KR20120042455A

KR20120042455A - 차량 촬영 시스템

Info

Publication number: KR20120042455A
Application number: KR1020100104152A
Authority: KR
Inventors: 유진우; 허재동
Original assignee: 휴앤에스(주)
Priority date: 2010-10-25
Filing date: 2010-10-25
Publication date: 2012-05-03
Also published as: KR101216152B1

Abstract

본 발명은 단 차선 다차선에 차량의 진입방향의 겐트리에 후면 촬영 카메라를 설치하고, 진출방향의 겐트리에 전면 촬영 카메라를 설치하고, 차량이 통과함에 따라서 차량의 전후면을 촬영하도록 하는 차량 촬영 시스템이다.

Description

차량 촬영 시스템{vehicle photographing system}

본 발명은 다차선에 주행중인 차량의 전면, 후면을 정확히 촬상하도록 하여 다차선 차량 촬영 시스템에 관한 것이다.

등록번호 10-0964250(발명의 명칭: 방범용 양방향 감시 시스템)(이하 종래기술이라 함)에 기재된 발명은 갠트리(gantry)를 기준으로 단방향을 통과하는 차량 뿐만 아니라 역방향을 통과하는 차량에 대하여 촬영할 수 있는 양방향 감시 시스템이 개시되어 있다.

도 1은 종래기술의 구성을 설명하는 구성도이다.

도 1에 도시된 종래기술의 양방향 감시 시스템은 순방향 카메라(101)와 역방향 카메라(102)가 갠트리를 중심으로 반대방향에 위치하는 차량을 촬영하기 위하여 설치되며, 순방향 카메라와 역방향 카메라의 영상 내에서 차량 영상의 크기가 동일한 경우에 각 카메라에서 정지영상을 생성하여 차량번호 등의 차량정보를 추출하도록 한다.

그러나 이러한 종래기술에서 순, 역방향의 카메라의 영상 내에서 차량 영역을 정확히 감지하고, 이들 크기를 비교하여 정지영상을 실시간으로 추출하는 것은 오류가 많은 작업이고, 차량들의 크기가 비슷한 경우에는 서로 다른 차량을 동일 차량으로 오류 인식하여 틀린 매칭을 이루게 되는 문제점을 야기 시킨다.

또한 종래기술에서 차량이 시스템에 오류를 야기시키기 위하여 갠트리를 통과하면서 차선을 바꾸게 되는 소위 위빙을 하게 되면 역방향 카메라에서는 순방향 카메라에서 촬영한 차량을 촬영할 수 없는 문제가 발생되게 된다.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결과제는 감시 구간을 차량이 통과할 때 차량의 전 후면을 정확히 촬영할 수 있는 시스템을 제공함으로써 차량의 오류인식을 최소화하도록 하기 위한 것이다.

본 발명의 다른 해결과제는 순방향 카메라와 역방향 카메라에 독립적으로 반응하는 차량 검출장치를 설치함으로써 검출오류를 방지하여 순방향 카메라의 영상과 역방향의 영상을 정확히 매칭시키기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 해결과제는 차량이 차선들을 위빙하는 경우에도 정확히 차량을 촬영하도록 하기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 해결과제는 경차를 포함한 차량종류들을 정확히 분류하기 위한 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 해결수단은 주행 차량이 진입하는 것을 검지하는 인입 검지부; 상기 인입 검지부로부터 차량의 주행방향을 따라서 도로에 이격되게 설치되어 주행차량이 진출하는 것을 검지하는 인출 검지부; 상기 인출 검지부에 차량이 검출될 때 검출 차량의 후면을 촬영하는 후면 촬영 카메라; 상기 인입 검지부에 차량이 검출될 때 검출 차량의 전면을 촬영하는 전면 촬영 카메라; 상기 인입 검지부와 상기 인출 검지부에 차량이 검출될 때 검출신호에 의하여 상기 후면 촬영 카메라와 상기 전면 촬영 카메라에 트리거 신호를 전송하여 상기 후면 촬영 카메라와 상기 전면 촬영 카메라를 구동시키는 콘트롤러를 포함하는 것이다.

