JP2010127746A - 画像処理によるトロリ線の摩耗および偏位測定装置 - Google Patents
画像処理によるトロリ線の摩耗および偏位測定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010127746A JP2010127746A JP2008302210A JP2008302210A JP2010127746A JP 2010127746 A JP2010127746 A JP 2010127746A JP 2008302210 A JP2008302210 A JP 2008302210A JP 2008302210 A JP2008302210 A JP 2008302210A JP 2010127746 A JP2010127746 A JP 2010127746A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- trolley wire
- line sensor
- trolley
- wear
- sensor image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
- B60M1/00—Power supply lines for contact with collector on vehicle
- B60M1/12—Trolley lines; Accessories therefor
- B60M1/28—Manufacturing or repairing trolley lines
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/028—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring lateral position of a boundary of the object
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/08—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/08—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters
- G01B11/10—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters of objects while moving
- G01B11/105—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters of objects while moving using photoelectric detection means
Abstract
【解決手段】ラインセンサ2によって撮像された画像を時系列的に並べてなるラインセンサ画像を作成するラインセンサ画像作成部4aと、ラインセンサ画像に対して二値化処理を行って二値化ラインセンサ画像を作成する判別分析二値化処理部4bと、二値化ラインセンサ画像に対して摩耗部分の両側のエッジを検出するトロリ線摩耗部分エッジ検出部4dと、摩耗部分の両側のエッジの位置からトロリ線の重心位置を検出するトロリ線重心位置検出部4eと、トロリ線の重心位置からトロリ線の実際の偏位量を検出するトロリ線偏位実座標変換計算部4fと、少なくともトロリ線偏位実座標変換計算部4fによる処理と並行してトロリ線の摩耗量を検出するトロリ線摩耗部分幅計算部4gとを備えるようにした。
【選択図】図2
Description
2 ラインセンサ
3 照明装置
4 計測用コンピュータ
4a ラインセンサ画像作成部
4b 判別分析二値化処理部
4c ノイズ除去処理部
4d トロリ線摩耗部分エッジ検出部
4e トロリ線重心位置検出部
4f トロリ線偏位実座標変換計算部
4g トロリ線摩耗部分幅計算部
5 記録装置
6 トロリ線
6a 摩耗部分
7a,7b メモリ
8 ラインセンサ画像
9 二値化ラインセンサ画像
10 実座標面
11 センサ面
12 ラインセンサの焦点
13 レール
Claims (3)
- 走査線方向を車両の進行方向に対して垂直且つ水平にしたラインセンサによって撮像された画像を時系列的に並べてなるラインセンサ画像を作成するラインセンサ画像作成手段と、
前記ラインセンサ画像に対して二値化処理を行い、撮像されたトロリ線の摩耗部分を強調した二値化ラインセンサ画像を作成する二値化処理手段と、
前記二値化ラインセンサ画像に対して、前記摩耗部分の両側のエッジを検出するエッジ検出手段と、
前記摩耗部分の両側のエッジの位置から前記トロリ線の重心位置を検出するトロリ線重心位置検出手段と、
前記トロリ線の重心位置の変化量から前記トロリ線の実際の偏位量を検出するトロリ線偏位量計算手段と、
少なくとも前記トロリ線偏位量計算手段による処理と並行して前記摩耗部分の両側のエッジの位置から前記トロリ線の摩耗量を検出可能に構成されたトロリ線摩耗量計算手段と
からなることを特徴とする画像処理によるトロリ線の摩耗および偏位測定装置。 - 前記二値化処理手段が、前記ラインセンサ画像の状態に応じて自動的にしきい値を決定する判別分析二値化処理により、前記ラインセンサ画像に対して二値化処理を行い、前記二値化ラインセンサ画像を作成する
ことを特徴とする請求項1記載の画像処理によるトロリ線の摩耗および偏位測定装置。 - 前記二値化ラインセンサ画像上のノイズを除去するノイズ除去手段を備える
ことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の画像処理によるトロリ線の摩耗および偏位測定装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008302210A JP5287177B2 (ja) | 2008-11-27 | 2008-11-27 | 画像処理によるトロリ線の摩耗および偏位測定装置 |
PCT/JP2009/069641 WO2010061779A1 (ja) | 2008-11-27 | 2009-11-19 | 画像処理によるトロリ線の摩耗および偏位測定装置 |
