JPH08228338A - 状態監視装置及び状態監視方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 保存手段９に保存するパンタグラフ２の画像
データの量を必要最低限とするとともに検知センサを使
用しない状態監視装置を提供することを目的とする。 【構成】 状態監視装置は、カメラ４の撮像により得ら
れた画像データを画像処理させることにより、列車１の
パンタグラフ２が撮像されたことを認識させる認識手段
１４と、パンタグラフ２の画像を表示するモニタ１２
と、パンタグラフ２が撮像されたことが認識されたパン
タグラフ２の画像データのみを保存させる保存手段９と
を設けたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は画像処理を用いて物体
の状態を監視する状態監視装置及び状態監視方法に関
し、特に列車のパンタグラフを監視する状態監視装置及
び状態監視方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図９は、特開平第２ー７５０７９号公報
に掲載された従来の状態監視装置の一例であるパンタグ
ラフの状態監視装置を示す構成図である。１０１は走行
する列車、１０２はパンタグラフ、１０３は列車検知セ
ンサ、１０４はテレビカメラ、１０５はパンタグラフ検
知センサ、１０６は照明、１０７は計算機、１０８はテ
レビカメラ１０４からの撮像信号を入力する撮像入力
部、１０９は画像データを保存するデータ保存部、１１
０は表示可能に形成した画像信号を出力する表示出力
部、１１１はパンタグラフの状態監視装置全体を制御す
る制御部、１１２は表示出力部１１０から画像信号が入
力され画像を表示するモニタ、１１３は列車進行方向で
ある。

【０００３】次に、パンタグラフの状態監視方法につい
て説明する。矢印１１３で示される方向から列車１０１
が進入し、列車検知センサ１０３により列車の進入が検
知された時、計算機１０７の制御部１１１はパンタグラ
フ１０２を撮像するため照明１０６を点灯するとともに
テレビカメラ１０４による撮像を開始する。その後、パ
ンタグラフ検知センサ１０５がパンタグラフ１０２を検
知する毎に、撮像入力部１０８にテレビカメラ１０４か
らのパンタグラフ１０２が撮像された撮像信号を入力
し、撮像入力部１０８でアナログの撮像信号をディジタ
ル変換してデータ保存部１０９に画像データ（撮像信号
をディジタル変換したデータを画像データと呼ぶ）を保
存する。データ保存部１０９に保存された画像データは
表示出力部１１０に入力され、表示出力部１１０により
モニタ１１２に表示可能に変換された画像信号がモニタ
１１２に出力され、パンタグラフ１０２の画像がモニタ
１１２に表示される。監視員が表示されたパンタグラフ
１０２の画像を見て異常がないかを確認する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のパンタグラフの
状態監視装置は以上のように構成されているので、列車
を検知する列車検知センサ、パンタグラフを検知するパ
ンタグラフ検知センサ及び列車を撮像するカメラが必要
であり、これらの取付費用が高いだけでなく、これらの
機器を駅近傍や車庫内に設ける必要があるため配設に制
約があるという問題があった。さらに、撮像手段にテレ
ビカメラを使用する場合には、表示手段であるモニタを
監視員が常時監視する必要がある。また、保存手段によ
り保存された画像データは、撮像した画像データの全て
を保存しているので被撮像体が撮像されていない画像デ
ータも保存する必要があった。このことから、保存する
データ量が多くなるとともに検索作業は効率の悪い作業
となっていた。さらに、マッチングによる画像処理によ
り被監視体が撮像されたことを認識する場合には、正常
な形状のパンタグラフである所望の被監視体に対しては
認識が可能であるが、マッチングの際に基本データと画
像データの類似度が所定の閾値より小さい被監視体など
の所望の被監視体以外の被撮像体が認識されないという
問題があった。

