JP5475509B2 - パンタグラフ監視装置 - Google Patents
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Claims (3)
- 列車の屋根上を撮影する撮影手段と、前記撮影手段によって撮影された入力画像を画像処理することによりパンタグラフの状態を監視する画像処理手段とを備えたパンタグラフ監視装置において、
前記画像処理手段が、前記入力画像中の直線を抽出し、抽出した前記直線の状態に基づいて前記パンタグラフの舟体及び前記舟体に設置されているすり板の状態を監視するパンタグラフ舟体形状検査手段を備え、
前記パンタグラフ舟体形状検査手段が、
前記入力画像中に撮影されている前記パンタグラフの舟体の長手方向の輪郭を囲むように検査範囲を設定する検査範囲設定手段と、
検査範囲に対応する部分の画像データに対して鮮鋭化処理を行い前記検査範囲内のエッジを抽出する鮮鋭化処理手段と、
前記鮮鋭化処理手段により得られたエッジから直線を抽出する直線抽出手段と、
前記直線抽出手段により抽出した直線の個数、長さ、及び角度に基づいて舟体およびすり板の折れの有無を判断し、前記舟体及びすり板の折れの有無と各検査範囲とを関連付けてなる折れ検査結果データを作成する折れ判断手段と
を有することを特徴とするパンタグラフ監視装置。 - 前記パンタグラフ舟体形状検査手段が、前記折れ検査結果データを出力する結果データ出力手段を有する
ことを特徴とする請求項1記載のパンタグラフ監視装置。 - 前記パンタグラフ舟体形状検査手段が、
前記入力画像を取り込む画像データ入力手段と、
パンタグラフ検出情報を取得するパンタグラフ検出情報入力手段と、
前記検査範囲の大きさ及び前記パンタグラフ舟体の長手方向に延びる直線を抽出するために用いる直線最小長さを設定する設定手段と
を有することを特徴とする請求項2記載のパンタグラフ監視装置。
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