JP7459424B2 - 計測支援装置、計測支援方法及び計測支援プログラム - Google Patents
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Description
図1に例示されるように、計測支援装置・計測支援方法・計測支援プログラム・計測支援プログラム媒体は、既知又は慣用のコンピュータ装置1を含む(利用する)。コンピュータ装置1は、少なくとも、演算装置11、主記憶装置12、補助記憶装置13及びバスインタフェースを有する。これらの各装置は、本発明が発揮する作用効果を実現する上で適宜、用いられる。なお、コンピュータ装置1は、上記構成に加えて、入力装置14、出力装置15及び通信装置16を備える構成でよい。
図2に例示されるように、コンピュータ装置1は、レールモデル1001の少なくとも一部の軌道中心30を決定する軌道中心決定手段101(軌道中心決定ステップ101s)を、有する(プロセッサに実行させる)。なお、当該レールモデル1001は予め、データベースDBに格納された状態で適宜、参照される構成であってよい。
図3に例示されるように、本発明の一実施形態に係る高低差の算出は、以下の手順に従って行われる。本発明の一実施形態では、先ず、コンピュータ装置1は、レールモデル1001及びトロリ線モデル1002に係る準備・参照・読込を適宜、行う。次に、軌道中心決定手段101は、当該レールモデル1001に基づき軌道中心30を決定する。次に、座標系決定手段102は、当該レールモデル1001及び軌道中心30に基づき座標系32を決定する。次に、位置決定手段103は、計測対象位置401等を決定する。最後に、距離決定手段104は、2つのトロリ線モデル1002a及び1002bに係る離間距離を決定し高低差の算出を行う。
図4に例示されるように、本発明の一実施形態に係るレールモデル1001及びトロリ線モデル1002を含むモデルデータは、吊架線モデル1003等のレール周辺の構造物モデルを適宜、含む。当該構造物モデルは、枕木、碍子、ビーム、ハンガ等の鉄道車両周辺に位置する既知の構造物を含んでよい。当該モデルデータは、データベースDB上に適宜、格納され得る。
本発明の一実施形態に係る座標系32の定義について、図5及び図6を交えて説明する。座標系32の定義は以下の手順に従って行われる。本発明の一実施形態では、先ず、座標系決定手段102は、レール上面10011(レール上面10011a及び10011b)を含む基準平面31を決定する。次に、座標系決定手段102は、第1軸方向32xと直交し基準平面31と平行な第2軸方向32yを決定する。最後に、座標系決定手段102は、基準平面31の法線方向である第3軸方向32zを決定する。第1軸方向32x、第2軸方向32y及び第3軸方向32zは、互いに直交する。
本発明の一実施形態に係る計測対象位置40の決定について、図7及び図8を交えて説明する。本発明の一実施形態では、先ず、位置決定手段103は、軌道中心30a及びトロリ線モデル1002を基準平面31に投影する。次に、位置決定手段103は、軌道中心30aを第2軸方向32yに所定距離41移動し軌道中心30bとして決定する。最後に、軌道中心30b及びトロリ線モデル1002(1002a又は1002b)の交点である点座標401aを含む位置セットを計測対象位置401として決定する。当該位置セットにおける点座標401bは、点座標401aと第1軸方向32xの座標が共通する。
本発明の一実施形態に係る軌道中心決定手段101は、レールモデル1001を複数の線分からなる多線分モデルとして近似し複数の前記線分のそれぞれにおいて軌道中心30を決定し、座標系決定手段102は、当該それぞれにおいて座標系32を決定し、位置決定手段103は、当該それぞれと対応するトロリ線モデル1002の一部における計測対象位置40を当該一部と対応する座標系32に基づき決定してよい。
11 :演算装置
12 :主記憶装置
13 :補助記憶装置
14 :入力装置
15 :出力装置
16 :通信装置
30 :軌道中心
30a :軌道中心
30b :軌道中心
31 :基準平面
31a :基準平面
32 :座標系
32x :第1軸方向
32y :第2軸方向
32z :第3軸方向
40 :計測対象位置
41 :所定距離
42 :所定距離
101 :軌道中心決定手段
101s :軌道中心決定ステップ
102 :座標系決定手段
102s :座標系決定ステップ
103 :位置決定手段
103s :位置決定ステップ
104 :距離決定手段
