KR20130050649A - 정밀도를 향상시킨 차량번호 인식장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 정밀도를 향상시킨 차량번호 인식장치에 관한 것으로, 주차장 입구부 양측에 각각 카메라를 설치하고 각 카메라가 캡쳐된 화상을 비교하여 그 일치여부나 조합을 통한 차량번호 완성여부에 따라 자동으로 캡쳐된 화상이미지를 부착하거나 또는 부착하지 않도록 처리하여 신속하고 정확하게 출차가 가능하게 한 정밀도를 향상시킨 차량번호 인식장치를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명을 적용하면, 상대적으로 작은 숫자의 카메라모듈을 구비하여도 정확하고 빠른 차량의 정산관리가 가능하고, 필요한 경우에만 촬상한 영상데이터를 따로 저장함으로써 저장 용량을 효율적으로 관리할 수 있다는 장점이 있다.

Description

정밀도를 향상시킨 차량번호 인식장치{License Plate Recognizing apparatus of a good fare adjustment}

본 발명은 정밀도를 향상시킨 차량번호 인식장치에 관한 것으로, 보다 상세하게 주차장 입구부 양측에 각각 카메라를 설치하고 각 카메라가 캡쳐된 화상을 비교하여 그 일치여부나 조합을 통한 차량번호 완성여부에 따라 자동으로 캡쳐된 화상이미지를 부착하거나 또는 부착하지 않도록 처리하여 신속하고 정확하게 출차가 가능하게 한 정밀도를 향상시킨 차량번호 인식장치에 관한 것이다.

주지된 바와 같이, 기술 개발은 인간의 삶을 윤택하고 편리하게 지속하기 위한 방향으로 진행되고 있으며, 주차장 기술의 경우에도 차주에게 좀더 편리하고 에너지의 소모를 감소시키는 방향으로 기술의 개발이 이루어지고 있는 실정이다.

최근의 주차장의 경우에는 입출차를 무인으로 통제하는 주차장 관리시스템이 선보이고 있으며, 그러한 주차장 관리시스템은 주차장 무인 정산장치의 개발을 요구하여, 주차장에 입차할 때 무인으로 주차권을 발급받으며, 해당 차량이 출차하고자 하는 경우에는 무인 정산장치를 이용하여 주차요금을 정산, 결제한 이후에 해당 주차권을 주차장 관리시스템에 부가된 주차권 입력기에 투입하면 출차 가능하게 차단기가 개방되게 되는 주차장 관리 시스템이 출시되었다.

이러한 주차장 관리시스템은 주지된 차량번호인식장치(LPR : License Plate Recognition)가 내장되어 차량번호를 자동으로 인식하는 바, 일반적으로 카메라에 의해 캡쳐된 화상데이터를 인식하여 텍스트로 화상데이터를 변환함으로써 문자상태로 화상을 인식하는 기술이다.

하지만, 차량 번호판이 오훼손된 경우에는 차량번호의 미인식 또는 부분 인식으로 인해 인식의 정확도가 떨어지는 문제점이 있었으나, 종래에는 이에 대한 대책이 전무하였다는 문제가 있었다. 차량 번호판이 오훼손되어 상기 차량번호인식장치가 차량 번호판을 제대로 인식하지 못한 경우라면 출차시 관리자가 수동으로 정산하는 정산소가 마련되어져 있다고 할지라도 해당 차량의 주차요금을 제대로 정산처리하지 못하고 정산에 많은 시간이 소요된다는 문제가 있었다.

