RU2016120270A - Предупреждение о неработающих фарах - Google Patents
Предупреждение о неработающих фарах Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016120270A RU2016120270A RU2016120270A RU2016120270A RU2016120270A RU 2016120270 A RU2016120270 A RU 2016120270A RU 2016120270 A RU2016120270 A RU 2016120270A RU 2016120270 A RU2016120270 A RU 2016120270A RU 2016120270 A RU2016120270 A RU 2016120270A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- brightness
- zone
- vehicle
- pixel
- vehicle system
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0004—Industrial image inspection
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q11/00—Arrangement of monitoring devices for devices provided for in groups B60Q1/00 - B60Q9/00
- B60Q11/005—Arrangement of monitoring devices for devices provided for in groups B60Q1/00 - B60Q9/00 for lighting devices, e.g. indicating if lamps are burning or not
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/11—Region-based segmentation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/90—Determination of colour characteristics
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10004—Still image; Photographic image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30248—Vehicle exterior or interior
- G06T2207/30252—Vehicle exterior; Vicinity of vehicle
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Image Processing (AREA)
Claims (31)
1. Система транспортного средства, содержащая:
устройство обработки, запрограммированное для идентификации первой зоны и второй зоны в изображении области перед транспортным средством, сравнения первой яркости, связанной с первой зоной, со второй яркостью, связанной со второй зоной, для определения разности яркости и определения, вышла ли из строя по меньшей мере одна фара транспортного средства, по меньшей мере частично на основании разности яркости.
2. Система транспортного средства по п. 1, в которой каждая из первой зоны и второй зоны включает в себя множество пикселей, и при этом каждый пиксель связан со значением яркости.
3. Система транспортного средства по п. 2, в которой первая яркость включает в себя сумму значений яркости каждого пикселя в первой зоне, а вторая яркость включает в себя сумму значений яркости каждого пикселя во второй зоне.
4. Система транспортного средства по п. 3, в которой каждая из первой яркости и второй яркости включает в себя среднюю яркость пикселя.
5. Система транспортного средства по п. 4, в которой средняя яркость пикселя, связанная с первой яркостью, включает в себя сумму значений яркости каждого пикселя в первой зоне, разделенную на количество всех пикселей в первой зоне.
6. Система транспортного средства по п. 4, в которой средняя яркость пикселя, связанная с второй яркостью, включает в себя сумму значений яркости каждого пикселя во второй зоне, разделенную на количество всех пикселей во второй зоне.
7. Система транспортного средства по п. 1, в которой устройство обработки запрограммировано для сравнения разности яркости с заданным пороговым значением.
8. Система транспортного средства по п. 7, в которой устройство обработки запрограммировано для определения, вышла ли из строя по меньшей мере одна фара транспортного средства, по меньшей мере частично на основании того, превышает ли разность яркости заданное пороговое значение.
9. Система транспортного средства по п. 1, дополнительно содержащая видеодатчик, запрограммированный для захвата изображения области перед транспортным средством.
10. Система транспортного средства по п. 1, дополнительно содержащая устройство отображения, запрограммированное для отображения изображения в пассажирском салоне транспортного средства.
11. Система транспортного средства по п. 1, в которой устройство обработки запрограммировано для идентификации по меньшей мере одного мешающего объекта на изображении.
12. Система транспортного средства по п. 11, в которой устройство обработки запрограммировано для компенсации света, формируемого мешающим объектом, перед определением, вышла ли из строя по меньшей мере одна фара транспортного средства.
13. Система транспортного средства по п. 11, в которой устройство обработки запрограммировано для определения первой яркости и второй яркости, когда мешающие объекты не обнаружены.
14. Способ, содержащий этапы, на которых:
принимают изображение области перед транспортным средством;
идентифицируют первую зону и вторую зону на изображении;
сравнивают первую яркость, связанную с первой зоной, со второй яркостью, связанной с второй зоной для определения разности яркости; и
определяют, вышла ли из строя по меньшей мере одна фара транспортного средства, по меньшей мере частично на основании разности яркости.
15. Способ транспортного средства по п. 14, в котором каждая из первой зоны и второй зоны включает в себя множество пикселей, и при этом каждый пиксель связан со значением яркости.
