JP6389783B2 - 渡り線相対位置管理装置及び方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施形態に係る渡り線相対位置管理装置が設けられた鉄道車両を示す図である。渡り線相対位置管理装置は、鉄道車両10に設置され、鉄道車両10の進行方向と略直交する平面内において架線を含む領域を測定して測定データを生成する測定手段を含んでいる。測定手段としては、例えば、少なくとも1つのレーザー測域センサーが用いられ、さらに複数のラインカメラが用いられても良い。
I=(Ix2+Iy2)1/2
α=tan−1(Iy/Ix)
r1sinθ1+r2sinθ2=d
r1cosθ1=r2cosθ2
これらの式より、距離r1を求めることができる。
r1=d/{sinθ1+(cosθ1/cosθ2)sinθ2}
従って、x及びyは、以下のようにして算出される。
x=r1sinθ1+x0
y=r1cosθ1+y0
Claims (7)
- 鉄道車両に設置され、鉄道車両の進行方向と略直交する平面内において架線を含む領域を測定して測定データを生成する測定手段と、
前記測定手段によって生成される測定データを処理して、順次処理された測定データをメモリーに蓄積するデータ処理部と、
前記メモリーに蓄積された測定データに基づいて、所定の条件を満たす架線を抽出する架線抽出部と、
抽出された架線の座標に基づいて、架線の3次元位置を算出する架線位置算出部と、
算出された架線の3次元位置に基づいて、第1のトロリー線を識別すると共に、第1のトロリー線と所定の関係にある第2のトロリー線が存在する場合に、第1及び第2のトロリー線の内のいずれが本線のトロリー線でいずれが渡り線のトロリー線であるかを判定し、少なくとも第2のトロリー線の位置に基づいて、本線のトロリー線と渡り線のトロリー線との相対位置を連続的に測定して管理すべき範囲として監視範囲を設定し、前記監視範囲内における渡り線のトロリー線の高さと本線のトロリー線の高さとの差が所定の範囲内であるか否かを判定する制御部と、
を備える渡り線相対位置管理装置。 - 前記制御部が、前記鉄道車両が走行している軌道に対して所定の範囲内の高さを有し、第1のトロリー線と平面視で交差する架線が、第2のトロリー線であると判定する、請求項1記載の渡り線相対位置管理装置。
- 前記制御部が、第1及び第2のトロリー線の内で、交差位置において高い方のトロリー線が渡り線のトロリー線であり、交差位置において低い方のトロリー線が本線のトロリー線であると判定する、請求項2記載の渡り線相対位置管理装置。
- 前記制御部が、前記鉄道車両が走行している軌道において、軌道と直角に測って軌道の中心から平面視で所定の距離以内に第2のトロリー線が位置する範囲を監視範囲として設定して、監視範囲内において軌道と略直交する複数の面内における渡り線のトロリー線の高さと本線のトロリー線の高さとの差が所定の範囲内であるか否かを判定する、請求項1〜3のいずれか1項記載の渡り線相対位置管理装置。
- 前記制御部が、第2のトロリー線において、第2のトロリー線と直角に測って第2のトロリー線から平面視で所定の距離以内に第1のトロリー線が位置する範囲を監視範囲として設定して、監視範囲内において第2のトロリー線と略直交する複数の面内における渡り線のトロリー線の高さと本線のトロリー線の高さとの差が所定の範囲内であるか否かを判定する、請求項1〜3のいずれか1項記載の渡り線相対位置管理装置。
- 前記制御部が、監視範囲内における渡り線のトロリー線の高さと本線のトロリー線の高さとの差が所定の範囲外であると判定した場合に、画像又は音声によって警告を発するように表示部を制御する、請求項1〜5のいずれか1項記載の渡り線相対位置管理装置。
- 鉄道車両に設置され、鉄道車両の進行方向と略直交する平面内において架線を含む領域を測定して測定データを生成する測定手段を含む渡り線相対位置管理装置において用いられる渡り線相対位置管理方法であって、
前記測定手段によって生成される測定データを処理して、順次処理された測定データをメモリーに蓄積するステップ(a)と、
前記メモリーに蓄積された測定データに基づいて、所定の条件を満たす架線を抽出するステップ(b)と、
抽出された架線の座標に基づいて、架線の3次元位置を算出するステップ(c)と、
算出された架線の3次元位置に基づいて、第1のトロリー線を識別すると共に、第1のトロリー線と所定の関係にある第2のトロリー線が存在する場合に、第1及び第2のトロリー線の内のいずれが本線のトロリー線でいずれが渡り線のトロリー線であるかを判定するステップ(d)と、
少なくとも第2のトロリー線の位置に基づいて、本線のトロリー線と渡り線のトロリー線との相対位置を連続的に測定して管理すべき範囲として監視範囲を設定し、前記監視範囲内における渡り線のトロリー線の高さと本線のトロリー線の高さとの差が所定の範囲内であるか否かを判定するステップ(e)と、
を備える渡り線相対位置管理方法。
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