따라서, 상황에 따라 데이터의 적절한 자동 처리가 요구되는 실정이다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 주차장 입구부 양측에 각각 카메라를 설치하고 각 카메라가 캡쳐된 화상을 비교하여 그 일치여부나 조합을 통한 차량번호 완성여부에 따라 자동으로 캡쳐된 화상이미지를 부착하거나 또는 부착하지 않도록 처리하여 신속하고 정확하게 출차가 가능하게 한 정밀도를 향상시킨 차량번호 인식장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 주차장의 입구에 설치되며 바닥에 매설되어 차량 진입을 감지하는 진입감지센서(4)와; 주차장 진입로(40) 양측에 각각 설치되어 차량 전면 또는 후면 번호판을 진입로 양측에서 각각 촬상하는 제 1, 2 카메라 모듈(6,8)과; 원격 관리소 또는 출차구역에 설치된 수동 정산소의 관리자가 모니터링할 수 있게 구비된 모니터(10)와; 상기 진입감지신호(4)로부터 차량 진입신호를 수신하고, 상기 제 1, 2 카메라 모듈(6,8)이 차량번호를 촬상하도록 제어하고, 촬상된 차량 번호판 영상을 텍스트로 변환하고, 텍스트 비교나 조합을 통해 차량번호를 인식하며, 차량번호의 오인식이나 미인식 여부를 판단하여 촬상된 영상데이터를 저장 처리를 수행하는 제어부(16)와; 상기 제 1, 2 카메라 모듈(6,8)에 의해 촬상된 스틸 영상데이터에 의해 인식된 차량번호의 텍스트 데이터를 저장하며, 필요시 그 텍스트 데이터와 스틸 영상데이터를 함께 매칭하여 시간정보와 함께 저장하는 데이터 저장부(14)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 정밀도를 향상시킨 차량번호 인식장치가 제공된다.

바람직하게, 상기 제 1, 2 카메라 모듈(6,8)은 그 내부에 적외선 발광다이오드 램프를 포함하고 있어서 야간 촬상이 가능한 것을 특징으로 하는 정밀도를 향상시킨 차량번호 인식장치가 제공된다.

바람직하게, 상기 제어부(16)는 차량의 전면에서 전면 차량의 번호판을 각각 다른 위치에서 캡쳐한 복수 카메라의 캡쳐 화상을 상호 비교하여 일치하는 경우에 정상 차량번호로 판단하여 텍스트를 저장 처리하고, 상기 복수 카메라 중 어느 한 카메라 또는 두 카메라가 모두 미인식 상태지만 상호 조합할 때 차량번호가 완성되면 역시 정상 차량번호로 판단하여 텍스트를 저장 처리하고; 상기 복수 카메라중 어느 한 카메라 또는 두 카메라가 모두 미인식 상태로 판단되면 텍스트는 물론이고, 복수 카메라에서 캡쳐한 화상데이터를 해당 차량번호의 텍스트와 함께 매칭하여 저장 처리하고, 복수의 카메라에서 캡쳐한 데이터(차량번호)가 상호 다른 오인식의 경우도 마찬가지로, 각 카메라에서 획득된 텍스트와 화상데이터를 매칭하여 저장 처리하는 수단인 것을 특징으로 하는 정밀도를 향상시킨 차량번호 인식장치가 제공된다.

바람직하게, 상기 제어부(16)는 그 내부에 상기 진입감지센서(4)로부터 감지신호를 수신하여 상기 제 1, 2 카메라 모듈(6,8)을 구동 제어하는 카메라 구동 제어부(20)가 포함되며, 상기 제 1, 2 카메라 모듈(6,8)에 의해 촬상된 스틸 영상데이터를 텍스트로 변환하는 영상 인식부(18)가 포함된 것을 특징으로 하는 정밀도를 향상시킨 차량번호 인식장치가 제공된다.

본 발명에 따른 정밀도를 향상시킨 차량번호 인식장치는 상대적으로 작은 숫자의 카메라모듈을 구비하여도 정확하고 빠른 차량의 정산관리가 가능하고, 필요한 경우에만 촬상한 영상데이터를 따로 저장함으로써 저장 용량을 효율적으로 관리할 수 있다는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 정밀도를 향상시킨 차량번호 인식장치의 구성을 나타내는 블록구성도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 정밀도를 향상시킨 차량번호 인식장치에 포함된 카메라 모듈을 나타내는 평면도,
도 3a,3b,3c,3d는 본 발명의 일실시예에 따른 정밀도를 향상시킨 차량번호 인식장치의 상황별 인식상태를 나타내는 도면,
도 4a, 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 정밀도를 향상시킨 차량번호 인식장치의 신호흐름을 도시한 플로우챠트이다.

