JPH1166226A - 車両のナンバプレート認識装置 - Google Patents
車両のナンバプレート認識装置Info
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- JPH1166226A JPH1166226A JP9228241A JP22824197A JPH1166226A JP H1166226 A JPH1166226 A JP H1166226A JP 9228241 A JP9228241 A JP 9228241A JP 22824197 A JP22824197 A JP 22824197A JP H1166226 A JPH1166226 A JP H1166226A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】走行中の車両を検知するために外付けの車両検
知センサを設置する必要がなく、また、隣の車線を走行
する車両やその影が撮像視野内に入り込んだ場合も誤検
知を生じることなく、常に正しいナンバプレート情報の
認識結果を出力し得る車両のナンバプレート認識装置を
提供する。 【解決手段】撮像メラ４は、走行する車両のナンバプレ
ートを含む画像を連続するフレーム画像として撮像す
る。ナンバプレート認識部６ａ〜６ｄは、撮像カメラ４
から得られる連続画像を各フレームごとに処理すること
により、各フレームごとにナンバプレート情報を認識す
る。認識結果総合判定部７は、ナンバプレート認識部６
ａ〜６ｄから連続する一定時間内に得られる複数の認識
結果から、ナンバプレート情報を構成する個々の文字ご
とに１つの認識結果を選択し、それを最終的な答として
出力する。
知センサを設置する必要がなく、また、隣の車線を走行
する車両やその影が撮像視野内に入り込んだ場合も誤検
知を生じることなく、常に正しいナンバプレート情報の
認識結果を出力し得る車両のナンバプレート認識装置を
提供する。 【解決手段】撮像メラ４は、走行する車両のナンバプレ
ートを含む画像を連続するフレーム画像として撮像す
る。ナンバプレート認識部６ａ〜６ｄは、撮像カメラ４
から得られる連続画像を各フレームごとに処理すること
により、各フレームごとにナンバプレート情報を認識す
る。認識結果総合判定部７は、ナンバプレート認識部６
ａ〜６ｄから連続する一定時間内に得られる複数の認識
結果から、ナンバプレート情報を構成する個々の文字ご
とに１つの認識結果を選択し、それを最終的な答として
出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば、自動車
などの車両のナンバプレート上に表示された車両番号、
分類番号、陸運支局コード、仮名文字などのナンバプレ
ート情報を認識する車両のナンバプレート認識装置に関
する。
などの車両のナンバプレート上に表示された車両番号、
分類番号、陸運支局コード、仮名文字などのナンバプレ
ート情報を認識する車両のナンバプレート認識装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種のナンバプレート認識装
置にあっては、走行中の車両（自動車）を、赤外線ある
いは超音波などを用いた車両検知センサによって検知
し、その検知タイミングにおいて、撮像カメラを動作さ
せることにより、車両のナンバプレートを含む画像を撮
像する。撮像された画像は、ナンバプレート認識部にお
いて処理されることにより、ナンバプレート上に表示さ
れた複数の項目からなるナンバプレート情報を複数の項
目ごとに独立して認識するようになっている。
置にあっては、走行中の車両（自動車）を、赤外線ある
いは超音波などを用いた車両検知センサによって検知
し、その検知タイミングにおいて、撮像カメラを動作さ
せることにより、車両のナンバプレートを含む画像を撮
像する。撮像された画像は、ナンバプレート認識部にお
いて処理されることにより、ナンバプレート上に表示さ
れた複数の項目からなるナンバプレート情報を複数の項
目ごとに独立して認識するようになっている。
【０００３】一般に、ナンバプレート情報には、たとえ
ば、図１６に示すような複数の項目（車両番号、分類番
号、陸運支局コード、仮名文字、プレートサイズ、事業
用／自家用の種別）がある。これらの情報を上記したよ
うに認識することにより、たとえば、駐車場の無人管理
や旅行時間の計測、手配車両などの特定車両の自動発見
などが行なわれる。この場合、全ての項目を認識する必
要があるか否かは、これらの応用（用途）によって異な
り、必要に応じて選択される。
ば、図１６に示すような複数の項目（車両番号、分類番
号、陸運支局コード、仮名文字、プレートサイズ、事業
用／自家用の種別）がある。これらの情報を上記したよ
うに認識することにより、たとえば、駐車場の無人管理
や旅行時間の計測、手配車両などの特定車両の自動発見
などが行なわれる。この場合、全ての項目を認識する必
要があるか否かは、これらの応用（用途）によって異な
り、必要に応じて選択される。
【０００４】また、ナンバプレート情報を自動認識する
際には、上述したように、走行中の車両を検知し、画像
を撮像カメラから取込まなければならない。このような
車両検知の手段としては、前述したような赤外線フォト
センサや超音波センサなどの車両検知センサが主に用い
られるが、最近では、車両検知センサを用いず、動画像
解析により、直接、入力画像から走行車両を検知するこ
ともある。これは、連続するフレーム間の画像の差分を
とることにより画像の変化検出を行ない、変化領域の面
積や形状を評価することにより、画像内に車両が進入し
たことを検知するものである。
際には、上述したように、走行中の車両を検知し、画像
を撮像カメラから取込まなければならない。このような
車両検知の手段としては、前述したような赤外線フォト
センサや超音波センサなどの車両検知センサが主に用い
られるが、最近では、車両検知センサを用いず、動画像
解析により、直接、入力画像から走行車両を検知するこ
ともある。これは、連続するフレーム間の画像の差分を
とることにより画像の変化検出を行ない、変化領域の面
積や形状を評価することにより、画像内に車両が進入し
たことを検知するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来技術に
おいては、ナンバプレート情報を自動認識する際に、走
行中の車両を検知する手段として、前述したような赤外
線フオトセンサや超音波センサなどの外付け車両検知セ
ンサを設置しなければならない。
おいては、ナンバプレート情報を自動認識する際に、走
行中の車両を検知する手段として、前述したような赤外
