JP2894338B1 - 車輌検知器 - Google Patents
車輌検知器Info
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- JP2894338B1 JP2894338B1 JP10042209A JP4220998A JP2894338B1 JP 2894338 B1 JP2894338 B1 JP 2894338B1 JP 10042209 A JP10042209 A JP 10042209A JP 4220998 A JP4220998 A JP 4220998A JP 2894338 B1 JP2894338 B1 JP 2894338B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- signal
- road surface
- image
- vehicle detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
【要約】
【課題】フリーフロー方式に対応したレーンに拘束され
ない車輌検知器を提供する。 【解決手段】車輌検知器１は複数車線を有する道路の路
面７の上方に設置され車輌進入を検知する。レンズ２は
複数の車線を撮像する。赤外線センサ３はレンズ２から
受光する赤外線を感知し画像信号８を出力する。画像信
号取込部４は画像信号８を取り込み画像データ９を出力
する。信号処理部５は画像データ９のデータ処理を行な
い車輌検知信号１０を出力する。インターフェース部６
は車輌検知信号１０を感知信号１１として外部に出力す
る。
ない車輌検知器を提供する。 【解決手段】車輌検知器１は複数車線を有する道路の路
面７の上方に設置され車輌進入を検知する。レンズ２は
複数の車線を撮像する。赤外線センサ３はレンズ２から
受光する赤外線を感知し画像信号８を出力する。画像信
号取込部４は画像信号８を取り込み画像データ９を出力
する。信号処理部５は画像データ９のデータ処理を行な
い車輌検知信号１０を出力する。インターフェース部６
は車輌検知信号１０を感知信号１１として外部に出力す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車輌検知器に関し、
特に料金所のゲートにおける通過車輌を検知する車輌検
知器に関する。
特に料金所のゲートにおける通過車輌を検知する車輌検
知器に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近の自動車数増加に伴い有料道路や駐
車場ゲートでの料金徴収業務が増加しており、ゲート進
入時に車輌を１台ずつ検知することの必要性が増加しつ
つある。
車場ゲートでの料金徴収業務が増加しており、ゲート進
入時に車輌を１台ずつ検知することの必要性が増加しつ
つある。
【０００３】従来の車輌検知器は、ゲート進入路を１台
ずつに制限することで、ゲート（レーン）毎に車輌の検
知を行なっているため、ゲート毎に検知しない方法（フ
リーフロー）では車輌検知ができないという課題があ
る。ここでフリーフローとは、ゲート進入路を制限しな
いで、自由にレーン変更等を許容することで車輌のノン
ストップ化を実現させることを示す。このような技術の
一例として、例えば特開平８−３１５１９６号公報記載
の「車両特定方法及びシステム」が知られている。
ずつに制限することで、ゲート（レーン）毎に車輌の検
知を行なっているため、ゲート毎に検知しない方法（フ
リーフロー）では車輌検知ができないという課題があ
る。ここでフリーフローとは、ゲート進入路を制限しな
いで、自由にレーン変更等を許容することで車輌のノン
ストップ化を実現させることを示す。このような技術の
一例として、例えば特開平８−３１５１９６号公報記載
の「車両特定方法及びシステム」が知られている。
【０００４】この公報では、フリーフロー方式で車両を
減速せずにノンストップ化するサービス提供時に、無線
交信に基づく推定位置から撮影した車両画像からコンピ
ュータによるナンバープレート自動認識結果と、無線交
信から得られる無線機の固有コードおよび車両の登録番
号の対応を示すデータベースの検索結果とから違反して
いない車両を自動的に除外する技術が記載されている。
減速せずにノンストップ化するサービス提供時に、無線
交信に基づく推定位置から撮影した車両画像からコンピ
ュータによるナンバープレート自動認識結果と、無線交
