JP2015149614A5 - - Google Patents

Description

上述した課題を解決するために、本発明の画像解析装置は、車両を基準として所定方向に設定された所定の監視領域の画像を撮影する車載カメラに適用されて、該車載カメラの画像を解析する装置であり、車載カメラが監視領域を撮影した場合に得られる監視領域画像の特徴量を記憶している。そして、車載カメラによる画像を取得して、該画像の特徴量を抽出し、該特徴量と監視領域画像の特徴量とを比較することによって、車載カメラの取り付け位置の異常の有無を判断し、判断結果を出力する。
この時、車両の走行中の監視領域画像において輝度値の変化量が所定量以上の領域と所定量未満の領域との割合を、監視領域画像の特徴量として記憶しておく。そして、車両の走行中に車載カメラで複数の画像を撮影して、それらの画像間で輝度値の変化量が所定量以上の領域と所定量未満の領域との割合を特徴量として抽出し、抽出した特徴量と、記憶しておいた特徴量を比較することによって、車載カメラの取り付け位置の異常の有無を判断する。
あるいは、ワイパーが動作していることを検出して、ワイパーが動作している場合は、車載カメラの取り付け位置の異常の有無を判断しないこととする。
若しくは、前照灯が点灯していることを検出して、前照灯が点灯している場合は、車載カメラの取り付け位置の異常の有無を判断しないこととする。

Claims (6)

1. 車両を基準として所定方向に設定された所定の監視領域の画像を撮影する車載カメラに適用されて、該車載カメラの画像を解析する画像解析装置であって、
   前記車載カメラ（１１ａ〜１１ｄ）が前記監視領域を撮影した場合に得られる監視領域画像の特徴量を記憶しておく記憶手段（１５）と、
   前記車載カメラによる画像を取得して、該画像の特徴量を抽出する抽出手段（１４）と、
   前記車載カメラによる画像の特徴量と前記監視領域画像の特徴量とを比較することによって、前記車載カメラの取り付け位置の異常の有無を判断し、判断結果を出力する出力手段（１６、１３）と、
   前記車両が走行中であるか否かを判断する走行判断手段（１７）と
   を備え、
   前記記憶手段は、前記車両の走行中の前記監視領域画像において輝度値の変化量が所定量以上の領域と所定量未満の領域との割合を、前記監視領域画像の特徴量として記憶する手段であり、
   前記抽出手段は、前記車両の走行中に前記車載カメラによって複数回撮影された複数の画像を取得して、該複数の画像間において輝度値の変化量が所定量以上の領域と所定量未満の領域との割合を前記車載カメラによる画像の特徴量として抽出する手段である画像解析装置。
2. 車両を基準として所定方向に設定された所定の監視領域の画像を撮影する車載カメラに適用されて、該車載カメラの画像を解析する画像解析装置であって、
   前記車載カメラ（１１ａ〜１１ｄ）が前記監視領域を撮影した場合に得られる監視領域画像の特徴量を記憶しておく記憶手段（１５）と、
   前記車載カメラによる画像を取得して、該画像の特徴量を抽出する抽出手段（１４）と、
   前記車載カメラによる画像の特徴量と前記監視領域画像の特徴量とを比較することによって、前記車載カメラの取り付け位置の異常の有無を判断し、判断結果を出力する出力手段（１６、１３）と、
   ワイパーが動作していることを検出するワイパー動作検出手段（２１）と
   を備え、
   前記出力手段は、前記ワイパーが動作している場合は、前記車載カメラの取り付け位置の異常の有無を判断しない手段である画像解析装置。
3. 車両を基準として所定方向に設定された所定の監視領域の画像を撮影する車載カメラに適用されて、該車載カメラの画像を解析する画像解析装置であって、
   前記車載カメラ（１１ａ〜１１ｄ）が前記監視領域を撮影した場合に得られる監視領域画像の特徴量を記憶しておく記憶手段（１５）と、
   前記車載カメラによる画像を取得して、該画像の特徴量を抽出する抽出手段（１４）と、
   前記車載カメラによる画像の特徴量と前記監視領域画像の特徴量とを比較することによって、前記車載カメラの取り付け位置の異常の有無を判断し、判断結果を出力する出力手段（１６、１３）と、
   前照灯が点灯していることを検出する前照灯点灯検出手段（２２）と
   を備え、
   前記出力手段は、前記前照灯が点灯している場合は、前記車載カメラの取り付け位置の異常の有無を判断しない手段である画像解析装置。
4. 請求項２または請求項３に記載の画像解析装置であって、
   前記車両が走行中であるか否かを判断する走行判断手段（１７）を備え、
   前記記憶手段は、前記車両の走行中の前記監視領域画像の輝度値の変化量を、前記監視領域画像の特徴量として記憶する手段であり、
   前記抽出手段は、前記車両の走行中に前記車載カメラによって複数回撮影された複数の画像を取得して、該複数の画像間の輝度値の変化量を前記車載カメラによる画像の特徴量として抽出する手段である画像解析装置。
5. 請求項４に記載の画像解析装置であって、
   前記記憶手段は、前記監視領域画像内に設定された所定の特定領域の前記輝度値の変化量を、前記監視領域画像の特徴量として記憶する手段であり、
   前記抽出手段は、前記車載カメラによって撮影された画像の前記特定領域の前記輝度値の変化量を前記車載カメラによる画像の特徴量として抽出する手段である画像解析装置。
6. 車両を基準として所定方向に設定された監視領域の画像を撮影する車載カメラに適用されて、該車載カメラの画像を解析する画像解析方法であって、
   前記車両の走行中に前記車載カメラによって複数回撮影された複数の画像を取得して、該複数の画像間において輝度値の変化量が所定量以上の領域と所定量未満の領域との割合を前記車載カメラによる画像の特徴量として抽出する工程（Ｓ２０２〜Ｓ２０８、Ｓ２１２）と、
   前記車載カメラによる画像の特徴量と、前記車載カメラが前記監視領域を撮影した場合に得られる監視領域画像の特徴量であって、前記車両の走行中の前記監視領域画像における輝度値の変化量が所定量以上の領域と所定量未満の領域との割合とを比較することによって、前記車載カメラの取り付け位置の異常の有無を判断し、判断結果を出力する工程（Ｓ２１０、Ｓ２１６、Ｓ２１８）と
   を備える画像解析方法。