JP2018066586A - 外観検査装置 - Google Patents
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Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
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Abstract
Description
2 搬送装置
3 照明装置
3a〜3e 部分照明
4 カメラ
5 画像処理装置
6 照明制御装置
7 出力装置
8 入力装置
9 ハーフミラー
10a,10c 時系列画像生成部
10b 平均時系列画像生成部
11a,11c 時系列正規化画像生成部
11b 平均時系列正規化画像生成部
12a,12b 相関距離画像生成部
13a〜13c,35a〜35c 確率的ふるまい記述部
14a〜14c,36a〜36c 確率的距離画像生成部
20a,20b 時間方向平均画像生成部
21a,21b 時間方向標準偏差画像生成部
31a,31c 時系列微分画像生成部
31b 平均時系列微分画像生成部
32a,32c 時系列勾配ベクトル画像生成部
32b 平均時系列勾配ベクトル画像生成部
33a,33c 時系列正規化勾配ベクトル画像生成部
33b 平均時系列正規化勾配ベクトル画像生成部
34a,34b 勾配相関距離画像生成部
40a,40b 時間方向平均勾配ベクトル画像生成部
41a,41b 時間方向勾配ノルム画像生成部
50 モデル情報記憶部
Claims (9)
- 複数の互いに異なる光学条件の下で検査対象物を撮影することによって得られる第1の時系列画像を生成する第1の時系列画像生成部と、
前記第1の時系列画像に正規化抑制定数及びその反数を連結してなる第1の拡張時系列画像に基づき、前記第1の時系列画像を正規化してなる第1の時系列正規化画像を生成する第1の時系列正規化画像生成部と、
前記複数の互いに異なる光学条件の下で正常品を撮影することによって得られる第2の時系列画像を生成する第2の時系列画像生成部と、
前記第2の時系列画像に正規化抑制定数及びその反数を連結してなる第2の拡張時系列画像に基づき、前記第2の時系列画像を正規化してなる第2の時系列正規化画像を生成する第2の時系列正規化画像生成部と、
前記第1の時系列正規化画像と前記第2の時系列正規化画像との間の画素ごとの相関距離を示す第1の相関距離画像を生成する第1の相関距離画像生成部と
を備えることを特徴とする外観検査装置。 - 前記第1の拡張時系列画像は、画素ごとに前記第1の時系列画像の時間方向の平均値に前記正規化抑制定数を加算してなる第1の連結画像と、画素ごとに前記第1の時系列画像の時間方向の平均値から前記正規化抑制定数を減算してなる第2の連結画像とを前記第1の時系列画像に連結してなる画像であり、
前記第1の時系列正規化画像生成部は、前記第1の拡張時系列画像の時間方向の平均値及び標準偏差に基づいて前記第1の時系列正規化画像を生成し、
前記第2の拡張時系列画像は、画素ごとに前記第2の時系列画像の時間方向の平均値に前記正規化抑制定数を加算してなる第3の連結画像と、画素ごとに前記第2の時系列画像の時間方向の平均値から前記正規化抑制定数を減算してなる第4の連結画像とを前記第2の時系列画像に連結してなる画像であり、
前記第2の時系列正規化画像生成部は、前記第2の拡張時系列画像の時間方向の平均値及び標準偏差に基づいて前記第2の時系列正規化画像を生成する
ことを特徴とする請求項1に記載の外観検査装置。 - 複数の互いに異なる光学条件の下での正常品の撮影を複数回にわたって繰り返すことによって得られる複数の第3の時系列画像を生成する第3の時系列画像生成部をさらに備え、
前記第2の時系列画像は、前記複数の第3の時系列画像の画素ごとの平均値により構成される画像である
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の外観検査装置。 - 前記複数の第3の時系列画像のそれぞれについて、該第3の時系列画像に正規化抑制定数及びその反数を連結してなる第3の拡張時系列画像に基づき、該第3の時系列画像を正規化してなる第3の時系列正規化画像を生成する第3の時系列正規化画像生成部と、
複数の前記第3の時系列正規化画像のそれぞれについて、前記第2の時系列正規化画像との間の画素ごとの相関距離を示す第2の相関距離画像を生成する第2の相関距離画像生成部と、
前記第2の相関距離画像生成部によって生成される複数の前記第2の相関距離画像の画素ごとの平均値によって構成される第1の平均画像、及び、該複数の第2の相関距離画像の画素ごとの標準偏差によって構成される第1の標準偏差画像を生成する第1の確率的ふるまい記述部と、
前記第1の相関距離画像、前記第1の平均画像、及び前記第1の標準偏差画像に基づき、前記第1の相関距離画像と前記複数の第2の相関距離画像との画素ごとの確率的距離を示す第1の確率的距離画像を生成する第1の確率的距離画像生成部と
