JP5481232B2 - パンタグラフ監視装置 - Google Patents
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Description
また、パンタグラフ状態検査処理手段が、基準画像と入力画像の舟体に対し順次同一位置に同一形状の小領域を設定する検査小領域設定手段と、各小領域内の画像を比較する検査小領域画像比較手段と、小領域ごとに異常の有無を判断する比較判断手段とを備えるので、すり板に発生した欠け及び抉れを高精度に検出することができる。
また、パンタグラフ状態検査処理手段が、一つの入力画像に対して該入力画像上の小領域の位置と該小領域における異常の有無とを対応させてなる検査小領域異常結果データを作成する検査小領域異常結果データ整理手段を備えるので、すり板に発生した欠け及び抉れの詳細な情報を取得することができる。
また、パンタグラフ状態検査処理手段が、入力画像を取り込む画像データ入力手段と、パンタグラフ検出情報を取得するパンタグラフ検出情報入力手段と、すり板に対する検査範囲、小領域の大きさ及び小領域を設定する間隔からなる検査設定情報を出力する検査設定手段と、パンタグラフ検出情報に基づいて入力画像上のパンタグラフの相対位置を計算するパンタグラフ相対位置計算手段と、検査小領域異常結果データを出力する結果データ出力手段とを備え、検査小領域設定手段が、検査設定情報に基づいて基準画像上の小領域の位置を出力する検査小領域設定位置指定手段と、パンタグラフの相対位置と基準画像上の小領域の位置とに基づいて入力画像上の小領域の位置を求める検査小領域位置座標変換手段とからなるので、すり板に発生した欠けや抉れを確実に検出することができる。
これらの処理を検査が終了するまで繰り返す。
Claims (2)
- 列車の屋根上を撮影する撮影手段と、前記撮影手段によって撮影された入力画像を画像処理することによりパンタグラフの状態を監視する画像処理手段とを備えたパンタグラフ監視装置において、
前記画像処理手段が、予め登録される基準画像上のパンタグラフの舟体に設置されているすり板と、前記入力画像上の前記すり板とを比較して前記すり板の状態を監視するパンタグラフ状態検査処理手段を備え、
前記パンタグラフ状態検査処理手段が、
前記入力画像を取り込む画像データ入力手段と、
パンタグラフ検出情報を取得するパンタグラフ検出情報入力手段と、
前記すり板に対する検査範囲、前記小領域の大きさ及び前記小領域を設定する間隔からなる検査設定情報を出力する検査設定手段と、
前記パンタグラフ検出情報に基づいて前記入力画像上のパンタグラフの相対位置を計算するパンタグラフ相対位置計算手段と、
前記基準画像と前記入力画像の前記舟体に対し順次同一位置に同一形状の小領域を設定する検査小領域設定手段と、
各前記小領域内の画像を比較する検査小領域画像比較手段と、
前記小領域ごとに異常の有無を判断する比較判断手段と、
一つの前記入力画像に対して該入力画像上の前記小領域の位置と該小領域における異常の有無とを対応させてなる検査小領域異常結果データを作成する検査小領域異常結果データ整理手段と、
前記検査小領域異常結果データを出力する結果データ出力手段と
を備え、
前記検査小領域設定手段が、
前記検査設定情報に基づいて前記基準画像上の前記小領域の位置を出力する検査小領域設定位置指定手段と、
前記パンタグラフの相対位置と前記基準画像上の前記小領域の位置とに基づいて前記入力画像上の前記小領域の位置を求める検査小領域位置座標変換手段と
からなることを特徴とするパンタグラフ監視装置。 - 前記パンタグラフ状態検査処理手段が、異常ありと判断された相互に隣接する前記小領域をまとめてなる異常検出部分を検出し、該異常検出部分の位置及び該異常検出部分に含まれる前記小領域の個数を出力する異常結果検出手段を備える
ことを特徴とする請求項1記載のパンタグラフ監視装置。
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