【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、被撮像体の到来を検知する検知
センサーを使用しないとともに撮像領域近傍での配設の
自由度の高い状態監視装置及び状態監視方法を提供する
ことを目的とする。さらに、監視員による表示部の監視
作業及び画像データの検索作業の効率が優れるとともに
保存手段に保存させるデータ量を必要最低限とする状態
監視装置及び状態監視方法を提供することを目的とす
る。さらに、マッチングによる画像処理により被監視体
が撮像されたことを検知する場合において、所望の被監
視体及び所望の被監視体以外の被撮像体の認識が可能な
状態監視装置及び状態監視方法を提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係る状態監視
装置は、画像データを画像処理することにより被撮像体
が撮像されたことを認識する認識手段と、画像データか
ら得られ表示可能にされた画像信号を表示部に出力する
表示手段と、被撮像体が撮像されたことが認識された被
撮像体の画像データのみを保存する保存手段とを設けた
ものである。

【０００７】また、画像データと予め記憶部に記憶され
た所望の被監視体の基本データとの類似度を所定の閾値
と比較し、所望の被監視体が撮像されたことを認識する
認識手段と、画像データから得られ表示可能にされた画
像信号を表示部に出力する表示手段と、所望の被監視体
が撮像されたことが認識された所望の被監視体の画像デ
ータのみを保存する保存手段とを設けたものである。

【０００８】また、画像データを画像処理することにに
より被撮像体が撮像されたことを認識させる第１の認識
手段と、第１の認識手段により被撮像体が撮像された画
像データと予め記憶部に記憶された所望の被監視体の基
本データとの類似度を所定の閾値と比較し、所望の被監
視体が撮像されたことを認識する第２の認識手段と、画
像データから得られ表示可能にされた画像信号を表示部
に出力する表示手段と、被撮像体の画像データのみ、ま
たは所望の被監視体の画像データのみを保存する保存手
段とを設けたものである。

【０００９】さらに、保存手段に保存する画像データ
は、一つの被撮像体又は一つの被監視体に対して１画面
分のみとするものである。

【００１０】さらに、表示部に表示される画像は、一つ
の被撮像体又は一つの被監視体に対して１画面のみとす
るものである。

【００１１】さらに、認識手段により所望の被監視体が
撮像されたと認識されたとき、画像データと予め記憶部
に記憶された所望の被監視体の基本データの比較に基づ
いて、所望の被監視体への異物の付着、所望の被監視体
の変形又は所望の被監視体の傷を判定する判定手段を設
けたものである。

【００１２】さらに、撮像領域を被撮像体が通過したこ
とを検知し、撮像手段を検知信号により作動させる検知
手段を設けたものである。

【００１３】また、認識手段により画像データを画像処
理して被撮像体が撮像されたことを認識し、表示手段に
より被撮像体の画像を表示部に表示させ、認識手段によ
り被撮像体が撮像されたことが認識されたとき、保存手
段により被撮像体の画像データのみを保存するものであ
る。

【００１４】

【作用】この発明においては、画像処理により被撮像体
が撮像されたことを認識し、被撮像体が撮像された被撮
像体の画像データのみを保存するとともに撮像領域近傍
に配設する機器は撮像手段のみでよい。

【００１５】また、マッチングにより所望の被監視体が
撮像されたことを認識し、所望の被監視体が撮像された
所望の被監視体の画像データのみを保存するとともに撮
像領域近傍に配設する機器は撮像手段のみでよい。

【００１６】また、画像処理により被撮像体が撮像され
たことを認識し、マッチングにより所望の被監視体が撮
像されたことを認識し、被撮像体が撮像された被撮像体
の画像データのみ、または所望の被撮像体が撮像された
所望の被監視体の画像データのみを保存できるとともに
撮像領域近傍に配設する機器は撮像手段のみでよい。さ
らに、被撮像体の画像データを所望の被監視体とこれ以
外の被撮像体に識別ができる。

