JP6264132B2 - 車体塗装面の検査装置および検査方法 - Google Patents
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α:傷候補の明度の標準偏差
β:傷候補の総数
γ:傷候補の太さの変動率
λ:傷候補の面積の変動率
e、f、g、h:重み係数
αは先に図9で説明した傷候補の明度の標準偏差であり、ここでは例えば明度の標準偏差が10以上の場合に傷候補を線傷または打痕傷と判定するものとする。また、βは先に説明した傷候補の総数であり、傷候補を抽出した画面上における傷候補の総数であり、画面上での傷候補の数が多い場合に、傷候補が線傷または打痕傷ではなく汚れ等と判定するものとする。そして、ここではβ=1/βとする。
1a…車体側面部(塗装面)
4…撮影機器ユニット
5…主制御装置
12…傷検出部(画像処理手段)
29…照明装置(照明手段)
30…照明装置(照明手段)
31…照明装置(照明手段)
32…カメラ(撮像手段)
Claims (7)
- 検査対象となる自動車車体の塗装面を撮像した上で画像処理により上記塗装面における傷を抽出してこれを外観不良として検出する装置であって、
検査対象となる自動車車体の塗装面に対して照明光を照射する照明手段と、
上記自動車車体と相対移動することにより上記塗装面のうち照明光による照射部位を撮像する撮像手段と、
上記撮像手段が捉えた画像を入力として画像解析を行って、上記塗装面における傷を抽出してこれを外観不良として検出する画像処理手段と、
を備えていて、
上記画像処理手段は、画像解析により抽出した傷候補の明度の標準偏差分布と傷候補の総数および傷候補の形状変動率を個別パラメータとしてそれぞれ求めた上で、それらの個別パラメータを加算した評価パラメータとして傷の類似度を求め、
この傷の類似度が判定しきい値よりも大きいときに傷候補を傷と判定することを特徴とする車体塗装面の検査装置。 - 上記傷候補の形状変動率は、傷候補強調画像から低しきい値と高しきい値とで抽出した傷候補の太さの変動率と面積の変動率であることを特徴とする請求項1に記載の車体塗装面の検査装置。
- 上記評価パラメータとしての傷の類似度は、サポートベクターマシン(Support Vector Machine)に基づいて算出したものであることを特徴とする請求項2に記載の車体塗装面の検査装置。
- 上記個別パラメータである傷候補の明度の標準偏差分布における標準偏差をα、傷候補の総数をβ、傷候補の太さの変動率をγ、傷候補の面積の変動率をλ、それぞれの個別パラメータの重み係数をe、f、g、hとしたとき、上記評価パラメータとしての傷の類似度SをS=e・α+f・β+g・γ+h・λによって算出するものであることを特徴とする請求項3に記載の車体塗装面の検査装置。
- 上記各個別パラメータおよび傷検出回数の蓄積データに基づいて、個別パラメータの重み係数e、f、g、hを補正するようになっていることを特徴とする請求項4に記載の車体塗装面の検査装置。
- 上記撮像手段による自動車車体の塗装面の撮像に先立って、塗装面の塗色に応じて撮像手段のゲインを自動調整するようになっていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の車体塗装面の検査装置。
- 検査対象となる自動車車体の塗装面を撮像した上で画像処理により上記塗装面における傷を抽出してこれを外観不良として検出する方法であって、
検査対象となる自動車車体の塗装面に対して照明光を照射して当該塗装面のうち照明光による照射部位を撮像手段にて撮像する工程と、
上記撮像手段が捉えた画像を入力として画像解析を行って、上記塗装面における傷を抽出してこれを外観不良として検出する画像処理工程と、
を含んでいて、
上記画像処理工程では、画像解析により抽出した傷候補の明度の標準偏差分布と傷候補の総数および傷候補の形状変動率を個別パラメータとしてそれぞれ求めた上で、それらの個別パラメータを加算した評価パラメータとして傷の類似度を求め、
この傷の類似度が判定しきい値よりも大きいときに傷候補を傷と判定することを特徴とする車体塗装面の検査方法。
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