信から得られる無線機の固有コードおよび車両の登録番
号の対応を示すデータベースの検索結果とから違反して
いない車両を自動的に除外する技術が記載されている。
【０００５】一般には料金所のゲートにおける車輌の検
知は、発光器と受光器とをゲートに向かい合わせに設置
し、車輌の進入により光が遮断されることで、車輌の検
知を行なっている。但し、この車輌検知方式ではゲート
進入時に車輌を１台ずつ検知することが原理上必要であ
るため、ゲート毎に検知しないフリーフローでは使用す
ることができない。
知は、発光器と受光器とをゲートに向かい合わせに設置
し、車輌の進入により光が遮断されることで、車輌の検
知を行なっている。但し、この車輌検知方式ではゲート
進入時に車輌を１台ずつ検知することが原理上必要であ
るため、ゲート毎に検知しないフリーフローでは使用す
ることができない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の車輌検
知器は、ゲート（レーン）毎に車輌を検知しているた
め、ゲート進入路を制限しないで自由にレーン変更等を
許容するノンストップ化のフリーフロー方式では、検知
できないという欠点を有している。
知器は、ゲート（レーン）毎に車輌を検知しているた
め、ゲート進入路を制限しないで自由にレーン変更等を
許容するノンストップ化のフリーフロー方式では、検知
できないという欠点を有している。
【０００７】本発明の目的は、フリーフロー方式に対応
したレーンに拘束されない車輌検知器を提供することに
ある。
したレーンに拘束されない車輌検知器を提供することに
ある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の車輌検知器は、
１車線以上の車線を有する道路の横断方向に路面とは放
射率の異なるラインを１本以上設け、前記ラインと前記
路面の直上に設置されこれらを視野内とする赤外線カメ
ラにより、前記ラインの放射光と前記車輌が前記ライン
を覆うときの放射光との強度差から、前記車輌を検知す
ることを特徴としている。
１車線以上の車線を有する道路の横断方向に路面とは放
射率の異なるラインを１本以上設け、前記ラインと前記
路面の直上に設置されこれらを視野内とする赤外線カメ
ラにより、前記ラインの放射光と前記車輌が前記ライン
を覆うときの放射光との強度差から、前記車輌を検知す
ることを特徴としている。
【０００９】前記赤外線カメラが、複数の車線を撮像す
るレンズと、このレンズから受光する赤外線を感知し画
像信号を出力する赤外線センサと、前記画像信号を取り
込み画像データを出力する画像信号取込部と、前記画像
データのデータ処理を行ない車輌検知信号を出力する信
号処理部と、前記車輌検知信号を感知信号として外部に
出力するインターフェース部とを備えたことを特徴とし
ている。
るレンズと、このレンズから受光する赤外線を感知し画
像信号を出力する赤外線センサと、前記画像信号を取り
込み画像データを出力する画像信号取込部と、前記画像
データのデータ処理を行ない車輌検知信号を出力する信
号処理部と、前記車輌検知信号を感知信号として外部に
出力するインターフェース部とを備えたことを特徴とし
ている。
【００１０】前記画像信号取込部が、前記画像信号を信
号増幅する増幅器と、この増幅器が出力するアナログ増
幅信号を前記画像データに変換するアナログディジタル
変換器とを有したことを特徴としている。
号増幅する増幅器と、この増幅器が出力するアナログ増
幅信号を前記画像データに変換するアナログディジタル
変換器とを有したことを特徴としている。
【００１１】前記信号処理部が、前記画像データを記憶
するメモリと、このメモリから読み出した記憶データの
演算処理を行ない前記車輌の有無を判定し前記車輌検知
信号を出力するマイクロプロセッサとを有したことを特
徴としている。
するメモリと、このメモリから読み出した記憶データの
演算処理を行ない前記車輌の有無を判定し前記車輌検知
信号を出力するマイクロプロセッサとを有したことを特
徴としている。
【００１２】前記インターフェース部が、送信ドライバ
で構成したことを特徴としている。
で構成したことを特徴としている。
【００１３】また、前記放射率の異なるラインを２本以
上一定間隔で前記路面に設け、前記車輌の移動速度およ
び車体長を計測することを特徴としている。
上一定間隔で前記路面に設け、前記車輌の移動速度およ
