CN107248287A - 基于图像识别技术的车辆定位跟踪系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于图像识别技术的车辆定位跟踪系统及方法，包括：根据所获取的车牌图像和/或视频识别车辆信息并判断是否需定位跟踪，若判断结果为是，则通过跟踪摄像机跟踪获取需定位跟踪的车辆在待定位跟踪区域内的行使、泊车图像和/或视频，在识别到需定位跟踪的车辆进入车位的时，切换至对应车位的车位摄像机进行拍摄。本发明能够主动识别车辆，并对特定车辆进行定位跟踪，从而能够有效提高大型停车场，特别是政府公共事业单位停车场内部安全防范的等级。
Description
技术领域
本发明涉及图像识别技术，具体地，涉及一种基于图像识别技术的车辆定位跟踪系统及方法。
背景技术
基于图像识别技术的停车场管理系统已经成为智能大厦、智能小区、公共场所以及政府机关安全防范的一个重要组成部分。随着智能建筑及建筑群的日益增多，图像识别技术在国内停车场管理系统得到了普遍的应用。目前的停车场管理控制技术主要是在出入口的控制技术上采取车牌识别系统。
出入口的车牌识别系统是对车辆出入认证、收取停车费等进行管理的网络系统，采用图像识别技术提取车牌号码在系统中进行标识实现不停车的出入通行。
然而，目前的大型停车场内的车辆安全防范管理需要有人在监控电视前时刻保持高度警惕，然后再通过自己对视频的判断来得出结论，但这往往会因为人的疲劳、视觉局限和注意力分散等原因影响监控效果；而大型停车场内存在防范管理的盲区，这在当今社会安全防范要求不断提高的今天，停车场内的车辆安全防范管理已迫在眉睫。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于图像识别技术的车辆定位跟踪系统及方法。
根据本发明提供的一种基于图像识别技术的车辆定位跟踪系统，包括：
车牌识别摄像机：设置于待定位跟踪区域的出入口，获取进出车辆的车牌图像和/或视频；
跟踪摄像机：设置于待定位跟踪区域内，获取车辆在待定位跟踪区域内的行使、泊车图像和/或视频；
车位摄像机：设置于待定位跟踪区域内的车位上，获取车位图像和/或视频；
应用服务器：分别与所述车牌识别摄像机、所述跟踪摄像机以及所述车位摄像机连接，根据所获取的车牌图像和/或视频识别车辆信息并判断是否需定位跟踪，若判断结果为是，则通过所述跟踪摄像机跟踪获取需定位跟踪的车辆在待定位跟踪区域内的行使、泊车图像和/或视频，在识别到需定位跟踪的车辆进入车位的时，切换至对应车位的所述车位摄像机进行拍摄。
优选的，所述应用服务器包括：
车牌识别子系统：根据车牌图像和/或视频识别车辆信息，所述车辆信息包括车牌信息以及车型信息；
需定位跟踪的车辆包括：第一次进入的临时车、第二次及以后进入的临时车且车牌信息与车型信息不一致、车牌信息与车型信息不一致的固定车、固定车VIP车辆、无牌照车辆以及未识别车牌信息的车辆。
优选的，所述应用服务器包括：
车位引导子系统：根据车位图像和/或视频识别车位是否有车辆停泊，通过车位引导装置将车辆引导至没有车辆停泊的车位。
优选的，所述跟踪摄像机包括：定焦摄像机以及定位变焦摄像机。
优选的，所述应用服务器还包括：
车辆监视子系统：根据所述定焦摄像机实时获取的车辆的行使、泊车图像和/或视频识别行使、泊车异常的车辆，并通过所述定位变焦摄像机跟踪获取行使、泊车异常车辆的行使、泊车图像和/或视频。
根据本发明提供的一种基于图像识别技术的车辆定位跟踪方法，包括：
车牌图像和/或视频获取步骤：获取进出车辆的车牌图像和/或视频；
跟踪图像和/或视频获取步骤：获取车辆在待定位跟踪区域内的行使、泊车图像和/或视频；
车位图像和/或视频获取步骤：获取车位图像和/或视频；
定位跟踪控制步骤：根据车牌图像和/或视频获取步骤所获取的车牌图像和/或视频识别车辆信息并判断是否需定位跟踪，若判断结果为是，则进入跟踪图像和/或视频获取步骤，获取需定位跟踪的车辆在待定位跟踪区域内的行使、泊车图像和/或视频，在识别到车辆进入车位的时，进入车位图像和/或视频获取步骤，获取对应的车位图像和/或视频。
优选的，根据车牌图像和/或视频获取步骤所获取的车牌图像和/或视频识别的车辆信息包括车牌信息以及车型信息；
需定位跟踪的车辆包括：第一次进入的临时车、第二次及以后进入的临时车且车牌信息与车型信息不一致、车牌信息与车型信息不一致的固定车、固定车VIP车辆、无牌照车辆以及未识别车牌信息的车辆。
优选的，还包括：
