种安防系统中的跟踪摄像方法、装置及安防主机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安防系统中的跟踪摄像方法、装置及安防主机，其中安防系统包括至少一个传感器和至少一个摄像设备，所述跟踪摄像方法包括：从所述至少一个传感器接收检测信号；在所述检测信号满足预设条件时，根据所述检测信号预测入侵物的运动轨迹；控制所述至少一个摄像设备对所述运动轨迹所在的区域进行摄像。本发明能够捕捉到时效性较高的拍摄内容，提高了安防系统的可靠性。

Description

一种安防系统中的跟踪摄像方法、装置及安防主机

技术领域

本发明涉及安防技术领域，特别是一种安防系统中的跟踪摄像方法、装置及安防系统。

背景技术

现有的安防系统中，当根据某处传感器(例如门磁、红外等)检测到的数据发现报警信息时，先上报安防系统平台，安防系统平台触发摄像头进行抓拍录像。

但上述的系统至少存在及时性较差的问题，具体说明如下。

假定在T1时刻，A位置的传感器上报检测信号；

T2时刻，安防系统平台接收到检测信号；

T3时刻，安防系统平台根据检测信号判断出告警条件成立时，向对应的摄像头发送拍摄控制信号；

T4时刻，摄像头收到拍摄控制信号；

T5时刻，摄像头根据拍摄控制信号完成拍摄准备；

T6时刻，摄像头开始拍摄。

从以上过程可以发现，现有技术中，在T1时刻入侵者被A位置的传感器检测到，但直至T6时刻摄像头才开始拍摄，但此时入侵者可能已经远离A位置，当采用固定姿态的摄像设备时，此时利用A位置所在区域对应的摄像头来拍摄可能已经无法拍摄到该入侵者，或者无法很好的拍摄到入侵者(如无法拍摄到入侵者的面部)。当采用姿态可变的摄像设备时，如果不调整摄像头的拍摄姿态，也可能无法拍摄到该入侵者，或者无法很好的拍摄到入侵者(如无法拍摄到入侵者的面部)。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种安防系统中的跟踪摄像方法、装置及安防主机，提高安防系统中拍摄内容的时效性。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种安防系统中的跟踪摄像方法，所述安防系统包括至少一个传感器和至少一个摄像设备，所述跟踪摄像方法包括：

从所述至少一个传感器接收检测信号；

在所述检测信号满足预设条件时，根据所述检测信号预测入侵物的运动轨迹；

控制所述至少一个摄像设备对所述运动轨迹所在的区域进行摄像。

上述的跟踪摄像方法，其中，所述摄像设备为摄像姿态可变的摄像设备，所述控制所述至少一个摄像设备对所述运动轨迹所在的区域进行摄像的步骤中，通过控制所述摄像设备的摄像姿态控制所述至少一个摄像设备对所述运动轨迹所在的区域进行摄像。

上述的跟踪摄像方法，其中，所述至少一个传感器中的每一个具有各自对应的监测区域，所述摄像设备摄像姿态可变，且不同的摄像姿态具有各自对应的拍摄区域，所述根据所述检测信号预测入侵物的运动轨迹具体包括：

确定发出所述检测信号对应的第一传感器；

确定所述第一传感器对应的第一监测区域；

根据所述第一监测区域预测入侵物的运动轨迹。

上述的跟踪摄像方法，其中，所述摄像设备摄像姿态可变，且不同的摄像姿态具有各自对应的拍摄区域，所述控制所述至少一个摄像设备对所述运动轨迹所在的区域进行摄像具体包括：