또한 본 발명에서 상기 주행 차량의 진행 방향에 따라서 진입 겐트리와 진출 겐트리가 설치되며, 상기 진입 겐트리에 상기 인입 검지부와 상기 후면 촬영 카메라가 설치되고, 상기 진출 겐트리에 상기 인출 검지부와 상기 전면 촬영 카메라가 설치되는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 주행 차량의 진행 방향에 따라서 진입 겐트리와 진출 겐트리가 설치되며, 상기 진입 겐트리와 상기 진출 겐트리 사이에 적어도 하나 이상의 겐트리들이 설치되며, 상기 진입 겐트리에 상기 후면 촬영 카메라가 설치되고, 상기 진출 겐트리에 상기 전면 촬영 카메라가 설치되고, 상기 적어도 하 이상의 겐트리들에 상기 인입 검지부와 상기 인출 검지부가 설치되는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 도로는 복수 차선들로 이루어지며, 차선들의 각각에는 상기 인입 검지부들과 상기 인출 검지부들이 복수개 설치되는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 인입 검지부들과 상기 인출 검지부들은 상기 도로에 레이져 장치인 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 진입 겐트리와 상기 진출 겐트리 사이에 하나의 겐트리가 설치되며, 상기 진입 겐트리와 상기 하나의 겐트리 사이의 거리는 상기 하나의 겐트리와 상기 진출 겐트리 사이의 거리보다 큰 것이 바람직하다.

상기 과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면, 차량을 촬영하는 계통이 복수계통으로 이루어져 있기 때문에 하나의 계통이 불통이 되는 경우에도 다른 계통에 의해서 보완작업이 이루어질 수 있다.

또한 본 발명에 의하면 차량을 정확히 검출할 수 있으며, 특히 소형차량의 검출도 정확히 할 수 있다.

또한 본 발명에 의하면 위빙하는 차량에 대해서도 정확히 검출할 수 있다.

또한 본 발명에 의하면 트럭등 차량번호판을 판독하기 어려운 차량에 대해서도 정확한 검출을 이룰 수 있다.

도 1은 종래기술의 구성을 설명하는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 구성을 설명하기 위한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 차량검지 콘트롤러의 회로블록도이다.
도 4는 본 발명의 각 겐트리의 위치를 설명하기 위한 설치 구성도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예를 도시한 구성도이다.
도 6은 본 발명은 차량이 위빙할 때 차량번호를 추적하기 위한 구성도이다.

이하, 첨부된 도면에 따라서 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 구성을 설명하기 위한 구성도이다.

도 2에 도시된 시스템은 편도 2차선 도로에 차량이 진행하는 방향으로 제1겐트리(101), 제2겐트리(102), 제3겐트리(103)가 순차적으로 설치되어 있으며, 제1겐트리(101)에는 후면 촬영카메라(104), (105)가 설치되어 있으며, 제3겐트리(103)에는 전면 촬영카메라(110), (111)가 설치되어 있다.

또한 제2겐트리(102)에는 제1겐트리(101)를 통과하여 제2겐트리(102)에 접근하는 차량을 검지하기 위한 인입 검지부(106), (107)와, 제2겐트리(102)를 통과하여 제3겐트리(103)로 향하는 차량을 검지하기 위한 인출 검지부(108), (109)가 설치된다. 이때 인입 검지부(106), (107), 인출 검지부(108), (109)는 각 차선에 3개씩 설치된다.

또한 제2겐트리(102)에는 각 인입 검지부(106), (107), 인출 검지부(108), (109)로부터 검지되는 검지신호가 입력될 때 전면 촬영 카메라(110), (111), 후면 촬영 카메라(104), (105)를 트리거 시키는 트리거 신호를 발생하고, 검지시간, 차선번호등의 키(Key)값을 부여하는 차량검지 콘트롤러(112)가 설치된다.

인입 검지부(106), (107)와 인출 검지부(108), (109)는 레이져를 출사하고, 레이져를 수신받으며, 레이져의 출사, 수신시점의 변화에 의하여 차량을 검지하나, 이러한 구성은 예시적인 것으로 차량에 의하여 인덕턴스의 변화에 의하여 차량을 감지하는 통상의 루프식 감지기에 의하여 구성될 수 있다.

도 3은 본 발명의 차량검지 콘트롤러의 회로블록도이다.

차량검지기(106), (107), (108), (109)의 레이져 송수부에 의하여 검출되는 레이져 신호는 인터페이스 모듈을 통하여 차량 검지 콘트롤러의 ADC에 입력되어 디지털 신호로 변환되어 MCU에 입력되고, MCU에서는 노이즈 처리, 이진화 과정을 거쳐 차량의 진입여부를 검출하고, 차량의 진입여부가 검출되면 트리거 신호와 트리거 신호에 따르는 키값을 생성하여 전, 후면 촬영 카메라와 통합차로 제어기에 각각 전송한다.