TW98139572A TWI422797B (zh) | 2008-11-27 | 2009-11-20 | By means of image processing of the collector wire wear and offset measurement device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008302210A JP5287177B2 (ja) | 2008-11-27 | 2008-11-27 | 画像処理によるトロリ線の摩耗および偏位測定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010127746A true JP2010127746A (ja) | 2010-06-10 |
JP5287177B2 JP5287177B2 (ja) | 2013-09-11 |
Family
ID=42225655
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008302210A Active JP5287177B2 (ja) | 2008-11-27 | 2008-11-27 | 画像処理によるトロリ線の摩耗および偏位測定装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5287177B2 (ja) |
TW (1) | TWI422797B (ja) |
WO (1) | WO2010061779A1 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013002047A1 (ja) * | 2011-06-30 | 2013-01-03 | 株式会社 明電舎 | 画像処理によるトロリ線摩耗測定装置 |
JP2013044694A (ja) * | 2011-08-26 | 2013-03-04 | Meidensha Corp | トロリ線データ比較装置 |
WO2014115902A1 (ja) | 2013-02-19 | 2014-07-31 | 株式会社 明電舎 | 摩耗測定装置及びその方法 |
JP2014159972A (ja) * | 2013-02-19 | 2014-09-04 | Meidensha Corp | 摩耗測定装置及びその方法 |
JP2018146553A (ja) * | 2017-03-09 | 2018-09-20 | 株式会社明電舎 | トロリ線の摺動面幅検出装置及び方法 |
CN113221058A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-08-06 | 中国科学院软件研究所 | 一种针对圆形配件外边缘磨损量的检测及损伤评估方法 |
JP7310668B2 (ja) | 2020-03-18 | 2023-07-19 | 株式会社明電舎 | 梯形架線残存高さ測定装置及び梯形架線残存高さ測定方法 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI417205B (zh) * | 2010-12-09 | 2013-12-01 | China Steel Corp | Collector brush copper wear detection system |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004508560A (ja) * | 2000-09-08 | 2004-03-18 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 制御されたシャインプルークの条件によるトロリー線検査 |
JP2005147878A (ja) * | 2003-11-17 | 2005-06-09 | Tokyo Metro Co Ltd | トロリ線摩耗量測定方法および測定装置 |
JP2006284535A (ja) * | 2005-04-05 | 2006-10-19 | Meidensha Corp | トロリー線の位置測定装置 |
WO2008044389A1 (en) * | 2006-10-05 | 2008-04-17 | Meidensha Corporation | Trolley wire wear measuring device |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4635657B2 (ja) * | 2005-03-11 | 2011-02-23 | 株式会社明電舎 | 画像処理によるトロリ線摩耗測定装置 |
TWI398157B (zh) * | 2006-08-11 | 2013-06-01 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | 影像邊界掃描系統及方法 |
-
2008
- 2008-11-27 JP JP2008302210A patent/JP5287177B2/ja active Active
-
2009
- 2009-11-19 WO PCT/JP2009/069641 patent/WO2010061779A1/ja active Application Filing
- 2009-11-20 TW TW98139572A patent/TWI422797B/zh active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004508560A (ja) * | 2000-09-08 | 2004-03-18 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 制御されたシャインプルークの条件によるトロリー線検査 |
JP2005147878A (ja) * | 2003-11-17 | 2005-06-09 | Tokyo Metro Co Ltd | トロリ線摩耗量測定方法および測定装置 |
JP2006284535A (ja) * | 2005-04-05 | 2006-10-19 | Meidensha Corp | トロリー線の位置測定装置 |
WO2008044389A1 (en) * | 2006-10-05 | 2008-04-17 | Meidensha Corporation | Trolley wire wear measuring device |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20150127734A (ko) * | 2011-06-30 | 2015-11-17 | 메이덴샤 코포레이션 | 화상 처리에 의한 트롤리선 마모 측정 장치 |