确定所述运动轨迹所在的第一拍摄区域；

从所述至少一个摄像设备中选择具有与所述第一拍摄区域对应的摄像姿态的第一摄像设备；

控制所述第一摄像设备在与所述第一拍摄区域对应的摄像姿态下进行摄像。

上述的跟踪摄像方法，其中，所述摄像设备不同的摄像姿态具有各自对应的，优先级不同的拍摄区域，所述控制所述至少一个摄像设备对所述运动轨迹所在的区域进行摄像具体包括：

确定所述运动轨迹所在的第一拍摄区域；

判断所述第一拍摄区域是否包括多个对应于同一摄像设备的不同拍摄姿态的拍摄区域；

在所述第一拍摄区域包括多个对应于同一摄像设备的不同拍摄姿态的拍摄区域时，从所述第一拍摄区域对应的多个拍摄区域中选择优先级最高的拍摄区域；

控制所述同一摄像设备在与所述优先级最高的拍摄区域对应的摄像姿态下进行摄像。

为了实现上述目的，本发明实施例还提供了一种安防系统中的跟踪摄像装置，所述安防系统包括至少一个传感器和至少一个摄像设备，所述跟踪摄像装置包括：

接收模块，用于从所述至少一个传感器接收检测信号；

预测模块，用于在所述检测信号满足预设条件时，根据所述检测信号预测入侵物的运动轨迹；

控制模块，用于控制所述至少一个摄像设备对所述运动轨迹所在的区域进行摄像。

上述的跟踪摄像装置，其中，所述摄像设备为摄像姿态可变的摄像设备，所述控制模块具体用于通过控制所述摄像设备的摄像姿态控制所述至少一个摄像设备对所述运动轨迹所在的区域进行摄像。

上述的跟踪摄像装置，其中，所述至少一个传感器中的每一个具有各自对应的监测区域，所述摄像设备不同的摄像姿态具有各自对应的拍摄区域，所述预测模块具体包括：

传感器确定单元，用于确定发出所述检测信号对应的第一传感器；

监测区域确定单元，用于确定所述第一传感器对应的第一监测区域；

轨迹预测单元，用于根据所述第一监测区域预测入侵物的运动轨迹。

上述的跟踪摄像装置，其中，所述摄像设备摄像姿态可变，且不同的摄像姿态具有各自对应的拍摄区域，所述控制模块具体包括：

第一拍摄区域确定单元，用于确定所述运动轨迹所在的第一拍摄区域；

摄像设备选择单元，用于从所述至少一个摄像设备中选择具有与所述第一拍摄区域对应的摄像姿态的第一摄像设备；

第一控制单元，用于控制所述第一摄像设备在与所述第一拍摄区域对应的摄像姿态下进行摄像。

上述的跟踪摄像装置，其中，所述摄像设备不同的摄像姿态具有各自对应的，优先级不同的拍摄区域，所述控制模块具体包括：

第一拍摄区域确定单元，用于确定所述运动轨迹所在的第一拍摄区域；

判断单元，用于判断所述第一拍摄区域是否包括多个对应于同一摄像设备的不同拍摄姿态的拍摄区域；

拍摄区域选择单元，用于在所述第一拍摄区域包括多个对应于同一摄像设备的不同拍摄姿态的拍摄区域时，从所述第一拍摄区域对应的多个拍摄区域中选择优先级最高的拍摄区域；

第二控制单元，用于控制所述同一摄像设备在与所述优先级最高的拍摄区域对应的摄像姿态下进行摄像。

为了实现上述目的，本发明实施例还提供了一种用于安防系统中的安防主机，所述安防系统包括至少一个传感器和至少一个摄像设备，所述安防主机包括上述的跟踪摄像装置。

本发明实施例至少具有如下有益效果：

本发明实施例中，根据传感器的检测信号来预测入侵物的运动轨迹，进而控制能够对该运动轨迹所在的区域进行摄像的摄像设备对该区域进行拍摄，这样，当入侵物到达该拍摄区域之前，摄像设备就已经开始进行图像的采集，这样就能够捕捉到时效性较高的拍摄内容，提高了安防系统的可靠性。

本发明实施例中，通过控制摄像设备在预测路线上预先开始进行图像的采集，能够捕捉到时效性较高的拍摄内容，因此，对于降低了对器件的反应速度的要求，因此能够降低安防系统的实线成本。

附图说明

图1表示本发明实施例中应用的安防系统的示意图；

图2表示本发明实施例的安防系统中的跟踪摄像方法的流程示意图；

图3表示本发明实施例的跟踪摄像方法的应用场景示意图；

图4表示本发明实施例的跟踪摄像装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例的安防系统中的跟踪摄像方法、装置及安防主机中，根据传感器检测到的数据预测出入侵者的轨迹，并控制摄像头在入侵者将要路过的区域进行预录，提高了安防系统中拍摄内容的时效性。

