JPH03140847A - 傷部形状検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は被検査対象物の傷部の窪み形状を判別する偏部
形状検出方法に関するものである。

従来の技術 生産ラインなどにおける板材や管体などの製品の表面の
偽検査は、従来は人が目視して行っていたが、近年では
この傷検査を自動化ずべく、視覚センサとしてのＣＣＤ
２次元カメラと画像処理装置とにより行うことが試みら
れている。例えは、ＣＣＤ２次元カメラにより被検査対
象物の測定対象面を撮像してそのデータを画像処理装置
に出力し、画像処理装置により各画素の輝度値を適当な
閾値と比較して２値化し、この２値化画像から上記閾値
より輝度値が小さい部分を傷部として検出する方法が試
みられている。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記のような方法では被検査対象物の平
面的な傷部の形状は判別できるが、傷部の深さや窪み形
状は判別できないなめ、製品として支障がないほどの浅
い傷部であっても不良部として判断してしまい、製品の
歩留まりの低下を招くおそれがある。また、この問題に
対処する方法としては、２値化画像の傷部における各画
素の輝度値を検出し、これらの輝度値に基づいて等高線
などを表示させることにより深さや窪み形状を判別する
方法が考えられるが、この場合、偏部の各画素について
演算しなければならないために演算処理量が多大となり
、検査工程における処理能力が大幅に低下するという課
題が生じる。

本発明は上記課題を解決するもので、検査工程における
処理能力の大幅な低下などを招くことなく偏部の窪み形
状を検出することのできる偏部形状検出方法を提供する
ことを目的とするものである。

課題を解決するための手段 上記課題を解決するために本発明は、被検査対象物の表
面に照明を照射し、この被検査対象物の測定対象面を撮
像装置により撮像し、この撮像画像を画像処理装置に出
力し、この画像処理装置により各画素の輝度値を適当な
閾値と比較して２値化し、この２値化画像から上記閾値
より輝度値が小さい部分を偏部として検出し、検出した
２値化画像の偏部の重心点と複数の各境界点とのそれぞ
れの間における輝度値の差と距離とにより輝度の変化率
をそれぞれ求め、求められた変化率から偏部の窪み形状
を判別するものである。

作用 上記構成により、検出した２値化画像の偏部の重心点と
複数の各境界点とのそれぞれの間における輝度値の差と
距離とにより輝度の変化率を求めるようにしたので、偏
部における上記重心点の傷の深さと、この重心点から境
界部へかけての偽の傾斜状態を概略的に推測することが
でき、しかも数箇所の点に関して演算するだけなので、
検査工程における処理能力の大幅な低下などは生じない
。

実籍例 以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明する。

まず、検査設備の概要を第１図により説明する。

１は被検査対象物としての管体で、この管体１は複数対
の回転ローラ２により管軸心を中心として回転自在に保
持され、所定の回転ローラ２に取付けられたモータ３に
より回転される。管体１の上方位置には、管体１の表面
の一部を照射するスポット光源４と、照射面を撮像する
Ｃ０Ｄ２次元カメラ５とが対となって配置され、これら
のスポット光源４およびＣＣＤ２次元カメラ５は一体的
に管体１の管軸心方向に沿って移動自在とされている。

Ｃ０Ｄ２次元カメラ５には別途箇所に配設された画像処
理装置６に電気的に接続されている。

なお、７は管体１の偏部である。

次に、上記検査設備における管体１の偏部７の形状を検
出する方法について説明する。モータ３により回転ロー
ラ２を介して管体１を回転させ、かつスポット光源４お
よびＣＣＤ２次元カメラ５を管体１の管軸心方向にも適
宜移動させながら、スポット光源４により照射した管体
１の表面部分をＣＣＤ２次元カメラ５で撮像する。そし
て、この撮像画像をＣＣＤ２次元カメラ５から画像処理
装置６に出力する。画像処理装置６では、Ｃ０Ｄ２次元
カメラ５により撮像された画像における各画素の輝度値
を閾値Ｘ（第３図参照）と比較して２値化する。閾値Ｘ
は、例えば複数画像における各画素の輝度平均値が設定
され、第２図に示すように、閾値Ｘより輝度値が小さく
て黒色に表示されている部分ｙが偏部７として表示され
る。次に、偏部７に対応する黒色表示部ｙの重心ａの座
標を求めるとともに、白色表示部Ｚとの境界線上にある
境界点を複数箇所、例えば２値化画面における重心ａの
上下左右に位置する４点ｂ　、ｃ　、ｄ　＋　ｅの座標
を求める。そして、重心点ａと各境界点す。

ｃ、ｄ、ｅとのそれぞれの間（すなわち、ａ−ｂ間、ａ
−ｅ間、ａ−ｄ間、ａ−ｅ間）の輝度値の差と距離とに
より、例えば第３図に示すように輝度の変化率をそれぞ
れ求める。この輝度の各変化率により、偏部７における
重心点ａの傷の深さと、この重心点ａから各境界点す、
ｃ、ｄ、ｅへカケての傷の傾斜状態とを推測でき、この
結果、偏部７の窪み形状を概略的に検出することができ
る。

これらの検出データより、深い偏部を有する管体１のみ
不良品として判定され、その他の管体１は製品出荷分と
される。これにより、製品の歩留りは向上する。

なお、上記実施例においては、重心点ａとこの重心点ａ
に対して２値化画面内で上下左右に位置する境界点す、
ｃ、ｄ、ｅとの間でそれぞれ輝度の変化率を求めたが、
これに限るものではなく、重心点に対して適当角度（例
えば４５度）間隔ごとの境界線上の点に対して演算して
もよい。

発明の効果 以上のように本発明によれば、２値化画像の偏部の重心
点と複数の各境界点とのそれぞれの間における輝度値の
差と距離とにより各箇所の輝度の変化率を求めるように
したので、偏部の深さや窪み形状を少ない演算量で迅速
に検出でき、これにより検査処理速度を良好に維持しな
がら、製品の分留りを向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例に係るもので、第１図は偏形状
検査設備の概略斜視図、第２図は管体の偏部を有する箇
所の２値化画像を示す図、第３図は重心点と各境界点と
の間の輝度変化率を示すグラフである。 １・・・管体（被検査対象物）、４・・・スポット光源
（照明）、５・・・ＣＣＤ２次元カメラ（撮像装置）、
６・・・画像処理装置、７・・・偏部、ａ・・・重心点
、ｂ。 ｃ、ｄ、ｅ・・・境界点、Ｘ・・・閾値。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、被検査対象物の表面に照明を照射し、この被検査対
   象物の測定対象面を撮像装置により撮像し、この撮像画
   像を画像処理装置に出力し、この画像処理装置により各
   画素の輝度値を適当な閾値と比較して２値化し、この２
   値化画像から上記閾値より輝度値が小さい部分を傷部と
   して検出し、検出した２値化画像の傷部の重心点と複数
   の各境界点とのそれぞれの間における輝度値の差と距離
   とにより輝度の変化率をそれぞれ求め、求められた変化
   率から傷部の窪み形状を判別する傷部形状検出方法。