车位引导步骤：根据车位图像和/或视频获取步骤获取的车位图像和/或视频识别车位是否有车辆停泊，通过车位引导装置将车辆引导至没有车辆停泊的车位。
优选的，所述跟踪图像和/或视频获取步骤包括：
通过定焦摄像机以及定位变焦摄像机获取所在位置的车辆的行使、泊车图像和/或视频。
优选的，所述定位跟踪控制步骤还包括：
根据所述定焦摄像机实时获取的车辆的行使、泊车图像和/或视频识别行使、泊车异常的车辆，并通过所述定位变焦摄像机跟踪获取对应车辆的行使、泊车图像和/或视频。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
能够主动识别车辆，并对特定车辆进行定位跟踪，从而能够有效提高大型停车场，特别是政府公共事业单位停车场内部安全防范的等级。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的系统架构图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1所示，本实施例提供的一种基于图像识别技术的车辆定位跟踪系统，包括：车牌识别摄像机1、跟踪摄像机2、车位摄像机3以及服务器4。
车牌识别摄像机1设置于待定位跟踪区域的出入口，获取进出车辆的车牌图像和/或视频；
跟踪摄像机2设置于待定位跟踪区域内，获取车辆在待定位跟踪区域内的行使、泊车图像和/或视频；
车位摄像机3设置于待定位跟踪区域内的车位上，获取车位图像和/或视频；
应用服务器4根据车牌识别摄像机1获取的进入车辆的车牌图像和/或视频，通过车牌识别子系统401识别车辆信息，包括车辆的车牌信息以及车型信息进行记录，从而判断车辆是否需要定位跟踪。
需定位跟踪的车辆包括以下六种：
1、第一次进入的临时车；
2、第二次及以后进入的临时车且车牌信息与车型信息不一致；
3、车牌信息与车型信息不一致的固定车；
4、固定车VIP车辆；
5、无牌照车辆；
6、未识别车牌信息的车辆。
对于需要定位跟踪的车辆，应用服务器切换至跟踪摄像机2对需要定位跟踪的车辆进行定位跟踪，获取需定位跟踪的车辆在待定位跟踪区域内的行使、泊车图像和/或视频。期间，能够实现车辆行驶在不同通道时，切换对应位置的跟踪摄像机2进行拍摄。
在识别到需定位跟踪的车辆进入车位的时，切换至对应车位的车位摄像机3进行拍摄，每个车位摄像机3可以同时拍摄两个甚至三个车位，从而解决成本。
需定位跟踪的车辆开始离场时，由固定在车位上的车位摄像机3获得图像和/或视频，经后应用服务器4处理，给出切换信号，切换为跟踪摄像机2进行定位跟踪。直至车辆离场。
所有车辆出场时，应用服务器4根据车牌识别摄像机1获取的出场时的车牌图像和/或视频进行再次识别，实现出场记录以及计费功能，进行车辆的进出控制管理。
在本实施例中，跟踪摄像机2包括定焦摄像机201以及定位变焦摄像机202。车辆监视子系统403实时通过焦摄像机201获取所有车辆的行使、泊车图像和/或视频，识别行使、泊车异常的车辆，对于识别到的识别行使、泊车异常的车辆再通过定位变焦摄像机202来拍摄图像和/或视频及放大查看。对于异常的判断可以通过图像识别设备学习正常情况下，车辆进场行驶的图像，然后实时地将监控一段时间的监控图像与过往的图像进行比对，如这段时间每个画面都与正常的图像有不同，即判断为异常。
在上述实施例的基础上，在应用服务器4上还可以增加车位引导子系统402，车位引导子系统402根据车位摄像机3获取的车位图像和/或视频识别车位是否有车辆停泊，通过车位引导装置将车辆引导至没有车辆停泊的车位，实现车辆快速找到车位的目的。
另外，本发明同样可以实现：
(1)监控场景中出现的多人聚集异常行为；当停车场内区域出现多人聚集时，很多情况都在视频切换监控，由于各种因素往往会忽视此类问题的存在，而这些往往是犯罪分子作案前经常出现的状况，通过视频智能监控判断可能出现的情况并能及时的报警抓捕；
(2)遗留物报警；实时检测监控场景中出现的非车辆物品遗留，系统使用者可以自定义物品尺寸大小，提示有关人员处理。在视频监控区域内，系统自动检测出场景中的遗留物品，实时发出报警。