【００１７】さらに、一つの被撮像体又は一つの被監視
体に対して１画面分のみの画像データを保存する。

【００１８】さらに、一つの被撮像体又は一つの被監視
体に対して１画面のみを表示部に表示させる。

【００１９】さらに、所望の被監視体が撮像されたと認
識されたとき、画像データと予め記憶部に記憶された所
望の被監視体の基本データに基づく画像処理により、所
望の被監視体への異物の付着、所望の被監視体の変形又
は所望の被監視体の傷を判定する。

【００２０】さらに、被撮像体が撮像領域を通過したこ
とを検知手段により検知し撮像手段による撮像を制御す
る。

【００２１】また、画像データを画像処理して被撮像体
が撮像されたことを認識し、被撮像体の画像を表示部に
表示し、被撮像体が撮像されたことが認識されたとき、
被撮像体の画像データを保存するものである。

【００２２】

【実施例】

実施例１．図１は、状態監視装置の一実施例である列車
のパンタグラフの状態監視装置を示す構成図である。図
１において、１は走行する列車、２は被撮像体であるパ
ンタグラフ、４は撮像手段であり一定の位置のみを撮像
するように固定されるカメラ、６は撮像領域を照射する
照明、７は計算機、８はカメラ４からの撮像信号を入力
する撮像入力手段、９は画像データを保存する保存手
段、１０は表示可能に形成された画像信号を出力する表
示手段、１１はパンタグラフの状態監視装置全体を制御
する制御手段、１２は表示手段１０から画像信号が入力
され画像を表示する表示部であるモニタ、１３は列車進
行方向、１４はパンタグラフ２が撮像されていることを
画像処理により認識する認識手段である。ここで、被撮
像体とは撮像領域を通過する物体の全てを意味し、この
場合には状態監視をされる被監視体であるパンタグラフ
２及びそれ以外の物体を意味する。

【００２３】つぎに、状態監視方法について説明する。
列車１は矢印１３で示される列車進行方向から撮像領域
に進入する。このとき、照明６は常に点灯状態であり、
カメラ４は固定された位置のみを撮像するように設置さ
れ、カメラ４からの撮像信号は連続して常に撮像入力手
段８に入力され、撮像入力手段８ではアナログの撮像信
号をディジタル変換し、変換された画像データは保存手
段９、表示手段１０及び認識手段１４に送られる。

【００２４】撮像入力手段８からの画像データをモニタ
１２に表示可能な画像信号に表示手段１０により変換
し、表示手段１０から入力された画像信号に基づいてモ
ニタ１２に画像が表示される。認識手段１４に送られた
画像データについて被撮像体が撮像されているか否かを
画像処理により検査する。その方法は例えば、ディジタ
ル変換された画像データをエッジの強調処理、ラベル付
処理等をして、ラベル付された画像部分が一定以上の大
きさであると判断されたとき、被撮像体が撮像されてい
ると認識する。

【００２５】ここで、認識手段１４からの出力信号は保
存手段９に送られ、認識手段１４により被撮像体が撮像
されていると認識されたとき、その画像データが保存手
段９に保存される。また、認識手段１４により被撮像体
が撮像されていないと認識されたとき、その画像データ
は破棄される。監視員は表示手段１０を通してモニタ１
２に表示された画像を見てパンタグラフ２が異常か否か
の確認を行う。

【００２６】このように、画像処理により被撮像体が認
識されたときにその画像データを保存するので、保存手
段９に保存するデータ量を少なくできるとともに保存さ
れた画像データの検索作業が短縮できる。また、被監視
体以外の被撮像体が撮像されたときにも、その画像デー
タを保存するので、被監視体以外の被撮像体について後
から検索することが可能となる。さらに、駅近傍や車庫
内に配設する機器はカメラ４及び照明６のみであり、こ
れらの配設位置の制約を少なくできるとともに取付費用
の低減が可能となる。