16. Способ по п. 15, дополнительно содержащий этап, на котором определяют первую яркость и вторую яркость.
17. Способ по п. 16, в котором определение первой яркости и второй яркости включает в себя этапы, на которых:
суммируют значения яркости каждого пикселя в первой зоне для определения первой яркости; и
суммируют значения яркости каждого пикселя во второй зоне для определения второй яркости.
18. Способ по п. 16, в котором определение первой яркости и второй яркости включает в себя этап, на котором определяют среднюю яркость пикселя у пикселей в первой зоне и у пикселей во второй зоне.
19. Способ по п. 14, дополнительно содержащий этап, на котором сравнивают разность яркости с заданным пороговым значением, и при этом определение, вышла ли из строя по меньшей мере одна фара транспортного средства, по меньшей мере частично основано на том, превышает ли разность яркости заданное пороговое значение.
20. Способ по п. 14, дополнительно содержащий этап, на котором:
идентифицируют мешающий объект в изображении; и
по меньшей мере один из этапов, на которых:
компенсируют свет, формируемый мешающим объектом, перед определением, вышла ли из строя по меньшей мере одна фара транспортного средства, и
определяют первую яркость и вторую яркость, когда мешающие объекты не обнаружены.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US14/722,311 US9621811B2 (en) | 2015-05-27 | 2015-05-27 | Non-functioning headlight warning |
| US14/722,311 | 2015-05-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016120270A true RU2016120270A (ru) | 2017-11-30 |
Family
ID=57282070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016120270A RU2016120270A (ru) | 2015-05-27 | 2016-05-25 | Предупреждение о неработающих фарах |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9621811B2 (ru) |
| CN (1) | CN106183988B (ru) |
| DE (1) | DE102016108653A1 (ru) |
| MX (1) | MX352936B (ru) |
| RU (1) | RU2016120270A (ru) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10204280B2 (en) * | 2017-06-01 | 2019-02-12 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle exterior light outage |
| US10882449B2 (en) * | 2017-10-03 | 2021-01-05 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle light platoon |
| US10402666B2 (en) * | 2017-12-18 | 2019-09-03 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle monitoring of infrastructure lighting |
| DE102019109123A1 (de) * | 2019-04-08 | 2020-10-08 | HELLA GmbH & Co. KGaA | Beleuchtungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, Verfahren zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit einer Mehrzahl von Lichtquellen einer Beleuchtungsvorrichtung und Verfahren zum Betrieb einer Beleuchtungsvorrichtung |
| CN111169379B (zh) * | 2019-12-31 | 2020-11-27 | 苏州鱼得水电气科技有限公司 | 车灯工作特性实时分析系统 |
| US11455849B2 (en) * | 2020-01-16 | 2022-09-27 | Gm Cruise Holdings Llc | Automated inspection of autonomous vehicle lights |
| US11594084B2 (en) | 2020-07-22 | 2023-02-28 | Matthew Daley | Vehicle warning light monitoring assembly |
| DE102021129816B4 (de) | 2021-11-16 | 2023-11-09 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Diagnoseverfahren für Matrixscheinwerfer sowie Matrixscheinwerfer für ein Fahrzeug |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0875607A (ja) | 1994-09-01 | 1996-03-22 | Honda Motor Co Ltd | ヘッドライトの良否判定方法 |
| JP2002369224A (ja) * | 2001-06-04 | 2002-12-20 | Oki Electric Ind Co Ltd | 監視装置およびその故障検出方法 |
| JP4835593B2 (ja) * | 2005-03-15 | 2011-12-14 | オムロン株式会社 | 画像処理装置および画像処理方法、プログラム、並びに、記録媒体 |
| DE102005062020A1 (de) * | 2005-12-22 | 2007-01-25 | Daimlerchrysler Ag | Vorrichtung zur Information bei Leuchtenausfall an Fahrzeugen |