이하, 본 발명에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 정밀도를 향상시킨 차량번호 인식장치의 구성을 나타내는 블록구성도, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 정밀도를 향상시킨 차량번호 인식장치에 포함된 카메라 모듈을 나타내는 평면도, 도 3a,3b,3c,3d는 본 발명의 일실시예에 따른 정밀도를 향상시킨 차량번호 인식장치의 상황별 인식상태를 나타내는 도면이다.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 정밀도를 향상시킨 차량번호 인식장치(2)는 주차장 입구부 양측에 각각 카메라를 설치하고 각 카메라가 캡쳐된 화상을 비교하여 그 일치여부나 조합을 통한 차량번호 완성여부에 따라 자동으로 캡쳐된 화상이미지를 부착하거나 또는 부착하지 않도록 처리하여 신속하고 정확하게 출차가 가능하게 한 정밀도를 향상시킨 장치이다.

즉, 본 발명의 일실시예에 따른 정밀도를 향상시킨 차량번호 인식장치(2)는 차량(30)의 전면에서 전면 차량의 번호판을 각각 다른 위치, 바람직하게는 차량 진입로 앞쪽의 양옆에서 캡쳐한 2개의 카메라의 캡쳐 화상을 상호 비교하여 일치하는 경우에 정상 차량번호로 판단하여 텍스트만을 또는 텍스트와 화상데이타를 저장 처리하고, 복수 카메라중 어느 한 카메라 또는 두 카메라가 모두 미인식 상태인 경우, 각각의 카메라로부터 획득한 차량번호 정보 및 화상데이타를 모두 저장 처리한다. 여기서 미인식의 경우라 함은, 예컨대, 차량번호 "24부 1234"인 차량을 제1카메라모듈이 "24부 12X4"로 인식하고, 제2카메라모듈이 "24부 1XX4"로 인식하거나, 제1카메라모듈이 "24부 1XX4"로 인식하고, 제2카메라모듈이 "X4부 1X34"로 인식하는 등 적어도 한 대 이상의 카메라가 (미완성의)차량번호를 불완전하게 인식하는 경우로서 이 경우에는 각 카메라 모듈이 촬영하여 얻은 데이터(미완성 차량번호, 위예에서 "24부 12X4", "24부 1XX4"와 각 카메라에서 얻은 차량영상) 모두를 각기 저장한다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 정밀도를 향상시킨 차량번호 인식장치(2)는 복수 카메라중 어느 한 카메라 또는 두 카메라가 모두 오인식 상태로, 상호 획득된 차량번호가 일치하지 않을 경우, 각각의 카메라로부터 획득한 차량번호 정보 및 화상데이타를 모두 저장 처리한다.

여기서 오인식의 경우라 함은, 예컨대, 차량번호 "24부 1234"인 차량을 제1카메라모듈이 "24부 1284"로 인식하고, 제2카메라모듈이 "24부 1234"로 인식하거나, 제1카메라모듈이 "24부 1534"로 인식하고, 제2카메라모듈이 "24부 1334"로 인식하는 등2개의 카메라가 각기 다른 완성된 차량번호를 인식하는 경우로서 이 경우에는 각 카메라 모듈이 촬영하여 얻은 데이터(오인식 차량번호)와 차량영상을 각각 저장한다.

따라서, 비정상 차량번호로 판단될 정도로 차량번호 인식이 불가한 경우라면, 차후 출차시 관리자가 해당 차량의 캡쳐 화상을 통해 일부 차량번호와, 차량 모델이나 종류를 판단하면서 정확하고 신속한 정산 처리를 수행할 수 있다.

