JP6052590B2 - 自動車車体の表面検査装置および表面検査方法 - Google Patents
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Description
1a…車体側面部(塗装面)
4…撮影機器ユニット
5…主制御装置
12…傷検出部(画像処理手段)
29…照明装置(照明手段)
30…照明装置(照明手段)
31…照明装置(照明手段)
32…カメラ(撮像手段)
Q…傷
Claims (5)
- 検査対象となる自動車車体の塗装面を撮像した上で画像処理により上記塗装面における傷を抽出してこれを外観不良として検出する装置であって、
検査対象となる自動車車体の塗装面に対して照明光を照射する照明手段と、
上記自動車車体の高さ方向において互いに異なる領域を撮像するべく当該自動車車体の高さ方向に沿って複数個並設されていて、上記自動車車体と相対移動することにより上記塗装面のうち照明光による照射部位を撮像する撮像手段と、
上記複数の撮像手段が捉えた画像を入力として撮像手段ごとに画像解析を行って、取得した画像をもとにマスター画像として外観不良のない良品画像を作成し、その良品画像と元画像との差分処理により上記塗装面における傷を抽出してこれを外観不良として検出する画像処理手段と、
を備えていて、
上記複数の撮像手段での撮像画像が結合されて、画像結合された自動車車体の側面の画像とともに、上記画像処理手段で車両一台分ごとにまとめられた外観不良検出結果が出力されるようになっていることを特徴とする自動車車体の表面検査装置。 - 上記元画像は取得した画像に対して前処理として輝度値補正を施した画像であり、上記良品画像は元画像に対してフィルタによる平滑化処理を施した画像であることを特徴とする請求項1に記載の自動車車体の表面検査装置。
- 上記画像処理手段は上記差分処理後の画像を2値化処理した上で、領域膨張処理と抽出領域面積指定処理とを行って、塗装面の傷を外観不良として抽出するものであることを特徴とする請求項2に記載の自動車車体の表面検査装置。
- 上記照明手段は自動車車体の高さ方向をカバーするように当該自動車車体の側面に対して照明光を照射する面光源タイプのものであるとともに、
上記照明手段および複数の撮像手段は自動車車体の正面視または背面視において当該自動車車体の側面の形状に倣わせて配置してあることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の自動車車体の表面検査装置。 - 検査対象となる自動車車体の塗装面を撮像した上で画像処理により上記塗装面における傷を抽出してこれを外観不良として検出する方法であって、
検査対象となる自動車車体の塗装面に対して照明光を照射し、自動車車体と相対移動しながら、塗装面のうち照明光の照射部位を、自動車車体の高さ方向において互いに異なる領域を撮像するべく当該自動車車体の高さ方向に沿って複数個並設された撮像手段にて撮像する工程と、
上記複数の撮像手段が捉えた画像を入力として撮像手段ごとに画像解析を行って、取得した画像をもとにマスター画像として外観不良のない良品画像を作成し、その良品画像と元画像との差分処理により上記塗装面における傷を抽出してこれを外観不良として検出する画像処理工程と、
を含んでいて、
上記複数の撮像手段での撮像画像を結合して、画像結合した自動車車体の側面の画像とともに、上記画像処理手段で車両一台分ごとにまとめられた外観不良検出結果を出力するものであることを特徴とする自動車車体の表面検査方法。
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