をさらに備えることを特徴とする請求項3に記載の外観検査装置。 - 前記第3の拡張時系列画像は、画素ごとに対応する前記第3の時系列画像の時間方向の平均値に前記正規化抑制定数を加算してなる第5の連結画像と、画素ごとに対応する前記第3の時系列画像の時間方向の平均値から前記正規化抑制定数を減算してなる第6の連結画像とを対応する前記第3の時系列画像に連結してなる画像であり、
前記第3の時系列正規化画像生成部は、前記複数の第3の時系列画像のそれぞれについて、対応する前記第3の拡張時系列画像の時間方向の平均値及び標準偏差に基づいて前記第3の時系列正規化画像を生成する
ことを特徴とする請求項4に記載の外観検査装置。 - 前記第1の時系列画像の時間方向の平均を示す第1の時間方向平均画像を生成する第1の時間方向平均画像生成部と、
前記複数の第3の時系列画像のそれぞれについて、時間方向の平均を示す第2の時間方向平均画像を生成する第2の時間方向平均画像生成部と、
前記第2の時間方向平均画像生成部によって生成される複数の前記第2の時間方向平均画像の画素ごとの平均値によって構成される第2の平均画像、及び、該複数の第2の時間方向平均画像の画素ごとの標準偏差によって構成される第2の標準偏差画像を生成する第3の確率的ふるまい記述部と、
前記第1の時間方向平均画像、前記第2の平均画像、及び前記第2の標準偏差画像に基づき、前記第1の時間方向平均画像と前記複数の第2の時間方向平均画像との画素ごとの確率的距離を示す第2の確率的距離画像を生成する第2の確率的距離画像生成部と
をさらに備えることを特徴とする請求項3乃至5のいずれか一項に記載の外観検査装置。 - 前記第1の時系列画像の時間方向の標準偏差を示す第1の時間方向標準偏差画像を生成する第1の時間方向標準偏差画像生成部と、
前記複数の第3の時系列画像のそれぞれについて、時間方向の標準偏差を示す第2の時間方向標準偏差画像を生成する第2の時間方向標準偏差画像生成部と、
前記第2の時間方向標準偏差画像生成部によって生成される複数の前記第2の時間方向標準偏差画像の画素ごとの平均値によって構成される第3の平均画像、及び、該複数の第2の時間方向標準偏差画像の画素ごとの標準偏差によって構成される第3の標準偏差画像を生成する第2の確率的ふるまい記述部と、
前記第1の時間方向標準偏差画像、前記第3の平均画像、及び前記第3の標準偏差画像に基づき、前記第1の時間方向標準偏差画像と前記複数の第2の時間方向標準偏差画像との画素ごとの確率的距離を示す第3の確率的距離画像を生成する第3の確率的距離画像生成部と
をさらに備えることを特徴とする請求項3乃至6のいずれか一項に記載の外観検査装置。 - 複数の互いに異なる光学条件の下で検査対象物を撮影することによって得られる第4の時系列画像を第1の方向及び該第1の方向と交差する第2の方向のそれぞれで微分することによって第1及び第2の時系列微分画像を生成する第1の時系列微分画像生成部と、
前記第1の時系列微分画像を構成する複数の微分画像のそれぞれから該第1の時系列微分画像の時間方向の平均値を減算し、さらに、前記第2の時系列微分画像を構成する複数の微分画像のそれぞれから該第2の時系列微分画像の時間方向の平均値を減算することによって、第1の時系列勾配ベクトル画像を生成する第1の時系列勾配ベクトル画像生成部と、
前記複数の互いに異なる光学条件の下で正常品を撮影することによって得られる第5の時系列画像を前記第1及び第2の方向のそれぞれで微分することによって第3及び第4の時系列微分画像を生成する第2の時系列微分画像生成部と、
前記第3の時系列微分画像を構成する複数の微分画像のそれぞれから該第3の時系列微分画像の時間方向の平均値を減算し、さらに、前記第4の時系列微分画像を構成する複数の微分画像のそれぞれから該第4の時系列微分画像の時間方向の平均値を減算することによって、第2の時系列勾配ベクトル画像を生成する第2の時系列勾配ベクトル画像生成部とをさらに備え、
前記第1の時系列画像は前記第1の時系列勾配ベクトル画像であり、
前記第2の時系列画像は前記第2の時系列勾配ベクトル画像である
ことを特徴とする請求項1に記載の外観検査装置。 - 前記第1の拡張時系列画像は、各画素の濃度が前記正規化抑制定数に等しい第7の連結画像と、各画素の濃度が前記正規化抑制定数の反数に等しい第8の連結画像とを前記第1の時系列勾配ベクトル画像に連結してなる画像であり、
前記第1の時系列正規化画像生成部は、前記第1の拡張時系列画像の時間方向のベクトルとしての長さに基づいて前記第1の時系列正規化画像を生成し、
前記第2の拡張時系列画像は、各画素の濃度が前記正規化抑制定数に等しい第9の連結画像と、各画素の濃度が前記正規化抑制定数の反数に等しい第10の連結画像とを前記第2の時系列勾配ベクトル画像に連結してなる画像であり、
前記第2の時系列正規化画像生成部は、前記第2の拡張時系列画像の時間方向のベクトルとしての長さに基づいて前記第2の時系列正規化画像を生成する
ことを特徴とする請求項8に記載の外観検査装置。
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