이를 위해, 본 발명의 일실시예에 따른 정밀도를 향상시킨 차량번호 인식장치(2)는 주차장의 입구에 설치되며 바닥에 매설되어 자기장 감지원리로 구동됨으로 인해 차량 진입을 감지하는 진입감지센서(4)가 구비되는 바, 그 진입감지센서(4)는 일반적으로 루프코일을 통해 자기장이나 전기장 변화를 감지하는 공지의 센서이다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 정밀도를 향상시킨 차량번호 인식장치(2)는 주차장 진입로(40) 양측에 각각 설치되어 차량 전면 번호판을 각각 진입로 양측에서 촬상하는 제 1, 2 카메라 모듈(6,8)이 구비되는 바, 그 제 1, 2 카메라 모듈(6,8)은 차량 전면 번호판을 각각 양측에서 촬상함으로써 물체에 번호판이 가리거나 함으로써 발생하는 미인식과 오인식을 다소 해소할 수 있고, 그 내부에 적외선 발광다이오드 램프(미도시)를 포함하고 있어서 야간 촬상이 가능하다. 한편, 차량 후면 번호판을 촬영할 수도 있을 것이다.

또, 본 발명의 일실시예에 따른 정밀도를 향상시킨 차량번호 인식장치(2)는 원격 관리소 또는 출차구역에 설치된 수동 정산소의 관리자가 모니터링할 수 있게 구비된 모니터(10)를 포함하고, 그 모니터(10)를 구동하는 모니터 구동부(12)를 포함한다.

따라서, 관리자가 변환 처리된 텍스트 데이터 또는 텍스트 데이터와 매칭된 차량 촬상데이터를 모니터(10)를 통해서 모니터링할 수 있게 되어, 오인식이나 미인식된 차량 번호만을 자동으로 영상데이터와 함께 확인할 수 있어 편의성이 매우 높다.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 정밀도를 향상시킨 차량번호 인식장치(2)는 상기 진입감지신호(4)로부터 트리거 오프신호를 수신하여 차량 진입으로 판단된 시점에, 상기 제 1, 2 카메라 모듈(6,8)이 차량번호를 촬상하도록 제어하고, 촬상된 차량 번호판 영상을 텍스트로 변환하고, 텍스트 비교나 조합을 통해 차량번호를 인식하며, 차량번호의 오인식이나 미인식 여부를 판단하여 촬상된 영상데이터를 저장 처리를 수행하는 제어부(16)가 포함된다.

보다 상세하게, 상기 제어부(16)는 차량의 전면에서 전면 차량의 번호판을 양옆의 위치에서 캡쳐한 복수 카메라의 캡쳐 화상을 상호 비교하여 일치하는 경우에 정상 차량번호로 판단하여 텍스트만을(또는 영상화면과 함께) 저장 처리하고, 복수 카메라중 어느 한 카메라 또는 두 카메라가 모두 미인식 상태이거나, 오인식인 경우 비정상 차량번호로 판단하여 텍스트는 물론이고, 복수 카메라에서 캡쳐한 화상데이터를 해당 차량번호의 텍스트와 함께 매칭하여 저장 처리한다.

따라서, 상기 제어부(16)는 그 내부에 상기 진입감지센서(4)로부터 감지신호를 수신하여 상기 제 1, 2 카메라 모듈(6,8)을 구동 제어하는 카메라 구동 제어부(20)가 포함되며, 상기 제 1, 2 카메라 모듈(6,8)에 의해 촬상된 스틸 영상데이터를 텍스트로 변환하는 영상 인식부(18)가 포함된다.

또, 본 발명의 일실시예에 따른 정밀도를 향상시킨 차량번호 인식장치(2)는 상기 제 1, 2 카메라 모듈(6,8)에 의해 촬상된 스틸 영상데이터에 의해 인식된 차량번호의 텍스트 데이터를 저장하며, 필요시 그 텍스트 데이터와 스틸 영상데이터를 함께 매칭하여 시간정보와 함께 저장하는 데이터 저장부(14)를 포함한다.

따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 정밀도를 향상시킨 차량번호 인식장치(2)는 상대적으로 작은 숫자의 카메라모듈을 구비하여도 정확하고 빠른 차량의 정산관리가 가능하고, 필요한 경우에만 촬상한 영상데이터를 따로 저장함으로써 저장 용량을 효율적으로 관리할 수 있게 된다.

상기한 구성의 본 발명의 일실시예에 따른 정밀도를 향상시킨 차량번호 인식장치의 기능과 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 4a, 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 정밀도를 향상시킨 차량번호 인식장치의 신호흐름을 도시한 플로우챠트이다.