104s :距離決定ステップ
301 :軌道中心
401 :計測対象位置
401a :点座標
401b :点座標
420 :点座標
421 :所定距離
422 :所定距離
1001 :レールモデル
1001a :レール
1002 :トロリ線モデル
1002a :トロリ線モデル
1002a1 :トロリ線モデル
1003 :吊架線モデル
10011 :レール上面
10011a :レール上面
10011b :レール上面
Claims (6)
- レールモデルの少なくとも一部の軌道中心を決定する軌道中心決定手段と、
前記軌道中心の延伸方向を第1軸方向として決定し、前記レールモデルにおけるレール上面の少なくとも一部を含む基準平面において前記第1軸方向と直交する方向を第2軸方向として決定し、前記基準平面の法線方向を第3軸方向として決定し、前記第1、第2及び第3軸方向に基づく座標系を決定する座標系決定手段と、
前記座標系における前記第1軸方向の座標が共通する2つのトロリ線モデルのそれぞれにおける点座標を含む位置セットを計測対象位置として決定する位置決定手段と、
前記計測対象位置に基づき前記第3軸方向における2つの前記トロリ線モデルの離間距離を前記基準平面から2つの前記トロリ線モデルまでの高低差を算出するために決定する距離決定手段と、を有する計測支援装置。 - 前記位置決定手段は、前記第2軸方向に所定距離移動された前記軌道中心と2つの前記トロリ線モデルの一方の前記トロリ線モデルとの交点を示す点座標を含み前記点座標と前記第1軸方向の座標が共通する2つの前記トロリ線モデルの他方の前記トロリ線モデルの点座標を含む位置セットを前記計測対象位置として決定する
請求項1に記載の計測支援装置。 - 前記位置決定手段は、2つの前記トロリ線モデルの交点である点座標から前記第1軸方向において所定距離離間し前記第1軸方向の座標が共通する2つの前記トロリ線モデルのそれぞれにおける点座標を含む位置セットを前記計測対象位置として決定する
請求項1に記載の計測支援装置。 - 前記軌道中心決定手段は、前記レールモデルを複数の線分からなる多線分モデルとして近似し複数の前記線分のそれぞれにおいて前記軌道中心を決定し、
前記座標系決定手段は、当該それぞれにおいて前記座標系を決定し、
前記位置決定手段は、当該それぞれと対応する前記トロリ線モデルの一部における前記計測対象位置を当該一部と対応する前記座標系に基づき決定する
請求項1~3の何れかに記載の計測支援装置。 - レールモデルの少なくとも一部の軌道中心を決定する軌道中心決定ステップと、
前記軌道中心を第1軸方向として決定し、前記レールモデルにおけるレール上面の少なくとも一部を含む基準平面において前記第1軸方向と直交する方向を第2軸方向として決定し、前記基準平面の法線方向を第3軸方向として決定し、前記第1、第2及び第3軸方向に基づく座標系を決定する座標系決定ステップと、
前記座標系における2つのトロリ線モデルのそれぞれの前記第1軸方向の座標が共通する位置セットを計測対象位置として決定する位置決定ステップと、
前記計測対象位置に基づき前記第3軸方向における2つの前記トロリ線モデルの離間距離を前記基準平面から2つの前記トロリ線モデルまでの高低差を算出するために決定する距離決定ステップと、をコンピュータに実行させる計測支援方法。 - コンピュータを、
レールモデルの少なくとも一部の軌道中心を決定する軌道中心決定手段と、
前記軌道中心を第1軸方向として決定し、前記レールモデルにおけるレール上面の少なくとも一部を含む基準平面において前記第1軸方向と直交する方向を第2軸方向として決定し、前記基準平面の法線方向を第3軸方向として決定し、前記第1、第2及び第3軸方向に基づく座標系を決定する座標系決定手段と、
前記座標系における2つのトロリ線モデルのそれぞれの前記第1軸方向の座標が共通する位置セットを計測対象位置として決定する位置決定手段と、
前記計測対象位置に基づき前記第3軸方向における2つの前記トロリ線モデルの離間距離を前記基準平面から2つの前記トロリ線モデルまでの高低差を算出するために決定する距離決定手段と、として機能させる計測支援プログラム。
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JP2018087931A (ja) | 2016-11-29 | 2018-06-07 | キヤノン株式会社 | 処理装置、処理システム、および物品製造方法 |
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