인입 차량검지기(106), (107)에 의하여 차량이 검출되는 경우에는 차량검지 콘트롤러(112)는 후면 촬영 카메라(104), (105)에 트리거 신호를 공급하여 통과차량의 후면을 촬영하도록 하고, 인출 차량 검지기(108), (109)에 의하여 차량이 검출되는 경우에는 차량검지 콘트롤러(112)는 전 촬영 카메라(110), (111)에 트리거 신호를 공급하도록 함으로써 차량의 전면을 촬영하도록 한다.

이와 같이 차량이 제1, 2, 3 겐트리(101), (102), (103)를 통과할

때 후면 촬영 카메라(104), (105)는 차량의 후면을 촬영하게 되고, 전면 촬영 카메라(110), (111)는 차량의 전면을 촬영하게 된다.

이와 같이 후면 촬영 카메라(104), (105)와 전면 촬영 카메라(110), (111)에 의하여 촬영된 영상은 통합차로 제어기에 전송되게 되고, 통합차로 제어기에서는 각각의 영상을 분석하여 차량정보를 취득하게 된다.

차량정보는 차량의 종류, 차량의 번호, 속도, 통과시각, 속도위반 여부 등 다양한 정보를 포함한다.

도 4는 본 발명의 각 겐트리의 위치를 설명하기 위한 설치 구성도이다.

차량에는 전면과 후면에 차량 번호판이 설치되지만 전면에 설치되는 차량 번호판은 통상적으로 전면 중앙에 설치되기 때문에 잘 보이는 곳에 위치하지만 후면에 설치되는 차량 번호판은 차량 종류에 따라서, 특히 트럭 같은 경우는 차량 후면에서 내측으로 들어간 곳에 설치되게 된다. 따라서 전면 카메라(110), (111)의 광축은 차량의 번호판이 가장 선명하게 촬영되도록 지면과 큰 각을 갖도록 설치하고, 후면 카메라(104), (105)의 광축은 지면과 작은 각도를 갖도록 설치하여야 한다.

따라서 후면 카메라(104), (105)가 설치되는 제1겐트리(101)와 제2겐트리(102) 사이의 거리(12~14m)는 제2겐트리(102)와 전면 카메라(110), (111)가 설치되는 제3겐트리(103)의 거리보다 크도록 하는 것이 바람직하다.

미설명부호 130은 차량 내의 단말기(OBU)와 통신하거나, 검지기 콘트롤러(120)와 데이터를 송수신하기 위한 안테나이다.

도 5는 본 발명의 다른 실시예를 도시한 구성도이다.

도 5에 도시된 실시예는 한 차선의 도로에 3개 또는 2개의 겐트리가 설치된다. 도로의 주행방향에 따라서 제1겐트리(201), 제2겐트리(202), 제3겐트리(203)가 설치되고, 제1겐트리(201)에는 진입차량을 검지하기 위한 인입검지부(209)가 3개 설치되어 있으며, 제3겐트리(203)에는 진출차량을 검지하기 위한 인출검지부(210)가 설치된다.

또한 제1겐트리(201)에는 인출 검지부(210)에 의하여 차량이 검출되는 경우에 차량의 후면을 촬영하기 위한 후면 촬영 카메라(207)와 외부와 통신을 하기 위한 안테나(204)가 설치되고, 제3겐트리(203)에는 인입 검지부(209)에 의하여 차량이 검출되게 되는 경우 차량의 전면을 촬영하기 위한 전면 촬영 카메라(208)와 신호를 송수신하기 위한 안테나(205)가 설치된다.

제2겐트리(202)에는 차량 내의 단말기와 송수신하기 위한 안테나(205)가 설치된다.

도 5는 겐트리가 3대 설치된 것을 예시하고 있으나, 제1, 제3 겐트리 즉 2개의 겐트리만을 설치하고, 안테나(205)를 그 중 하나에 설치하여도 충분한 것을 나타내고 있다.

이와 같이 두 개의 겐트리를 설치하고, 각각의 겐트리에 진입 진출 차량을 감지하도록 하고, 차량의 전후면을 촬영하도록 하는 카메라를 설치하도록 함으로써 도 2에 도시된 실시예와 동일한 효과를 얻을 수 있다.

도 6은 본 발명은 차량이 위빙할 때 차량번호를 추적하기 위한 구성도이다.

도 6에 도시된 도로는 2차선 편도이며, 차량은 1차선에서 2차선으로 T1-T2-T3의 시간경과에 따라서 위빙하는 것을 도시하고 있다.