【００２７】実施例２．図２は、状態監視装置の他の実
施例である列車のパンタグラフの状態監視装置を示す構
成図である。図２において、１５は所望の被監視体であ
る正常な形状のパンタグラフ２が撮像されていることを
マッチングにより認識する第２認識手段である。他の構
成については実施例１と同様である。ここで、所望の被
監視体とは、パンタグラフ２のうち第２認識手段１５に
よってパンタグラフ２と認識される正常な形状のもので
ある。例えば、大きな損傷を負ったパンタグラフ２の場
合には、パンタグラフ２であるにも係わらず、第２認識
手段によってパンタグラフ２であると認識されないもの
があることを意味する。図３はカメラ４により撮像され
たパンタグラフ２の撮像データから得られる画像の一例
を示す図、図４はパンタグラフ２の基本データから得ら
れる画像を示す図である。

【００２８】つぎに、状態監視方法について説明する。
列車１は矢印１３で示される列車進行方向から撮像領域
に進入する。このとき、照明６は常に点灯状態であり、
カメラ４は固定された位置のみを撮像するように設置さ
れ、カメラ４からの撮像信号は連続して常に撮像入力手
段８に入力され、撮像入力手段８ではアナログの撮像信
号をディジタル変換し、変換された画像データは保存手
段９、表示手段１０及び認識手段１５に送られる。

【００２９】撮像入力手段８からの画像データをモニタ
１２に表示可能な画像信号に表示手段１０により変換
し、表示手段１０から入力された画像信号に基づいてモ
ニタ１２に画像が撮像が表示される。認識手段１５に送
られた画像データについて正常な形状のパンタグラフ２
が撮像されているか否かをマッチングにより検査する。
その方法は例えば、予め保存手段９に保存されているパ
ンタグラフ２の基本データを制御手段１１が保存手段９
から認識手段１５に転送し、認識手段１５により画像デ
ータと基本データを原点からＸ、Ｙ方向に画素単位で比
較し、基本データとの類似度が８０％以上のときパンタ
グラフ２と判定し、その画像データに正常な形状のパン
タグラフ２が撮像されていると認識する。

【００３０】ここで、認識手段１５からの出力信号は保
存手段９に送られ、認識手段１５により所望の被監視体
が撮像されていると認識されたとき、その画像データが
保存手段９に保存される。また、認識手段１５により所
望の被監視体が撮像されていないと認識されたとき、そ
の画像データは破棄される。監視員は表示手段１０を通
してモニタ１２に表示された画像を見てパンタグラフ２
が異常か否かの確認を行う。

【００３１】このように、マッチングにより正常な形状
のパンタグラフ２が認識されたときにその画像データを
保存するので、保存手段９に保存するデータ量を少なく
できるとともに保存された画像データの検索作業が短縮
できる。さらに、駅近傍や車庫内に配設する機器はカメ
ラ４及び照明６のみであり、配設位置の制約を少なくで
きるとともに取付費用の低減が可能となる。そして、認
識手段１５により正常な形状のパンタグラフ２を認識
し、判定手段で局所的なパンタグラフ２の変形等を検出
するので、パンタグラフ２の異常を事前に予測できる。

【００３２】なお、マッチング法の一例である重ね合せ
法を用い認識手段１５により、各画素点ごとに比較し類
似度を求めているが、二つのベクトル間の内積をノルム
で割った単純類似度を用いても良い。所定の類似度が８
０％の場合について説明したが、マッチングの際の雑音
や被監視体の監視レベルによって所定の類似度は変化す
る。

【００３３】また、監視員がモニタ１２の画像を見てパ
ンタグラフ２の確認を行ったが、正常な形状のパンタグ
ラフ２が撮像された画像データとパンタグラフ２の基本
データを比較して、パンタグラフ２への異物の付着、パ
ンタグラフ２の変形又はパンタグラフ２の傷の確認を自
動で行っても良い。その方法は、認識手段１５により正
常な形状のパンタグラフ２が撮像されていることを確認
した後、判定手段によりさらに基本データとの不一致部
分を比較して、パンタグラフ２の形状が基本データの形
状と局所部分において変形しているか否か、又は、パン
タグラフ２に異物が付着しているか否かを判定する。こ
のように構成すれば、監視作業における監視員への負荷
が減少される。さらに、判定手段による判定結果をモニ
タ１２に画像と同時に表示すれば、一段と監視作業の効
率が上がる。

