JP4567533B2 - パンタグラフのすり板検査装置 - Google Patents
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Description
B=AF/(A−F) …数2
M1=B/A=F/(A−F) …数3
被写体2が凹面鏡12の焦点距離F内にある条件F>Aを数2に代入すると、数2から被写体2の像Xと凹面鏡12間との距離Bは負数となり、被写体2の像Xは虚像となる。即ち、凹面鏡12の裏側の位置に虚像ができる。
M2=b/a=f/(a−f) …数5
カメラ14を凹面鏡12の焦点距離Fのところに設置する場合、カメラ14のレンズから虚像Xまでの距離aは数6で表示される(被写体は虚像Xであるため負数である距離Bの前に負符号が付けられ正数に直して扱われる)。
凹面鏡12の焦点距離Fとカメラ14の焦点距離fの関係をF>fと設定し、数5を用いてカメラ14の像倍率M2を計算すると、M2<1になり、カメラ14では、逆に凹面鏡12の虚像Xを小さく撮像する。
数7において、被写体2が移動する位置範囲0<A<Fに対する総合倍率Mの変化を計算する。
一方、被写体2 が凹面鏡12から最も離れた場合(A≒F)の総合倍率MFは数9で近似できる。
この結果、被写体(パンタグラフ)2の走行移動に伴う総合倍率Mは、M0〜MFの間で変化する。
なお、カメラ14は前舟7撮像用と後舟8撮像用を分けて設置してもよい。
2…パンタグラフ
3a,3b…レール
4…架線
5…発信器
6…受信器
7…パンタグラフの前舟
8…パンタグラフの後舟
10,20…支柱
12…凹面鏡
13…ライト
14…カメラ(撮像手段)
22…パンタグラフ検知センサ
Claims (9)
- 車両におけるパンタグラフを撮像手段で撮像して得た画像データについて画像処理を行い、パンタグラフのすり板が架線との摩擦などにより発生する損傷や磨耗の状況を検査するパンタグラフのすり板検査装置において、
パンタグラフを映す凹面鏡を設け、凹面鏡に映ったパンタグラフの像を撮影する撮像手段をレールの幅方向における車両限界の外側に設けたことを特徴とするパンタグラフのすり板検査装置。 - 上記請求項1のパンタグラフのすり板検査装置において、前記撮像手段は、地上から低い位置であって前記凹面鏡を見通せる位置に設けられたことを特徴とするパンタグラフのすり板検査装置。
- 上記請求項1又は請求項2のパンタグラフのすり板検査装置において、前記撮像手段は、前記レールの幅方向における車両限界の外側に設けられた支柱に設置され、前記凹面鏡は、前記支柱の腕木に設置されたことを特徴とするパンタグラフのすり板検査装置。
- 上記請求項1ないし請求項3のいずれかのパンタグラフのすり板検査装置において、凹面鏡は架線から離れた位置に設置してあることを特徴とするパンタグラフのすり板検査装置。
- 上記請求項1ないし請求項4のいずれかのパンタグラフのすり板検査装置において、凹面鏡は車両におけるパンタグラフの前方もしくは後方からパンタグラフを映すものであることを特徴とするパンタグラフのすり板検査装置。
- 上記請求項1ないし請求項5のいずれかのパンタグラフのすり板検査装置において、撮像手段はパンタグラフが凹面鏡の焦点距離内にある時点で凹面鏡に映ったパンタグラフの像を撮像するようになされていることを特徴とするパンタグラフのすり板検査装置。
- 上記請求項1ないし請求項6のいずれかのパンタグラフのすり板検査装置において、さらに車両の進入を検出する検知手段もしくはパンタグラフを検出する検知手段を設け、該検知手段の出力に従って撮像手段が凹面鏡に映るパンタグラフの像を撮像するようになされていることを特徴とするパンタグラフのすり板検査装置。
- 上記請求項1ないし請求項7のいずれかのパンタグラフのすり板検査装置において、該凹面鏡は、その焦点距離が、該撮像手段における焦点距離よりも長いものであることを特徴とするパンタグラフのすり板検査装置。
- 請求項8のパンタグラフのすり板検査装置において、該凹面鏡の焦点距離は、該撮像手段における焦点距離のほぼ100倍の長さを有するものであるとを特徴とするパンタグラフのすり板検査装置。
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