在对本发明实施例进行详细说明之前，先对本发明实施例的应用场景进行详细说明。

如图1所示，应用本发明实施例方法的安防系统包括：

至少一个传感器101；

至少一个摄像设备103；

与所述多个传感器101和多个摄像设备分别连接的安防主机102。

在此，该传感器可以是应用于安防系统的各种类型的传感器，如红外传感器，门锁开启传感器等，本发明实施例并不限定传感器的类型。

在此应该说明的是：

图1中示出了多个传感器，但应当理解的是，安防系统中也可以只有一个传感器；

图1中示出了多个摄像设备，但应当理解的是，摄像设备103也可以是一个摄像姿态可变的摄像设备；

图1中的安防主机102和传感器101以及摄像设备103中间有连接线，其中该连接线仅仅表示二者之间能够传输数据/信令，其并不代表二者之间必须通过有线连接。安防主机102和传感器101以及摄像设备103可以通过有线方式通信，也可以通过无线方式通信(如红外短距离通信、WIFI通信、ZIGBEE通信等)，本发明实施例并不限定。

图1中的传感器101以及摄像设备103可以具有对应关系，但并不一定具有对应关系。

本发明实施例的安防系统中的跟踪摄像方法中，安防系统包括至少一个传感器和至少一个摄像设备，如图2所示，所述跟踪摄像方法包括：

步骤201，从所述至少一个传感器接收检测信号；

步骤202，在检测信号满足预设条件时，根据所述检测信号预测入侵物的运动轨迹；

步骤203，控制所述至少一个摄像设备对所述运动轨迹所在的区域进行摄像。

本发明实施例的安防系统中的跟踪摄像方法中，根据传感器的检测信号来预测入侵物的运动轨迹，进而控制能够对该运动轨迹所在的区域进行摄像的摄像设备对该区域进行拍摄，这样，当入侵物到达该拍摄区域之前，摄像设备就已经开始进行图像的采集，这样就能够捕捉到时效性较高的拍摄内容，提高了安防系统的可靠性。

本发明实施例中，通过控制摄像设备在预测路线上预先开始进行图像的采集，能够捕捉到时效性较高的拍摄内容，因此，对于降低了对器件的反应速度的要求，因此能够降低安防系统的实线成本。

在本发明的具体实施例中，该摄像设备可以是多个，也可以是一个，对这两种情况分别说明如下。

本发明实施例的安防系统中，该摄像设备可以是分布于不同位置的多个摄像姿态固定的设备，如图3所示，在家庭安防系统中，可以包括设置于门口位置的用于拍摄门外状况的摄像设备X2、设置于客厅的负责客厅拍摄的摄像设备X3，设置于卧室的用于拍摄卧室内状况的摄像设备X4，设置于厨房的用于拍摄厨房内状况的摄像设备X5，以及设置于过道的摄像设备X6。

然而，如图3所示的家庭安防系统中，也可以仅在走道区域设置一个摄像姿态可变的摄像设备X1，通过控制其摄像姿态，对客厅、过道进行拍摄。

当摄像设备为摄像姿态可变的摄像设备，所述步骤203中，通过控制所述摄像设备的摄像姿态控制所述至少一个摄像设备对所述运动轨迹所在的区域进行摄像。

下面对本发明实施例的方法结合图3所示的情况具体举例说明如下。

假定如图3所示，在家庭安防系统中，安装有摄像设备X2、X3、X4、X5和X6。同时在对应的摄像设备X2、X3、X4、X5和X6的附近还安装有多个传感器Y2、Y3、Y4、Y5和Y6，当X2处的传感器Y2检测到异常信号时，此时安防主机会根据该异常信号判断在客厅门口处有入侵物体，此时会预测出如图2中实线箭头所示的运动轨迹。

同时，由于摄像设备X6设置于过道，负责过道拍摄。此时，安防主机就可以控制摄像设备X6预先进行拍摄。

当入侵物直接通过客厅进入过道，而摄像设备X6已经预先启动进行摄像，因此能够捕捉到时效性较高的拍摄内容。

当然，如图3所示，该运动轨迹也可以包括多条运动轨迹，即图3中的实线轨迹和虚线轨迹，此时安防主机就可以控制摄像设备X3和X6预先进行拍摄。

当入侵物进入客厅或者直接通过客厅进入过道，而摄像设备X3和X6已经预先启动进行摄像，因此任意一种情况下都能够捕捉到时效性较高的拍摄内容。

上述是以多个摄像设备进行的说明，但也可以仅在走道区域设置一个摄像姿态可变的摄像设备X1。

这种情况下，当预测轨迹为实线箭头所示的运动轨迹时，安防主机就可以控制摄像设备X1改变摄像姿态，对图3中虚线方框所示的Z1区域进行预先拍摄。而当预测轨迹为实线箭头所示的运动轨迹时，安防主机就可以控制摄像设备X1改变摄像姿态，对图3中虚线方框所示的Z2区域进行预先拍摄。