【００３４】実施例３．図５は、状態監視装置の他の実
施例である列車のパンタグラフの状態監視装置を示す構
成図である。図５において、１４ａは被監視体が撮像さ
れていることを画像処理により認識する第１の認識手
段、１５ａは所望の被監視体である正常な形状のパンタ
グラフ２が撮像されていることをマッチングにより認識
する第２の認識手段である。他の構成については実施例
１と同様である。列車１は矢印１３で示される列車進行
方向から撮像領域に進入する。このとき、照明６は常に
点灯状態であり、カメラ４は固定された位置のみを撮像
するように設置され、カメラ４からの撮像信号は連続し
て常に撮像入力手段８に入力され、撮像入力手段８では
アナログの撮像信号をディジタル変換し、変換された画
像データは保存手段９、表示手段１０、第１の認識手段
１４ａ及び第２の認識手段１５ａに送られる。

【００３５】撮像入力手段８からの画像データをモニタ
１２に表示可能な画像信号に表示手段１０により変換
し、表示手段１０から入力された画像信号に基づいてモ
ニタ１２に画像が表示される。第１の認識手段１４ａに
送られた画像データについて被撮像体が撮像されている
か否かを画像処理により検査する。その方法は、ディジ
タル変換された画像データをラベル付処理等をして、ラ
ベル付された画像部分が一定以上の大きさであると判断
されたとき、被撮像体が撮像されていると認識する。

【００３６】ここで、認識手段１４ａからの出力信号は
保存手段９及び第２の認識手段１５ａに送られ、認識手
段１４ａにより被撮像体が撮像されていないと認識され
たとき、その画像データは破棄される。また、認識手段
１４ａにより被撮像体が撮像されていると認識されたと
き、第２の認識手段１５ａに送られた画像データに正常
な形状のパンタグラフ２が撮像されているか否かを検査
する。その方法は、予め保存手段９により保存されてい
るパンタグラフ２の基本データを制御手段１１が保存手
段９から第２の認識手段１５ａに転送し、第２の認識手
段１５ａにより画像データと基本データを原点からＸ、
Ｙ方向に画素単位で比較し、基本データとの類似度が８
０％以上のときパンタグラフ２と判定し、その画像デー
タにパンタグラフ２が撮像されていると認識する。

【００３７】第１の認識手段及び第２の認識手段１５か
らの出力信号に基づいて、被撮像体が撮像されていると
認識された被撮像体の画像データは、所望の被監視体又
はこれ以外の被撮像体であるかの区別がされる。監視員
は表示手段１０を通してモニタ１２に表示された画像を
見てパンタグラフ２が異常か否かの確認を行う。

【００３８】このように、パンタグラフ２の状態監視を
行うので、上記実施例１及び上記実施例２と同様の効果
の他に、撮像領域を通過した被撮像体を、正常な形状の
パンタグラフ２とこれ以外の被撮像体とに分類すること
ができる。さらに、第１の認識手段１４ａ及び第２の認
識手段１５ａの認識した結果を使用して、所望の被監視
体でない被撮像体が撮像されたことを監視員に知らせる
構成とすれば、パンタグラフ２の大きな故障やパンタグ
ラフ２以外に通過した物体の監視を確実にすることがで
きる。

【００３９】さらに、表示手段１０を通してモニタ１２
に表示される画像を、一つの被監視体又は一つの被撮像
体に対して１画面のみ（静止画）とすれば、監視員の監
視作業が軽減され見落しが少なくなる。さらにまた、保
存手段９に保存される画像データを、一つの被監視体又
は一つの被撮像体に対して１画面分のみとすれば、保存
手段９の容量をさらに少なくできるとともに保存手段か
ら画像データの検索がさらに容易かつ高速化できる。

