JP2010178399A - 画像処理によるパンタグラフ撮影装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車輌接近警報部10と、監視カメラ30と、画像処理装置40とを備え、画像処理装置40が、入力画像から車輌1を検出する進入車輌検出部43と、入力画像を記録する録画部44と、列車接近信号に基づいて監視カメラ30の起動及び停止を制御するとともに、車輌1の有無に基づいて録画部44による画像の記録の開始及び停止を制御する制御部42を備える撮影機能部40Aと、録画部44において記録された画像からパンタグラフの有無を検索するパンタグラフ検索部47と、パンタグラフが検出された場合にパンタグラフの画像を表示する画像出力部49を備えるパンタグラフ検索機能部とから構成するようにした。
【選択図】図2
Description
1a パンタグラフ
2 レール
3 パンタグラフ基準画像
4 トロリー線
5 入力画像
6 物体形状モデル
7 基準符合画像
10 車輌接近警報部
10a センサ
20 照明
30 監視カメラ
40 画像処理部
40A 撮影機能部
40B パンタグラフ検索機能部
40C 検索結果帳票処理機能部
41 処理設定部
42 制御部
43 進入車輌検出部
44 録画部
45 検索設定部
46 検索制御部
47 パンタグラフ検索部
47a パンタグラフ検出処理部
47b パンタグラフ判断処理部
48 記憶部
49 画像出力部
50 パンタグラフ検索部
50a 特徴抽出処理部
50b パンタグラフ検出処理部
50c パンタグラフ判断処理部
51 パンタグラフ検索部
51a 方向符号化処理部
51b パンタグラフ検出処理部
51c パンタグラフ判断処理部
52 検索結果リスト作成部
53 検索結果リスト保管部
54 表示部
55 処理設定部
56 検索結果リスト編集部
57 削除候補検索結果リスト編集部
A パンタグラフ部分
B 探索範囲
C 適合領域
D 適合部分
Claims (9)
- 車輌の接近を検知して信号を出力する車輌接近警報手段と、前記車輌の屋根上を撮影する撮影手段と、前記撮影手段によって撮影された入力画像を解析する画像処理手段とを備えた画像処理によるパンタグラフ撮影装置において、
前記画像処理手段が、撮影機能部とパンタグラフ検索機能部とを有し、
前記撮影機能部が、
前記入力画像から車輌を検出する車輌検出手段と、
前記入力画像を記録する録画手段と、
前記車輌接近警報手段から送信される列車接近信号に基づいて前記撮影手段の起動及び停止を制御するとともに、前記車輌検出手段から送信される前記車輌の有無に基づいて前記録画手段による前記入力画像の記録の開始及び停止を制御する撮影制御手段とを備える一方、
前記パンタグラフ検索機能部が、
前記録画手段において記録された前記入力画像からパンタグラフを検索するパンタグラフ検索手段と、
前記パンタグラフ検索手段によって前記パンタグラフが検出された場合に前記入力画像を表示する画像出力手段とを備える
ことを特徴とする画像処理によるパンタグラフ撮影装置。 - 前記パンタグラフ検索手段が、予め設定する基準画像と、前記入力画像との正規化相関演算により前記入力画像中から前記パンタグラフを検出するように構成された
ことを特徴とする請求項1記載の画像処理によるパンタグラフ撮影装置。 - 前記パンタグラフ検索手段が、予め設定する特徴データと、前記入力画像から抽出した特徴データとを比較することにより前記入力画像中から前記パンタグラフを検出するように構成された
ことを特徴とする請求項1記載の画像処理によるパンタグラフ撮影装置。 - 前記パンタグラフ検索手段が、予め設定する基準符合画像と、前記入力画像から作成した入力符号画像とを比較することにより前記入力画像中から前記パンタグラフを検出するように構成された
ことを特徴とする請求項1記載の画像処理によるパンタグラフ撮影装置。 - 前記画像処理手段が検索結果帳票処理機能部を有し、
前記検索結果帳票処理機能部が、前記パンタグラフ検索手段から入力される前記パンタグラフの有無と、各入力画像の個別情報とを関連付けて構成される検索結果リストを作成する検索結果リスト作成手段を備える
ことを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の画像処理によるパンタグラフ撮影装置。 - 前記検索結果帳票処理機能部が、
前記検索結果リストを保管する検索結果リスト保管手段と、
前記検索結果リストを表示する表示手段とを備える
ことを特徴とする請求項5記載の画像処理によるパンタグラフ撮影装置。 - 前記検索結果帳票処理機能部が、前記検索結果リストを編集して前記パンタグラフが撮像された前記入力画像の情報のみを抽出してなる検索結果リストを作成する保管候補検索結果リスト編集手段を備える
ことを特徴とする請求項5記載の画像処理によるパンタグラフ撮影装置。 - 前記検索結果帳票処理機能部が、前記検索結果リストを編集して前記パンタグラフが撮像されていない前記入力画像の情報のみを抽出してなる削除候補検索結果リストを作成する削除候補検索結果リスト編集手段を備える
ことを特徴とする請求項5記載の画像処理によるパンタグラフ撮影装置。 - 前記削除候補検索結果リスト編集手段が、前記処理設定部からの削除指令に応じて前記削除候補検索結果リストに記載された前記入力画像の情報を前記録画手段に出力するように構成されるとともに、
前記録画手段が、前記削除候補検索結果リスト編集手段から入力される削除候補検索結果リストに記載された前記入力画像を削除するように構成された
ことを特徴とする請求項8記載の画像処理によるパンタグラフ撮影装置。
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