| DE102008031159A1 (de) | 2008-07-03 | 2010-01-07 | Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh | Verfahren zur Dejustageerkennung eines Fahrzeugscheinwerfers mit einer Kamera |
| JP5259294B2 (ja) | 2008-08-01 | 2013-08-07 | 進 寺井 | 梁の補強部材 |
| DE102008037266A1 (de) | 2008-08-11 | 2010-02-18 | GM Global Technology Operations, Inc., Detroit | Reinigungssystem für Fahrzeugscheinwerfer |
| FR2936194B1 (fr) | 2008-09-23 | 2011-08-05 | Valeo Vision Sas | Procede d'ajustement de l'eclairage des projecteurs pour vehicule automobile. |
| DE102008042537B4 (de) | 2008-10-01 | 2023-05-25 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Kalibrieren eines Bilderfassunssystems in einem Kraftfahrzeug und Bilderfassungssystem |
| JP5093303B2 (ja) * | 2010-06-30 | 2012-12-12 | 株式会社デンソー | 車両用灯具の点灯制御装置及びその点灯制御システム |
| JP2012226513A (ja) * | 2011-04-19 | 2012-11-15 | Honda Elesys Co Ltd | 検知装置、及び検知方法 |
| US8988672B2 (en) * | 2012-07-13 | 2015-03-24 | Ford Global Technologies, Llc | Headlamp aiming using high-dynamic range camera |
| DE102012016441B4 (de) | 2012-08-18 | 2017-10-12 | Audi Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Bewerten einer Qualität eines Scheinwerfers |
| KR20140081379A (ko) * | 2012-12-21 | 2014-07-01 | 현대모비스 주식회사 | 자동차 및 이에 적용되는 헤드램프 제어방법 |
-
2015
- 2015-05-27 US US14/722,311 patent/US9621811B2/en active Active
-
2016
- 2016-05-11 DE DE102016108653.3A patent/DE102016108653A1/de active Pending
- 2016-05-16 MX MX2016006357A patent/MX352936B/es active IP Right Grant
- 2016-05-24 CN CN201610348080.9A patent/CN106183988B/zh active Active
- 2016-05-25 RU RU2016120270A patent/RU2016120270A/ru not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102016108653A1 (de) | 2016-12-01 |
| US20160350939A1 (en) | 2016-12-01 |
| US9621811B2 (en) | 2017-04-11 |
| CN106183988A (zh) | 2016-12-07 |
| MX2016006357A (es) | 2016-11-28 |
| CN106183988B (zh) | 2021-08-06 |
| MX352936B (es) | 2017-12-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2016120270A (ru) | Предупреждение о неработающих фарах | |
| JP6183305B2 (ja) | 故障検出装置および故障検出プログラム | |
| US9224055B2 (en) | Exterior environment recognition device | |
| JP6158779B2 (ja) | 画像処理装置 | |
| US20140233796A1 (en) | Image processing device, image processing method, and image processing program | |
| US10791252B2 (en) | Image monitoring device, image monitoring method, and recording medium | |
| CN105046964A (zh) | 车辆识别装置 | |
| US20160379069A1 (en) | Vehicle exterior environment recognition apparatus | |
| RU2015129517A (ru) | Способ, устройство, телевизор и система для распознавания логотипа телевизионной станции | |
| US9802543B2 (en) | Automobile and method for automatically adjusting rearview mirror | |
| US9977974B2 (en) | Method and apparatus for detecting light source of vehicle | |
| US20130335601A1 (en) | Imaging apparatus which suppresses fixed pattern noise generated by an image sensor of the apparatus | |
| US20150262027A1 (en) | Detection device and detection method | |
| JP2018520531A5 (ru) | ||
| KR102339512B1 (ko) | 영상 인식 장치 및 영상 인식 방법 | |
| Skodras et al. | Rear lights vehicle detection for collision avoidance | |
| JP2016144090A5 (ru) | ||
| JP2017152866A5 (ru) | ||
| JP2018107665A (ja) | 撮像装置、汚れ検知システム、及び、汚れ検知方法 | |
| US9727794B2 (en) | Image processing apparatus and lane partition line recognition system including the same | |
| JP6701327B2 (ja) | グレア検出方法及び装置 | |
| KR102040703B1 (ko) | 전방 차량 인식 방법 및 장치 | |
| JP2017216518A (ja) | 画像表示システム | |
| JP2017102718A5 (ru) | ||
| JP2015211347A5 (ru) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20190527 |