【００４０】さらに、第１の認識手段１４ａからの出力
信号を保存手段９に入力して、被撮像体が撮像されてい
ると認識された被撮像体の画像データを保存する場合に
ついて説明したが、第２の認識手段１５ａ出力信号を保
存手段９に入力して、所望の被監視体が撮像されている
と認識された所望の被監視体の画像データを保存する構
成としても良い。また、モニタ１２に表示される画像は
撮像入力手段８から送られた画像データを表示する構成
の場合について説明したが、保存手段９に保存された画
像データを表示手段１０に送り、この画像データから得
られた画像信号をモニタ１２に入力して画像を表示する
構成にしても良い。この場合には、モニタ１２に表示さ
れる画像は被撮像体又は所望の被監視体だけであるので
監視作業の効率が向上する。

【００４１】さらに、ディジタル変換された画像データ
にエッジ（境界線）抽出処理、ラベル付等を行った後
に、マッチングをする構成とすれば、マッチンッグ処理
の高速化や高精度化が可能となる。ここで、画像処理に
より認識できる被撮像体及び所望の被監視体の変形等の
精度について述べる。パンタグラフ２の全体を撮像する
場合には、パンタグラフの長さ約２ｍ、一画面分の画像
は５１２×５１２画素に分割されるとき、マッチングや
ラベル付等の画像処理による最小の検出できる範囲は、
１画素分であるので５ｍｍ程度となる。

【００４２】また、入力された被撮像体の画像をモニタ
１２で監視員が監視する作業において、画像が暗く監視
作業が困難な場合について説明する。モニタ１２に表示
された画像を監視員が見てパンタグラフ２の異常等の監
視をする。この時、画像が暗く監視が困難な場合は、デ
ィジタル処理（近代科学者：長尾 真 監訳）に記載さ
れているような方法により画像データの階調を変換す
る。ここで、ディジタル処理（近代科学者：長尾 真
監訳）に記載されている階調変換方法について説明す
る。図６は入力された画像データの濃度についてのヒス
トグラムである。横軸は濃度であり、縦軸は各画素を対
応する濃度に分配してその累積を示した度数である。濃
度ａ、ｂの区間のヒストグラムを濃度Ｚｍ、ＺＫの濃度
範囲に階調変換を実施する。その変換式は、

【００４３】

【数１】

【００４４】となる。濃度Ｚｍ、ＺＫ、ａ、ｂは監視員
が設定し、階調変換は制御手段１１が実施する。このよ
うに階調変換をできる構成とすれば、暗く表示されてい
る部分を見やすくでき、確認作業が容易にできるように
なる。

【００４５】実施例４．図７は、状態監視装置の他の実
施例である列車のパンタグラフの状態監視装置を示す構
成図である。図７において、３は被撮像体の撮像領域へ
到来を検知する検知センサである。他の構成は実施例３
と同様である。図８は、検知センサ３による検出信号と
撮像手段による撮像信号のタイミングを示す図である。
列車１が矢印１３で示される列車進行方向から進入する
と、検知センサ３が列車の進入を検知し図７に示してい
る列車１の検出信号Ａが計算機７に入力される。計算機
７に入力された列車１の検出信号Ａは制御手段１１で受
信され、制御手段１１はカメラ４に検知信号を出力し照
明６を点灯する。撮像入力手段８は列車が検知されてい
る期間、固定された位置のみを撮像するカメラ４からの
連続した撮像信号Ｂを入力し、アナログの撮像信号Ｂを
ディジタル変換する。撮像入力手段８に入力された撮像
データは、保存手段９、表示手段１０、第１の認識手段
１４ａ及び第２の認識手段１５ａに送られ実施例３と同
様に処理される。このように構成したので、列車１の通
過中のみカメラ４からの撮像データを入力し、常にカメ
ラ４からの撮像信号を処理する必要がなく、計算機７へ
の負荷を減少できるとともにカメラ４及び照明６の耐久
性を向上できる。