線フオトセンサや超音波センサなどの外付け車両検知セ
ンサを設置しなければならない。
【０００６】また、最近では、外付けの車両検知センサ
を用いず、動画像解析により、直接、入力画像から走行
車両を検知する手段もあるが、このような動画像の解析
による車両検知は、連続するフレーム画像間の差分によ
る変化検出で行なっているため、撮像カメラの設置位置
によっては、隣の車線を走行する車両やその影が撮像視
野内に入り込み、誤検知を生じるという問題がある。
を用いず、動画像解析により、直接、入力画像から走行
車両を検知する手段もあるが、このような動画像の解析
による車両検知は、連続するフレーム画像間の差分によ
る変化検出で行なっているため、撮像カメラの設置位置
によっては、隣の車線を走行する車両やその影が撮像視
野内に入り込み、誤検知を生じるという問題がある。
【０００７】そこで、本発明は、走行中の車両を検知す
るために赤外線フォトセンサや超音波センサなどの外付
けの車両検知センサを設置する必要がなく、また、隣の
車線を走行する車両やその影が撮像視野内に入り込んだ
場合も誤検知を生じることなく、常に正しいナンバプレ
ート情報の認識結果を出力し得る車両のナンバプレート
認識装置を提供することを目的とする。
るために赤外線フォトセンサや超音波センサなどの外付
けの車両検知センサを設置する必要がなく、また、隣の
車線を走行する車両やその影が撮像視野内に入り込んだ
場合も誤検知を生じることなく、常に正しいナンバプレ
ート情報の認識結果を出力し得る車両のナンバプレート
認識装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の車両のナンバプ
レート認識装置は、走行中の車両のナンバプレートを含
む画像を連続するフレーム画像として撮像する撮像手段
と、この撮像手段で撮像された連続画像を各フレームご
とに処理することにより、各フレームごとにナンバプレ
ート情報を認識する認識手段と、この認識手段から連続
する一定時間内に得られる複数の認識結果から、ナンバ
プレート情報を構成する個々の文字ごとに１つの認識結
果を選択し、それを最終的な答として出力する認識結果
総合判定手段とを具備している。
レート認識装置は、走行中の車両のナンバプレートを含
む画像を連続するフレーム画像として撮像する撮像手段
と、この撮像手段で撮像された連続画像を各フレームご
とに処理することにより、各フレームごとにナンバプレ
ート情報を認識する認識手段と、この認識手段から連続
する一定時間内に得られる複数の認識結果から、ナンバ
プレート情報を構成する個々の文字ごとに１つの認識結
果を選択し、それを最終的な答として出力する認識結果
総合判定手段とを具備している。
【０００９】また、本発明の車両のナンバプレート認識
装置は、認識手段は、複数の認識手段からなり、これら
複数の認識手段を一定時間ごとに順次起動して、前記撮
像手段から得られる連続画像を各フレームごとに処理す
ることにより、各フレームごとにナンバプレート情報を
認識することを特徴とする。
装置は、認識手段は、複数の認識手段からなり、これら
複数の認識手段を一定時間ごとに順次起動して、前記撮
像手段から得られる連続画像を各フレームごとに処理す
ることにより、各フレームごとにナンバプレート情報を
認識することを特徴とする。
【００１０】また、本発明の車両のナンバプレート認識
装置は、認識手段は、１つの認識手段からなり、この１
つの認識手段により、前記撮像手段から得られる連続画
像を各フレームごとに処理することにより、各フレーム
ごとにナンバプレート情報を認識することを特徴とす
る。
装置は、認識手段は、１つの認識手段からなり、この１
つの認識手段により、前記撮像手段から得られる連続画
像を各フレームごとに処理することにより、各フレーム
ごとにナンバプレート情報を認識することを特徴とす
る。
【００１１】また、本発明の車両のナンバプレート認識
装置は、認識手段から得られる認識結果は、個々の文字
に対する文字コードとその確からしさを表わす類似度か
らなることを特徴とする。
装置は、認識手段から得られる認識結果は、個々の文字
に対する文字コードとその確からしさを表わす類似度か
らなることを特徴とする。
【００１２】また、本発明の車両のナンバプレート認識
装置は、認識結果総合判定手段は、個々の文字ごとに各
フレームにおける認識結果から最大類似度を有する文字
コードを選択し、それを最終的な答として出力すること
を特徴とする。
装置は、認識結果総合判定手段は、個々の文字ごとに各
フレームにおける認識結果から最大類似度を有する文字
コードを選択し、それを最終的な答として出力すること
を特徴とする。
【００１３】また、本発明の車両のナンバプレート認識
装置は、認識結果総合判定手段は、各フレームごとに認
識された文字コードに対応する類似度に対して所定の重
み値を加えた後、最大類似度を有する文字コードを選択
し、それを最終的な答として出力することを特徴とす
る。
装置は、認識結果総合判定手段は、各フレームごとに認
識された文字コードに対応する類似度に対して所定の重
み値を加えた後、最大類似度を有する文字コードを選択
し、それを最終的な答として出力することを特徴とす
る。
【００１４】また、本発明の車両のナンバプレート認識
装置は、認識結果総合判定手段は、個々の文字ごとに文
字サイズを検出し、この検出した文字サイズに応じた重
み値を対応する類似度に加えた後、最大類似度を有する
文字コードを選択し、それを最終的な答として出力する
ことを特徴とする。
装置は、認識結果総合判定手段は、個々の文字ごとに文
字サイズを検出し、この検出した文字サイズに応じた重
み値を対応する類似度に加えた後、最大類似度を有する
文字コードを選択し、それを最終的な答として出力する
ことを特徴とする。
【００１５】さらに、本発明の車両のナンバプレート認
識装置は、認識結果総合判定手段は、各フレームごとに
文字の位置を検出し、この検出した文字の位置が一定の
軌道上に存在するとき、その文字コードに対応する類似
度に対して所定の重み値を加えた後、最大類似度を有す
る文字コードを選択し、それを最終的な答として出力す
ることを特徴とする。
識装置は、認識結果総合判定手段は、各フレームごとに
文字の位置を検出し、この検出した文字の位置が一定の
軌道上に存在するとき、その文字コードに対応する類似
度に対して所定の重み値を加えた後、最大類似度を有す
る文字コードを選択し、それを最終的な答として出力す
ることを特徴とする。
【００１６】本発明によれば、走行中の車両のナンバプ
レートを含む画像を連続するフレーム画像として撮像
し、この撮像した連続画像を各フレームごとに処理する
ことにより、各フレームごとにナンバプレート情報を認
識し、この認識により、連続する一定時間内に得られる
複数の認識結果から、ナンバプレート情報を構成する個
々の文字ごとに１つの認識結果を選択し、それを最終的
な答として出力することにより、走行中の車両を検知す
るために赤外線フォトセンサや超音波センサなどの外付
けの車両検知センサを設置する必要がなく、また、隣の
車線を走行する車両やその影が撮像視野内に入り込んだ
場合も誤検知を生じることなく、常に正しいナンバプレ
ート情報の認識結果を出力し得る。
レートを含む画像を連続するフレーム画像として撮像
し、この撮像した連続画像を各フレームごとに処理する
ことにより、各フレームごとにナンバプレート情報を認
識し、この認識により、連続する一定時間内に得られる
複数の認識結果から、ナンバプレート情報を構成する個
々の文字ごとに１つの認識結果を選択し、それを最終的
な答として出力することにより、走行中の車両を検知す
るために赤外線フォトセンサや超音波センサなどの外付
けの車両検知センサを設置する必要がなく、また、隣の
車線を走行する車両やその影が撮像視野内に入り込んだ
場合も誤検知を生じることなく、常に正しいナンバプレ
ート情報の認識結果を出力し得る。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態に係
る車両のナンバプレート認識装置の構成を概略的に示し
ている。図１において、１は車両２の走行路で、車両２
は図示矢印方向に走行するものとする。走行路１の側部
には、走行中の車両２のナンバプレート３を含む画像を
撮像する撮像手段としての撮像カメラ４が設置されてい
る。撮像カメラ４は、たとえば、工業用テレビジョンカ
メラなどから構成されている。
て図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態に係
る車両のナンバプレート認識装置の構成を概略的に示し
ている。図１において、１は車両２の走行路で、車両２
は図示矢印方向に走行するものとする。走行路１の側部
には、走行中の車両２のナンバプレート３を含む画像を
撮像する撮像手段としての撮像カメラ４が設置されてい
る。撮像カメラ４は、たとえば、工業用テレビジョンカ
メラなどから構成されている。
【００１８】撮像カメラ４の近傍には、特に夜間、走行
中の車両２のナンバプレート３の部分を照明するための
照明装置５が設置されている。照明装置５は、一般的に
車両２の運転の妨げにならないように、近赤外光を出力
する光源が用いられる。撮像カメラ４の出力は、後で詳
細を説明するナンバプレート認識部６に送られ、ここで
ナンバプレート３上に記載されたナンバプレート情報が
認識されるようになっている。
中の車両２のナンバプレート３の部分を照明するための
照明装置５が設置されている。照明装置５は、一般的に
車両２の運転の妨げにならないように、近赤外光を出力
する光源が用いられる。撮像カメラ４の出力は、後で詳
細を説明するナンバプレート認識部６に送られ、ここで
ナンバプレート３上に記載されたナンバプレート情報が
認識されるようになっている。
【００１９】図２は、本実施の形態に係る車両のナンバ
プレート認識装置の構成を概略的に示すブロック図であ
る。図２において、撮像カメラ４は、前述したように、
走行中の車両２からナンバプレート３を含む車両画像を
撮像するもので、通常、たとえば、１／３０秒ごとに１
フレームの画像を転送する。
プレート認識装置の構成を概略的に示すブロック図であ
る。図２において、撮像カメラ４は、前述したように、
走行中の車両２からナンバプレート３を含む車両画像を
撮像するもので、通常、たとえば、１／３０秒ごとに１
フレームの画像を転送する。
【００２０】撮像カメラ４の出力は、ナンバプレート認
識部６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄにそれぞれ送られる。ナン
バプレート認識部６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは、認識結果
総合判定部７からの起動命令にしたがい、撮像カメラ４
からの画像を取込み、後で詳細を説明するような認識処
理を行なうことにより、その認識結果を出力する。
識部６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄにそれぞれ送られる。ナン
バプレート認識部６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは、認識結果
総合判定部７からの起動命令にしたがい、撮像カメラ４
からの画像を取込み、後で詳細を説明するような認識処
理を行なうことにより、その認識結果を出力する。
【００２１】認識結果総合判定手段としての認識結果総
合判定部７は、ナンバプレート認識部６ａ〜６ｄを１／
３０秒ごとに順次起動することにより、ナンバプレート
認識部６ａ〜６ｄから出力される各認識結果を受入れ、
その各認識結果に基づき、後述するように総合判定し、
最終的な認識結果をホストコンピュータなどに出力する
ようになっている。
合判定部７は、ナンバプレート認識部６ａ〜６ｄを１／
３０秒ごとに順次起動することにより、ナンバプレート
認識部６ａ〜６ｄから出力される各認識結果を受入れ、
その各認識結果に基づき、後述するように総合判定し、
最終的な認識結果をホストコンピュータなどに出力する
ようになっている。
【００２２】認識結果総合判定部７は、図３に示すよう
なフラグＦａ〜Ｆｄをナンバプレート認識部６ａ〜６ｄ
にそれぞれ対応させて備えている。フラグＦａ〜Ｆｄ
は、初期状態が０（ＯＦＦ）の状態で、起動をかけたナ
ンバプレート認識部に対応するフラグを１（ＯＮ）にセ
ットする。そして、起動をかけたナンバプレート認識部
から認識結果を受取った時点で、対応するフラグを０
（ＯＦＦ）にリセットするようになっている。
なフラグＦａ〜Ｆｄをナンバプレート認識部６ａ〜６ｄ
にそれぞれ対応させて備えている。フラグＦａ〜Ｆｄ
は、初期状態が０（ＯＦＦ）の状態で、起動をかけたナ
ンバプレート認識部に対応するフラグを１（ＯＮ）にセ
ットする。そして、起動をかけたナンバプレート認識部
から認識結果を受取った時点で、対応するフラグを０
（ＯＦＦ）にリセットするようになっている。
【００２３】認識結果総合判定部７からナンバプレート
認識部６ａ〜６ｄに起動をかける場合、フラグが０（Ｏ
ＦＦ）であるナンバプレート認識部をサーチして優先的
に起動する。
認識部６ａ〜６ｄに起動をかける場合、フラグが０（Ｏ
ＦＦ）であるナンバプレート認識部をサーチして優先的
に起動する。
【００２４】なお、本実施の形態においては、４個のナ
ンバプレート認識部を用いて処理の説明を行なっている
が、ナンバプレート認識部個々の処理時間が１／３０秒
以内であるならば、ナンバプレート認識部は１つでよい
し、１／１５秒内であるならばナンバプレート認識部は
２つでよい。
ンバプレート認識部を用いて処理の説明を行なっている
が、ナンバプレート認識部個々の処理時間が１／３０秒
以内であるならば、ナンバプレート認識部は１つでよい
し、１／１５秒内であるならばナンバプレート認識部は
２つでよい。
【００２５】また、認識処理の間隔が１／１５秒ごとで
あるならば、ナンバプレート認識部の数は１／２でよ
い。このように、ナンバプレート認識部の数は４つに限
らず、認識処理の間隔と処理時間とによって決まること
は言うまでもない。
あるならば、ナンバプレート認識部の数は１／２でよ
い。このように、ナンバプレート認識部の数は４つに限
らず、認識処理の間隔と処理時間とによって決まること
は言うまでもない。
【００２６】ナンバプレート認識部６ａ〜６ｄは、たと
えば、図４に示すように構成されている。すなわち、Ａ
／Ｄ変換部１１は、撮像カメラ４の出力（アナログ画像
信号）を取込み、取込んだ画像を例えば８ビットの濃淡
値を持つデジタル画像データに変換する。画像蓄積部１
２は、デジタル画像データを蓄える２次元のメモリであ
り、入力画像や２値化画像などの処理画像を一時的に蓄
える。
えば、図４に示すように構成されている。すなわち、Ａ
／Ｄ変換部１１は、撮像カメラ４の出力（アナログ画像
信号）を取込み、取込んだ画像を例えば８ビットの濃淡
値を持つデジタル画像データに変換する。画像蓄積部１
２は、デジタル画像データを蓄える２次元のメモリであ
り、入力画像や２値化画像などの処理画像を一時的に蓄
える。
【００２７】画像反転部１３は、画像の濃淡値を反転す
る処理を行なう。２値化処理部１４は、８ビット濃淡値
を持つ画像データを２値化し、”０”，”１”の２値画
像に変換する。このような２値化処理は、たとえば、特
願昭６３−３００７４４号などに記載されている技術に
より実現される。
る処理を行なう。２値化処理部１４は、８ビット濃淡値
を持つ画像データを２値化し、”０”，”１”の２値画
像に変換する。このような２値化処理は、たとえば、特
願昭６３−３００７４４号などに記載されている技術に
より実現される。
【００２８】車両番号検出部１５は、画像蓄積部１２に
蓄えられた２値画像に例えばラベリング処理を施し、計
測された座標情報や面積情報を解析し、車両番号文字列
を検出する。
蓄えられた２値画像に例えばラベリング処理を施し、計
測された座標情報や面積情報を解析し、車両番号文字列
を検出する。
【００２９】分類番号検出部１６は、画像蓄積部１２に
蓄えられた２値画像において、車両番号文字列との相対
的な位置関係から限定される領域に対し、たとえば、ラ
ベリング処理を施し、計測された座標情報や面積情報な
どを解析し、分類番号文字列を検出する。
蓄えられた２値画像において、車両番号文字列との相対
的な位置関係から限定される領域に対し、たとえば、ラ
ベリング処理を施し、計測された座標情報や面積情報な
どを解析し、分類番号文字列を検出する。
【００３０】陸運支局検出部１７は、画像蓄積部１２に
蓄えられ２値画像において、車両番号文字列との相対的
な位置関係から限定される領域に対し、たとえば、ラベ
リング処理を施し、計測された座標情報や面積情報など
を解析し、陸運支局コード（文字列）を検出する。
蓄えられ２値画像において、車両番号文字列との相対的
な位置関係から限定される領域に対し、たとえば、ラベ
リング処理を施し、計測された座標情報や面積情報など
を解析し、陸運支局コード（文字列）を検出する。
【００３１】仮名文字検出部１８は、画像蓄積部１２に
蓄えられた２値画像において、車両番号文字列との相対
的な位置関係から限定される領域に対し、たとえば、ラ
ベリング処理を施し、計測された座標情報や面積情報な
どを解析し、仮名文字を検出する。
蓄えられた２値画像において、車両番号文字列との相対
的な位置関係から限定される領域に対し、たとえば、ラ
ベリング処理を施し、計測された座標情報や面積情報な
どを解析し、仮名文字を検出する。
【００３２】サイズ判別部１９は、プレート３のサイズ
を判別するものであり、たとえば、特開平１−２７６３
７４号などに記載されている手法を用いる。認識手段と
しての文字認識部２０は、検出された個々の文字パター
ンに対し、たとえば、パターンマッチングなどの手法を
施し、文字認識を行なう。その認識結果としては、個々
の文字パターンに対する文字コードと認識結果の確から
しさを表す類似度が出力される。
を判別するものであり、たとえば、特開平１−２７６３
７４号などに記載されている手法を用いる。認識手段と
しての文字認識部２０は、検出された個々の文字パター
ンに対し、たとえば、パターンマッチングなどの手法を
施し、文字認識を行なう。その認識結果としては、個々
の文字パターンに対する文字コードと認識結果の確から
しさを表す類似度が出力される。
【００３３】パラメータ解析部２１は、車両番号検出部
１５で検出された車両番号のサイズや面積、ナンバプレ
ート領域のヒストグラムや検出位置などを解析する。記
憶手段としての汎用メモリ２２は、連結領域の解析に用
いるパラメータや文字認識の結果などが蓄えられる。
１５で検出された車両番号のサイズや面積、ナンバプレ
ート領域のヒストグラムや検出位置などを解析する。記
憶手段としての汎用メモリ２２は、連結領域の解析に用
いるパラメータや文字認識の結果などが蓄えられる。
【００３４】通信部２３は、文字認識結果などの情報を
認識結果総合判定部７に送信するものである。制御部２
４は、本装置全体の制御を司るものであ。画像バス２５
は、画像データの転送専用バスであり、画像蓄積部１２
と各処理部との画像のやり取りに用いられる。汎用バス
２６は、汎用データの転送バスであり、制御部２４と各
処理部との制御データや文字認識結果などのデータのや
り取りに用いられる。
認識結果総合判定部７に送信するものである。制御部２
４は、本装置全体の制御を司るものであ。画像バス２５
は、画像データの転送専用バスであり、画像蓄積部１２
と各処理部との画像のやり取りに用いられる。汎用バス
２６は、汎用データの転送バスであり、制御部２４と各
処理部との制御データや文字認識結果などのデータのや
り取りに用いられる。
【００３５】次に、上記のように構成されたナンバプレ
ート認識部６ａ〜６ｄにおけるナンバプレート情報の認
識処理について説明する。撮像カメラ４により撮像され
た車両２のナンバプレート３を含む画像は、Ａ／Ｄ変換
部１１によって取込まれ、Ａ／Ｄ変換部１１において、
たとえば、８ビットの濃淡値を持つデジタル画像データ
に変換され、一旦、画像蓄積部１２に蓄えられる。ここ
で、撮像画像の一例を図５に示す。
ート認識部６ａ〜６ｄにおけるナンバプレート情報の認
識処理について説明する。撮像カメラ４により撮像され
た車両２のナンバプレート３を含む画像は、Ａ／Ｄ変換
部１１によって取込まれ、Ａ／Ｄ変換部１１において、
たとえば、８ビットの濃淡値を持つデジタル画像データ
に変換され、一旦、画像蓄積部１２に蓄えられる。ここ
で、撮像画像の一例を図５に示す。
【００３６】画像蓄積部１２に蓄えられた画像データ
は、２値化処理部１４において、たとえば、図６に示す
ように、文字部分が”１”、背景部分が”０”の値を持
つ２値画像に変換される。車両番号のように、文字部分
と背景部分とにコントラストが存在する場合、コントラ
スト検出による２値化が有効である。このようなコント
ラスト検出による２値化方式として、たとえば、特願昭
６３−３００７４４号などに記載されている手法を用い
る。
は、２値化処理部１４において、たとえば、図６に示す
ように、文字部分が”１”、背景部分が”０”の値を持
つ２値画像に変換される。車両番号のように、文字部分
と背景部分とにコントラストが存在する場合、コントラ
スト検出による２値化が有効である。このようなコント
ラスト検出による２値化方式として、たとえば、特願昭
６３−３００７４４号などに記載されている手法を用い
る。
【００３７】車両番号検出部１５では、２値化処理部１
４から得られた２値画像を解析することにより、車両番
号文字列を検出する。車両番号文字列の検出は、たとえ
ば、図７に示すフローチャートにしたがって行なわれ
る。
４から得られた２値画像を解析することにより、車両番
号文字列を検出する。車両番号文字列の検出は、たとえ
ば、図７に示すフローチャートにしたがって行なわれ
る。
【００３８】すなわち、まず、２値画像に例えばラベリ
ング処理を施し、連結領域の座標情報や面積情報を検出
する。次に、検出された連結領域の座標情報や面積情報
を解析し、車両番号文字らしい領域を選択する。車両番
号は、周知のように、寸法規約に即して記載されるの
で、連結領域のサイズや面積、横方向のピッチ、縦方向
の揃い方などを評価することにより、検出することがで
きる。
ング処理を施し、連結領域の座標情報や面積情報を検出
する。次に、検出された連結領域の座標情報や面積情報
を解析し、車両番号文字らしい領域を選択する。車両番
号は、周知のように、寸法規約に即して記載されるの
で、連結領域のサイズや面積、横方向のピッチ、縦方向
の揃い方などを評価することにより、検出することがで
きる。
【００３９】事業用のナンバプレートは、図８（ｂ）に
示すように、自家用のナンバプレート（図８ａ参照）と
濃淡値が反転する。これまでの処理において、車両番号
文字列が検出されない場合は、画像反転部１３において
濃淡値を反転した後、２値化以降の処理を同様に行な
い、車両番号文字列の検出を試みる。この時点で、自家
用／事業用の判別も自動的にできる。
示すように、自家用のナンバプレート（図８ａ参照）と
濃淡値が反転する。これまでの処理において、車両番号
文字列が検出されない場合は、画像反転部１３において
濃淡値を反転した後、２値化以降の処理を同様に行な
い、車両番号文字列の検出を試みる。この時点で、自家
用／事業用の判別も自動的にできる。
【００４０】ナンバプレート３上の文字は、先に述べた
ように、寸法規約に即して記載される。したがって、分
類番号や陸運支局コード、仮名文字などの位置は、車両
番号文字列との相対的な位置関係から探索する領域を限
定することができる。
ように、寸法規約に即して記載される。したがって、分
類番号や陸運支局コード、仮名文字などの位置は、車両
番号文字列との相対的な位置関係から探索する領域を限
定することができる。
【００４１】分類番号検出部１６では、図９に示すよう
に、車両番号Ｎとの相対的な位置関係から限定される検
出領域Ｅ１に対して、車両番号の検出と同様に２値化、
連結領域の解析を行なうことにより、分類番号を検出す
る。
に、車両番号Ｎとの相対的な位置関係から限定される検
出領域Ｅ１に対して、車両番号の検出と同様に２値化、
連結領域の解析を行なうことにより、分類番号を検出す
る。
【００４２】同様に、陸運支局検出部１７では、図１０
に示すように、車両番号Ｎとの相対的な位置関係から限
定される検出領域Ｅ２に対して、２値化、連結領域の解
析を行なうことにより、陸運支局コードを検出する。
に示すように、車両番号Ｎとの相対的な位置関係から限
定される検出領域Ｅ２に対して、２値化、連結領域の解
析を行なうことにより、陸運支局コードを検出する。
【００４３】同様に、仮名文字検出部１８では、図１１
に示すように、車両番号Ｎとの相対的な位置関係から限
定される検出領域Ｅ３に対して、２値化、連結領域の解
析を行なうことにより、仮名文字を検出する。
に示すように、車両番号Ｎとの相対的な位置関係から限
定される検出領域Ｅ３に対して、２値化、連結領域の解
析を行なうことにより、仮名文字を検出する。
【００４４】こうして検出された車両番号、分類番号、
陸運支局コード、仮名文字は、文字認識部２０におい
て、個々の文字パターンに対し、たとえば、周知のパタ
ーンマッチングなどの手法を施すことにより、文字認識
を行なう。その認識結果としては、個々の文字パターン
に対する文字コードと認識結果の確からしさを表す類似
度が出力される。
陸運支局コード、仮名文字は、文字認識部２０におい
て、個々の文字パターンに対し、たとえば、周知のパタ
ーンマッチングなどの手法を施すことにより、文字認識
を行なう。その認識結果としては、個々の文字パターン
に対する文字コードと認識結果の確からしさを表す類似
度が出力される。
【００４５】サイズ判別部１９では、たとえば、特開平
１−２７６３７４号などに記載されている手法により、
ナンバプレート３のサイズを判別する。これら一連の処
理は、制御部２４によって制御される。なお、連結領域
の解析に用いるパラメータや文字認識部２０の認識結果
は、たとえば、図１２に示すようなフォーマットで汎用
メモリ２２に蓄えられる。汎用メモリ２２内の認識結果
は、通信部２３により認識結果総合判定部７へ送られ
る。
１−２７６３７４号などに記載されている手法により、
ナンバプレート３のサイズを判別する。これら一連の処
理は、制御部２４によって制御される。なお、連結領域
の解析に用いるパラメータや文字認識部２０の認識結果
は、たとえば、図１２に示すようなフォーマットで汎用
メモリ２２に蓄えられる。汎用メモリ２２内の認識結果
は、通信部２３により認識結果総合判定部７へ送られ
る。
【００４６】次に、認識結果総合判定部７の処理内容を
中心に走行中の車両２のナンバプレート３を認識する処
理について説明する。撮像カメラ４は、通常、図１３に
示すように、通行車両がない場合は、その設置場所に応
じて道路面や路肩などの画像を撮像する。このような場
合に、認識結果総合判定部７からナンバプレート認識部
６ａ〜６ｄに認識処理の起動がかかった場合、認識結果
としては認識不可のコードが出力される。認識結果総合
判定部７では、このような認識不可のコードは無視し、
出力は行なわない。
中心に走行中の車両２のナンバプレート３を認識する処
理について説明する。撮像カメラ４は、通常、図１３に
示すように、通行車両がない場合は、その設置場所に応
じて道路面や路肩などの画像を撮像する。このような場
合に、認識結果総合判定部７からナンバプレート認識部
６ａ〜６ｄに認識処理の起動がかかった場合、認識結果
としては認識不可のコードが出力される。認識結果総合
判定部７では、このような認識不可のコードは無視し、
出力は行なわない。
【００４７】図１４に示すように、撮像カメラ４が撮像
する視野範囲内に車両２が進入し、ナンバプレート３が
画像内にある場合は、そのとき起動されたナンバプレー
ト認識部６ａ〜６ｄのいずれかにより、ナンバプレート
３の認識結果が出力される。さらに、図１５に示すよう
に、通常の走行速度では少なくとも連続する数フレーム
間は撮像視野内にナンバプレート３が存在する。その
間、ナンバプレート認識部６ａ〜６ｄのいずれかから、
認識結果総合判定部７に認識結果が出力される。この出
力される認識結果は、ナンバプレート３内に記載される
文字の文字コードとその確からしさを表わす類似度から
なる。
する視野範囲内に車両２が進入し、ナンバプレート３が
画像内にある場合は、そのとき起動されたナンバプレー
ト認識部６ａ〜６ｄのいずれかにより、ナンバプレート
３の認識結果が出力される。さらに、図１５に示すよう
に、通常の走行速度では少なくとも連続する数フレーム
間は撮像視野内にナンバプレート３が存在する。その
間、ナンバプレート認識部６ａ〜６ｄのいずれかから、
認識結果総合判定部７に認識結果が出力される。この出
力される認識結果は、ナンバプレート３内に記載される
文字の文字コードとその確からしさを表わす類似度から
なる。
【００４８】認識結果には、ときによって誤りが生じる
ことがある。そこで、認識結果総合判定部７では、複数
フレームから得られる認識結果を総合的に判定して、最
終的な答えを決める。以下、車両番号の１桁目を例にと
って説明する。
ことがある。そこで、認識結果総合判定部７では、複数
フレームから得られる認識結果を総合的に判定して、最
終的な答えを決める。以下、車両番号の１桁目を例にと
って説明する。
【００４９】最も単純な第１の方法は、各文字ごとに、
各フレームにおける認識結果から最大類似度を有する文
字コードを選択することである。たとえば、フレームＮ
における車両番号１桁目の最大類似度が「６４」で、文
字コードが「５」であり、フレームＮ＋１における車両
番号１桁目の最大類似度が「８７」で、文字コードが
「６」であり、フレームＮ＋２における車両番号１桁目
の最大類似度が「９１」で、文字コードが「５」であっ
た場合、フレームＮからＮ＋２における車両番号１桁目
の最大類似度は「９１」であり、その文字コードは
「５」である。したがって、車両番号１桁目の最終答え
は文字コード「５」、類似度「９１」が出力される。
各フレームにおける認識結果から最大類似度を有する文
字コードを選択することである。たとえば、フレームＮ
における車両番号１桁目の最大類似度が「６４」で、文
字コードが「５」であり、フレームＮ＋１における車両
番号１桁目の最大類似度が「８７」で、文字コードが
「６」であり、フレームＮ＋２における車両番号１桁目
の最大類似度が「９１」で、文字コードが「５」であっ
た場合、フレームＮからＮ＋２における車両番号１桁目
の最大類似度は「９１」であり、その文字コードは
「５」である。したがって、車両番号１桁目の最終答え
は文字コード「５」、類似度「９１」が出力される。
【００５０】次に、第２の方法として、連続する数フレ
ーム間で同じ文字コードが複数回出力された場合は、そ
の文字コードに対する確からしさがより高まったと判断
して、該当文字コードの類似度に対して類似度を高める
ような重み付けを行なうことも考えられる。たとえば、
フレームＮにおける車両番号１桁目の最大類似度が「６
４」で、文字コードが「５」であり、フレームＮ＋１に
おける車両番号１桁目の最大類似度が「８７」で、文字
コードが「６」であり、フレームＮ＋２における車両番
号１桁目の最大類似度が「８５」で、文字コードが
「５」であり、同じ文字コードが存在する場合の重み係
数を「１．２」とした場合、フレームＮの文字コード
「５」に対する類似度は「６４×１．２＝７６．８」、
フレームＮ＋１の文字コード「６」に対する類似度は
「８７」のまま、フレームＮ＋２の文字コード「５」に
対する類似度は「８５×１．２＝１０２」となり、車両
番号１桁目の最終答えは文字コード「５」、類似度「１
０２」が出力される。
ーム間で同じ文字コードが複数回出力された場合は、そ
の文字コードに対する確からしさがより高まったと判断
して、該当文字コードの類似度に対して類似度を高める
ような重み付けを行なうことも考えられる。たとえば、
フレームＮにおける車両番号１桁目の最大類似度が「６
４」で、文字コードが「５」であり、フレームＮ＋１に
おける車両番号１桁目の最大類似度が「８７」で、文字
コードが「６」であり、フレームＮ＋２における車両番
号１桁目の最大類似度が「８５」で、文字コードが
「５」であり、同じ文字コードが存在する場合の重み係
数を「１．２」とした場合、フレームＮの文字コード
「５」に対する類似度は「６４×１．２＝７６．８」、
フレームＮ＋１の文字コード「６」に対する類似度は
「８７」のまま、フレームＮ＋２の文字コード「５」に
対する類似度は「８５×１．２＝１０２」となり、車両
番号１桁目の最終答えは文字コード「５」、類似度「１
０２」が出力される。
【００５１】次に、第３の方法として、文字サイズによ
って類似度に重み付けを行なうことも考えられる。すな
わち、一般的に、文字画像の解像度が高ければ認識精度
が向上する。そこで、文字の検出サイズが大きいものほ
ど認識結果の確からしさが高いと判断し、文字サイズの
大きさによって類似度を高めるような重み付けを行なう
ものである。
って類似度に重み付けを行なうことも考えられる。すな
わち、一般的に、文字画像の解像度が高ければ認識精度
が向上する。そこで、文字の検出サイズが大きいものほ
ど認識結果の確からしさが高いと判断し、文字サイズの
大きさによって類似度を高めるような重み付けを行なう
ものである。
【００５２】次に、第４の方法として、文字検出領域の
フレーム間の軌道により、該当文字コードの類似度に対
して類似度を高めるような重み付けを行なうことも考え
られる。撮像視野内を通過する車両のナンバプレート
は、画像内において、たとえば、画像の右端から現われ
て左端に消えていくといったような一定の軌道を持つ。
多くの場合、撮像カメラの設置位置によって、あらかじ
めその軌道は予測できる。そこで、各フレームごとに検
出される文字領域の連続するフレーム上での軌道を求
め、あらかじめ予測された軌道と一致するならば、その
軌道上で検出された文字領域における類似度を高める重
み付けを行なうものである。
フレーム間の軌道により、該当文字コードの類似度に対
して類似度を高めるような重み付けを行なうことも考え
られる。撮像視野内を通過する車両のナンバプレート
は、画像内において、たとえば、画像の右端から現われ
て左端に消えていくといったような一定の軌道を持つ。
多くの場合、撮像カメラの設置位置によって、あらかじ
めその軌道は予測できる。そこで、各フレームごとに検
出される文字領域の連続するフレーム上での軌道を求
め、あらかじめ予測された軌道と一致するならば、その
軌道上で検出された文字領域における類似度を高める重
み付けを行なうものである。
【００５３】なお、これまでの例では、車両番号の１桁
目を例にとって説明を行なってきたが、同様の処理を他
桁の車両番号、分類番号、陸運支局、仮名文字全ての項
目に対して実施し、最終的なナンバプレート全体の認識
結果を決定する。
目を例にとって説明を行なってきたが、同様の処理を他
桁の車両番号、分類番号、陸運支局、仮名文字全ての項
目に対して実施し、最終的なナンバプレート全体の認識
結果を決定する。
【００５４】また、隣の車線を走行する車両が撮像視野
内に入り、そのナンバプレートが画像内に存在するよう
な場合においても、文字サイズを調べることにより、そ
れらを無視することができる。すなわち、手前の車線を
走行する車両のものであれば、文字サイズは極端に大き
く、また、後方の車線を走行する車両のものであれば、
文字サイズは極端に小さくなる。したがって、文字サイ
ズを一定範囲の値で閾値処理することにより、着目する
車線を走行する車両のみを対象とすることができる。
内に入り、そのナンバプレートが画像内に存在するよう
な場合においても、文字サイズを調べることにより、そ
れらを無視することができる。すなわち、手前の車線を
走行する車両のものであれば、文字サイズは極端に大き
く、また、後方の車線を走行する車両のものであれば、
文字サイズは極端に小さくなる。したがって、文字サイ
ズを一定範囲の値で閾値処理することにより、着目する
車線を走行する車両のみを対象とすることができる。
【００５５】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、走
行中の車両を検知するために赤外線フォトセンサや超音
波センサなどの外付けの車両検知センサを設置する必要
がなく、また、隣の車線を走行する車両やその影が撮像
視野内に入り込んだ場合も誤検知を生じることなく、常
に正しいナンバプレート情報の認識結果を出力し得る車
両のナンバプレート認識装置を提供できる。
行中の車両を検知するために赤外線フォトセンサや超音
波センサなどの外付けの車両検知センサを設置する必要
がなく、また、隣の車線を走行する車両やその影が撮像
視野内に入り込んだ場合も誤検知を生じることなく、常
に正しいナンバプレート情報の認識結果を出力し得る車
両のナンバプレート認識装置を提供できる。
【図１】本発明の実施の形態に係る車両のナンバプレー
ト認識装置の構成を概略的に示す構成図。
ト認識装置の構成を概略的に示す構成図。
【図２】本発明の実施の形態に係る車両のナンバプレー
ト認識装置の構成を概略的に示すブロック図。
ト認識装置の構成を概略的に示すブロック図。
【図３】認識結果総合判定部における起動フラグの一例
を示す図。
を示す図。
【図４】ナンバプレート認識部の構成を具体的に示すブ
ロック図。
ロック図。
【図５】撮像画像例を示す図。
【図６】２値化画像の一例を示す図。
【図７】車両番号文字列の検出処理を説明するフローチ
ャート。
ャート。
【図８】自家用／事業用プレートの一例を示す図。
【図９】分類番号の検出処理を説明するための図。
【図１０】陸運支局コードの検出処理を説明するための
図。
図。
【図１１】仮名文字の検出処理を説明するための図。
【図１２】汎用メモリのメモリマップを示す図。
【図１３】撮像画像例を示す図。
【図１４】撮像画像例を示す図。
【図１５】撮像画像例を示す図。
【図１６】ナンバプレート上に表示されたナンバプレー
ト情報の一例を示す図。
ト情報の一例を示す図。
１……走行路、２……車両（自動車）、３……ナンバプ
レート、４……撮像カメラ（撮像手段）、６，６ａ〜６
ｄ……ナンバプレート認識部、７……認識結果総合判定
部（認識結果総合判定手段）、１１……Ａ／Ｄ変換部、
１２……画像蓄積部（記憶手段）、１５……車両番号検
出部、１６……分類番号検出部、１７……陸運支局検出
部、１８……仮名文字検出部、１９……サイズ判別部、
２０……文字認識部（認識手段）、２１……パラメータ
解析部、２２……汎用メモリ（記憶手段）、２３……通
信部、２４。
レート、４……撮像カメラ（撮像手段）、６，６ａ〜６
ｄ……ナンバプレート認識部、７……認識結果総合判定
部（認識結果総合判定手段）、１１……Ａ／Ｄ変換部、
１２……画像蓄積部（記憶手段）、１５……車両番号検
出部、１６……分類番号検出部、１７……陸運支局検出
部、１８……仮名文字検出部、１９……サイズ判別部、
２０……文字認識部（認識手段）、２１……パラメータ
解析部、２２……汎用メモリ（記憶手段）、２３……通
信部、２４。
Claims (8)
- 【請求項１】 走行中の車両のナンバプレートを含む画
像を連続するフレーム画像として撮像する撮像手段と、 この撮像手段で撮像された連続画像を各フレームごとに
処理することにより、各フレームごとにナンバプレート
情報を認識する認識手段と、 この認識手段から連続する一定時間内に得られる複数の
認識結果から、ナンバプレート情報を構成する個々の文
字ごとに１つの認識結果を選択し、それを最終的な答と
して出力する認識結果総合判定手段と、 を具備したことを特徴とする車両のナンバプレート認識
装置。 - 【請求項２】 前記認識手段は、複数の認識手段からな
り、これら複数の認識手段を一定時間ごとに順次起動し
て、前記撮像手段から得られる連続画像を各フレームご
とに処理することにより、各フレームごとにナンバプレ
ート情報を認識することを特徴とする請求項１記載の車
両のナンバプレート認識装置。 - 【請求項３】 前記認識手段は、１つの認識手段からな
り、この１つの認識手段により、前記撮像手段から得ら
れる連続画像を各フレームごとに処理することにより、
各フレームごとにナンバプレート情報を認識することを
特徴とする請求項１記載の車両のナンバプレート認識装
置。 - 【請求項４】 前記認識手段から得られる認識結果は、
個々の文字に対する文字コードとその確からしさを表わ
す類似度からなることを特徴とする請求項１，２または
３記載の車両のナンバプレート認識装置。 - 【請求項５】 前記認識結果総合判定手段は、個々の文
字ごとに各フレームにおける認識結果から最大類似度を
有する文字コードを選択し、それを最終的な答として出
力することを特徴とする請求項４記載の車両のナンバプ
レート認識装置。 - 【請求項６】 前記認識結果総合判定手段は、各フレー
ムごとに認識された文字コードに対応する類似度に対し
て所定の重み値を加えた後、最大類似度を有する文字コ
ードを選択し、それを最終的な答として出力することを
特徴とする請求項４記載の車両のナンバプレート認識装
置。 - 【請求項７】 前記認識結果総合判定手段は、個々の文
字ごとに文字サイズを検出し、この検出した文字サイズ
に応じた重み値を対応する類似度に加えた後、最大類似
度を有する文字コードを選択し、それを最終的な答とし
て出力することを特徴とする請求項４記載の車両のナン
バプレート認識装置。 - 【請求項８】 前記認識結果総合判定手段は、各フレー
ムごとに文字の位置を検出し、この検出した文字の位置
が一定の軌道上に存在するとき、その文字コードに対応
する類似度に対して所定の重み値を加えた後、最大類似
度を有する文字コードを選択し、それを最終的な答とし
て出力することを特徴とする請求項４記載の車両のナン
バプレート認識装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22824197A JP3917252B2 (ja) | 1997-08-25 | 1997-08-25 | 車両のナンバプレート認識装置および車両のナンバプレート認識方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22824197A JP3917252B2 (ja) | 1997-08-25 | 1997-08-25 | 車両のナンバプレート認識装置および車両のナンバプレート認識方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1166226A true JPH1166226A (ja) | 1999-03-09 |
| JP3917252B2 JP3917252B2 (ja) | 2007-05-23 |
Family
ID=16873379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22824197A Expired - Fee Related JP3917252B2 (ja) | 1997-08-25 | 1997-08-25 | 車両のナンバプレート認識装置および車両のナンバプレート認識方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3917252B2 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005352705A (ja) * | 2004-06-09 | 2005-12-22 | Omron Corp | パターン認識装置、パターン認識方法及び文字認識方法。 |
| JP2007122570A (ja) * | 2005-10-31 | 2007-05-17 | Fujitsu Ltd | パターン認識装置及びパターン認識プログラム |
| US7221796B2 (en) | 2002-03-08 | 2007-05-22 | Nec Corporation | Character input device, character input method and character input program |
| JP2008117126A (ja) * | 2006-11-02 | 2008-05-22 | Denso Corp | 文字認識装置及び文字認識方法 |
| JP2009169827A (ja) * | 2008-01-18 | 2009-07-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ナンバープレート認識装置、ナンバープレート認識方法、ナンバープレート認識プログラム |
| JP2012008964A (ja) * | 2010-06-28 | 2012-01-12 | Nec Corp | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
| WO2013118672A1 (ja) * | 2012-02-06 | 2013-08-15 | オムロン株式会社 | 文字読取用のプログラムおよび文字読取装置ならびに文字読取方法 |
| JP2014048964A (ja) * | 2012-08-31 | 2014-03-17 | Nippon Signal Co Ltd:The | 駐車場システム |
| JP2016201094A (ja) * | 2015-04-08 | 2016-12-01 | 東芝テック株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
| CN108804984A (zh) * | 2017-05-03 | 2018-11-13 | 迅驰（北京）视讯科技有限公司 | 车牌矫正方法、系统及车牌识别设备 |
| CN112560856A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-03-26 | 深圳赛安特技术服务有限公司 | 车牌检测识别方法、装置、设备及存储介质 |
-
1997
- 1997-08-25 JP JP22824197A patent/JP3917252B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP2013161277A (ja) * | 2012-02-06 | 2013-08-19 | Omron Corp | 文字読取用のプログラムおよび文字読取装置 |
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