当然，当X6处的传感器Y6检测到异常信号时，此时安防主机会根据该异常信号判断在卧室门口处有入侵物体，此时会预测运动轨迹，并依据轨迹控制摄像设备X4预先进行拍摄。

上述仅仅是举例说明，本发明实施例中可以依据各种不同的算法/规则进行轨迹预测，在此不一一举例说明。

在本发明的具体实施例中，所述至少一个传感器中的每一个具有各自对应的监测区域，所述根据所述检测信号预测入侵物的运动轨迹具体包括：

确定发出所述检测信号对应的第一传感器；

确定所述第一传感器对应的第一监测区域；

根据所述第一区域预测入侵物的运动轨迹。

而当摄像设备具有不同的摄像姿态时，所述摄像设备不同的摄像姿态也可以设置各自对应的拍摄区域，此时

所述控制所述至少一个摄像设备对所述运动轨迹所在的区域进行摄像具体包括：

确定所述运动轨迹所在的第一拍摄区域；

从所述至少一个摄像设备中选择具有与所述第一拍摄区域对应的摄像姿态的第一摄像设备；

控制所述第一摄像设备在与所述第一拍摄区域对应的摄像姿态下进行摄像。

对此详细举例说明如下。

假定图3中，在安装有客厅门口、卧室内部以及厨房内安装有3个传感器Y2、Y4和Y5，而仅安装有一个具有3个摄像姿态的摄像设备X1，其中监测区域与传感器之间的对应关系、以及摄像姿态与拍摄区域之间的对应关系如下表所示：

传感器	监测区域	摄像设备X1	拍摄区域
				传感器Y2	客厅门口区域	姿态A1	客厅
传感器Y4	卧室	姿态A2	过道
				传感器Y5	厨房	姿态A3	厨房门口

当安防主机确定发出检测信号对应的传感器为Y2时，此时确定Y2对应的监测区域为客厅门口区域，然后预测入侵物的运动轨迹为图3所示的实线轨迹，此时即可确定该轨迹对应的拍摄区域为过道和厨房门口，因此就会控制摄像设备X1中在摄像姿态A2或A3下对过道进行摄像。

当安防主机确定发出检测信号对应的传感器为Y5时，此时确定Y5对应的监测区域为厨房，然后预测入侵物的运动轨迹为从厨房出来，此时即可确定该轨迹对应的拍摄区域为厨房门口，因此就会控制摄像设备X1中在摄像姿态A3下对厨房门口进行摄像。

对于其他的情况不再一一列举说明。

前面可以看到，当所述摄像设备不同的摄像姿态具有各自对应的拍摄区域时，一旦当运动轨迹经过的区域包括对应于同一摄像设备的不同拍摄姿态的多个拍摄区域时，此时摄像设备只能选择一个姿态进行拍摄。

这种情况下，可以控制摄像设备在3种姿态下周期性切换，但这种方式下，有可能恰好在切换之后造成遗漏。

在本发明具体实施例中，针对以上情况，为拍摄区域设置各自的优先级，当运动轨迹经过的区域包括对应于同一摄像设备的不同拍摄姿态的多个拍摄区域时，控制摄像设备在与所述优先级最高的拍摄区域对应的摄像姿态下进行摄像，进一步提高时效性。

上述方式下，所述摄像设备不同的摄像姿态具有各自对应的优先级不同的拍摄区域，所述控制所述至少一个摄像设备对所述运动轨迹所在的区域进行摄像具体包括：

确定所述运动轨迹所在的第一拍摄区域；

判断所述第一拍摄区域是否包括多个对应于同一摄像设备的不同拍摄姿态的拍摄区域；

在所述第一拍摄区域包括多个对应于同一摄像设备的不同拍摄姿态的拍摄区域时，从所述第一拍摄区域对应的多个拍摄区域中选择优先级最高的拍摄区域；

控制所述同一摄像设备在与所述优先级最高的拍摄区域对应的摄像姿态下进行摄像。

对此举例说明如下。

假定摄像头具有两个姿态，一个姿态对应于财务办公室门口，一个姿态对应于总经理办公室门口，这种情况下，可以根据需求设置财务办公室和总经理办公室的优先级，如在财务办公室现金较多时设置财务办公室门口优先级更高，而在总经理办公室中有商业价值极高的资料时则设置总经理办公室门口优先级更高，当运动轨迹所在的第一拍摄区域既包括财务办公室门口，又包括总经理办公室门口时，则会控制摄像设备选择与优先级更高的部门的门口对应的摄像姿态进行拍摄。