먼저, 본 발명의 일실시예에 따른 정밀도를 향상시킨 차량번호 인식장치(2)는 차량이 진입하는 지를 판단하는 바, 차량 진입시라면 상기 제어부(16)는 상기 진입감지신호(4)로부터 트리거 오프신호를 수신하여 차량 진입으로 판단한다.

그 시점에, 상기 제어부(16)는 상기 제 1, 2 카메라 모듈(6,8)에 구동 제어신호를 발생하여 촬상하도록 제어하는 바, 이를 통해 제어부(16)는 상기 제 1카메라 모듈(6)을 통해 제 1 차량번호의 영상데이터를 획득하고, 상기 제 2카메라 모듈(8)을 통해 제 2차량번호의 영상데이터를 획득한다.

그리고, 상기 제어부(16)는 차량(30)의 전면에서 전면 차량의 번호판을 각각 다른 위치(양옆)에서 캡쳐한 복수 카메라의 캡쳐 화상을 상호 비교하여 일치하는 경우라면, 정상 차량번호로 판단하여 텍스트만을 저장 처리한다.

또한, 상기 제어부(16)의 인식결과, 복수 카메라중 어느 한 카메라에 의한 촬상 차량번호가 미인식 상태이거나, 또는 두 카메라가 모두 미인식 상태인 경우, 또는 오인식의 경우에는 비정상 차량번호로 판단하여 텍스트는 물론이고, 복수 카메라에서 캡쳐한 화상데이터를 해당 차량번호의 텍스트와 함께 매칭하여 저장 처리한다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 정밀도를 향상시킨 차량번호 인식장치는 단지 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변경이 가능하다.

2:정밀도를 향상시킨 차량번호 인식장치,
4:진입감지센서, 6:제 1카메라모듈,
8:제 2카메라모듈, 10:모니터,
14:데이터저장부, 16:제어부,
18:영상인식부, 20:카메라 구동제어부.

Claims (2)

1. 주차장의 입구에 설치되며 바닥에 매설되어 차량 진입을 감지하는 진입감지센서(4)와;
   주차장 진입로(40) 양측에 설치되어 차량 전면 또는 후면 번호판을 진입로 양측에서 각각 촬상하는 제 1, 2 카메라 모듈(6,8)과;
   원격 관리소 또는 출차구역에 설치된 수동 정산소의 관리자가 모니터링할 수 있게 구비된 모니터(10)와;
   상기 진입감지신호(4)로부터 차량 진입신호를 수신하고, 상기 제 1, 2 카메라 모듈(6,8)이 차량번호를 촬상하도록 제어하고, 촬상된 차량 번호판 영상을 텍스트로 변환하고, 텍스트 비교나 조합을 통해 차량번호를 인식하며, 차량번호의 오인식이나 미인식 여부를 판단하여 차량번호 및 차량의 영상데이터의 저장 처리를 수행하는 제어부(16)와;
   상기 제 1, 2 카메라 모듈(6,8)에 의해 촬상된 스틸 영상데이터에 의해 인식된 차량번호의 텍스트 데이터를 저장하며, 필요시 그 텍스트 데이터와 스틸 영상데이터를 함께 매칭하여 시간정보와 함께 저장하는 데이터 저장부(14)를 포함하여 구 성된 것을 특징으로 하는 정밀도를 향상시킨 차량번호 인식장치.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 제어부(16)는 차량의 전면 또는 후면에서 차량의 번호판을 양측에서 각각 캡쳐한 복수 카메라의 캡쳐 화상을 상호 비교하여 일치하는 경우에 정상 차량번호로 판단하여 텍스트만을 저장 처리하고, 복수 카메라중 어느 한 카메라 또는 두 카메라가 모두 미인식 상태인 경우이거나, 복수의 카메라에서 캡쳐한 화상데이터가 상호 다른 오인식의 경우인 경우, 상기 각 카메라모듈에서 얻은 차량번호 텍스트와 화상데이터를 매칭하여 모두 저장 처리하는 것임을 특징으로 하는 정밀도를 향상시킨 차량번호 인식장치.
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   

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