び車体長を計測することを特徴としている。
【００１４】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
て図面を参照して説明する。
【００１５】図１は本発明の車輌検知器の一つの実施の
形態を示すブロック図である。
形態を示すブロック図である。
【００１６】図１に示す本実施の形態は、複数車線を有
する道路の路面７の上方に車輌検知器１が設置されてお
り、車輌検知器１は複数の車線を撮像するレンズ２と、
このレンズ２から受光する赤外線を感知し画像信号８を
出力する赤外線センサ３と、画像信号８を取り込み画像
データ９を出力する画像信号取込部４と、画像データ９
のデータ処理を行ない車輌検知信号１０を出力する信号
処理部５と、車輌検知信号１０を感知信号１１として外
部に出力するインターフェース部６とから構成されてい
る。
する道路の路面７の上方に車輌検知器１が設置されてお
り、車輌検知器１は複数の車線を撮像するレンズ２と、
このレンズ２から受光する赤外線を感知し画像信号８を
出力する赤外線センサ３と、画像信号８を取り込み画像
データ９を出力する画像信号取込部４と、画像データ９
のデータ処理を行ない車輌検知信号１０を出力する信号
処理部５と、車輌検知信号１０を感知信号１１として外
部に出力するインターフェース部６とから構成されてい
る。
【００１７】図２は図１の車輌検知器の一例を示す詳細
ブロック図である。
ブロック図である。
【００１８】図２を参照すると、画像信号取込部４は画
像信号８を増幅する増幅器１２と、増幅器１２のアナロ
グ増幅信号１７を画像データ９にディジタル変換するＡ
／Ｄ変換器１３とを有し、信号処理部５は画像データ９
を記憶するメモリ１４と、メモリ１４の記憶データ１８
を読み出して車輌有無の判定演算を行ない、車輌検知信
号１０を出力するＣＰＵ１５とを有し、インターフェー
ス部６は車輌検知信号１０を感知信号１１に変換増幅す
る送信ドライバ１６を有している。
像信号８を増幅する増幅器１２と、増幅器１２のアナロ
グ増幅信号１７を画像データ９にディジタル変換するＡ
／Ｄ変換器１３とを有し、信号処理部５は画像データ９
を記憶するメモリ１４と、メモリ１４の記憶データ１８
を読み出して車輌有無の判定演算を行ない、車輌検知信
号１０を出力するＣＰＵ１５とを有し、インターフェー
ス部６は車輌検知信号１０を感知信号１１に変換増幅す
る送信ドライバ１６を有している。
【００１９】なお、図２において図１に示す構成要素に
対応するものは同一の参照数字または符号を付し、その
説明を省略する。
対応するものは同一の参照数字または符号を付し、その
説明を省略する。
【００２０】図３は路面直上から観測エリアをみた俯瞰
図である。
図である。
【００２１】図３を参照すると、赤外線センサ３の視野
２８内に二車線を有する路面７の一方に、車輌２０がラ
イン２７手前に停車しており、検知エリア２９は路面７
に描いたライン２７付近に存在する。
２８内に二車線を有する路面７の一方に、車輌２０がラ
イン２７手前に停車しており、検知エリア２９は路面７
に描いたライン２７付近に存在する。
【００２２】次に、図１、図２および図３を参照して本
実施の形態の動作をより詳細に説明する。
実施の形態の動作をより詳細に説明する。
【００２３】検知エリア２９の路面７とは赤外線等の放
射率が異なるライン２７を、ライン２７の直上に設置し
た赤外線センサ３により撮像検知する。車輌２０の検知
は、赤外線センサ３により路面７および路面７の横断方
向に路面７とは放射率の異なるライン２７を撮像し、路
面７およびライン２７の放射強度を常時比較照合し、放
射強度に変化が認められた場合に車輌２０の検知を確定
することで行なう。
射率が異なるライン２７を、ライン２７の直上に設置し
た赤外線センサ３により撮像検知する。車輌２０の検知
は、赤外線センサ３により路面７および路面７の横断方
向に路面７とは放射率の異なるライン２７を撮像し、路
面７およびライン２７の放射強度を常時比較照合し、放
射強度に変化が認められた場合に車輌２０の検知を確定
することで行なう。
【００２４】直上から検知することにより、レーンにと
らわれずに車輌２０の検知が可能となる。
らわれずに車輌２０の検知が可能となる。
【００２５】また、１本以上の放射率の異なるラインを
描くことにより、路面７と車輌２０との温度差が少ない
場合でも、放射強度に基づく検知信号強度が車輌２０と
異なるので車輌２０を検知することができる。