本发明实施例的跟踪摄像装置用于包括至少一个传感器和至少一个摄像设备的安防系统，如图4所示，所述跟踪摄像装置包括：

接收模块，用于从所述至少一个传感器接收检测信号；

预测模块，用于在检测信号满足预设条件时，根据所述检测信号预测入侵物的运动轨迹；

控制模块，用于控制所述至少一个摄像设备对所述运动轨迹所在的区域进行摄像。

上述的跟踪摄像装置中，所述摄像设备可以是摄像姿态可变的摄像设备，这种情况下，所述控制模块具体用于通过控制所述摄像设备的摄像姿态控制所述至少一个摄像设备对所述运动轨迹所在的区域进行摄像。

上述的跟踪摄像装置中，当所述至少一个传感器中的每一个具有各自对应的监测区域，所述摄像设备不同的摄像姿态具有各自对应的拍摄区域时，所述预测模块具体包括：

传感器确定单元，用于确定发出所述检测信号对应的第一传感器；

监测区域确定单元，用于确定所述第一传感器对应的第一监测区域；

轨迹预测单元，用于根据所述第一区域预测入侵物的运动轨迹；

所述控制模块具体包括：

第一拍摄区域确定单元，用于确定所述运动轨迹所在的第一拍摄区域；

摄像设备选择单元，用于从所述至少一个摄像设备中选择具有与所述第一拍摄区域对应的摄像姿态的第一摄像设备；

第一控制单元，用于控制所述第一摄像设备在与所述第一拍摄区域对应的摄像姿态下进行摄像。

而当所述至少一个传感器中的每一个具有各自对应的监测区域，所述摄像设备不同的摄像姿态具有各自对应的优先级不同的拍摄区域，所述预测模块具体包括：

传感器确定单元，用于确定发出所述检测信号对应的第一传感器；

监测区域确定单元，用于确定所述第一传感器对应的第一监测区域；

轨迹预测单元，用于根据所述第一区域预测入侵物的运动轨迹；

拍摄区域确定单元，用于确定所述运动轨迹所在的第一拍摄区域；

所述控制模块具体包括：

第一拍摄区域确定单元，用于确定所述运动轨迹所在的第一拍摄区域；

判断单元，用于判断所述第一拍摄区域是否包括多个对应于同一摄像设备的不同拍摄姿态的拍摄区域；

拍摄区域选择单元，用于在所述第一拍摄区域包括多个对应于同一摄像设备的不同拍摄姿态的拍摄区域时，从所述第一拍摄区域对应的多个拍摄区域中选择优先级最高的拍摄区域；

第二控制单元，用于控制所述同一摄像设备在与所述优先级最高的拍摄区域对应的摄像姿态下进行摄像。

本发明实施例还公开了一种用于安防系统中的安防主机，所述安防系统包括至少一个传感器和至少一个摄像设备，所述安防主机包括上述的跟踪摄像装置，在此不再一一详细说明。

以上所述仅是本发明的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种安防系统中的跟踪摄像方法，其特征在于，所述安防系统包括至少一个传感器和至少一个摄像设备，所述跟踪摄像方法包括：