CN103620339B (zh) * | 2011-06-30 | 2016-06-01 | 株式会社明电舍 | 基于图像处理的滑接线磨损测定装置 |
KR101577885B1 (ko) | 2011-06-30 | 2015-12-15 | 메이덴샤 코포레이션 | 화상 처리에 의한 트롤리선 마모 측정 장치 |
CN103620339A (zh) * | 2011-06-30 | 2014-03-05 | 株式会社明电舍 | 基于图像处理的滑接线磨损测定装置 |
KR101627481B1 (ko) | 2011-06-30 | 2016-06-03 | 메이덴샤 코포레이션 | 화상 처리에 의한 트롤리선 마모 측정 장치 |
WO2013002047A1 (ja) * | 2011-06-30 | 2013-01-03 | 株式会社 明電舎 | 画像処理によるトロリ線摩耗測定装置 |
JP2013015336A (ja) * | 2011-06-30 | 2013-01-24 | Meidensha Corp | 画像処理によるトロリ線摩耗測定装置 |
JP2013044694A (ja) * | 2011-08-26 | 2013-03-04 | Meidensha Corp | トロリ線データ比較装置 |
JP2014159972A (ja) * | 2013-02-19 | 2014-09-04 | Meidensha Corp | 摩耗測定装置及びその方法 |
WO2014115902A1 (ja) | 2013-02-19 | 2014-07-31 | 株式会社 明電舎 | 摩耗測定装置及びその方法 |
JP2018146553A (ja) * | 2017-03-09 | 2018-09-20 | 株式会社明電舎 | トロリ線の摺動面幅検出装置及び方法 |
JP7310668B2 (ja) | 2020-03-18 | 2023-07-19 | 株式会社明電舎 | 梯形架線残存高さ測定装置及び梯形架線残存高さ測定方法 |
CN113221058A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-08-06 | 中国科学院软件研究所 | 一种针对圆形配件外边缘磨损量的检测及损伤评估方法 |
CN113221058B (zh) * | 2021-06-08 | 2022-05-10 | 中国科学院软件研究所 | 一种针对圆形配件外边缘磨损量的检测及损伤评估方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TWI422797B (zh) | 2014-01-11 |
WO2010061779A1 (ja) | 2010-06-03 |
TW201022624A (en) | 2010-06-16 |
JP5287177B2 (ja) | 2013-09-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4973108B2 (ja) | トロリ線の摩耗測定装置 | |
JP5287177B2 (ja) | 画像処理によるトロリ線の摩耗および偏位測定装置 | |
JP5245445B2 (ja) | 渡り線測定装置 | |
JP2007271446A (ja) | 画像処理によるトロリ線摩耗測定装置 | |
JP4816567B2 (ja) | 画像処理によるトロリ線摩耗測定装置 | |
JP5162874B2 (ja) | トロリ線の摩耗測定装置 | |
JP4779770B2 (ja) | 画像処理によるトロリ線摩耗測定装置 | |
JP4887540B2 (ja) | 車両周辺監視装置、車両、車両周辺監視用プログラム、車両周辺監視方法 | |
JP5223472B2 (ja) | 摩耗測定装置及び摩耗測定方法 | |
JP5629478B2 (ja) | パンタグラフ監視装置 | |
JP4835506B2 (ja) | 画像処理によるトロリ線摩耗測定装置 | |
JP4858316B2 (ja) | 画像処理によるトロリ線摩耗測定装置 | |
JP2011033428A (ja) | パンタグラフ高さ測定装置 | |
JP6268382B2 (ja) | 画像処理によるトロリ線摩耗測定装置及びトロリ線摩耗測定方法 | |
JP5945780B2 (ja) | トロリ線照明反射光分布マップ作成方法及びその方法によるトロリ線摩耗測定装置 | |
JP7264001B2 (ja) | 摩耗状態検出装置 | |
JP6852472B2 (ja) | トロリ線の摺動面幅検出装置及び方法 | |
JP2010243209A (ja) | 欠陥検査方法および欠陥検出装置 | |
JP6665549B2 (ja) | タイヤ接地面解析装置、タイヤ接地面解析システム及びタイヤ接地面解析方法 | |
JP6841096B2 (ja) | トロリ線の摺動面幅検出装置及び方法 | |
JP2710685B2 (ja) | 外観検査による欠陥検出方法 | |
WO2023276637A1 (ja) | 測定器、表面評価指標の演算方法及びプログラム | |
JP7310668B2 (ja) | 梯形架線残存高さ測定装置及び梯形架線残存高さ測定方法 | |
JP6358884B2 (ja) | 検査装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110706 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130205 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130405 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130507 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130520 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5287177 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |