JP2002344952A - 車番認識装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は道路の特定の車線の特定範囲を通過す
る車両の車番を認識するための車番認識装置及び方法に
関し，車両の頭部または尾部のいずれか一方の車番では
認識できない場合にも他方の車番で認識することができ
るようにすることを目的とする。 【解決手段】道路上の車両が特定範囲に達したことを検
知する手段により，車両前部の車番板を前方の上部から
撮影できるように第１のカメラを取り付けた第１の支持
部と，特定範囲に位置する車両後部の車番板を後方の上
部から撮影できるように第２のカメラを取り付けた第２
の支持部とを設け，特定範囲に車両が位置することを検
知する手段により，第１のカメラと第２のカメラからの
２つの静止画像を取り込んで，車番認識を行う映像処理
装置を備えるよう構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車両に取り付けられ
ている車番板（ナンバープレート）の車番を走行状態で
認識する車番認識装置及び方法に関する。

【０００２】近年，道路上を走行する車両の車番を自動
的に認識できる車番認識装置が，交通違反の取締まり，
手配車両の検出，道路のある位置から別の位置までの走
行時間を測定することで道路管理のデータを収集するた
め，等の各種の目的で利用されるようになったが，従来
の方法では認識率が低く，その改善が望まれている。

【０００３】

【従来の技術】日本の車番板（ナンバープレート）の構
成は図１２に示すように，下段の右側に４桁のアラビア
数字で構成する一連指定番号が配置され，下段の左側に
１文字の平仮名（自家用または事業用の区別等をす
る），上段の左側の２乃至４文字からなる漢字（陸運支
局または自動車検査登録事務所名）及び上段の右側の２
乃至３桁の分類番号（自動車の種別及び用途による分類
番号）の各文字種ごとの領域に分かれており，各文字種
領域の位置関係が決まっているため，一つの文字種領域
が特定できれば，他の領域位置は抽出可能である。

【０００４】車番認識装置は，認識を行いたい場所（例
えば，道路の料金自動徴収システム，駐車場等）に設置
したカメラから得られた映像を処理し，画像中の車番の
文字を認識することで実現されている。具体的には，例
えば，田邉他５名著の論文「部分文字列の配置規則を考
慮したナンバープレート領域抽出」電子情報通信学会論
文誌，Ｄ−II Vol.J81-D- II No.10 pp.2280-2287 1998
年10月において，１つのカメラにより撮影した車両の頭
部のナンバープレートの画像から文字認識を行う技術が
紹介されている。更に，実際の装置を開発するにあたっ
て幾つかの問題が発生しており，それらに対処する技術
も開発されてきた。例えば，車線内での車両の通過位置
が不規則であるために１台のカメラでは同一車線内でも
車番が映らない死角が発生することから，同一車線を横
に並べた複数台のカメラで監視する技術も開発されてい
る（特開平５−３５９１２号公報参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来方法は，
車両のある１方向から撮影した画像を処理することで車
番認識を行っている。これは，車両の前後に同じ車番板
が取り付けられているため，どちらか一方の車番を読み
取ることで，対象となる車両の特定が行えるからであ
る。しかし，どちらか一方の車番のみを読み取る方法で
は，以下のような問題が生じる。

【０００６】車両前方（以下，車頭という）に取り付け
られている車番を読み取る場合，車頭に取り付けられて
いる車番は進行方向を向いているため，降雪時や雨天時
に雪や泥が付着しやすく，認識率が低下してしまう。更
に，車両後方（以下，車尾という）にしか車番が取り付
けられていない車両（例えば，バイクや特殊車両）の認
識が行えないという問題があった。

【０００７】一方，車尾に取り付けられている車番の認
識を行う場合，雪や泥の影響を受けにくいという利点
や，バイクや特殊車両の車番認識が行えるという利点で
ある。しかし，車尾には付属物が多く，車番以外の文字
が描かれている場合があり，更に取り付け位置が不規則
であるなどの原因で車番の認識に失敗し，認識率が低下
するという問題がある。

【０００８】上記したように，従来の方法では，車頭ま
たは車尾のいずれか一方の車番を読み取って，車番認識
を行っており，そのために上記したように各状況下での
認識率の低下が発生するという問題があった。

【０００９】本発明は上記した問題を解決し，車両の頭
部または尾部のいずれか一方の車番では認識できない場
合にも他方の車番で認識することができる車番認識装置
及び方法を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の第１の原
理構成であり，図２は本発明の第２の原理構成である。
図１において，１ａは第１のカメラ，１ｂは第２のカメ
ラ，２ａは第１のカメラ１ａを支持する第１の支持部，
２ｂは第２のカメラ１ｂを支持する第２の支持部，３は
道路上を走行する車両，４は車両の頭部の車番板が第１
のカメラ１ａにより撮影可能で，車両の尾部の車番板が
第２のカメラ１ｂにより撮影可能な道路の特定範囲，５
は車両が特定範囲に位置することを検知する検知手段，
６ａはそれぞれ第１のカメラ１ａ，第２のカメラ１ｂか
らの静止画像を入力して，車番の文字認識の処理を行う
映像処理装置である。

【００１１】図１において，第１のカメラ１ａは道路の
一つの車線上の特定範囲４を車両が通過する時，車両３
の頭部の車番が画像の中心に位置するよう第１の支持部
２ａに取り付けられ，第２のカメラ１ｂは車両３が上記
の特定範囲４を通過する時車両３の尾部の車番が撮影画
像の中央に位置するよう第２の支持部２ｂに取り付けら
れる。このように，２つのカメラを向かい合わせに取り
付けられる。この道路の車線上の特定範囲４に車両が進
入すると，検知手段５により車両を検知するとその検知
出力により，第１のカメラ１ａと第２のカメラ１ｂによ
るそれぞれ車両の頭部と尾部の車番を含む静止画像が映
像処理装置６ａに取り込まれて文字認識が行われる。

【００１２】図２において，１ａ，１ｂは上記図１の同
じ符号と同様に第１のカメラ，第２のカメラ，２は第１
のカメラ１ａと第２のカメラ１ｂの両方を支持する支持
部，３は道路上を走行する車両，４ａは第１のカメラに
より車頭の車番板が撮影できる道路の第１の特定範囲，
４ｂは第２のカメラにより車尾の車番板が撮影できる道
路の第２の特定範囲，５ａは車両が第１の特定範囲に位
置することを検知する第１の検知手段，５ｂは車両が第
２の特定範囲に位置することを検知する第２の検知手
段，６ｂは第１のカメラ１ａ，第２のカメラ１ｂからの
静止画像を入力して，それぞれの車番を認識する処理を
行う映像処理装置である。

【００１３】図２の場合，第１の検知手段５ａにより第
１の特定範囲４ａに車両が達したことを検知する出力に
より第１のカメラ１ａからの車両３の頭部の車番板が写
された画像が映像処理装置６ｂに取り込まれて，画像中
の車番板の文字認識が行われる。その後，車両が移動し
て第２の特定範囲４ｂに達すると，第２の検知手段５ｂ
により第２のカメラ１ｂからの車両３の尾部の車番板が
写された画像が映像処理装置６ｂに取り込まれて，画像
中の車番板の文字認識が行われる。この第２の原理構成
では，第１のカメラ１ａからの画像の文字認識の動作と
第２のカメラ１ｂからの画像による文字認識の動作の間
に時間差があるが，２つのカメラからの静止画像の文字
認識の処理は，上記図１の場合と同様に処理することが
できる。

【００１４】上記第１の原理構成及び第２の原理構成に
おける２つの静止画像の文字認識の結果は，次のような
方法の何れかにより処理することができる。

【００１５】２つの静止画像入力に対応して２つの画
像処理装置を設けるか，または１つの画像処理装置内に
２つの文字認識機構を設けるかの何れかにより，並列に
文字認識を行い，各認識結果の評価値を比較して評価値
が高い方の認識結果を出力する。その場合の評価値とし
ては，例えば，文字のテンプレートマッチングの際のマ
ッチング度（類似度）等がある。

【００１６】１台の文字認識部により，先ず一方向か
らの静止画像について文字認識を行って車番を認識し，
その時発生した評価値がある閾値以上であれば，その認
識結果を出力して処理を終了し，評価値が閾値に達しな
い場合は，他方から撮影された画像（検知手段５で検知
した時の入力画像は画像処理のため保存されている）を
処理して，両者の評価値を比較して高い評価値を得た方
の認識結果を出力する。この時の，処理を行う順番は，
外環境に応じて変化させても良い。例えば，日照方向に
よって順番を決定しても良い。具体的には，日照方向に
よっては，一方のカメラが逆光状態でも向かい合わせで
取り付けられている他方のカメラは順光状態になるの
で，カメラの取り付け方向から順光と逆光の判定を行う
ことができる。別の手段として，天候によって順番を決
定する方法があり，雨天や降雪時等の悪天候時は，前方
の車番には泥や雪が付着していることがあり，後方の車
番を優先的に処理する。天候を判断する手段としては，
例えば，浅井律雄他４名著の論文「画像処理型路面状況
判別システムにおけるフィールド検証結果」，電気学会
研究会資料，RTA-00-19,PP47-52(2000) に記載されてい
る。』 また，上記図１の検知手段５及び図２の第１の検知手段
５ａ，第２の検知手段５ｂは，従来公知の超音波セン
サ，レーザセンサ，磁気ループのセンサ，重みセンサ等
による検知と共に本発明による画像処理を用いた検知を
行うことができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図３は実施例のブロック構成であ
る。図中，１０は第１の映像入力部（図１の第１のカメ
ラ１ａに対応），１１は第２の映像入力部（図１の第２
のカメラ１ｂに対応），１２は映像処理装置（図１の６
ａに対応），１３は車番情報記録装置，１４は車番情報
伝送装置である。

【００１８】この図３の構成は上記図１に示す第１の原
理構成と上記図２に示す第２の原理構成の何れの場合に
も適用することができ，第１の映像入力部１０からの映
像情報と，第２の映像入力部１１からの映像情報出力
は，有線または無線を通して映像処理装置１２へ伝送さ
れる。

【００１９】図３の実施例の構成を図１に示す第１の原
理構成に適用した場合，車両が特定範囲（図１の４）に
位置することを映像処理装置１２の処理により検知し，
その検知したタイミングｔに２つの映像情報が映像処理
装置１２に取り込まれる。第１の原理構成に対応した映
像処理装置１２の実施例（これを実施例１という）の構
成は，後述する図４に示す。この映像処理装置１２にお
いて，２つ映像入力部からの映像情報を用いて車番認識
を行い，認識結果である車番情報はハードディスク，プ
リンタ等の車番情報記録装置１３に記録されるか，ある
いは電話，無線，ネットワーク等の車番情報伝送装置１
４により情報管理センター等に伝送される。

【００２０】図４は実施例１の映像処理装置の構成であ
る。図中，１２０は車両検知部，１２１は静止画取り込
み部，１２２，１２３はそれぞれ車番認識部，１２４は
車番判定部である。

【００２１】第１の映像入力部（図３の１０）からの映
像情報は，車両検知部１２０に送られ，車両検知部１２
０では後述する図５に示すような構成で，入力される映
像情報を用いて車両が進入してきたかどうかの判定を行
い，車両が進入してきたと判定された場合は，その時点
での静止映像を車番認識部１２２に送る。これと同時
に，車両を後方から撮影した第２の映像入力部からの映
像情報が入力されている静止画取り込み部１２１に車両
検知トリガを送って，その時点での第２の映像入力部
（図３の１１）の静止映像が取り込まれ，取り込まれた
静止映像は車番認識部１２３に供給される。車番認識部
１２２と車番認識部１２３では入力された静止映像に対
して，後述する図７に示すような構成を用いて車番の文
字認識が行われ，認識結果とそのマッチング度（類似
度）を含む車番情報が車番判定部１２４に送られる。車
番判定部１２４では，後述する図８に示すような構成に
より車番認識部１２２と車番認識部１２３から送られて
きた車番情報を評価して信頼度の高い認識結果を車番情
報（マッチング度を含む）として出力する。

【００２２】図５は実施例１の車両検知部の構成例を示
し，上記図４の車両検知部１２０の具体例である。図
中，１２０ａは差分計算部，１２０ｂは計数部，１２０
ｃは閾値処理部である。図５の動作を図６に示す車両検
知の原理説明図を用いて説明する。

【００２３】図５の差分計算部１２０ａに入力する映像
情報は，上記図１のように支持部２ａ（図１参照）上に
取り付けられた台の上に，路面を見下ろすように取り付
けられたカメラ１ａ（図１参照）から供給され，カメラ
１ａの視野内に車両が存在しない場合は，図６のＡ．の
ように路面が写っていることになり，この時刻をｔ−Δ
ｔの画像とする。この後，微小時間Δｔだけ経過した時
刻ｔにおいて車両が進入してきた場合，図６のＢ．に示
すようにこの時刻ｔの映像には車両（その頭部）が写っ
ていることになる。そこで，差分計算部１２０ａでは，
ある時刻ｔでの映像（デジタル化信号）と，時刻ｔ−Δ
での映像に対して，同一位置にある画素毎に明度値（明
るさの値）の差分または，明度値の変化量（微分量）の
差分を計算する。この差分計算部１２０ａで求めた各画
素毎の差分値は計数部１２０ｂに送られると，計数部１
２０ｂでは各差分値が設定されたある閾値（その値をＴ
Ｈ１１で表す）より高い場合に計数を行い，その閾値よ
り高い画素数が計数値（その計数値をＣ１１で表す）と
して得られる。こうして求められた計数値Ｃ１１は閾値
処理部１２０ｃに供給され，閾値処理部１２０ｃは，予
め設定された閾値（その値をＴＨ１２で表す）以上であ
るか否か判定し，閾値ＴＨ１２以上であれば車両が進入
してきたと判定し，閾値ＴＨ１２に達しないと車両は進
入しないとして，差分計算部１２０ａによる動作を駆動
する。

【００２４】図７は車番認識部の構成であり，上記図４
の車番認識部１２２や１２３の具体例である。図中，１
２２ａは２値化部，１２２ｂはラベリング部，１２２ｃ
は一連番号認識部，１２２ｄは文字位置計算部，１２２
ｅは文字認識部である。

【００２５】図７の動作を説明すると，静止映像が２値
化部１２２ａに入力されると，画素毎に１（明るい領
域），０（暗い領域）の２値に変換される。次にラベリ
ング部１２２ｂでは，２値化画像に対して１または０が
隣り合って存在している領域を統合（ブロック化）し，
統合した領域毎に番号を付けることでラベル付けを行
う。この後，各ラベルに対して，予め用意された文字の
テンプレートとのマッチングを行い，マッチング率の高
いラベルを文字として決定する。すなわち，まず一連番
号認識部１２２ｃにおいて，文字サイズが最も大きく，
文字の種類の少ない一連番号（車番板の下段右側の最大
で４桁の数字）の認識を行う。次に文字位置計算部１２
２ｄにおいて，認識された一連番号の位置と車番の文字
のレイアウトから，その他の文字（陸運支局名，分類番
号，用途コード）の２値化された静止映像中の位置を計
算して，文字認識部１２２ｅに出力する。文字認識部１
２２ｅでは入力された各文字位置の２値化映像について
テンプレートマッチングによる文字認識を行う。こうし
て，認識した全文字情報及び各文字のマッチング度を車
番情報として出力する。

【００２６】図８は車番判定部の構成であり，上記図４
の車番判定部１２４の具体例である。図中，１２４ａ，
１２４ｂは文字情報分配部，１２４ｃは陸運支局名判定
部，１２４ｄは分類番号判定部，１２４ｅは用途コード
判定部，１２４ｆは一連番号判定部である。

【００２７】図８の動作を説明すると，文字情報分配部
１２４ａ，１２４ｂには，車番認識部１２２，１２３
（図４）のそれぞれで認識された車番の全文字情報と各
文字のマッチング度が入力される。文字情報分配部１２
４ａ，１２４ｂは，それぞれ入力された文字情報及びマ
ッチング度を各文字の判定部１２４ｃ〜１２４ｆに分配
する。各判定部１２４ｃ〜１２４ｆでは，それぞれ２つ
の入力（文字情報分配部１２４ａからの入力と文字情報
分配部１２４ｂからの入力）のうち，マッチング度の高
い方の文字情報を選択して，文字情報統合部１２４ｇに
出力する。文字情報統合部１２４ｇは，各判定部１２４
ｃ〜１２４ｆからの各文字の認識結果をまとめて，車番
認識結果として出力する。

【００２８】上記図３の実施例の構成を図２に示す第２
の原理構成に適用した場合，１台の車両の前後を時間差
を設けて撮影する。すなわち，カメラ等の２つの映像入
力部１０，１１を１つの支持部（図２の２）の台の上に
前後反対向きに取り付け，ある時刻ｔにおいて車両を前
方から撮影し，時刻ｔ＋αにおいて移動してきた車両を
後方から撮影する。これら２台のカメラの映像出力は，
映像処理装置１２に有線または無線を通して伝送され
る。映像処理装置１２において，車番認識処理を行い，
認識結果は上記図１に示す第１の原理構成に適用した場
合の動作と同様に車番情報記録装置１３に記録されると
共に車番情報伝送装置１４により伝送される。

【００２９】上記図３の構成を第２の原理構成に適用し
た場合の実施例（これを実施例２という）の映像処理装
置１２の内部構成を図９に示す。

【００３０】図９は実施例２の映像処理装置の構成であ
り，図中，１２０は車両の前方を撮影する第１の映像入
力部からの映像情報が入力する車両検知部，１２５は車
両の後方を撮影する第２の映像入力部からの映像情報が
入力する車両検知部，１２６，１２７は車番認識部，１
２８は閾値処理部，１２９は車番判定部である。

【００３１】図９において，第１の映像入力部（図２の
１ａ及び図３の１０に対応）からの映像情報は，車両検
知部１２０に送られ，車両検知部１２０では上記図５に
示す構成により入力される映像情報を用いて車両が進入
してきたかどうかの判定を行い，車両が進入してきたと
判定された場合は，その時点での静止映像を車番認識部
１２６に送る。車番認識部１２６は上記図７と同じ構成
により文字認識を行い，文字認識結果として車番情報と
マッチング度を閾値処理部１２８に伝送する。閾値処理
部１２８では，文字認識結果に対して，全ての文字のマ
ッチング度が予め設定した閾値（ＴＨ２１とする）以上
であるか判別し，マッチング度が閾値ＴＨ２１以上であ
れば文字情報を出力して処理を終了する。マッチング度
が閾値ＴＨ２１に達しない場合は，車両検知部１２５に
車両検知開始トリガを送出する。車両検知部１２５は，
車両検知開始トリガを受け取ると，車両の検知を開始す
る。この車両検知部１２５は後述する図１０に示すよう
な構成を備え，この車両検知部１２５により車両が出て
行くところを検知すると，第２の映像入力部（図２の１
ｂ及び図３の１１に対応）からの静止映像を取得し，車
番認識部１２７に伝送する。車番認識部１２７における
文字認識結果は車番判定部１２９に送られる。車番判定
部１２９では，車番認識部１２６の認識結果を閾値処理
部１２８から受け取ると共に車番認識部１２７からの認
識結果を受け取ると，上記図８に示す構成を用いて車番
の認識結果を統合し，最終的な認識結果を１つ出力す
る。

【００３２】図１０は実施例２の車両検知部の構成例で
あり，上記図９の実施例２の映像処理装置の車両検知部
１２５の具体例である。図中，１２５ａ，１２５ｂは差
分計算部，１２５ｃ，１２５ｄは計数部，１２５ｅは閾
値処理部である。

【００３３】図１０の動作を図１１に示す実施例２の車
両検知の原理説明図を用いて説明する。

【００３４】この車両検知部（図９の１２５）は，車両
を後方から撮影しているので，車番を撮影するには，車
両がカメラの視野に入ってきてから出て行く直前の映像
を取得する必要がある。そのため，時間の異なる３枚の
画像を用いて車両検知を行う。

【００３５】その原理は，ある時刻ｔの画像と予め保存
しておいた微小時間前の時刻ｔ−Δｔの画像と時刻ｔ−
２Δｔの画像を用意し，初めに時刻ｔ−Δｔと時刻ｔ−
２Δｔの２枚の画像から，前方から車両を撮影する場合
の車両検知技術と同様の方法を用いた車両の有無の判定
を行い，判定結果を得る。同様に，時刻ｔ−Δｔと時刻
ｔの２枚の画像から，前方から車両を撮影する場合の車
両検知技術と同様の方法を用いた車両の有無の判定を行
い，車両検知結果を得る。

【００３６】ここで，図１１のように，時刻ｔ−２Δｔ
の画像に車両が存在して，次の時刻ｔ−Δｔで車両が出
て行ったとすると，その場合，図１１のＡ．に示す画像
（時刻ｔ−２Δｔ）と，Ｂ．に示す画像（時刻ｔ−Δ
ｔ）とが図１０の差分計算部１２５ａに入力すると，同
一位置にある画素毎に明度値（明るさの値）の差分，ま
たは明度値の変化量（微分値）の差分が計算される。こ
の場合，車両が存在する画像と車両が無くなった画像間
の差分の結果（差分となる明度値）は，図１１のＤ．に
示される。この差分の結果は計数部１２５ｃに入力され
るが，計数部１２５ｃは予め設定された閾値以上の差分
の画素について計数の対象とし，そのような画素の個数
が計数部１２５ｃにより求められる。この計数結果をＣ
２１とすると，Ｃ２１は閾値処理部１２５ｅの一方の入
力として供給される。

【００３７】また，車両が時刻ｔ−Δｔで画像から出た
ということは，時刻ｔでも車両は映っていないことにな
る。従って，時刻ｔと時刻ｔ−Δｔの画像から車両検知
を行った車両検知結果では車両が検知されない。この時
刻ｔと時刻ｔ−Δｔの画像間の差分による検知動作は，
図１０の差分計算部１２５ｂにおいて実行され，図１１
のＢ．とＣ．の画像が入力されて差分計算が行われ，こ
の例では差分結果として図１１のＥ．が得られる。その
差分結果は計数部１２５ｄに与えられ，上記計数部１２
５ｃと同様に予め設定された閾値以上の差分の画素だけ
計数の対象とし，計数結果をＣ２２とする。この図１１
のＥ．については計数結果Ｃ２２はほぼ０となる。続い
て計数部１２５ｃと計数部１２５ｄの計数結果は閾値処
理部１２５ｅへ供給される。閾値処理部１２５ｅは計数
結果Ｃ２１がある閾値ＴＨ２４以上で，Ｃ２２が閾値Ｔ
Ｈ２４以下になる時刻ｔ−２Δｔの画像に車両が映って
いるのでその画像を車両を検知した静止画像として車番
認識部（図９の１２７）へ出力する。このような時刻ｔ
−２Δｔの静止画像の取り込みは，微小時間（Δｔ）毎
の３枚の静止画像を保存する機構により実現できる。

【００３８】（付記１） 道路の特定の車線の特定範囲
を通過する車両の車番を認識するための車番認識装置に
おいて，道路上の車両が前記特定範囲に達したことを検
知する手段により，車両頭部の車番板を前方の上部から
撮影できるように第１のカメラを取り付けた第１の支持
部と，前記特定範囲に位置する車両尾部の車番板を後方
の上部から撮影できるように第２のカメラを取り付けた
第２の支持部とを設け，前記特定範囲に車両が位置する
ことを検知する手段により，前記第１のカメラと第２の
カメラからの２つの静止画像を取り込んで，車番認識を
行う映像処理装置を備えることを特徴とする車番認識装
置。

【００３９】（付記２） 道路の車線の特定の範囲を通
過する車両の車番を認識するための車番認識装置におい
て，前記道路上の車線の特定範囲の上部に，前記特定範
囲に向かって進入する車両の頭部の車番板を撮影できる
向きに取り付けられた第１のカメラと，前記特定範囲か
ら遠ざかる車両の尾部の車番板を撮影できるよう向きに
取り付けられた第２のカメラとを支持する一つの支持部
を設け，車両頭部の車番板が前記第１のカメラによる撮
影可能な範囲に達したことを検知する手段により，前記
第１のカメラからの静止画像を入力し，その後に前記車
両尾部が前記第２のカメラによる撮影可能な範囲に達し
たことを検知する手段により，前記第２のカメラからの
静止画像を入力して，車番認識を行う映像処理装置を備
えることを特徴とする車番認識装置。

【００４０】（付記３） 付記１において，車両が前記
特定範囲に位置することを検知する手段は，前記第１の
カメラからの静止画像の微小時間差における変化分が一
定値以上であることを検出する装置により構成すること
を特徴とする車番認識装置。

【００４１】（付記４） 付記２において，前記車両頭
部の車番板が前記第１のカメラによる撮影可能な範囲に
達したことを検知する手段は，前記第１のカメラからの
静止画像の微小時間差における車両画像の不存在から存
在への変化を検出する装置により構成し，前記車両尾部
が前記第２のカメラによる撮影可能な範囲に達したこと
を検知する手段は，微小時間差における車両画像の存在
から不存在への変化を検出する装置により構成すること
を特徴とする車番認識装置。

【００４２】（付記５） 道路の特定の車線の特定範囲
を通過する車両の車番を認識するための車番認識方法に
おいて，道路の車両が前記特定範囲に達したことを検知
して，前記車両頭部の車番板を前記特定範囲の前方の上
部に設けた第１のカメラにより撮影すると同時に，前記
車両尾部の車番板を前記特定範囲の後方の上部に設けた
第２のカメラにより撮影し，前記２つのカメラからの静
止画像を用いて車番認識を行うことを特徴とする車番認
識方法。

【００４３】（付記６） 道路の車線の特定範囲を通過
する車両の車番を認識するための車番認識方法におい
て，道路の車線の特定範囲の中央の上部に，前記特定範
囲に進入する車両の頭部の車番板を撮影できるように下
後方に向いた第１のカメラと，前記特定位置から遠ざか
る車両の尾部の車番板を撮影できるように斜め下前方に
向いた第２のカメラとを配置し，前記車両の前記特定範
囲への進入の検知により前記第１のカメラの静止画像を
取り込み，その後に前記車両の前記特定範囲からの退出
の検知により前記第２のメモリの静止画像を取り込ん
で，前記２つのカメラからの静止画像を用いて車番認識
を行うことを特徴とする車番認識方法。

【００４４】（付記７） 付記５において，前記映像処
理装置は，前記２つのカメラからの静止画像による文字
認識において，文字認識の信頼度が一定値以上である方
の結果を，認識文字として出力することを特徴とする車
番認識方法。

【００４５】（付記８） 付記６において，前記映像処
理装置は，前記第１のカメラからの静止画像による文字
認識において，文字認識の信頼度が一定値以上である
と，前記第２のカメラからの静止画像の文字認識を行わ
ないことを特徴すとる車番認識方法。

【００４６】

【発明の効果】本発明によれば車番を前後２方向から得
られる画像を処理することで，日照方向の変化や，雪や
雨等の天候変化が発生しても安定した認識率を得ること
が可能となる。また，本発明の第１の原理によれば，車
両の頭部と尾部の車番を同時に撮影できるので，別々の
カメラで撮影した車番の状態に応じて柔軟に認識の処理
を行うことができる。但し，トレーラーのような縦に長
い車両が進入してきた場合は前後の車番を同時に撮影す
ることができない点が短所となる。

【００４７】本発明の第２の原理によれば，一般車から
トレーラーのような縦に長い車両が進入してきた場合で
も，前後の車番が撮影できて，認識が可能となる。ま
た，カメラの設置手段（支持部）が，第１の原理では２
個必要であるのに対し，１個で済むためコストを軽減す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の原理構成を示す図である。

【図２】本発明の第２の原理構成を示す図である。

【図３】実施例のブロック構成を示す図である。

【図４】映像処理装置の実施例１の構成を示す図であ
る。

【図５】実施例１の車両検知部の構成例を示す図であ
る。

【図６】車両検知の原理説明図である。

【図７】車番認識部の構成を示す図である。

【図８】車番判定部の構成を示す図である。

【図９】実施例２の映像処理装置の構成を示す図であ
る。

【図１０】実施例２の車両検知部の構成例である。

【図１１】実施例２の車両検知の原理説明図である。

【図１２】日本の車番板の構成を示す図である。

【符号の説明】

１ａ 第１のカメラ １ｂ 第２のカメラ ２ａ 第１の支持部 ２ｂ 第２の支持部 ３ 車両 ４ 特定範囲 ５ 検知手段 ６ａ 映像処理装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B057 AA16 BA02 CA12 CA16 DA12 DB02 5C054 CE02 CH03 FC01 FC05 FC12 FC16 GA04 GB01 HA26 5H180 AA01 BB05 BB13 CC04

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路の特定の車線の特定範囲を通過する
   車両の車番を認識するための車番認識装置において，道
   路上の車両が前記特定範囲に達したことを検知する手段
   により，車両頭部の車番板を前方の上部から撮影できる
   ように第１のカメラを取り付けた第１の支持部と，前記
   特定範囲に位置する車両尾部の車番板を後方の上部から
   撮影できるように第２のカメラを取り付けた第２の支持
   部とを設け，前記特定範囲に車両が位置することを検知
   する手段により，前記第１のカメラと第２のカメラから
   の２つの静止画像を取り込んで，車番認識を行う映像処
   理装置を備えることを特徴とする車番認識装置。
2. 【請求項２】 道路の車線の特定の範囲を通過する車両
   の車番を認識するための車番認識装置において，前記道
   路上の車線の特定範囲の上部に，前記特定範囲に向かっ
   て進入する車両の頭部の車番板を撮影できる向きに取り
   付けられた第１のカメラと，前記特定範囲から遠ざかる
   車両の尾部の車番板を撮影できる向きに取り付けられた
   第２のカメラとを支持する一つの支持部を設け，車両頭
   部の車番板が前記第１のカメラによる撮影可能な範囲に
   達したことを検知する手段により，前記第１のカメラか
   らの静止画像を入力し，その後に前記車両尾部が前記第
   ２のカメラによる撮影可能な範囲に達したことを検知す
   る手段により，前記第２のカメラからの静止画像を入力
   して，車番認識を行う映像処理装置を備えることを特徴
   とする車番認識装置。
3. 【請求項３】 道路の特定の車線の特定範囲を通過する
   車両の車番を認識するための車番認識方法において，道
   路の車両が前記特定範囲に達したことを検知して，前記
   車両頭部の車番板を前記特定範囲の前方の上部に設けた
   第１のカメラにより撮影すると同時に，前記車両尾部の
   車番板を前記特定範囲の後方の上部に設けた第２のカメ
   ラにより撮影し，前記２つのカメラからの静止画像を用
   いて車番認識を行うことを特徴とする車番認識方法。
4. 【請求項４】 道路の車線の特定範囲を通過する車両の
   車番を認識するための車番認識方法において，道路の車
   線の特定範囲の中央の上部に，前記特定範囲に進入する
   車両の頭部の車番板を撮影できるように下後方に向いた
   第１のカメラと，前記特定位置から遠ざかる車両の尾部
   の車番板を撮影できるように斜め下前方に向いた第２の
   カメラとを配置し，前記車両の前記特定範囲への進入の
   検知により前記第１のカメラの静止画像を取り込み，そ
   の後に前記車両の前記特定範囲からの退出の検知により
   前記第２のメモリの静止画像を取り込んで，前記２つの
   カメラからの静止画像を用いて車番認識を行うことを特
   徴とする車番認識方法。