도로에는 차선 주행방향으로 진입 겐트리(301)와 진출 겐트리(302)가 순서대로 설치되어 있으며, 진입 겐트리(301)의 1차선에는 인입 검지부( a)가 3개 설치되어 있으며, 2차선에는 인입 검지부(c)가 3개 설치된다. 또한 진입 겐트리(301)의 1차선에는 1차선의 통과차량의 후면을 촬영하기 위한 후면 촬영 카메라(c1)가 설치되어 있으며, 2차선에는 2차선 통과차량의 후면을 촬영하기 위한 후면 촬영 카메라(c2)가 설치된다.

또한 진출겐트리(302)의 1차선에는 인출차량 검지부(b)가 3개 설치되어 있으며, 2차선에는 인출차량 검지부(d)가 3개 설치되어 있다.

또한 진출 겐트리(302)의 1차선에는 전면 촬영 카메라(c3)가 설치되며, 2차선에는 전면 촬영 카메라(c4)가 설치된다.

이와 같은 경우에 차량이 T1 시간에 진입 겐트리(301)의 1차선을 통과하게 되면 인입 검지부(a)에서 차량을 검출하게 되고, 인입 검지부(a)에 차량이 검지되게 되면 카메라(c3)에 트리거 신호가 인가되어 차량의 전면을 촬영하게 되고, T3 시간에 차량이 진출 겐트리(302)의 2차선을 통과하게 되면 인출 검지부(d)에서 차량을 검출하게 되고, 카메라(c2)에 트리거 신호가 공급되게 되어 차량의 후면이 촬영되게 된다.

이와 같이 차량이 두 개의 겐트리 사이에서 위빙을 하여 차선을 바꾸는 경우에도 차량의 전후면에 대한 영상이 확보되게 되므로 과속 등의 차량에 대한 교통정보를 획득할 수 있게 한다.

이때 1차선의 폭과 소형차량의 폭을 감안할 때 1차선에 적어도 3개 이상의 차량 검지부가 설치되는 것이 바람직하다.

Claims

주행 차량이 진입하는 것을 검지하는 인입 검지부;
상기 인입 검지부로부터 차량의 주행방향을 따라서 도로에 이격되게 설치되어 주행차량이 진출하는 것을 검지하는 인출 검지부;
상기 인출 검지부에 차량이 검출될 때 검출 차량의 후면을 촬영하는 후면 촬영 카메라;
상기 인입 검지부에 차량이 검출될 때 검출 차량의 전면을 촬영하는 전면 촬영 카메라;
상기 인입 검지부와 상기 인출 검지부에 차량이 검출될 때 검출신호에 의하여 상기 후면 촬영 카메라와 상기 전면 촬영 카메라에 트리거 신호를 전송하여 상기 후면 촬영 카메라와 상기 전면 촬영 카메라를 구동시키는 콘트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 촬영 시스템.
청구항 1에서, 상기 주행 차량의 진행 방향에 따라서 진입 겐트리와 진출 겐트리가 설치되며, 상기 진입 겐트리에 상기 인입 검지부와 상기 후면 촬영 카메라가 설치되고, 상기 진출 겐트리에 상기 인출 검지부와 상기 전면 촬영 카메라가 설치되는 것을 특징으로 하는 차량 촬영 시스템.
청구항 1에서, 상기 주행 차량의 진행 방향에 따라서 진입 겐트리와 진출 겐트리가 설치되며, 상기 진입 겐트리와 상기 진출 겐트리 사이에 적어도 하나 이상의 겐트리들이 설치되며, 상기 진입 겐트리에 상기 후면 촬영 카메라가 설치되고, 상기 진출 겐트리에 상기 전면 촬영 카메라가 설치되고, 상기 적어도 하 이상의 겐트리들에 상기 인입 검지부와 상기 인출 검지부가 설치되는 것을 특징으로 하는 차량 촬영 시스템.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 도로는 복수 차선들로 이루어지며, 차선들의 각각에는 상기 인입 검지부들과 상기 인출 검지부들이 복수개 설치되는 것을 특징으로 하는 차량 촬영 시스템.
청구항 4에서, 상기 인입 검지부들과 상기 인출 검지부들은 상기 도로에 레이져 장치인 것을 특징으로 하는 차량 촬영 시스템.
청구항 3에서, 상기 진입 겐트리와 상기 진출 겐트리 사이에 하나의 겐트리가 설치되며, 상기 진입 겐트리와 상기 하나의 겐트리 사이의 거리는 상기 하나의 겐트리와 상기 진출 겐트리 사이의 거리보다 큰 것을 특징으로 하는 차량 촬영 시스템.