【００４６】上述したように、状態監視装置としてパン
タグラフの状態監視装置の場合について説明したが、状
態を監視する物体としては撮像体が撮像領域を通過する
物体であれば良いので、例えば、加工ラインを搬送され
る加工部材、道路を走行する自動車又は入口を通過する
人間等の状態監視をする場合にも適用できる。

【００４７】

【発明の効果】この発明に係る状態監視装置は、画像デ
ータを画像処理することにより、被撮像体が撮像された
ことが認識された被撮像体の画像データのみを保存させ
る構成としたので、保存手段の容量を減少させ監視員の
作業量を低減することができるとともに撮像領域近傍に
おける機器の配設の自由度を高くできる。さらに、被監
視体の大事故又は撮像領域を通過する被監視体以外の監
視をする際に有効である。

【００４８】また、画像データと予め記憶部に記憶され
た所望の被監視体の基本データとのマッチングにより、
所望の被監視体が撮像されたことを認識された画像デー
タのみを保存させる構成としたので、保存手段の容量を
減少させ監視員の作業量を低減するることができるとと
もに撮像領域近傍における機器の配設の自由度を高くで
きる。さらに、被監視体の異常の予測又は小変形等を監
視する必要がある際に有効である。

【００４９】また、画像データを画像処理することによ
り、被撮像体が撮像されたことが認識させ、画像データ
と予め記憶部に記憶された所望の被監視体の基本データ
とのマッチングにより、所望の被監視体が撮像されたこ
とを認識させ、被撮像体が撮像されたことが認識された
被撮像体の画像データのみを保存させる構成としたの
で、保存手段の容量を減少させ減少させ監視員の作業量
を低減することができるとともに撮像領域近傍における
機器の配設の自由度を高くできる。さらに、撮像領域を
通過した被撮像体を、所望の被監視体とこれ以外の被撮
像体とに区別した監視が可能となる。

【００５０】さらに、保存手段に保存された画像データ
は、一つの被撮像体又は一つの被監視体に対して１画面
分のみとするので、保存手段の容量を減少させることが
できるとともに保存された画像データの検索時間を短縮
できる。

【００５１】さらに、表示手段により表示部に表示させ
る画像は、一つの被撮像体又は一つの被監視体に対して
１画面のみとするので、瞬時に被撮像体又は所望の被監
視体の監視ができるので監視作業が軽減できる。

【００５２】さらに、認識手段により所望の被監視体が
撮像されたと認識されたとき、撮像データと予め記憶部
に記憶された所望の被監視体の基本データとの比較によ
り、所望の被監視体に異物の付着、該所望の被監視体の
変形又は該所望の被監視体の傷を判定させる構成とした
ので、局所的な所望の被監視体の変形等を自動的に検出
することができ監視作業が軽減できるとともに所望の被
監視体の変形等を事前に予測することが可能である。

【００５３】さらに、撮像領域を通過したことを検知し
て、その検知信号により撮像手段を作動させる検知手段
を設けたので、常に撮像手段からの撮像信号を処理する
必要がなく処理装置の負荷を減少できるとともに撮像装
置の耐久性が向上する。

【００５４】また、画像データを画像処理することによ
り、被撮像体が撮像されたことが認識されたとき被撮像
体の画像データを保存するので、保存手段に保存するデ
ータ量を減少させることができるとともに撮像領域近傍
における機器の配設の自由度を高くできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明による状態監視装置の一実施例に示
される構成図である。