描くことにより、路面７と車輌２０との温度差が少ない
場合でも、放射強度に基づく検知信号強度が車輌２０と
異なるので車輌２０を検知することができる。
【００２６】この間の車輌検知器１の動作は下記のよう
になる。
になる。
【００２７】レンズ２で集光された路面７の光は赤外線
センサ３面上で結像する。赤外線センサ３は結像した光
の量に応じて光電変換を行ない、画像信号８の電気信号
に変換する。画像信号８は増幅器１２で信号増幅されア
ナログ増幅信号１７としてＡ／Ｄ変換器１３に出力さ
れ、Ａ／Ｄ変換器１３はディジタル信号の画像データ９
として変換出力する。
センサ３面上で結像する。赤外線センサ３は結像した光
の量に応じて光電変換を行ない、画像信号８の電気信号
に変換する。画像信号８は増幅器１２で信号増幅されア
ナログ増幅信号１７としてＡ／Ｄ変換器１３に出力さ
れ、Ａ／Ｄ変換器１３はディジタル信号の画像データ９
として変換出力する。
【００２８】信号処理部５では、赤外線センサ３により
撮像され画像信号取込部４から逐次出力される画像デー
タ９をメモリ１４に書き込み、ＣＰＵ１５でメモリ１４
に書き込んだ画像データ９を記憶データ１８として読み
出し、演算処理を行ない車輌の有無を判定して車輌検知
信号１０として出力する。インターフェース部６では、
車輌検知信号１０を内蔵する送信ドライバ１６により外
部機器とのインタフェースに適合させ、感知信号１１と
して出力する。
撮像され画像信号取込部４から逐次出力される画像デー
タ９をメモリ１４に書き込み、ＣＰＵ１５でメモリ１４
に書き込んだ画像データ９を記憶データ１８として読み
出し、演算処理を行ない車輌の有無を判定して車輌検知
信号１０として出力する。インターフェース部６では、
車輌検知信号１０を内蔵する送信ドライバ１６により外
部機器とのインタフェースに適合させ、感知信号１１と
して出力する。
【００２９】なお、赤外線センサ３は例えば２次元のセ
ンサを使用し、常に２次元の画像を取得している。
ンサを使用し、常に２次元の画像を取得している。
【００３０】図４は路面直上から観測エリアを赤外線セ
ンサでみた俯瞰図である。
ンサでみた俯瞰図である。
【００３１】図５は赤外線センサの信号強度を示す図で
ある。
ある。
【００３２】赤外線センサ３による検知エリア２９の１
ライン（１画素×６画素）を撮像し画像データ９を読み
出すと、図５に示すように車輌２０が検知エリア２９を
覆う２画素目、３画素目に対応する信号強度は大きく、
車輌２０が覆わない路面７の画素に対応する信号強度は
小さくなるので、車輌２０の存在を検知することができ
る。
ライン（１画素×６画素）を撮像し画像データ９を読み
出すと、図５に示すように車輌２０が検知エリア２９を
覆う２画素目、３画素目に対応する信号強度は大きく、
車輌２０が覆わない路面７の画素に対応する信号強度は
小さくなるので、車輌２０の存在を検知することができ
る。
【００３３】一般に、赤外線センサが受光するエネルギ
ーは、物体の温度が高ければ高い程受光するエネルギー
は大きくなり、物体の放射率が大きければ大きい程受光
するエネルギーは大きくなる。また、温度と放射率との
関係は、同温度で放射率の異なる物体のエネルギーを較
べた場合、放射率の高い方のエネルギーが高くなる。
ーは、物体の温度が高ければ高い程受光するエネルギー
は大きくなり、物体の放射率が大きければ大きい程受光
するエネルギーは大きくなる。また、温度と放射率との
関係は、同温度で放射率の異なる物体のエネルギーを較
べた場合、放射率の高い方のエネルギーが高くなる。
【００３４】当然、赤外線センサが受光するエネルギー
に比例して出力される電気信号強度は大きくなる。
に比例して出力される電気信号強度は大きくなる。
【００３５】図６は路面・車輌間温度差と画像信号強度
との関係を説明する図である。
との関係を説明する図である。
【００３６】縦軸は赤外線センサからの画像信号をディ
ジタル信号に変換した画像信号強度で、横軸は検知エリ
ア上のラインを抽出した路面の位置を示している。
ジタル信号に変換した画像信号強度で、横軸は検知エリ
ア上のラインを抽出した路面の位置を示している。
【００３７】図６（ａ）は路面と車輌とに温度差が有る
場合を示し、車輌２０が検知エリア２９に進入した瞬間
において、路面と車輌の放射率が同じ、路面と車輌の温
度が異なる場合を示す。この場合、車輌２０を検知する
ことができる。
場合を示し、車輌２０が検知エリア２９に進入した瞬間
において、路面と車輌の放射率が同じ、路面と車輌の温
度が異なる場合を示す。この場合、車輌２０を検知する
ことができる。
【００３８】図６（ｂ）は路面と車輌とに温度差が無い
場合を示し、車輌２０が検知エリア２９に進入した瞬間
において、路面と車輌の放射率が同じ、路面と車輌の温
度が同じ場合を示す。この場合、車輌２０の検知はでき
ない。
場合を示し、車輌２０が検知エリア２９に進入した瞬間
において、路面と車輌の放射率が同じ、路面と車輌の温
度が同じ場合を示す。この場合、車輌２０の検知はでき
ない。
【００３９】図６（ｃ）は放射率の異なるラインが有る
場合で、路面と車輌とに温度差が無い場合を示し、車輌
２０が検知エリア２９に進入した瞬間において、路面と
車輌の放射率が同じ、路面と車輌の温度が同じ、路面に
描かれている放射率が車輌と異なる場合を示す。この場
合、車輌２０を検知することができる。
場合で、路面と車輌とに温度差が無い場合を示し、車輌
２０が検知エリア２９に進入した瞬間において、路面と
車輌の放射率が同じ、路面と車輌の温度が同じ、路面に
描かれている放射率が車輌と異なる場合を示す。この場
合、車輌２０を検知することができる。
【００４０】上述の通り、路面７に描いた放射率の異な
るライン２７の画像データ９を画像信号取込部４で抽出
し、その放射強度（画像信号強度）の平均値を信号処理
部５で算出し、車輌２０がライン２７を覆わないときの
データを基準データとして、一定周期毎に基準データと
計測データとを比較照合し、差が出た場合に車輌２０の
存在を判定する。このように車輌と路面の温度または放
射率が異なる場合、一般に赤外線センサ３により車輌の
検知は可能であるが、路面７と車輌２０との温度差が無
くても、路面７と異なる放射率のライン２７により車輌
２０を検知することができる。また、赤外線センサ３を
使用しているので、照明等の設備が無くても車輌検知が
行なえる。
るライン２７の画像データ９を画像信号取込部４で抽出
し、その放射強度（画像信号強度）の平均値を信号処理
部５で算出し、車輌２０がライン２７を覆わないときの
データを基準データとして、一定周期毎に基準データと
計測データとを比較照合し、差が出た場合に車輌２０の
存在を判定する。このように車輌と路面の温度または放
射率が異なる場合、一般に赤外線センサ３により車輌の
検知は可能であるが、路面７と車輌２０との温度差が無
くても、路面７と異なる放射率のライン２７により車輌
２０を検知することができる。また、赤外線センサ３を
使用しているので、照明等の設備が無くても車輌検知が
行なえる。
【００４１】なお、放射率の異なるライン２７を２本以
上一定間隔で路面７に描くことにより、車輌２０の速度
および車輌の長さを計測することができる。
上一定間隔で路面７に描くことにより、車輌２０の速度
および車輌の長さを計測することができる。
【００４２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の車輌検知
器は、路面および車輌と放射率の異なるラインを路面に
設け、赤外線センサを使用してこれら放射率の差異を路
面上方から計測するので、レーンに拘束されず車輌が検
知できるという効果を有している。
器は、路面および車輌と放射率の異なるラインを路面に
設け、赤外線センサを使用してこれら放射率の差異を路
面上方から計測するので、レーンに拘束されず車輌が検
知できるという効果を有している。
【図１】本発明の車輌検知器の一つの実施の形態を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】図１の車輌検知器の一例を示す詳細ブロック図
である。
である。
【図３】路面直上から観測エリアをみた俯瞰図である。
【図４】路面直上から観測エリアを赤外線センサでみた
俯瞰図である。
俯瞰図である。
【図５】赤外線センサの信号強度を示す図である。
【図６】路面・車輌間温度差と画像信号強度との関係を
説明する図である。
説明する図である。
１ 車輌検知器 ２ レンズ ３ 赤外線センサ ４ 画像信号取込部 ５ 信号処理部 ６ インターフェース部 ７ 路面 ８ 画像信号 ９ 画像データ １０ 車輌検知信号 １１ 感知信号 １２ 増幅器 １３ Ａ／Ｄ変換器 １４ メモリ １５ ＣＰＵ １６ 送信ドライバ １７ アナログ増幅信号 １８ 記憶データ ２０ 車輌 ２７ ライン ２８ 視野 ２９ 検知エリア
Claims (6)
- 【請求項１】 １車線以上の車線を有する道路の横断方
向に路面とは放射率の異なるラインを１本以上設け、前
記ラインと前記路面の直上に設置されこれらを視野内と
する赤外線カメラにより、前記ラインの放射光と前記車
輌が前記ラインを覆うときの放射光との強度差から、前
記車輌を検知することを特徴とする車輌検知器。 - 【請求項２】 前記赤外線カメラが、複数の車線を撮像
するレンズと、このレンズから受光する赤外線を感知し
画像信号を出力する赤外線センサと、前記画像信号を取
り込み画像データを出力する画像信号取込部と、前記画
像データのデータ処理を行ない車輌検知信号を出力する
信号処理部と、前記車輌検知信号を感知信号として外部
に出力するインターフェース部とを備えたことを特徴と
する請求項１記載の車輌検知器。 - 【請求項３】 前記画像信号取込部が、前記画像信号を
信号増幅する増幅器と、この増幅器が出力するアナログ
増幅信号を前記画像データに変換するアナログディジタ
ル変換器とを有したことを特徴とする請求項２記載の車
輌検知器。 - 【請求項４】 前記信号処理部が、前記画像データを記
憶するメモリと、このメモリから読み出した記憶データ
の演算処理を行ない前記車輌の有無を判定し前記車輌検
知信号を出力するマイクロプロセッサとを有したことを
特徴とする請求項２又は請求項３記載の車輌検知器。 - 【請求項５】 前記インターフェース部が、送信ドライ
バで構成したことを特徴とする請求項２、３、又は４記
載の車輌検知器。 - 【請求項６】 前記放射率の異なるラインを２本以上一
定間隔で前記路面に設け、前記車輌の移動速度および車
体長を計測することを特徴とする請求項１記載の車輌検
知器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10042209A JP2894338B1 (ja) | 1998-02-24 | 1998-02-24 | 車輌検知器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10042209A JP2894338B1 (ja) | 1998-02-24 | 1998-02-24 | 車輌検知器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2894338B1 true JP2894338B1 (ja) | 1999-05-24 |
| JPH11242795A JPH11242795A (ja) | 1999-09-07 |
Family
ID=12629640
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10042209A Expired - Lifetime JP2894338B1 (ja) | 1998-02-24 | 1998-02-24 | 車輌検知器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2894338B1 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7835853B2 (en) | 2003-02-19 | 2010-11-16 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Vehicle detection system |
| CN103927884B (zh) * | 2014-04-21 | 2016-01-20 | 哈尔滨工业大学 | 一种基于加速度传感器和光敏元件的车辆检测装置 |
| KR102263485B1 (ko) * | 2021-01-29 | 2021-06-11 | 에스트래픽 (주) | 도로상의 차량 검지용 센서장치를 구비한 센서 시스템 |
-
1998
- 1998-02-24 JP JP10042209A patent/JP2894338B1/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
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| JPH11242795A (ja) | 1999-09-07 |
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