本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统及其各个装置、模块、单元以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的系统及其各个装置、模块、单元以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同功能。所以，本发明提供的系统及其各项装置、模块、单元可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置、模块、单元也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的装置、模块、单元视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (10)
1.一种基于图像识别技术的车辆定位跟踪系统，其特征在于，包括：
车牌识别摄像机：设置于待定位跟踪区域的出入口，获取进出车辆的车牌图像和/或视频；
跟踪摄像机：设置于待定位跟踪区域内，获取车辆在待定位跟踪区域内的行使、泊车图像和/或视频；
车位摄像机：设置于待定位跟踪区域内的车位上，获取车位图像和/或视频；
应用服务器：分别与所述车牌识别摄像机、所述跟踪摄像机以及所述车位摄像机连接，根据所获取的车牌图像和/或视频识别车辆信息并判断是否需定位跟踪，若判断结果为是，则通过所述跟踪摄像机跟踪获取需定位跟踪的车辆在待定位跟踪区域内的行使、泊车图像和/或视频，在识别到需定位跟踪的车辆进入车位的时，切换至对应车位的所述车位摄像机进行拍摄。
2.根据权利要求1所述的基于图像识别技术的车辆定位跟踪系统，其特征在于，所述应用服务器包括：
车牌识别子系统：根据车牌图像和/或视频识别车辆信息，所述车辆信息包括车牌信息以及车型信息；
需定位跟踪的车辆包括：第一次进入的临时车、第二次及以后进入的临时车且车牌信息与车型信息不一致、车牌信息与车型信息不一致的固定车、固定车VIP车辆、无牌照车辆以及未识别车牌信息的车辆。
3.根据权利要求1所述的基于图像识别技术的车辆定位跟踪系统，其特征在于，所述应用服务器包括：
车位引导子系统：根据车位图像和/或视频识别车位是否有车辆停泊，通过车位引导装置将车辆引导至没有车辆停泊的车位。
4.根据权利要求1所述的基于图像识别技术的车辆定位跟踪系统，其特征在于，所述跟踪摄像机包括：定焦摄像机以及定位变焦摄像机。
5.根据权利要求4所述的基于图像识别技术的车辆定位跟踪系统，其特征在于，所述应用服务器还包括：
车辆监视子系统：根据所述定焦摄像机实时获取的车辆的行使、泊车图像和/或视频识别行使、泊车异常的车辆，并通过所述定位变焦摄像机跟踪获取行使、泊车异常车辆的行使、泊车图像和/或视频。
6.一种基于图像识别技术的车辆定位跟踪方法，其特征在于，包括：
车牌图像和/或视频获取步骤：获取进出车辆的车牌图像和/或视频；
跟踪图像和/或视频获取步骤：获取车辆在待定位跟踪区域内的行使、泊车图像和/或视频；
车位图像和/或视频获取步骤：获取车位图像和/或视频；
定位跟踪控制步骤：根据车牌图像和/或视频获取步骤所获取的车牌图像和/或视频识别车辆信息并判断是否需定位跟踪，若判断结果为是，则进入跟踪图像和/或视频获取步骤，获取需定位跟踪的车辆在待定位跟踪区域内的行使、泊车图像和/或视频，在识别到车辆进入车位的时，进入车位图像和/或视频获取步骤，获取对应的车位图像和/或视频。
7.根据权利要求6所述的基于图像识别技术的车辆定位跟踪方法，其特征在于，根据车牌图像和/或视频获取步骤所获取的车牌图像和/或视频识别的车辆信息包括车牌信息以及车型信息；
需定位跟踪的车辆包括：第一次进入的临时车、第二次及以后进入的临时车且车牌信息与车型信息不一致、车牌信息与车型信息不一致的固定车、固定车VIP车辆、无牌照车辆以及未识别车牌信息的车辆。
8.根据权利要求6所述的基于图像识别技术的车辆定位跟踪方法，其特征在于，还包括：
车位引导步骤：根据车位图像和/或视频获取步骤获取的车位图像和/或视频识别车位是否有车辆停泊，通过车位引导装置将车辆引导至没有车辆停泊的车位。
9.根据权利要求6所述的基于图像识别技术的车辆定位跟踪方法，其特征在于，所述跟踪图像和/或视频获取步骤包括：
通过定焦摄像机以及定位变焦摄像机获取所在位置的车辆的行使、泊车图像和/或视频。
10.根据权利要求9所述的基于图像识别技术的车辆定位跟踪方法，其特征在于，所述定位跟踪控制步骤还包括：
根据所述定焦摄像机实时获取的车辆的行使、泊车图像和/或视频识别行使、泊车异常的车辆，并通过所述定位变焦摄像机跟踪获取对应车辆的行使、泊车图像和/或视频。
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