【図２】 この発明による状態監視装置の一実施例に示
される構成図である。

【図３】 カメラにより撮像されたパンタグラフの撮像
データから得られる画像を示す図である。

【図４】 パンタグラフの基本データから得られる画像
を示す図である。

【図５】 この発明による状態監視装置の一実施例に示
される構成図である。

【図６】 画像データの濃度についてのヒストグラムを
示す図である。

【図７】 この発明による状態監視装置の一実施例に示
される構成図である。

【図８】 検知センサによる検出信号とカメラによる撮
像信号のタイミングを示す図である。

【図９】 従来の状態監視装置の構成図である。

【符号の説明】

２ 被撮像体、 ３ 検知手段、 ４ 撮像手段、 ９
保存手段、１０ 表示手段、 １２ 表示部、 １４
認識手段、１４ａ 第１の認識手段、 １５ 認識手
段、 １５ａ 第２の認識手段。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像領域を通過する被撮像体を撮像する
   撮像手段と、この撮像手段から得られた画像データを画
   像処理することにより上記被撮像体が撮像されたことを
   認識する認識手段と、上記画像データから得られ表示可
   能にされた画像信号を表示部に出力する表示手段と、上
   記認識手段により上記被撮像体が撮像されたことが認識
   された該被撮像体の画像データのみを保存する保存手段
   とを備えたことを特徴とする状態監視装置。
2. 【請求項２】 撮像領域を通過する被撮像体を撮像する
   撮像手段と、この撮像信号から得られた画像データと予
   め記憶部に記憶された所望の被監視体の基本データとの
   類似度を所定の閾値と比較することにより、上記所望の
   被監視体が撮像されたことを認識する認識手段と、上記
   画像データから得られ表示可能にされた画像信号を表示
   部に出力する表示手段と、上記認識手段により上記所望
   の被監視体が撮像されたことが認識された該所望の被監
   視体の画像データのみを保存する保存手段とを備えたこ
   とを特徴とする状態監視装置。
3. 【請求項３】 撮像領域を通過する被撮像体を撮像する
   撮像手段と、この撮像信号から得られた画像データを画
   像処理することにより上記被撮像体が撮像されたことを
   認識する第１の認識手段と、この第１の認識手段により
   上記被撮像体が撮像されたことが認識された上記画像デ
   ータと予め記憶部に記憶された所望の被監視体の基本デ
   ータとの類似度を所定の閾値と比較することにより、上
   記所望の被監視体が撮像されたことを認識する第２の認
   識手段と、上記画像データから得られ表示可能にされた
   画像信号を表示部に出力する表示手段と、上記第１の認
   識手段により上記被撮像体が撮像されたことが認識され
   た該被撮像体の画像データのみ、または上記第２の認識
   手段により上記所望の被監視体が撮像されたことが認識
   された該所望の被監視体の画像データのみを保存する保
   存手段とを備えたことを特徴とする状態監視装置。
4. 【請求項４】 保存手段に保存する画像データは、一つ
   の被撮像体又は一つの被監視体に対して上記画像データ
   のうち１画面分のみであることを特徴とする請求項１〜
   請求項３のいずれか一項記載の状態監視装置。
5. 【請求項５】 表示手段により表示部に表示させる画像
   は、一つの被撮像体又は一つの被監視体に対して１画面
   のみであることを特徴とする請求項１〜請求項４のいず
   れか一項記載の状態監視装置。
6. 【請求項６】 認識手段により画像データに所望の被監
   視体が撮像されたと認識されたとき、該画像データと予
   め記憶部に記憶された所望の被監視体の基本データの比
   較に基づいて、該所望の被監視体への異物の付着、該所
   望の被監視体の変形又は該所望の被監視体の傷を判定す
   る判定手段を備えたことを特徴とする請求項２〜請求項
   ５のいずれか一項記載の状態監視装置。
7. 【請求項７】 被撮像体が撮像領域を通過したことを検
   知するとともに、その検知信号によって撮像手段を作動
   させる検知手段を備えたことを特徴とする請求項２〜請
   求項６のいずれか一項記載の状態監視装置。
8. 【請求項８】 撮像手段により撮像領域を通過する被撮
   像体を撮像し、上記撮像手段からの撮像信号から得られ
   た画像データを認識手段により画像処理して上記被撮像
   体が撮像されたことを認識し、表示手段により上記画像
   データから得られ表示可能にされた画像信号を表示部に
   出力し、上記認識手段により上記被撮像体が撮像された
   ことが認識されたとき、保存手段により該被撮像体の画
   像データを保存することを特徴とする状態監視方法。