JP6855405B2 - トロリ線測定方法及びトロリ線測定装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施例1によるトロリ線測定装置を用いて、トロリ線近傍の画像データを取得する動作の概要を示す側面図である。
図6は、本発明の実施例2によるトロリ線測定装置の概要を示す図であって、図6(a)は上面図を示し、図6(b)は前方から見た正面図を示している。なお、本発明による実施例2において、実施例1で説明したものと同一の構成については、同一の符号を付して再度の説明を省略する。図6(a)に示すように、本発明の実施例2によるトロリ線測定装置200において、ベース210は、車両10の屋根部12に取り付けられ、当該車両10の走行とともにトロリ線20に沿って走行する。また、ベース210の上面110aには、本実施例2の一例として、3つの光源220A乃至220Cと3つの撮像装置230A乃至230Cとが配置されており、ベース210の後面210bには、制御装置240が取り付けられている。
図8は、本発明の実施例3によるトロリ線測定方法における2次元の画像データの一例を示す。なお、本発明による実施例3においては、実施例1及び2に対して取得された画像データの処理手法が異なるものであるため、トロリ線測定装置の構成については、実施例1あるいは実施例2で示したものと同一のものを用い得るものとして、再度の説明を省略する。
12 屋根部
14 パンタグラフ
20 トロリ線
22 固定具
100、200 トロリ線測定装置
110、210 ベース
120、220A、220B、220C 光源
122 投光機
122a 投光面
124 投光機ステー
130、230A、230B、230C 撮像装置
132 撮像部本体
132a 受像部
140、240 制御装置
Claims (14)
- 光源からトロリ線に投光された光の反射画像を撮像する撮像工程と、
前記反射画像を画像処理して画素毎の輝度データを演算する画像処理工程と、
前記画像処理工程で得られた前記輝度データの強度及び分布に基づいて、前記反射画像内の前記トロリ線の外形線に対応する前記画素の前記輝度データを抽出する抽出工程と、
前記抽出工程で抽出された前記外形線に対応する前記輝度データにおいて摩耗領域及び円弧領域を識別し、識別された前記円弧領域に含まれる2点の座標位置から前記円弧領域を含む仮想円の中心位置を特定する中心位置特定工程と、を含むことを特徴とするトロリ線測定方法。 - 前記撮像工程は、前記トロリ線に沿って移動しつつ連続的に撮像を実施することを特徴とする請求項1記載のトロリ線測定方法。
- 前記中心位置特定工程において、前記2点の座標位置を2以上の複数の組選択し、これら選択された複数の組の前記2点の座標位置毎の中心位置を特定し、特定された複数の中心位置の分布の重心位置を前記仮想円の中心位置として特定することを特徴とする請求項1又は2に記載のトロリ線測定方法。
- 前記撮像工程において、それぞれ異なる複数位置から複数の反射画像を撮像し、
前記抽出工程において、前記複数位置で取得された前記複数の反射画像を合成して前記トロリ線に対応する前記輝度データとすることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のトロリ線測定方法。 - 前記抽出工程において、前記トロリ線の外形線に対応する前記輝度データが複数ある場合に、これら複数の輝度データを別々に抽出し、
前記中心位置特定工程において、前記複数の輝度データ毎に複数の仮想円の中心位置を特定することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のトロリ線測定方法。 - 前記中心位置特定工程で特定された中心位置に中心を有しかつ新品のトロリ線と同一の直径となる仮想円を重ね合わせ、この重ね合わせた前記仮想円の上端から前記輝度データの前記摩耗領域に至る前記仮想円の中心を通る線分の長さを測定し、前記線分の長さを前記トロリ線の残存直径とする残存直径測定工程をさらに含むことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のトロリ線測定方法。
- 前記中心位置特定工程で特定された中心位置に中心を有しかつ新品のトロリ線と同一の形状となる仮想トロリ線を重ね合わせ、この重ね合わせた前記仮想トロリ線の下端と前記輝度データの前記摩耗領域とで囲まれる部分の面積を測定し、前記面積を前記トロリ線の摩耗量とする摩耗量測定工程をさらに含むことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のトロリ線測定方法。
- トロリ線の下方を前記トロリ線に沿って移動するベースと、
前記ベースの上面に配置され、前記トロリ線に向けて光を投光する光源と、
前記光源から前記トロリ線に投光された光の反射画像を撮像する撮像装置と、
前記光源及び前記撮像装置の動作を制御するとともに、前記撮像装置で撮像された前記反射画像を処理する制御装置と、を備えるトロリ線測定装置であって、
前記制御装置は、前記反射画像を画像処理して画素毎の輝度データを演算し、前記輝度データの強度及び分布に基づいて、前記反射画像内の前記トロリ線の外形線に対応する前記画素の前記輝度データを抽出して摩耗領域及び円弧領域を識別し、識別された前記円弧領域に含まれる2点の座標位置から前記円弧領域を含む仮想円の中心位置を特定する処理部を含むことを特徴とするトロリ線測定装置。 - 前記ベースは、車両の上面により構成又は取付けられていることを特徴とする請求項8記載のトロリ線測定装置。
- 前記光源は、前記トロリ線と交差する線状光を投光することを特徴とする請求項8又は9に記載のトロリ線測定装置。
- 前記光源は、レーザビームを前記トロリ線に向けて投光することを特徴とする請求項8乃至10のうちの1つに記載のトロリ線測定装置。
- 前記光源は、前記ベースの上に複数配置されることを特徴とする請求項8乃至11のいずれか1つに記載のトロリ線測定装置。
- 前記撮像装置は、前記ベースの上に複数配置されることを特徴とする請求項8乃至12のいずれか1つに記載のトロリ線測定装置。
- 前記撮像装置は、前記ベースの幅方向にずれた位置に配置されることを特徴とする請求項13記載のトロリ線測定装置。
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