从所述至少一个传感器接收检测信号；

在所述检测信号满足预设条件时，根据所述检测信号预测入侵物的运动轨迹；

控制所述至少一个摄像设备对所述运动轨迹所在的区域进行摄像；

所述摄像设备不同的摄像姿态具有各自对应的，优先级不同的拍摄区域，所述控制所述至少一个摄像设备对所述运动轨迹所在的区域进行摄像，包括：

确定所述运动轨迹所在的第一拍摄区域；

判断所述第一拍摄区域是否包括多个对应于同一摄像设备的不同拍摄姿态的拍摄区域；

在所述第一拍摄区域包括多个对应于同一摄像设备的不同拍摄姿态的拍摄区域时，从所述第一拍摄区域对应的多个拍摄区域中选择优先级最高的拍摄区域；

控制所述同一摄像设备在与所述优先级最高的拍摄区域对应的摄像姿态下进行摄像。

2.根据权利要求1所述的跟踪摄像方法，其特征在于，所述摄像设备为摄像姿态可变的摄像设备，所述控制所述至少一个摄像设备对所述运动轨迹所在的区域进行摄像的步骤中，通过控制所述摄像设备的摄像姿态控制所述至少一个摄像设备对所述运动轨迹所在的区域进行摄像。

3.根据权利要求1所述的跟踪摄像方法，其特征在于，所述至少一个传感器中的每一个具有各自对应的监测区域，所述摄像设备摄像姿态可变，且不同的摄像姿态具有各自对应的拍摄区域，所述根据所述检测信号预测入侵物的运动轨迹还包括：

确定发出所述检测信号对应的第一传感器；

确定所述第一传感器对应的第一监测区域；

根据所述第一监测区域预测入侵物的运动轨迹。

4.根据权利要求3所述的跟踪摄像方法，其特征在于，所述控制所述至少一个摄像设备对所述运动轨迹所在的区域进行摄像还包括：

确定所述运动轨迹所在的第一拍摄区域；

从所述至少一个摄像设备中选择具有与所述第一拍摄区域对应的摄像姿态的第一摄像设备；

控制所述第一摄像设备在与所述第一拍摄区域对应的摄像姿态下进行摄像。

5.一种安防系统中的跟踪摄像装置，其特征在于，所述安防系统包括至少一个传感器和至少一个摄像设备，所述跟踪摄像装置包括：

接收模块，用于从所述至少一个传感器接收检测信号；

预测模块，用于在所述检测信号满足预设条件时，根据所述检测信号预测入侵物的运动轨迹；

控制模块，用于控制所述至少一个摄像设备对所述运动轨迹所在的区域进行摄像；

其中，所述摄像设备不同的摄像姿态具有各自对应的，优先级不同的拍摄区域，所述控制模块具体包括：

第一拍摄区域确定单元，用于确定所述运动轨迹所在的第一拍摄区域；

判断单元，用于判断所述第一拍摄区域是否包括多个对应于同一摄像设备的不同拍摄姿态的拍摄区域；

拍摄区域选择单元，用于在所述第一拍摄区域包括多个对应于同一摄像设备的不同拍摄姿态的拍摄区域时，从所述第一拍摄区域对应的多个拍摄区域中选择优先级最高的拍摄区域；

第二控制单元，用于控制所述同一摄像设备在与所述优先级最高的拍摄区域对应的摄像姿态下进行摄像。

6.根据权利要求5所述的跟踪摄像装置，其特征在于，所述摄像设备为摄像姿态可变的摄像设备，所述控制模块具体用于通过控制所述摄像设备的摄像姿态控制所述至少一个摄像设备对所述运动轨迹所在的区域进行摄像。

7.根据权利要求5所述的跟踪摄像装置，其特征在于，所述至少一个传感器中的每一个具有各自对应的监测区域，所述摄像设备不同的摄像姿态具有各自对应的拍摄区域，所述预测模块具体包括：

传感器确定单元，用于确定发出所述检测信号对应的第一传感器；

监测区域确定单元，用于确定所述第一传感器对应的第一监测区域；

轨迹预测单元，用于根据所述第一监测区域预测入侵物的运动轨迹。

8.根据权利要求7所述的跟踪摄像装置，其特征在于，所述摄像设备摄像姿态可变，且不同的摄像姿态具有各自对应的拍摄区域，所述控制模块还包括：

第一拍摄区域确定单元，用于确定所述运动轨迹所在的第一拍摄区域；

摄像设备选择单元，用于从所述至少一个摄像设备中选择具有与所述第一拍摄区域对应的摄像姿态的第一摄像设备；

第一控制单元，用于控制所述第一摄像设备在与所述第一拍摄区域对应的摄像姿态下进行摄像。

9.一种用于安防系统中的安防主机，其特征在于，所述安防系统包括至少一个传感器和至少一个摄像设备，所述安防主机包括权利要求5-8中任意一项所述的跟踪摄像装置。